CN111977109B - 一种全自动面条、米粉定量分装装置及其分装方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种全自动面条、米粉定量分装装置及其分装方法，包括储面箱、送面组件、夹紧组件、包材回卷组件、切刀组件、面捞组件、烫面组件、碗垛输送组件、纸碗下落组件、纸碗运输组件、粉料添加组件、液料添加组件、成品输送机构和出筷机构；分装方法如下：1)原料包输送；2)原料包破包；3)烫面机构烫面；4)纸碗输送；5)添加佐料；6)成品输送。本发明提供更加干净卫生，快捷的面条、米粉制售处理机构，可大量的节省人力和时间。

Description

一种全自动面条、米粉定量分装装置及其分装方法
技术领域
本发明涉及细条状食品定量分装技术领域，尤其涉及一种全自动面条、米粉定量分装装置及其分装方法。
背景技术
本发明的目的是为了解决现有早餐行业中食品制售过程中长期依赖人工的不足之处，同时也可以解决食品原材料在配送、储存中的二次污染而提供一种面条、米粉全自动生产售卖一体机。
传统早餐制售中，面条、米粉等原材料先由配送中心或面条厂商将面条或米粉使用大包装塑料袋包装好(一般为20KG左右)。由人工配送到各早餐店，早餐店工作人员再将大包装的面条或米粉人工改为200g(还可根据需要调整其他克重)左右的小包装待售。在此过程中，原材料的配送，再分装中均存在二次污染的风险。
同时，在面条、米粉的售卖过程中，原材料时有抓取重量不一、烫面时间长短不一、烫面不均匀、佐料添加量随意、卫生状况不佳等问题。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种全自动面条、米粉定量分装装置及其分装方法，提供更加干净卫生，快捷的面条、米粉制售处理机构，可大量的节省人力和时间。
根据本发明提出的一种全自动面条、米粉定量分装装置，包括：
原料包输送机构，包括储面箱和送面组件，所述储面箱内链式原料包从送面组件内穿过；
破包机构，包括夹紧组件、包材回卷组件和切刀组件，从送面组件内穿过的链式原料包移动到夹紧组件的入口处并进入夹紧组件，所述夹紧组件将原料包夹住，所述切刀组件将链式原料包划出一条开口落下原料，所述包材回卷组件卷起回收被切刀组件卸掉原料的包材；
烫面机构，包括面捞组件和烫面组件，所述面捞组件包括机械臂结构和面捞桶，所述面捞桶安装在机械臂结构的机械臂上，所述烫面组件包括烫面母桶和烫面子桶，所述切刀组件将链式原料包划破，原料落入面捞桶内，所述机械臂结构将面捞桶伸入烫面子桶内进行烫面，所述烫面母桶向烫面子桶内的面捞桶浇入热水；
纸碗输送机构，包括碗垛输送组件、纸碗下落组件和纸碗运输组件，所述碗垛输送组件将每垛碗逐垛运送到纸碗下落组件内，所述纸碗下落组件内的一垛碗逐个被下落到纸碗运输组件上，所述纸碗运输组件将纸碗运输到烫面组件旁，所述烫面组件通过机械臂将面捞桶内烫好的原料倒入纸碗内；
佐料添加机构，包括粉料添加组件和液料添加组件，所述纸碗运输组件先将装有原料的纸碗运送到粉料添加组件处加入粉料，然后再到液料添加组件下方加入液料；
成品输送机构，所述纸碗运输组件将加完料的纸碗运送到成品输送机构内，所述成品输送机构将纸碗运送到出面仓；
出筷机构，所述出筷机构设置在成品输送机构上方，所述出筷机构的出筷口在出面仓上面；
控制系统，包括控制器和控制面板，所述控制面板设置在分装装置的前侧壳体上，所述控制器与控制面板电性连接，所述控制器控制整个分装装置工作。
在本发明的一些实施例中，所述送面组件包括滚筒、滚筒安装架以及设置在滚筒前后侧的搭杆，所述搭杆通过一根支杆安装在滚筒安装架的一侧支架上，所述滚筒转动安装在滚筒安装架上。
在本发明的另一些实施例中，所述夹紧组件包括夹紧仓、设置在夹紧仓内的夹紧件和驱动夹紧件晃动的第一驱动气缸，所述夹紧仓顶部设有原料包入口，所述夹紧件顶部转动安装在夹紧仓的顶部，所述第一驱动气缸通过转动件与夹紧件底部活动连接，所述包材回卷组件包括包材滚筒、包材卷筒和第二驱动电机，所述第二驱动电机通过齿轮带驱动包材卷筒卷材，所述切刀组件包括第三驱动气缸和翻板，所述第三驱动气缸驱动翻板移动，所述翻板的端部设有刀片，所述刀片正对夹紧仓底部与包材滚筒之间的空隙。
