CN114582072A - 一种全自动化汤类食品售卖机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种全自动化汤类食品售卖机，涉及到食品售卖机领域，包括售卖机，所述售卖机的前侧面一端设置有操作面板，前侧面下端设置有取出口，所述售卖机的内部设置有内部加工腔，所述内部加工腔的左侧内壁上固定设置有用于供食品包放置的放置板，本装置可实现汤类食品的自主配料、自动冲泡、自动售卖等一系列操作，降低了人工管理成本，具体的，多组放置板上放置的食品包中配料不同，可根据实际进行选择，方便根据个人的口味去进行调配，当选择需要的配料之后，利用移动单元推动推动移动一个工位，使得对应的食品包进入放置板和水箱的间隙之间，食品包利用吸附组件被吸附固定在相应的遮挡板上，开口组件将食品包开口。
Description
技术领域
本发明涉及食品售卖机领域，特别涉及一种全自动化汤类食品售卖机。
背景技术
自动售货机，是一种能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。常见的自动售卖机共分为四种：饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机、化妆品自动售卖机。
而自动售货机在售卖食品之后不能提供后续的服务，尤其是对于出售桶面、牛肉汤、牛肉粉丝之类的汤类食品，还需回家使用开水进行冲泡，导致其销量不好，客户购买后食用麻烦，降低了客户的购买欲望。
因此，发明一种全自动化汤类食品售卖机来解决上述问题很有必要。
发明内容
本发明的目的在于提供一种全自动化汤类食品售卖机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全自动化汤类食品售卖机，包括售卖机，所述售卖机的前侧面一端设置有操作面板，前侧面下端设置有取出口，所述售卖机的内部设置有内部加工腔，所述内部加工腔的左侧内壁上固定设置有用于供食品包放置的放置板，所述食品包呈相邻状态在放置板的表面分布，所述内部加工腔的左侧内壁上固定设置有移动单元，移动单元的端部固定设置有推动食品包从放置板的右端移出的推动，所述放置板上下分布有多组，放置板的上表面活动贴合有橡胶板，所述橡胶板的上表面固定设置有遮挡板，所述遮挡板的上端通过橡胶连接垫固定在上方一组放置板的底面；
所述遮挡板上设置有吸附组件，所述放置板右侧的内部加工腔内部设置有水箱，水箱和放置板之间形成供食品包掉落的间隙，所述水箱靠近放置板的一端设置有与吸附组件对应的开口组件，所述水箱的下部设置有给水箱中部分水加热的加热组件，间隙下方设置有用于供食品包中的食品导向输出的导向输出组件，导向输出组件的下方设置有用于存储食品的接取机构，所述加热组件的一侧设置有供加热的水排向接取机构中的排出组件，接取机构的下端设置有移动组件，内部加工腔的内壁上设置有用于运输接取机构中冲泡的汤类食品并将汤类食品输送到取出口位置的转移机构；
所述吸附组件包括设置于遮挡板内部的负压风腔，所述遮挡板远离放置板的一面设置有多组连通负压风腔内部的负压吸孔，所述遮挡板靠近放置板的一面固定设置有连通负压风腔内部的负压吸附单元；
所述开口组件包括设置于水箱表面的凹槽，凹槽内壁上固定设置有擦拭棉，所述凹槽中还设置有传送带，传送带的表面固定设置有金属薄片，所述传送带的两端分别传动套设在其两端的传动辊上，一组传动辊的端部传动连接有伺服电机。
优选的，所述放置板的下方设置有用于转动遮挡板的转动组件，转动组件包括活动铰接在放置板底部的第二推动单元，第二推动单元靠近遮挡板的一端活动铰接在遮挡板的表面，所述橡胶板的高度大于食品包的高度。
需要说明的是，本装置可实现汤类食品的自主配料、自动冲泡、自动售卖等一系列操作，降低了人工管理成本，具体的，多组放置板上放置的食品包中配料不同，可根据实际进行选择，方便根据个人的口味去进行调配，当选择需要的配料之后，利用移动单元推动推动移动一个工位，使得对应的食品包进入放置板和水箱的间隙之间，食品包利用吸附组件被吸附固定在相应的遮挡板上，开口组件将食品包开口，使得食品包中的配料掉落在盛装筒中，然后利用加热组件将水箱中的部分水加热后一次性输送到盛装筒中用于冲泡，冲泡完毕后通过转移机构将食品打包输送到取出口处取出；
装置中，擦拭棉还可用于擦拭金属薄片。