在本发明的另一些实施例中，所述面捞组件包括壳体，所述壳体内设有驱动机构，所述驱动机构包括竖移驱动结构和横移驱动结构，所述竖移驱动结构包括竖移驱动电机、竖移从动齿轮组、竖移块以及供竖移块移动的竖直滑轨，所述竖移驱动电机通过竖移齿轮带带动竖移从动齿轮组转动，所述竖移齿轮带固定在竖移块上，所述竖移块上设有烫面驱动杆，所述竖直滑轨固定在竖直固定杆上，所述横移驱动结构包括横移驱动电机、横移从动齿轮组、横移块以及供横移块滑动的横移滑轨，所述横移块安装在竖直固定杆底部，所述横移驱动电机通过横移齿轮带带动横移从动齿轮组转动。
在本发明的另一些实施例中，所述烫面组件包括烫面母桶、烫面子桶、面捞桶以及面捞桶移动杆，所述面捞桶移动杆的顶端安装在烫面驱动杆上，所述面捞桶移动杆底端安装在面捞桶的一侧边上，所述面捞桶底部设有可转动的底板，所述面捞桶移动杆底端安装有底板驱动电机，所述底板驱动电机的转轴安装在底板的一侧边上，所述面捞桶可伸入烫面子桶内，所述烫面母桶底部设有排水管并延伸到烫面子桶顶端。
在本发明的另一些实施例中，所述碗垛输送组件包括碗垛架、碗垛移动结构以及驱动碗垛移动结构的第四驱动气缸，所述碗垛架中间设有横移槽，所述碗垛移动结构设置在横移槽内并卡在碗垛下方，所述纸碗下落组件包括下落包住架和吸纸碗结构，所述下落包住架上设有弹性卡头组，所述吸纸碗结构包括吸盘、吸盘固定板、安装架和第五驱动气缸，所述第五驱动气缸安装在安装架上，所述吸盘固定板一端安装在第五驱动气缸的气缸轴上，所述吸盘安装在吸盘固定板的另一端上，所述吸盘固定板上设有滑块，所述安装架上设有与滑块匹配的下碗滑轨，所述纸碗运输组件包括运输架、运输气缸、碗垛移动结构和纸碗定位装置，所述运输气缸的气缸轴上安装有碗垛移动结构，所述碗垛移动结构设在运输架的中间的滑槽内，所述运输架上的滑槽内设置多个纸碗定位装置，所述碗垛移动结构包括气缸轴安装板、移动板和弹性卡片，所述气缸轴安装板安装在移动板的一端，所述移动板的另一端上设有缺口，所述弹性卡片一端安装在缺口下方移动板上、另一端穿过缺口并露出移动板上表面。
在本发明的另一些实施例中，所述粉料添加组件包括粉料漏斗、粉料滑槽和漏斗振动泵，所述粉料漏斗的漏斗安装在粉料滑槽的一端，所述粉料漏斗下方安装有漏斗振动泵，所述液料添加组件包括蠕动泵组和奶嘴袋放置架组，所述蠕动泵组包括四个蠕动泵，所述蠕动泵上方的液体接口通过软管与奶嘴袋放置架内的奶嘴袋料液的奶嘴相接。
在本发明的另一些实施例中，所述成品输送机构包括纸碗放置仓、纸碗移动平台和驱动机构，所述驱动机构驱动纸碗移动平台移动，所述驱动机构包括齿轮电机、从动齿轮和驱动齿轮带，所述齿轮电机上的齿轮通过驱动齿轮带驱动从动齿轮转动，所述驱动齿轮带通过固定板固定在纸碗移动平台下方。
在本发明的另一些实施例中，所述出筷机构包括筷盒，所述筷盒内设有前挡板、后挡板、滑条驱动电机、分筷滑条和出筷挡板，所述前挡板与后挡板下方的竖直板之间留有间隙，间隙可保证单筷进入，所述间隙下方设有分筷滑条，所述分筷滑条下方设有出筷挡板，所述出筷挡板延伸到出筷机构的出筷口之外，所述滑条驱动电机驱动分筷滑条前移或后拉。
一种全自动面条、米粉定量分装方法，具体分装方法如下：
1)原料包输送：将链式原料包有序叠放在储面箱内，将链式原料包一端抽出从送面组件上穿过，并延伸到夹紧组件内，完成原料输送；
2)原料包破包：将链式原料包从夹紧组件上夹紧仓顶端穿入并从低端下来，然后沿着包材滚筒进入包材回卷组件中，将包材的端部裹在包材卷筒上，第二驱动电机驱动包材卷筒转动卷材，切刀组件上的第三驱动气缸驱动翻板移动，所述翻板上设置的刀片对夹紧仓底部与包材滚筒之间的链式原料包的包材划出一条开口落下原料，原料落入面捞桶内；
3)烫面机构烫面：原料落入所述面捞桶内后，面捞组件上的竖移驱动结构驱动面捞桶移动杆下移，以使得面捞桶伸入到烫面子桶内，而烫面母桶底部接有排水管并将热水从烫面子桶顶部端口处排到面捞桶内，对面捞桶进行内外烫面，烫完面后，所述面捞组件上的竖移驱动结构驱动面捞桶移动杆上移，最后，所述面捞组件上横移驱动结构驱动面捞桶移动杆横移，将面捞桶移动到纸碗上方，而面捞桶底部的底板转动将烫好的原料落入纸碗内，转动底板回位，所述面捞组件上横移驱动结构驱动面捞桶移动杆回移，进行下次烫原料过程；
4)纸碗输送：将纸碗垛成多个碗垛放置在碗垛架上，而每个碗垛下方正对一个碗垛移动结构，每个碗垛逐个被推送到下落包住架上，纸碗的碗口边缘凸棱被弹性卡头组卡住，而吸纸碗结构逐个将每垛纸碗从下至上一个一个吸到运输架上，纸碗落到运输架上的碗垛移动结构上并被推动向前移动，被移动到烫面机构旁进行装烫好的原料；
5)添加佐料：装好烫好原料的纸碗被运输架上的碗垛移动结构继续向前推动，移动到粉料添加组件位置进行定量添加粉料，添加完粉料后，继续推动纸碗前移，移动到液料添加组件下方，进行定量添加液料；
6)成品输送：添加完佐料的纸碗被推送到成品输送机构处，然后被运输架上的碗垛移动结构继续向前推，推入到纸碗放置仓内的纸碗移动平台上，驱动机构驱动纸碗移动平台向外移动，将纸碗移动平台推动到出面仓处，同时纸碗也在出面仓处。
本发明中，1、首先在配送中心或面条厂商处，采用链式预包装的面条或米粉，即面条、米粉等原材料采用链式原料小包装(200g左右，还可根据需要调整)，佐料采用预包装方案可有效防止污染现象出现，且能定量加入原料，保证口味的一致性，同时还能防止佐料的二次污染出现，对各种佐料采用2.5L(可根据需要调整其他袋式大小)袋式包装可从根本上防止原材料在配送、储存、生产制售中出现二次污染，还能杜绝芝麻酱中勾兑花生酱的现象。
2、烫面机构散热面积更小，热损耗小，加热快，采用冲淋加浸泡的加热方式，可使面条加热更均匀，加热时间更短。
3、本方案大量采用机械传动、传感器、计量泵等方法，精准计算时间、温度、流量、重量等消除人为原因引入的不稳定因素，在保证原有面条、米粉的口感的前提下，提供更加干净卫生、快捷的处理方案机构，可大量的节省人力和时间。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明提出的一种全自动面条、米粉定量分装装置的结构示意图(去外壳)。
图2为本发明提出的送面组件的结构示意图。
图3为本发明提出的破包机构的一个角度的结构示意图。
图4为本发明提出的破包机构的另一个角度的结构示意图。
图5为本发明提出的破包机构去壳后的结构示意图。
图6为本发明提出的烫面机构的结构示意图。
图7为本发明提出的面捞组件的内部结构示意图(一个角度)。
图8为本发明提出的面捞组件的内部结构示意图(另一个角度)
图9为本发明提出的纸碗运输结构示意图。
图10为本发明提出的下落包住架的结构示意图。
图11为本发明提出的吸纸碗结构的结构示意图。
图12为本发明提出的纸碗运输组件的结构示意图。
图13为本发明提出的碗垛移动结构的结构示意图。
图14为本发明提出的佐料添加机构示意图。
图15为图14中A处放大示意图。
图16为本发明提出的成品输送机构的结构示意图。
图17为本发明提出的成品输送机构的结构示意图。(从底侧看)
图18为本发明提出的出筷机构的结构示意图(未出筷时)。
图19为本发明提出的出筷机构的结构示意图(正在出筷时)。
图20为图19中B处放大示意图。
图中：1、储面箱；2、送面组件；21、搭杆；22、滚筒；23、滚筒安装架；3、破包机构；31、夹紧仓；311、原料包入口；32、第一驱动气缸；33、转动件；34、夹紧件；35、包材滚筒；36、翻板；361、第三驱动气缸；37、包材卷筒；38、第二驱动电机；4、碗垛输送组件；41、碗垛架；42、碗垛移动结构；421、气缸轴安装板；422、移动板；423、弹性卡片；43、第四驱动气缸；44、下落包住架；441、弹性卡头组；5、吸纸碗结构；51、第五驱动气缸；52、吸盘固定板；53、下碗滑轨；54、安装架；55、吸盘；6、纸碗运输组件；61、运输架；62、运输气缸；63、纸碗定位装置；7、烫面机构；701、烫面母桶；702、烫面子桶；703、壳体；704、面捞桶；71、竖移驱动电机；711、竖移齿轮带；72、竖移从动齿轮组；73、竖移块；731、烫面驱动杆；732、面捞桶移动杆；733、底板；74、竖直滑轨；75、横移驱动电机；751、横移齿轮带；76、横移从动齿轮组；77、横移块；78、横移滑轨；8、粉料添加组件；81、粉料漏斗；82、粉料滑槽；83、漏斗振动泵；9、蠕动泵组；10、成品输送机构；101、纸碗移动平台；102、驱动机构；1021、齿轮电机；1022、从动齿轮；1023、驱动齿轮带；11、奶嘴袋放置架组；12、出筷机构；121、筷盒；122、后挡板；123、前挡板；124、间隙；125、分筷滑条；126、出筷挡板；127、滑条驱动电机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
本发明提出的一种全自动面条、米粉定量分装装置，包括：
原料包输送机构，包括储面箱1和送面组件2，所述储面箱1内链式原料包从送面组件2内穿过；