优选的，所述水箱的内部下端固定设置有隔热板，隔热板将水箱隔成上下分布的储存腔室和加热腔室，所述加热组件包括固定在加热腔室底部的加热单元，所述隔热板上设置有上下贯穿的连通孔，所述连通孔的下端设置有内浮子，所述内浮子的两侧均设置有限位挡板，两组限位挡板的外部设置有外围浮子，所述限位挡板的内部设置有中间通道，中间通道中设置有拉绳，所述中间通道的上端连通设置有上内部槽，所述上内部槽中部通过铰接轴转动连接有转动支架，转动支架的上下两端分别固定设置有上卡块、下卡块，上卡块、下卡块的端部均呈半球体结构，所述上内部槽呈凹字形，凹字形的两端贯穿限位挡板靠近内浮子的一侧，所述上卡块、下卡块对应设置于凹字形两端，转动支架和上内部槽的内壁之间固定设置有第一弹簧。
进一步的，加热组件中的加热单元设置于加热腔室中，使得加热时只加热一部分水，冲泡时加热腔室中的水完全排出，避免了水多次被加热而影响水质的现象，良好的利用了内浮子和外围浮子的结构设置，只有在加热腔室中水被加热完全排出之后，储存腔室中的水才会进入加热腔室中补充，当加热腔室中水补充完毕之后，自动封闭连通孔，使得储存腔室中水和加热腔室中的水隔离；
其中，当储存腔室中的水冲击连通孔下方的内浮子时，带动内浮子下降，使得内浮子压合在上卡块端部，并使得下卡块伸出，良好的利用了翘板结构，起到了对内浮子限位的目的，此时，储存腔室中的水可通过内浮子上方外围进入加热腔室中，当加热腔室中水被充满时，水的浮力带动外围浮子向上漂浮，此时，拉伸卡块失去限位作用，拉伸卡块利用第二弹簧的弹力伸出，此时，拉伸卡块通过拉绳拉持上卡块移动到上内部槽中，下卡块突出于上内部槽并阻挡在内浮子的下表面，对内浮子起到限位的目的，保证了内浮子位置始终将上卡块限制在上内部槽中，当水上升到带动内浮子向上漂浮的位置时，内浮子封堵在连通孔的下方，也使得第一弹簧带动转动支架复位，上卡块端部伸出限制在内浮子底部，避免储存腔室中的水向加热腔室中排入，此时，加热腔室中水被充满。
优选的，所述中间通道的下端连通设置有伸缩孔，所述伸缩孔的一端活动穿过限位挡板靠近外围浮子的一面，所述伸缩孔的底端固定设置有第二弹簧，第二弹簧的端部固定有伸缩设置于伸缩孔中的拉伸卡块，拉伸卡块的端部呈半球体结构，所述拉绳的上端拉持固定在上卡块的端部，拉绳的下端拉持固定在拉伸卡块的端部。
具体的，当加热腔室中水被完全加热后并排出之后，外围浮子下降到限位挡板底部，此时，外围浮子推动拉伸卡块移动到伸缩孔中，从而拉持上卡块移动到上内部槽中，使得内浮子底部失去限制作用而下降一个工位，使得储存腔室中的水自动进入加热腔室中补充，加热单元可使用电加热板等装置。
优选的，所述导向输出组件包括固定在下方一组放置板底部的遮挡板下端和水箱表面之间的下料斗，所述下料斗的下端开口，开口位置固定设置有布袋，所述布袋的下端开口。
其中，下料斗起到将物料导向输送到盛装筒中的目的，下料斗的下端设置有布袋，使得物料经过布袋缓冲后下落到盛装筒中，保证了物料的完整性，且物料不会反向力过大导致物料从盛装筒中落出。
优选的，所述排出组件包括连通于加热腔室一端的热水排出管，热水排出管上设置有控制单元。
装置中，控制单元可使用电磁阀等装置，当控制单元开启时，加热腔室中被加热的水从热水排出管排入盛装筒中，而隔热板起到隔绝储存腔室和加热腔室的目的，使得两者之间的热量不会相互传递。
优选的，所述移动组件包括固定在内部加工腔内壁上的第一推动单元，第一推动单元横向设置，第一推动单元的端部设置有支撑座，所述接取机构包括盛装筒，所述盛装筒设置于支撑座的上方，盛装筒上下层叠设置有多组。
工作时，盛装筒上下层叠有多组，每次使用一组盛装筒，可保证设备连续工作使用，第一推动单元可使用电动推杆或气缸等装置，第一推动单元推动支撑座移动时可将盛装筒移动到转移机构的下方，使得转移机构夹持上方一组盛装筒，然后第一推动单元复位，转移机构带动具备汤类食品的盛装筒移动到取出口处被取出。
优选的，所述转移机构包括固定焊接在内部加工腔内壁上的支架，所述支架的底部固定焊接有第一升降单元，第一升降单元的下端固定设置有连接块，连接块的端部固定设置有加压单元，加压单元的端部固定设置有套环，套环的内圈处固定设置有气囊圈，所述气囊圈与加压单元连通。
进一步的，转移机构中的第一升降单元可使用电动推杆或气缸等装置，加压单元可使用气泵等装置，当第一升降单元启动时带动套环套设在上方一组盛装筒的外部，然后启动加压单元对气囊圈中充气，使得气囊圈膨胀包覆在盛装筒的外部，对盛装筒进行抓取，可将上方一组盛装筒自动取出，实用性强。
优选的，所述转移机构对应设置于取出口的上方位置，所述转移机构设置在接取机构的上方且位于下料斗的一侧。
在实际使用时，负压吸附单元可使用负压风机等装置，第二推动单元可使用电动推杆或气缸等装置，当食品包从放置板端部掉落时，启动负压吸附单元，使得食品包被自动吸附固定在遮挡板的表面，此时，启动伺服电机，伺服电机通过传动辊带动传送带传送，使得传送带表面的金属薄片对食品包一侧进行滑动破口，破口后食品包中的物料从间隙掉落；