破包机构3，包括夹紧组件、包材回卷组件和切刀组件，从送面组件2内穿过的链式原料包移动到夹紧组件的入口处并进入夹紧组件，所述夹紧组件将原料包夹住，所述切刀组件将链式原料包划出一条开口落下原料，所述包材回卷组件卷起回收被切刀组件卸掉原料的包材；
烫面机构7，包括面捞组件和烫面组件，所述面捞组件包括机械臂结构和面捞桶704，所述面捞桶安装在机械臂结构的机械臂上，所述烫面组件包括烫面母桶701和烫面子桶702，所述切刀组件将链式原料包划破，原料落入面捞桶704内，所述机械臂结构将面捞桶704伸入烫面子桶702内进行烫面，所述烫面母桶701向烫面子桶702内的面捞桶704浇入热水；
纸碗输送机构，包括碗垛输送组件4、纸碗下落组件和纸碗运输组件6，所述碗垛输送组件4将每垛碗逐垛运送到纸碗下落组件内，所述纸碗下落组件内的一垛碗逐个被下落到纸碗运输组件6上，所述纸碗运输组件6将纸碗运输到烫面组件旁，所述烫面组件通过机械臂将面捞桶704内烫好的原料倒入纸碗内；
佐料添加机构，包括粉料添加组件8和液料添加组件，所述纸碗运输组件先将装有原料的纸碗运送到粉料添加组件8处加入粉料，然后再到液料添加组件下方加入液料；
成品输送机构10，所述纸碗运输组件6将加完料的纸碗运送到成品输送机构10内，所述成品输送机构10将纸碗运送到出面仓；
出筷机构12，所述出筷机构12设置在成品输送机构10上方，所述出筷机构12的出筷口在出面仓上面；
控制系统，包括控制器和控制面板，所述控制面板设置在分装装置的前侧壳体上，所述控制器与控制面板电性连接，所述控制器控制整个分装装置工作。
控制系统采用PLC控制系统。
所述送面组件2包括滚筒22、滚筒安装架23以及设置在滚筒22前后侧的搭杆21，所述搭杆21通过一根支杆安装在滚筒安装架23的一侧支架上，所述滚筒22转动安装在滚筒安装架23上。
所述夹紧组件包括夹紧仓31、设置在夹紧仓31内的夹紧件34和驱动夹紧件34晃动的第一驱动气缸32，所述夹紧仓31顶部设有原料包入口311，所述夹紧件34顶部转动安装在夹紧仓31的顶部，所述第一驱动气缸32通过转动件33与夹紧件34底部活动连接，所述包材回卷组件包括包材滚筒35、包材卷筒37和第二驱动电机38，所述第二驱动电机38通过齿轮带驱动包材卷筒37卷材，所述切刀组件包括第三驱动气缸361和翻板36，所述第三驱动气缸361驱动翻板36移动，所述翻板36的端部设有刀片，所述刀片正对夹紧仓31底部与包材滚筒35之间的空隙。
在链式原料包进入夹紧仓31后，并进入包材回卷组件进行卷包材，在对包材进行划破时，第一驱动气缸32驱动转动件33转动以使得夹紧件34夹住链式原料包，保证在划破原料包时，原料包处于绷紧状态，方便划破原料包。翻板36来回移动以划破原料包。
链式包装袋是多个包装袋相连接在一起，每个包装袋内都装有定量原料，当第三驱动气缸361驱动翻板36移动，以使得翻板36上的刀片对链式包装袋上每个包装袋进行划出一条口(并不划破整个包装袋，保证包装袋还是链式，不断裂)，当原料掉落后，剩下的链式包装袋(无原料)就会被包材卷筒37进行卷材，使得掉落原料后的链式包装袋卷材回收。而且包材卷筒37在卷材时，会对链式包装袋进行拉动，能使得链式包装袋移动，提供了链式包装袋移动动力。
所述面捞组件包括壳体703，所述壳体703内设有驱动机构，所述驱动机构包括竖移驱动结构和横移驱动结构，所述竖移驱动结构包括竖移驱动电机71、竖移从动齿轮组72、竖移块73以及供竖移块73移动的竖直滑轨74，所述竖移驱动电机71通过竖移齿轮带711带动竖移从动齿轮组72转动，所述竖移齿轮带711固定在竖移块73上，所述竖移块73上设有烫面驱动杆731，所述竖直滑轨74固定在竖直固定杆上，所述横移驱动结构包括横移驱动电机75、横移从动齿轮组76、横移块77以及供横移块77滑动的横移滑轨78，所述横移块77安装在竖直固定杆底部，所述横移驱动电机75通过横移齿轮带751带动横移从动齿轮组76转动。
竖移驱动电机71驱动竖移齿轮带711带动竖移从动齿轮组72转动，从而带动竖移块73(竖移齿轮带711固定在竖移块73上)上下移动。而移动的竖移块73带动烫面驱动杆731上下移动。横移驱动电机75驱动横移齿轮带751带动横移从动齿轮组76转动，从而带动横移块77(横移齿轮带751固定在竖直固定杆上，而竖直固定杆底部固定有横移块77)水平移动。
所述烫面组件包括烫面母桶701、烫面子桶702、面捞桶704以及面捞桶移动杆732，所述面捞桶移动杆732的顶端安装在烫面驱动杆731上，所述面捞桶移动杆732底端安装在面捞桶704的一侧边上，所述面捞桶704底部设有可转动的底板733，所述面捞桶移动杆732底端安装有底板驱动电机，所述底板驱动电机的转轴安装在底板733的一侧边上，所述面捞桶704可伸入烫面子桶702内，所述烫面母桶701底部设有排水管并延伸到烫面子桶702顶端。
烫面系统主要由一个大桶(烫面母桶701)、二个小桶(烫面子桶702)组成，由温控器控制桶内水温恒定，烫面母桶701水温设定为98℃，在母桶底部装有热水泵。烫面子桶702温度设定为95℃，烫面时面捞桶704下降至烫面子桶702内，并从烫面母桶701底部的热水泵泵出高温热水喷淋到面捞里的面上，使面条加热更充分、均匀。
在如图3和4中，夹紧组件从左往右分别设置三组，左边的两组夹紧组件对应图6中的烫面母桶701后面的烫面子桶702，而最右边的对应另一个烫面子桶702。
所述碗垛输送组件4包括碗垛架41、碗垛移动结构42以及驱动碗垛移动结构42的第四驱动气缸43，所述碗垛架41中间设有横移槽，所述碗垛移动结构42设置在横移槽内并卡在碗垛下方，所述纸碗下落组件包括下落包住架44和吸纸碗结构5，所述下落包住架44上设有弹性卡头组441，所述吸纸碗结构5包括吸盘55、吸盘固定板52、安装架54和第五驱动气缸51，所述第五驱动气缸51安装在安装架54上，所述吸盘固定板52一端安装在第五驱动气缸51的气缸轴上，所述吸盘55安装在吸盘固定板52的另一端上，所述吸盘固定板52上设有滑块，所述安装架54上设有与滑块匹配的下碗滑轨53，所述纸碗运输组件6包括运输架61、运输气缸62、碗垛移动结构42和纸碗定位装置63，所述运输气缸62的气缸轴上安装有碗垛移动结构42，所述碗垛移动结构42设在运输架61的中间的滑槽内，所述运输架61上的滑槽内设置多个纸碗定位装置63，所述碗垛移动结构42包括气缸轴安装板421、移动板422和弹性卡片423，所述气缸轴安装板421安装在移动板422的一端，所述移动板422的另一端上设有缺口，所述弹性卡片423一端安装在缺口下方移动板422上、另一端穿过缺口并露出移动板422上表面。纸碗定位装置63为位置检测，其上设有触头，当纸碗触碰到后就停在碗垛移动结构42继续移动。
所述粉料添加组件8包括粉料漏斗81、粉料滑槽82和漏斗振动泵83，所述粉料漏斗81的漏斗安装在粉料滑槽82的一端，所述粉料漏斗81下方安装有漏斗振动泵83，所述液料添加组件包括蠕动泵组9和奶嘴袋放置架组11，所述蠕动泵组9包括四个蠕动泵，所述蠕动泵上方的液体接口通过软管与奶嘴袋放置架内的奶嘴袋料液的奶嘴相接。
烫面过程结束后，装有面条的碗被送至加佐料位，加佐料分二种方式，粉类佐料(如胡椒、味精等)是通过振动泵来添加的，液体佐料(如酱油、醋等)是通过蠕动泵进行添加的，通过设定添加时间，可精准添加佐料的多少，不会因为人为添加佐料的不稳定因素而导致的味道差异。
所述成品输送机构10包括纸碗放置仓、纸碗移动平台101和驱动机构102，所述驱动机构102驱动纸碗移动平台101移动，所述驱动机构102包括齿轮电机1021、从动齿轮1022和驱动齿轮带1023，所述齿轮电机1021上的齿轮通过驱动齿轮带1023驱动从动齿轮1022转动，所述驱动齿轮带1023通过固定板1024固定在纸碗移动平台101下方。
所述出筷机构12包括筷盒121，所述筷盒121内设有前挡板123、后挡板122、滑条驱动电机127、分筷滑条125和出筷挡板126，所述前挡板123与后挡板122下方的竖直板之间留有间隙，间隙可保证单筷进入，所述间隙下方设有分筷滑条125，所述分筷滑条125下方设有出筷挡板126，所述出筷挡板126延伸到出筷机构12的出筷口之外，所述滑条驱动电机127驱动分筷滑条125前移或后拉。
筷子被放入筷盒121后，通过整列滑道进入分筷滑条126中，因分筷滑条125中只能容纳两只筷子，多余的筷子被档在整列滑道中，当需要出筷子时，滑条驱动电机127带动分筷滑条125运动，分筷滑条125向左移动，分筷滑条126中的筷子就落到出筷挡板126上，顾客即可取用。而分筷滑条125的后段为实体正好档住上方的整列滑道中的筷子下落。待分筷滑条125向右移动重回原位时，上方的筷子再次进行，一个循环完成。