装置中，第二推动单元可推动遮挡板朝向金属薄片方向靠近，便于将食品包接住，也方便金属薄片对食品包开口，第二推动单元还可推动遮挡板朝向远离储存腔室方向移动，使得食品包开口之后便于将物料漏出，而橡胶板具备阻挡物料掉落在放置板上表面的现象，在遮挡板复位时，橡胶板还可将放置板上表面多余的物料清理至间隙位置掉落；
而工作时，在间隙的上方设置有风机，风机可吹动物料辅助其下降，也可在关闭负压吸附单元时吹动食品包的塑料包装从间隙和布袋的下方掉落到内部加工腔中的底部收集存放，需要说明的是，塑料包装收集存放时，是在第一推动单元推动盛装筒移出布袋下方时操作，在水箱的一侧设置有向水箱中加水的加水管。
优选的，所述取出口呈矩形开口结构，取出口的底部固定设置有伸入内部加工腔中并用于支撑盛装筒的放置底板。
具体的，套环将盛装筒取出时，可将盛装筒放置在取出口表面的放置底板上供取出。
本发明的技术效果和优点：
1、本发明的一种全自动化汤类食品售卖机，本装置可实现汤类食品的自主配料、自动冲泡、自动售卖等一系列操作，降低了人工管理成本，具体的，多组放置板上放置的食品包中配料不同，可根据实际进行选择，方便根据个人的口味去进行调配，当选择需要的配料之后，利用移动单元推动推动移动一个工位，使得对应的食品包进入放置板和水箱的间隙之间，食品包利用吸附组件被吸附固定在相应的遮挡板上，开口组件将食品包开口，使得食品包中的配料掉落在盛装筒中，然后利用加热组件将水箱中的部分水加热后一次性输送到盛装筒中用于冲泡，冲泡完毕后通过转移机构将食品打包输送到取出口处取出；
2、本发明的一种全自动化汤类食品售卖机，加热组件中的加热单元设置于加热腔室中，使得加热时只加热一部分水，冲泡时加热腔室中的水完全排出，避免了水多次被加热而影响水质的现象，良好的利用了内浮子和外围浮子的结构设置，只有在加热腔室中水被加热完全排出之后，储存腔室中的水才会进入加热腔室中补充，当加热腔室中水补充完毕之后，自动封闭连通孔，使得储存腔室中水和加热腔室中的水隔离；
3、本发明的一种全自动化汤类食品售卖机，当储存腔室中的水冲击连通孔下方的内浮子时，带动内浮子下降，使得内浮子压合在上卡块端部，并使得下卡块伸出，良好的利用了翘板结构，起到了对内浮子限位的目的，此时，储存腔室中的水可通过内浮子上方外围进入加热腔室中，当加热腔室中水被充满时，水的浮力带动外围浮子向上漂浮，此时，拉伸卡块失去限位作用，拉伸卡块利用第二弹簧的弹力伸出，此时，拉伸卡块通过拉绳拉持上卡块移动到上内部槽中，下卡块突出于上内部槽并阻挡在内浮子的下表面，对内浮子起到限位的目的，保证了内浮子位置始终将上卡块限制在上内部槽中，当水上升到带动内浮子向上漂浮的位置时，内浮子封堵在连通孔的下方，也使得第一弹簧带动转动支架复位，上卡块端部伸出限制在内浮子底部，避免储存腔室中的水向加热腔室中排入，此时，加热腔室中水被充满；
4、本发明的一种全自动化汤类食品售卖机，当加热腔室中水被完全加热后并排出之后，外围浮子下降到限位挡板底部，此时，外围浮子推动拉伸卡块移动到伸缩孔中，从而拉持上卡块移动到上内部槽中，使得内浮子底部失去限制作用而下降一个工位，使得储存腔室中的水自动进入加热腔室中补充；
5、本发明的一种全自动化汤类食品售卖机，下料斗起到将物料导向输送到盛装筒中的目的，下料斗的下端设置有布袋，使得物料经过布袋缓冲后下落到盛装筒中，保证了物料的完整性，且物料不会反向力过大导致物料从盛装筒中落出；
6、本发明的一种全自动化汤类食品售卖机，当控制单元开启时，加热腔室中被加热的水从热水排出管排入盛装筒中，而隔热板起到隔绝储存腔室和加热腔室的目的，使得两者之间的热量不会相互传递；
7、本发明的一种全自动化汤类食品售卖机，盛装筒上下层叠有多组，每次使用一组盛装筒，可保证设备连续工作使用，第一推动单元可使用电动推杆或气缸等装置，第一推动单元推动支撑座移动时可将盛装筒移动到转移机构的下方，使得转移机构夹持上方一组盛装筒，然后第一推动单元复位，转移机构带动具备汤类食品的盛装筒移动到取出口处被取出；
8、本发明的一种全自动化汤类食品售卖机，当食品包从放置板端部掉落时，启动负压吸附单元，使得食品包被自动吸附固定在遮挡板的表面，此时，启动伺服电机，伺服电机通过传动辊带动传送带传送，使得传送带表面的金属薄片对食品包一侧进行滑动破口，破口后食品包中的物料从间隙掉落；