保持最下方有且仅有两根筷子，这样能够保证筷子稳定的被推出，避免一次推动过多，造成筷子损伤，在限位板向上移动时，还能将放置箱上方的筷子进行整理，从而保证出筷的有序性和稳定性，避免出筷过程发生堵塞的问题。
一种全自动面条、米粉定量分装方法，具体分装方法如下：
1)原料包输送：将链式原料包有序叠放在储面箱1内，将链式原料包一端抽出从送面组件2上穿过，并延伸到夹紧组件内，完成原料输送，在送面组件2依次从滚筒22前侧的搭杆21、滚筒22和滚筒22后侧的搭杆21上方穿过；
2)原料包破包：将链式原料包从夹紧组件上夹紧仓31顶端穿入并从低端下来，然后沿着包材滚筒35进入包材回卷组件中，将包材的端部裹在包材卷筒37上，第二驱动电机38驱动包材卷筒37转动卷材，切刀组件上的第三驱动气缸361驱动翻板36移动，所述翻板36上设置的刀片对夹紧仓31底部与包材滚筒35之间的链式原料包的包材划出一条开口落下原料，原料落入面捞桶704内；
3)烫面机构烫面：原料落入所述面捞桶704内后，面捞组件上的竖移驱动结构驱动面捞桶移动杆732下移，以使得面捞桶704伸入到烫面子桶702内，而烫面母桶701底部接有排水管并将热水从烫面子桶702顶部端口处排到面捞桶704内，对面捞桶704进行内外烫面，烫完面后，所述面捞组件上的竖移驱动结构驱动面捞桶移动杆732上移，最后，所述面捞组件上横移驱动结构驱动面捞桶移动杆732横移，将面捞桶704移动到纸碗上方，而面捞桶704底部的底板733转动将烫好的原料落入纸碗内，转动底板733回位，所述面捞组件上横移驱动结构驱动面捞桶移动杆732回移，进行下次烫原料过程；
4)纸碗输送：将纸碗垛成多个碗垛放置在碗垛架41上，而每个碗垛下方正对一个碗垛移动结构42，每个碗垛逐个被推送到下落包住架44上，纸碗的碗口边缘凸棱被弹性卡头组441卡住，而吸纸碗结构5逐个将每垛纸碗从下至上一个一个吸到运输架61上，纸碗落到运输架61上的碗垛移动结构42上并被推动向前移动，被移动到烫面机构7旁进行装烫好的原料；
5)添加佐料：装好烫好原料的纸碗被运输架61上的碗垛移动结构42继续向前推动，移动到粉料添加组件8位置进行定量添加粉料，添加完粉料后，继续推动纸碗前移，移动到液料添加组件下方，进行定量添加液料；
6)成品输送：添加完佐料的纸碗被推送到成品输送机构10处，然后被运输架61上的碗垛移动结构42继续向前推，推入到纸碗放置仓内的纸碗移动平台101上，驱动机构102驱动纸碗移动平台101向外移动，将纸碗移动平台101推动到出面仓处，同时纸碗也在出面仓处。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动面条、米粉定量分装装置，其特征在于：包括：
原料包输送机构，包括储面箱(1)和送面组件(2)，所述储面箱(1)内链式原料包从送面组件(2)内穿过；
破包机构(3)，包括夹紧组件、包材回卷组件和切刀组件，从送面组件(2)内穿过的链式原料包移动到夹紧组件的入口处并进入夹紧组件，所述夹紧组件将原料包夹住，所述切刀组件将链式原料包划出一条开口落下原料，所述包材回卷组件卷起回收被切刀组件卸掉原料的包材；
烫面机构(7)，包括面捞组件和烫面组件，所述面捞组件包括机械臂结构和面捞桶(704)，所述面捞桶安装在机械臂结构的机械臂上，所述烫面组件包括烫面母桶(701)和烫面子桶(702)，所述切刀组件将链式原料包划破，原料落入面捞桶(704)内，所述机械臂结构将面捞桶(704)伸入烫面子桶(702)内进行烫面，所述烫面母桶(701)向烫面子桶(702)内的面捞桶(704)浇入热水；
纸碗输送机构，包括碗垛输送组件(4)、纸碗下落组件和纸碗运输组件(6)，所述碗垛输送组件(4)将每垛碗逐垛运送到纸碗下落组件内，所述纸碗下落组件内的一垛碗逐个被下落到纸碗运输组件(6)上，所述纸碗运输组件(6)将纸碗运输到烫面组件旁，所述烫面组件通过机械臂将面捞桶(704)内烫好的原料倒入纸碗内；
佐料添加机构，包括粉料添加组件(8)和液料添加组件，所述纸碗运输组件先将装有原料的纸碗运送到粉料添加组件(8)处加入粉料，然后再到液料添加组件下方加入液料；
成品输送机构(10)，所述纸碗运输组件(6)将加完料的纸碗运送到成品输送机构(10)内，所述成品输送机构(10)将纸碗运送到出面仓；
出筷机构(12)，所述出筷机构(12)设置在成品输送机构(10)上方，所述出筷机构(12)的出筷口在出面仓上面；
控制系统，包括控制器和控制面板，所述控制面板设置在分装装置的前侧壳体上，所述控制器与控制面板电性连接，所述控制器控制整个分装装置工作。
2.根据权利要求1所述的一种全自动面条、米粉定量分装装置，其特征在于：所述送面组件(2)包括滚筒(22)、滚筒安装架(23)以及设置在滚筒(22)前后侧的搭杆(21)，所述搭杆(21)通过一根支杆安装在滚筒安装架(23)的一侧支架上，所述滚筒(22)转动安装在滚筒安装架(23)上。
3.根据权利要求1所述的一种全自动面条、米粉定量分装装置，其特征在于：所述夹紧组件包括夹紧仓(31)、设置在夹紧仓(31)内的夹紧件(34)和驱动夹紧件(34)晃动的第一驱动气缸(32)，所述夹紧仓(31)顶部设有原料包入口(311)，所述夹紧件(34)顶部转动安装在夹紧仓(31)的顶部，所述第一驱动气缸(32)通过转动件(33)与夹紧件(34)底部活动连接，所述包材回卷组件包括包材滚筒(35)、包材卷筒(37)和第二驱动电机(38)，所述第二驱动电机(38)通过齿轮带驱动包材卷筒(37)卷材，所述切刀组件包括第三驱动气缸(361)和翻板(36)，所述第三驱动气缸(361)驱动翻板(36)移动，所述翻板(36)的端部设有刀片，所述刀片正对夹紧仓(31)底部与包材滚筒(35)之间的空隙。
4.根据权利要求1所述的一种全自动面条、米粉定量分装装置，其特征在于：所述面捞组件包括壳体(703)，所述壳体(703)内设有驱动机构，所述驱动机构包括竖移驱动结构和横移驱动结构，所述竖移驱动结构包括竖移驱动电机(71)、竖移从动齿轮组(72)、竖移块(73)以及供竖移块(73)移动的竖直滑轨(74)，所述竖移驱动电机(71)通过竖移齿轮带(711)带动竖移从动齿轮组(72)转动，所述竖移齿轮带(711)固定在竖移块(73)上，所述竖移块(73)上设有烫面驱动杆(731)，所述竖直滑轨(74)固定在竖直固定杆上，所述横移驱动结构包括横移驱动电机(75)、横移从动齿轮组(76)、横移块(77)以及供横移块(77)滑动的横移滑轨(78)，所述横移块(77)安装在竖直固定杆底部，所述横移驱动电机(75)通过横移齿轮带(751)带动横移从动齿轮组(76)转动。
5.根据权利要求4所述的一种全自动面条、米粉定量分装装置，其特征在于：所述烫面组件包括烫面母桶(701)、烫面子桶(702)、面捞桶(704)以及面捞桶移动杆(732)，所述面捞桶移动杆(732)的顶端安装在烫面驱动杆(731)上，所述面捞桶移动杆(732)底端安装在面捞桶(704)的一侧边上，所述面捞桶(704)底部设有可转动的底板(733)，所述面捞桶移动杆(732)底端安装有底板驱动电机，所述底板驱动电机的转轴安装在底板(733)的一侧边上，所述面捞桶(704)可伸入烫面子桶(702)内，所述烫面母桶(701)底部设有排水管并延伸到烫面子桶(702)顶端。
6.根据权利要求1所述的一种全自动面条、米粉定量分装装置，其特征在于：所述碗垛输送组件(4)包括碗垛架(41)、碗垛移动结构(42)以及驱动碗垛移动结构(42)的第四驱动气缸(43)，所述碗垛架(41)中间设有横移槽，所述碗垛移动结构(42)设置在横移槽内并卡在碗垛下方，所述纸碗下落组件包括下落包住架(44)和吸纸碗结构(5)，所述下落包住架(44)上设有弹性卡头组(441)，所述吸纸碗结构(5)包括吸盘(55)、吸盘固定板(52)、安装架(54)和第五驱动气缸(51)，所述第五驱动气缸(51)安装在安装架(54)上，所述吸盘固定板(52)一端安装在第五驱动气缸(51)的气缸轴上，所述吸盘(55)安装在吸盘固定板(52)的另一端上，所述吸盘固定板(52)上设有滑块，所述安装架(54)上设有与滑块匹配的下碗滑轨(53)，所述纸碗运输组件(6)包括运输架(61)、运输气缸(62)、碗垛移动结构(42)和纸碗定位装置(63)，所述运输气缸(62)的气缸轴上安装有碗垛移动结构(42)，所述碗垛移动结构(42)设在运输架(61)的中间的滑槽内，所述运输架(61)上的滑槽内设置多个纸碗定位装置(63)，所述碗垛移动结构(42)包括气缸轴安装板(421)、移动板(422)和弹性卡片(423)，所述气缸轴安装板(421)安装在移动板(422)的一端，所述移动板(422)的另一端上设有缺口，所述弹性卡片(423)一端安装在缺口下方移动板(422)上、另一端穿过缺口并露出移动板(422)上表面。