9、本发明的一种全自动化汤类食品售卖机，第二推动单元可推动遮挡板朝向金属薄片方向靠近，便于将食品包接住，也方便金属薄片对食品包开口，第二推动单元还可推动遮挡板朝向远离储存腔室方向移动，使得食品包开口之后便于将物料漏出，而橡胶板具备阻挡物料掉落在放置板上表面的现象，在遮挡板复位时，橡胶板还可将放置板上表面多余的物料清理至间隙位置掉落。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图2为本发明正视图。
图3为本发明剖视图。
图4为本发明转移机构结构示意图。
图5为本发明下料斗结构示意图。
图6为本发明图3中A处结构放大示意图。
图7为本发明水箱底部结构示意图。
图8为本发明图7中B处结构放大示意图。
图9为本发明图8中C处结构放大示意图。
图10为本发明图8中D处结构放大示意图。
图中：售卖机1、取出口2、操作面板3、食品包4、放置板5、推动6、移动单元7、内部加工腔8、转移机构9、放置底板10、接取机构11、加水管12、水箱13、支架14、第一升降单元15、加压单元16、连接块17、气囊圈18、套环19、橡胶板20、遮挡板21、下料斗22、布袋23、支撑座24、盛装筒25、第一推动单元26、加热腔室27、隔热板28、储存腔室29、开口组件30、控制单元31、热水排出管32、加热单元33、第二推动单元34、橡胶连接垫35、负压吸附单元36、负压吸孔37、负压风腔38、金属薄片39、传送带40、传动辊41、擦拭棉42、凹槽43、连通孔44、限位挡板45、外围浮子46、内浮子47、上卡块48、第一弹簧49、上内部槽50、下卡块51、拉绳52、铰接轴53、转动支架54、中间通道55、拉伸卡块56、第二弹簧57、伸缩孔58。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供了如图1-10所示的一种全自动化汤类食品售卖机，包括售卖机1，售卖机1的前侧面一端设置有操作面板3，前侧面下端设置有取出口2，售卖机1的内部设置有内部加工腔8，内部加工腔8的左侧内壁上固定设置有用于供食品包4放置的放置板5，食品包4呈相邻状态在放置板5的表面分布，内部加工腔8的左侧内壁上固定设置有移动单元7，移动单元7的端部固定设置有推动食品包4从放置板5的右端移出的推动6，放置板5上下分布有多组，放置板5的上表面活动贴合有橡胶板20，橡胶板20的上表面固定设置有遮挡板21，遮挡板21的上端通过橡胶连接垫35固定在上方一组放置板5的底面；
遮挡板21上设置有吸附组件，放置板5右侧的内部加工腔8内部设置有水箱13，水箱13和放置板5之间形成供食品包4掉落的间隙，水箱13靠近放置板5的一端设置有与吸附组件对应的开口组件30，水箱13的下部设置有给水箱13中部分水加热的加热组件，间隙下方设置有用于供食品包4中的食品导向输出的导向输出组件，导向输出组件的下方设置有用于存储食品的接取机构11，加热组件的一侧设置有供加热的水排向接取机构11中的排出组件，接取机构11的下端设置有移动组件，内部加工腔8的内壁上设置有用于运输接取机构11中冲泡的汤类食品并将汤类食品输送到取出口2位置的转移机构9；
吸附组件包括设置于遮挡板21内部的负压风腔38，遮挡板21远离放置板5的一面设置有多组连通负压风腔38内部的负压吸孔37，遮挡板21靠近放置板5的一面固定设置有连通负压风腔38内部的负压吸附单元36；
开口组件30包括设置于水箱13表面的凹槽43，凹槽43内壁上固定设置有擦拭棉42，凹槽43中还设置有传送带40，传送带40的表面固定设置有金属薄片39，传送带40的两端分别传动套设在其两端的传动辊41上，一组传动辊41的端部传动连接有伺服电机。
放置板5的下方设置有用于转动遮挡板21的转动组件，转动组件包括活动铰接在放置板5底部的第二推动单元34，第二推动单元34靠近遮挡板21的一端活动铰接在遮挡板21的表面，橡胶板20的高度大于食品包4的高度。
需要说明的是，本装置可实现汤类食品的自主配料、自动冲泡、自动售卖等一系列操作，降低了人工管理成本，具体的，多组放置板5上放置的食品包4中配料不同，可根据实际进行选择，方便根据个人的口味去进行调配，当选择需要的配料之后，利用移动单元7推动推动6移动一个工位，使得对应的食品包4进入放置板5和水箱13的间隙之间，食品包4利用吸附组件被吸附固定在相应的遮挡板21上，开口组件30将食品包4开口，使得食品包4中的配料掉落在盛装筒25中，然后利用加热组件将水箱13中的部分水加热后一次性输送到盛装筒25中用于冲泡，冲泡完毕后通过转移机构9将食品打包输送到取出口2处取出；
装置中，擦拭棉42还可用于擦拭金属薄片39。