7.根据权利要求1所述的一种全自动面条、米粉定量分装装置，其特征在于：所述粉料添加组件(8)包括粉料漏斗(81)、粉料滑槽(82)和漏斗振动泵(83)，所述粉料漏斗(81)的漏斗安装在粉料滑槽(82)的一端，所述粉料漏斗(81)下方安装有漏斗振动泵(83)，所述液料添加组件包括蠕动泵组(9)和奶嘴袋放置架组(11)，所述蠕动泵组(9)包括四个蠕动泵，所述蠕动泵上方的液体接口通过软管与奶嘴袋放置架内的奶嘴袋料液的奶嘴相接。
8.根据权利要求1所述的一种全自动面条、米粉定量分装装置，其特征在于：所述成品输送机构(10)包括纸碗放置仓、纸碗移动平台(101)和驱动机构(102)，所述驱动机构(102)驱动纸碗移动平台(101)移动，所述驱动机构(102)包括齿轮电机(1021)、从动齿轮(1022)和驱动齿轮带(1023)，所述齿轮电机(1021)上的齿轮通过驱动齿轮带(1023)驱动从动齿轮(1022)转动，所述驱动齿轮带(1023)通过固定板(1024)固定在纸碗移动平台(101)下方。
9.根据权利要求1所述的一种全自动面条、米粉定量分装装置，其特征在于：所述出筷机构(12)包括筷盒(121)，所述筷盒(121)内设有前挡板(123)、后挡板(122)、滑条驱动电机(127)、分筷滑条(125)和出筷挡板(126)，所述前挡板(123)与后挡板(122)下方的竖直板之间留有间隙，间隙可保证单筷进入，所述间隙下方设有分筷滑条(125)，所述分筷滑条(125)下方设有出筷挡板(126)，所述出筷挡板(126)延伸到出筷机构(12)的出筷口之外，所述滑条驱动电机(127)驱动分筷滑条(125)前移或后拉。
10.一种全自动面条、米粉定量分装方法，其特征在于：采用如权利要求1-9任一项所述的全自动面条、米粉定量分装装置，具体分装方法如下：
1)原料包输送：将链式原料包有序叠放在储面箱(1)内，将链式原料包一端抽出从送面组件(2)上穿过，并延伸到夹紧组件内，完成原料输送；
2)原料包破包：将链式原料包从夹紧组件上夹紧仓(31)顶端穿入并从低端下来，然后沿着包材滚筒(35)进入包材回卷组件中，将包材的端部裹在包材卷筒(37)上，第二驱动电机(38)驱动包材卷筒(37)转动卷材，切刀组件上的第三驱动气缸(361)驱动翻板(36)移动，所述翻板(36)上设置的刀片对夹紧仓(31)底部与包材滚筒(35)之间的链式原料包的包材划出一条开口落下原料，原料落入面捞桶(704)内；
3)烫面机构烫面：原料落入所述面捞桶(704)内后，面捞组件上的竖移驱动结构驱动面捞桶移动杆(732)下移，以使得面捞桶(704)伸入到烫面子桶(702)内，而烫面母桶(701)底部接有排水管并将热水从烫面子桶(702)顶部端口处排到面捞桶(704)内，对面捞桶(704)进行内外烫面，烫完面后，所述面捞组件上的竖移驱动结构驱动面捞桶移动杆(732)上移，最后，所述面捞组件上横移驱动结构驱动面捞桶移动杆(732)横移，将面捞桶(704)移动到纸碗上方，而面捞桶(704)底部的底板(733)转动将烫好的原料落入纸碗内，转动底板(733)回位，所述面捞组件上横移驱动结构驱动面捞桶移动杆(732)回移，进行下次烫原料过程；
4)纸碗输送：将纸碗垛成多个碗垛放置在碗垛架(41)上，而每个碗垛下方正对一个碗垛移动结构(42)，每个碗垛逐个被推送到下落包住架(44)上，纸碗的碗口边缘凸棱被弹性卡头组(441)卡住，而吸纸碗结构(5)逐个将每垛纸碗从下至上一个一个吸到运输架(61)上，纸碗落到运输架(61)上的碗垛移动结构(42)上并被推动向前移动，被移动到烫面机构(7)旁进行装烫好的原料；
5)添加佐料：装好烫好原料的纸碗被运输架(61)上的碗垛移动结构(42)继续向前推动，移动到粉料添加组件(8)位置进行定量添加粉料，添加完粉料后，继续推动纸碗前移，移动到液料添加组件下方，进行定量添加液料；
6)成品输送：添加完佐料的纸碗被推送到成品输送机构(10)处，然后被运输架(61)上的碗垛移动结构(42)继续向前推，推入到纸碗放置仓内的纸碗移动平台(101)上，驱动机构(102)驱动纸碗移动平台(101)向外移动，将纸碗移动平台(101)推动到出面仓处，同时纸碗也在出面仓处。
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