水箱13的内部下端固定设置有隔热板28，隔热板28将水箱13隔成上下分布的储存腔室29和加热腔室27，加热组件包括固定在加热腔室27底部的加热单元33，隔热板28上设置有上下贯穿的连通孔44，连通孔44的下端设置有内浮子47，内浮子47的两侧均设置有限位挡板45，两组限位挡板45的外部设置有外围浮子46，限位挡板45的内部设置有中间通道55，中间通道55中设置有拉绳52，中间通道55的上端连通设置有上内部槽50，上内部槽50中部通过铰接轴53转动连接有转动支架54，转动支架54的上下两端分别固定设置有上卡块48、下卡块51，上卡块48、下卡块51的端部均呈半球体结构，上内部槽50呈凹字形，凹字形的两端贯穿限位挡板45靠近内浮子47的一侧，上卡块48、下卡块51对应设置于凹字形两端，转动支架54和上内部槽50的内壁之间固定设置有第一弹簧49。
进一步的，加热组件中的加热单元33设置于加热腔室27中，使得加热时只加热一部分水，冲泡时加热腔室27中的水完全排出，避免了水多次被加热而影响水质的现象，良好的利用了内浮子47和外围浮子46的结构设置，只有在加热腔室27中水被加热完全排出之后，储存腔室29中的水才会进入加热腔室27中补充，当加热腔室27中水补充完毕之后，自动封闭连通孔44，使得储存腔室29中水和加热腔室27中的水隔离；
其中，当储存腔室29中的水冲击连通孔44下方的内浮子47时，带动内浮子47下降，使得内浮子47压合在上卡块48端部，并使得下卡块51伸出，良好的利用了翘板结构，起到了对内浮子47限位的目的，此时，储存腔室29中的水可通过内浮子47上方外围进入加热腔室27中，当加热腔室27中水被充满时，水的浮力带动外围浮子46向上漂浮，此时，拉伸卡块56失去限位作用，拉伸卡块56利用第二弹簧57的弹力伸出，此时，拉伸卡块56通过拉绳52拉持上卡块48移动到上内部槽50中，下卡块51突出于上内部槽50并阻挡在内浮子47的下表面，对内浮子47起到限位的目的，保证了内浮子47位置始终将上卡块48限制在上内部槽50中，当水上升到带动内浮子47向上漂浮的位置时，内浮子47封堵在连通孔44的下方，也使得第一弹簧49带动转动支架54复位，上卡块48端部伸出限制在内浮子47底部，避免储存腔室29中的水向加热腔室27中排入，此时，加热腔室27中水被充满。
中间通道55的下端连通设置有伸缩孔58，伸缩孔58的一端活动穿过限位挡板45靠近外围浮子46的一面，伸缩孔58的底端固定设置有第二弹簧57，第二弹簧57的端部固定有伸缩设置于伸缩孔58中的拉伸卡块56，拉伸卡块56的端部呈半球体结构，拉绳52的上端拉持固定在上卡块48的端部，拉绳52的下端拉持固定在拉伸卡块56的端部。
具体的，当加热腔室27中水被完全加热后并排出之后，外围浮子46下降到限位挡板45底部，此时，外围浮子46推动拉伸卡块56移动到伸缩孔58中，从而拉持上卡块48移动到上内部槽50中，使得内浮子47底部失去限制作用而下降一个工位，使得储存腔室29中的水自动进入加热腔室27中补充，加热单元33可使用电加热板等装置。
导向输出组件包括固定在下方一组放置板5底部的遮挡板21下端和水箱13表面之间的下料斗22，下料斗22的下端开口，开口位置固定设置有布袋23，布袋23的下端开口。
其中，下料斗22起到将物料导向输送到盛装筒25中的目的，下料斗22的下端设置有布袋23，使得物料经过布袋23缓冲后下落到盛装筒25中，保证了物料的完整性，且物料不会反向力过大导致物料从盛装筒25中落出。
排出组件包括连通于加热腔室27一端的热水排出管32，热水排出管32上设置有控制单元31。
装置中，控制单元31可使用电磁阀等装置，当控制单元31开启时，加热腔室27中被加热的水从热水排出管32排入盛装筒25中，而隔热板28起到隔绝储存腔室29和加热腔室27的目的，使得两者之间的热量不会相互传递。
移动组件包括固定在内部加工腔8内壁上的第一推动单元26，第一推动单元26横向设置，第一推动单元26的端部设置有支撑座24，接取机构11包括盛装筒25，盛装筒25设置于支撑座24的上方，盛装筒25上下层叠设置有多组。
工作时，盛装筒25上下层叠有多组，每次使用一组盛装筒25，可保证设备连续工作使用，第一推动单元26可使用电动推杆或气缸等装置，第一推动单元26推动支撑座24移动时可将盛装筒25移动到转移机构9的下方，使得转移机构9夹持上方一组盛装筒25，然后第一推动单元26复位，转移机构9带动具备汤类食品的盛装筒25移动到取出口2处被取出。
转移机构9包括固定焊接在内部加工腔8内壁上的支架14，支架14的底部固定焊接有第一升降单元15，第一升降单元15的下端固定设置有连接块17，连接块17的端部固定设置有加压单元16，加压单元16的端部固定设置有套环19，套环19的内圈处固定设置有气囊圈18，气囊圈18与加压单元16连通。
进一步的，转移机构9中的第一升降单元15可使用电动推杆或气缸等装置，加压单元16可使用气泵等装置，当第一升降单元15启动时带动套环19套设在上方一组盛装筒25的外部，然后启动加压单元16对气囊圈18中充气，使得气囊圈18膨胀包覆在盛装筒25的外部，对盛装筒25进行抓取，可将上方一组盛装筒25自动取出，实用性强。
转移机构9对应设置于取出口2的上方位置，转移机构9设置在接取机构11的上方且位于下料斗22的一侧。
在实际使用时，负压吸附单元36可使用负压风机等装置，第二推动单元34可使用电动推杆或气缸等装置，当食品包4从放置板5端部掉落时，启动负压吸附单元36，使得食品包4被自动吸附固定在遮挡板21的表面，此时，启动伺服电机，伺服电机通过传动辊41带动传送带40传送，使得传送带40表面的金属薄片39对食品包4一侧进行滑动破口，破口后食品包4中的物料从间隙掉落；
装置中，第二推动单元34可推动遮挡板21朝向金属薄片39方向靠近，便于将食品包4接住，也方便金属薄片39对食品包4开口，第二推动单元34还可推动遮挡板21朝向远离储存腔室29方向移动，使得食品包4开口之后便于将物料漏出，而橡胶板20具备阻挡物料掉落在放置板5上表面的现象，在遮挡板21复位时，橡胶板20还可将放置板5上表面多余的物料清理至间隙位置掉落；
而工作时，在间隙的上方设置有风机，风机可吹动物料辅助其下降，也可在关闭负压吸附单元36时吹动食品包4的塑料包装从间隙和布袋23的下方掉落到内部加工腔8中的底部收集存放，需要说明的是，塑料包装收集存放时，是在第一推动单元26推动盛装筒25移出布袋23下方时操作，在水箱13的一侧设置有向水箱13中加水的加水管12。
取出口2呈矩形开口结构，取出口2的底部固定设置有伸入内部加工腔8中并用于支撑盛装筒25的放置底板10。
具体的，套环19将盛装筒25取出时，可将盛装筒25放置在取出口2表面的放置底板10上供取出。
工作原理：本装置可实现汤类食品的自主配料、自动冲泡、自动售卖等一系列操作，降低了人工管理成本，具体的，多组放置板5上放置的食品包4中配料不同，可根据实际进行选择，方便根据个人的口味去进行调配，当选择需要的配料之后，利用移动单元7推动推动6移动一个工位，使得对应的食品包4进入放置板5和水箱13的间隙之间，食品包4利用吸附组件被吸附固定在相应的遮挡板21上，开口组件30将食品包4开口，使得食品包4中的配料掉落在盛装筒25中，然后利用加热组件将水箱13中的部分水加热后一次性输送到盛装筒25中用于冲泡，冲泡完毕后通过转移机构9将食品打包输送到取出口2处取出；
加热组件中的加热单元33设置于加热腔室27中，使得加热时只加热一部分水，冲泡时加热腔室27中的水完全排出，避免了水多次被加热而影响水质的现象，良好的利用了内浮子47和外围浮子46的结构设置，只有在加热腔室27中水被加热完全排出之后，储存腔室29中的水才会进入加热腔室27中补充，当加热腔室27中水补充完毕之后，自动封闭连通孔44，使得储存腔室29中水和加热腔室27中的水隔离；
其中，当储存腔室29中的水冲击连通孔44下方的内浮子47时，带动内浮子47下降，使得内浮子47压合在上卡块48端部，并使得下卡块51伸出，良好的利用了翘板结构，起到了对内浮子47限位的目的，此时，储存腔室29中的水可通过内浮子47上方外围进入加热腔室27中，当加热腔室27中水被充满时，水的浮力带动外围浮子46向上漂浮，此时，拉伸卡块56失去限位作用，拉伸卡块56利用第二弹簧57的弹力伸出，此时，拉伸卡块56通过拉绳52拉持上卡块48移动到上内部槽50中，下卡块51突出于上内部槽50并阻挡在内浮子47的下表面，对内浮子47起到限位的目的，保证了内浮子47位置始终将上卡块48限制在上内部槽50中，当水上升到带动内浮子47向上漂浮的位置时，内浮子47封堵在连通孔44的下方，也使得第一弹簧49带动转动支架54复位，上卡块48端部伸出限制在内浮子47底部，避免储存腔室29中的水向加热腔室27中排入，此时，加热腔室27中水被充满；
当加热腔室27中水被完全加热后并排出之后，外围浮子46下降到限位挡板45底部，此时，外围浮子46推动拉伸卡块56移动到伸缩孔58中，从而拉持上卡块48移动到上内部槽50中，使得内浮子47底部失去限制作用而下降一个工位，使得储存腔室29中的水自动进入加热腔室27中补充；
下料斗22起到将物料导向输送到盛装筒25中的目的，下料斗22的下端设置有布袋23，使得物料经过布袋23缓冲后下落到盛装筒25中，保证了物料的完整性，且物料不会反向力过大导致物料从盛装筒25中落出；
当控制单元31开启时，加热腔室27中被加热的水从热水排出管32排入盛装筒25中，而隔热板28起到隔绝储存腔室29和加热腔室27的目的，使得两者之间的热量不会相互传递；
盛装筒25上下层叠有多组，每次使用一组盛装筒25，可保证设备连续工作使用，第一推动单元26可使用电动推杆或气缸等装置，第一推动单元26推动支撑座24移动时可将盛装筒25移动到转移机构9的下方，使得转移机构9夹持上方一组盛装筒25，然后第一推动单元26复位，转移机构9带动具备汤类食品的盛装筒25移动到取出口2处被取出；
转移机构9中的第一升降单元15可使用电动推杆或气缸等装置，加压单元16可使用气泵等装置，当第一升降单元15启动时带动套环19套设在上方一组盛装筒25的外部，然后启动加压单元16对气囊圈18中充气，使得气囊圈18膨胀包覆在盛装筒25的外部，对盛装筒25进行抓取，可将上方一组盛装筒25自动取出，实用性强；
在实际使用时，负压吸附单元36可使用负压风机等装置，第二推动单元34可使用电动推杆或气缸等装置，当食品包4从放置板5端部掉落时，启动负压吸附单元36，使得食品包4被自动吸附固定在遮挡板21的表面，此时，启动伺服电机，伺服电机通过传动辊41带动传送带40传送，使得传送带40表面的金属薄片39对食品包4一侧进行滑动破口，破口后食品包4中的物料从间隙掉落；
装置中，第二推动单元34可推动遮挡板21朝向金属薄片39方向靠近，便于将食品包4接住，也方便金属薄片39对食品包4开口，第二推动单元34还可推动遮挡板21朝向远离储存腔室29方向移动，使得食品包4开口之后便于将物料漏出，而橡胶板20具备阻挡物料掉落在放置板5上表面的现象，在遮挡板21复位时，橡胶板20还可将放置板5上表面多余的物料清理至间隙位置掉落；
而工作时，在间隙的上方设置有风机，风机可吹动物料辅助其下降，也可在关闭负压吸附单元36时吹动食品包4的塑料包装从间隙和布袋23的下方掉落到内部加工腔8中的底部收集存放，需要说明的是，塑料包装收集存放时，是在第一推动单元26推动盛装筒25移出布袋23下方时操作，在水箱13的一侧设置有向水箱13中加水的加水管12。
Claims (10)
1.一种全自动化汤类食品售卖机，包括售卖机(1)，所述售卖机(1)的前侧面一端设置有操作面板(3)，前侧面下端设置有取出口(2)，其特征在于：所述售卖机(1)的内部设置有内部加工腔(8)，所述内部加工腔(8)的左侧内壁上固定设置有用于供食品包(4)放置的放置板(5)，所述食品包(4)呈相邻状态在放置板(5)的表面分布，所述内部加工腔(8)的左侧内壁上固定设置有移动单元(7)，移动单元(7)的端部固定设置有推动食品包(4)从放置板(5)的右端移出的推动(6)，所述放置板(5)上下分布有多组，放置板(5)的上表面活动贴合有橡胶板(20)，所述橡胶板(20)的上表面固定设置有遮挡板(21)，所述遮挡板(21)的上端通过橡胶连接垫(35)固定在上方一组放置板(5)的底面；
所述遮挡板(21)上设置有吸附组件，所述放置板(5)右侧的内部加工腔(8)内部设置有水箱(13)，水箱(13)和放置板(5)之间形成供食品包(4)掉落的间隙，所述水箱(13)靠近放置板(5)的一端设置有与吸附组件对应的开口组件(30)，所述水箱(13)的下部设置有给水箱(13)中部分水加热的加热组件，间隙下方设置有用于供食品包(4)中的食品导向输出的导向输出组件，导向输出组件的下方设置有用于存储食品的接取机构(11)，所述加热组件的一侧设置有供加热的水排向接取机构(11)中的排出组件，接取机构(11)的下端设置有移动组件，内部加工腔(8)的内壁上设置有用于运输接取机构(11)中冲泡的汤类食品并将汤类食品输送到取出口(2)位置的转移机构(9)；
所述吸附组件包括设置于遮挡板(21)内部的负压风腔(38)，所述遮挡板(21)远离放置板(5)的一面设置有多组连通负压风腔(38)内部的负压吸孔(37)，所述遮挡板(21)靠近放置板(5)的一面固定设置有连通负压风腔(38)内部的负压吸附单元(36)；
所述开口组件(30)包括设置于水箱(13)表面的凹槽(43)，凹槽(43)内壁上固定设置有擦拭棉(42)，所述凹槽(43)中还设置有传送带(40)，传送带(40)的表面固定设置有金属薄片(39)，所述传送带(40)的两端分别传动套设在其两端的传动辊(41)上，一组传动辊(41)的端部传动连接有伺服电机。
2.根据权利要求1所述的一种全自动化汤类食品售卖机，其特征在于：所述放置板(5)的下方设置有用于转动遮挡板(21)的转动组件，转动组件包括活动铰接在放置板(5)底部的第二推动单元(34)，第二推动单元(34)靠近遮挡板(21)的一端活动铰接在遮挡板(21)的表面，所述橡胶板(20)的高度大于食品包(4)的高度。
3.根据权利要求2所述的一种全自动化汤类食品售卖机，其特征在于：所述水箱(13)的内部下端固定设置有隔热板(28)，隔热板(28)将水箱(13)隔成上下分布的储存腔室(29)和加热腔室(27)，所述加热组件包括固定在加热腔室(27)底部的加热单元(33)，所述隔热板(28)上设置有上下贯穿的连通孔(44)，所述连通孔(44)的下端设置有内浮子(47)，所述内浮子(47)的两侧均设置有限位挡板(45)，两组限位挡板(45)的外部设置有外围浮子(46)，所述限位挡板(45)的内部设置有中间通道(55)，中间通道(55)中设置有拉绳(52)，所述中间通道(55)的上端连通设置有上内部槽(50)，所述上内部槽(50)中部通过铰接轴(53)转动连接有转动支架(54)，转动支架(54)的上下两端分别固定设置有上卡块(48)、下卡块(51)，上卡块(48)、下卡块(51)的端部均呈半球体结构，所述上内部槽(50)呈凹字形，凹字形的两端贯穿限位挡板(45)靠近内浮子(47)的一侧，所述上卡块(48)、下卡块(51)对应设置于凹字形两端，转动支架(54)和上内部槽(50)的内壁之间固定设置有第一弹簧(49)。
4.根据权利要求3所述的一种全自动化汤类食品售卖机，其特征在于：所述中间通道(55)的下端连通设置有伸缩孔(58)，所述伸缩孔(58)的一端活动穿过限位挡板(45)靠近外围浮子(46)的一面，所述伸缩孔(58)的底端固定设置有第二弹簧(57)，第二弹簧(57)的端部固定有伸缩设置于伸缩孔(58)中的拉伸卡块(56)，拉伸卡块(56)的端部呈半球体结构，所述拉绳(52)的上端拉持固定在上卡块(48)的端部，拉绳(52)的下端拉持固定在拉伸卡块(56)的端部。
5.根据权利要求4所述的一种全自动化汤类食品售卖机，其特征在于：所述导向输出组件包括固定在下方一组放置板(5)底部的遮挡板(21)下端和水箱(13)表面之间的下料斗(22)，所述下料斗(22)的下端开口，开口位置固定设置有布袋(23)，所述布袋(23)的下端开口。
6.根据权利要求5所述的一种全自动化汤类食品售卖机，其特征在于：所述排出组件包括连通于加热腔室(27)一端的热水排出管(32)，热水排出管(32)上设置有控制单元(31)。
7.根据权利要求6所述的一种全自动化汤类食品售卖机，其特征在于：所述移动组件包括固定在内部加工腔(8)内壁上的第一推动单元(26)，第一推动单元(26)横向设置，第一推动单元(26)的端部设置有支撑座(24)，所述接取机构(11)包括盛装筒(25)，所述盛装筒(25)设置于支撑座(24)的上方，盛装筒(25)上下层叠设置有多组。
8.根据权利要求7所述的一种全自动化汤类食品售卖机，其特征在于：所述转移机构(9)包括固定焊接在内部加工腔(8)内壁上的支架(14)，所述支架(14)的底部固定焊接有第一升降单元(15)，第一升降单元(15)的下端固定设置有连接块(17)，连接块(17)的端部固定设置有加压单元(16)，加压单元(16)的端部固定设置有套环(19)，套环(19)的内圈处固定设置有气囊圈(18)，所述气囊圈(18)与加压单元(16)连通。
9.根据权利要求8所述的一种全自动化汤类食品售卖机，其特征在于：所述转移机构(9)对应设置于取出口(2)的上方位置，所述转移机构(9)设置在接取机构(11)的上方且位于下料斗(22)的一侧。
10.根据权利要求9所述的一种全自动化汤类食品售卖机，其特征在于：所述取出口(2)呈矩形开口结构，取出口(2)的底部固定设置有伸入内部加工腔(8)中并用于支撑盛装筒(25)的放置底板(10)。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: A fully automated soup food vending machine Granted publication date: 20230623 Pledgee: Ningbo Cixi Rural Commercial Bank Co.,Ltd. Pledgor: NINGBO JUNCHUANG INTELLIGENT TECHNOLOGY CO.,LTD. Registration number: Y2024980032808 |
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |