CN202529524U - 料袋输送机构及烹饪物料投放系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种料袋输送机构，用于固定安装盛有烹饪物料的各料袋并在控制系统控制下将各料袋输送到料袋夹持工位上，其包括料袋固定装置和料袋输送驱动装置，各料袋固定安装在料袋固定装置上，通过料袋输送驱动装置的驱动使料袋固定装置平移，从而令各料袋通过直线运动方式依序逐一平稳、准确移动到达夹持工位，保证了烹饪物料在夹持、移送过程中不被散落和/或溢出，有效避免了对周围环境的污染，尤其是对于难以清洗的烹饪环境具有较佳的使用性能。本实用新型还提供了一种具有上述料袋输送机构的烹饪物料投放系统，避免了烹饪锅具周边复杂的结构布局可能造成的机构干涉，为烹饪物料的进一步翻炒以及其他辅料的投放提供了空间。

Description

料袋输送机构及烹饪物料投放系统

技术领域

本实用新型涉及烹饪技术领域，具体涉及一种用于烹饪物料投放系统中的采用包装袋盛装物料的料袋输送机构以及具有该机构的投放系统。 

背景技术

随着社会的不断进步和发展，人们对生活质量的要求越来越高，对吃的要求也就越讲究，同时，由于生活节奏越来越快，劳累了一天的人们，都不愿意再拖着疲惫的身躯去厨房准备饭菜，希望能从繁重的家务劳动中解放出来，追求更多的休闲和更少的家务劳动。 

传统的烹饪过程中，物料的选择、搭配、入锅、烹调、出锅、装盘全部由厨师手工完成，每个厨师的烹调手艺的差别都将影响饭菜的色香味。更重要的是，烹调的过程不但劳动强度很大，而且厨师长期在充满着火、烟、油的环境中工作必将导致各种疾病。因此，机器正在逐步代替人实现越来越多的功能，烹饪机器人也在走进我们的厨房，取代人们进行繁琐的烹调工作，由于其烹调过程完全基于专家系统，因此保证了烹调具有科学的营养搭配、设定的烹饪时间和火候和甚佳的色香味，这样不仅使人能吃到通常在酒店里才能吃到的美味佳肴，而且有利于人体的健康。 

目前，有关烹饪机器人相关的技术资料较多，但大多都是通过控制系统控制，将备好的料盒通过投料机构投入烹饪锅具内。如200610033780.5《烹饪设备的自动投料装置》，其是将料盒内封装的物料按照预定程序投放到所述烹饪设备/系统中，该投料装置包括框架本体和夹膜装置；其中，所述的夹膜装置能在所述框架本体内运动，其由两个夹膜体构成，所述的两个夹膜体通过相对运动结合在一起而夹紧所述料盒的封装膜；所述的料盒与所述的夹膜装置之间产生相对运动而打开所述料盒的封装膜。然而，由于料盒具有一定的长度和宽度，且封装膜一般是对料盒周边的密封，而采用料盒与夹膜装置之间产生相对运动打开料盒方式很可能会导致封装膜开启不完整或 开启不可靠，且料盒和封装膜形式使用成本相对较高。 

同样地，200820123775.8提供了《一种用于自动化烹饪系统的投料装置》，其包括多个料盒、放置并移动多个料盒的移动装置，所述移动装置位于炒锅一侧，于所述炒锅同一侧中心线位置设有一翻转机构，所述翻转机构卡持所述料盒向炒锅中心翻扣。虽然与现有技术相比，该装置料盒装料后无需用塑料膜封装，取消了复杂的撕膜机构，但由于料盒不具有密封性，对周围环境有一定要求，且不利于物料在烹饪加工前的保存及自动化生产、包装和运输。 

目前还有一种自动烹饪机，其是将原料密封于原料包中，一道菜的原料按烹饪时投放顺序的不同分别装入几个不同的原料包中，然后按投料顺序将原料包的两端分别沿长度方向连接在两根原料包连接带上，即原料包水平放置且夹持在两输送带之间，形成类似子弹带的结构。切割刀具处于锅体上方，并介于两个输送带之间，操作时通过传动系统将被夹持的原料包输送到锅体上方，当原料包经过锅体上方时，由切割刀具将原料包划破，使其内的物料落入锅体中。这种将原料包通过两个输送带跨越于锅体上方再切割投料的设计模式，主要存在以下不足： 

1、整个烹饪系统结构的复杂布局，容易导致各机构的干涉。 

2、锅具为经常需要清洗的部件，锅体上方两输送带及切割刀具的设置给锅具的清洗带来了麻烦。 

3、由输送带夹持的原料包在装载和料包的拆卸上非常不便。 

4、自投料开始至投料完毕过程中，原料包始终位于锅体上方，易与锅体形成交叉影响，如，锅体受热时，对原料包产生持续的热辐射或烟熏，影响原料品质，又如，当某一原料包投料不完全时，易形成断断续续的散漏，严重影响烹饪质量。 

5、原料包补切开后，作类似钟摆式的运动，原料包内的原料无法投放到所需位置范围。所需位置范围系指根据烹饪器具物点、烹饪工艺的要求以及使用者的需求，烹饪物料在烹饪容器内应处的正确位置。烹饪的正确位置包括在上述所需位置范围之内，是指当物料处于这些位置时，能够按烹饪要求正确、有效、均匀和/或良好地被加热和/或翻动，正确位置一般位于烹饪容器内加热中心附近一定范围之内或覆盖导热介质(如油)的范围之内等，且通常都小于烹饪容器内整体范围。一个例子是中国 式炒锅，当热源位于锅底中心部位时，锅中心附近一定范围(例如以锅中心为圆心直径约为5-15厘米的圆之内，或者更小的范围内)是正确位置，该范围之外锅温降低很快，可能成为不当位置。正确位置当然也可以是烹饪容器内全部范围，例如当使用较小的锅、特殊形状的锅、需要将锅大角度翻转(例如180度翻转、360度翻转等)时以及全锅被较均匀加热时。所谓不当位置是指当物料处在这些位置时，不能/不易正确有效均匀和/或良好地被翻动工具翻动、不能/不易回到正确位置、不能/不易被聚拢、不能/不易正确有效均匀和/或良好地被加热，和/或其他影响烹饪效果的情况有可能发生，例如翻动工具的盲区、翻动工具能够到达但翻动效果不好的位置、翻动工具活动范围之外甚至锅外等，或者是这样的位置，在该位置上，物料虽然能够有效地被翻动工具翻动，但由于烹饪器具的控制系统不能/不易知道该处有物料，所以不能对其进行有效翻动。当正确位置是烹饪容器内全部范围时，烹饪容器外就是不当位置。原料包形状及投料过程不受限制或缺乏引导，将直接影响到最终的烹饪效果，使菜肴品质大打折扣，甚至烹制失败。 

6、锅具上方是烹饪设备重要的操作位，投料装置在锅具上方，使得其它装置，例如搅拌装置等没有操作空间，而且投料装置在锅上方很容易被油烟污染，被高热损坏。投料装置污染后很难彻底清洗，污染物会滴落回锅里，这样就会对菜肴造成污染。 

中国专利局公开的专利文献《物料包装及采用该物料包装的物料投放方法》(申请号：200410052197.x)也披露了一种烹饪物料包装体的投放方式，其是将各包装体分别置放于一可转动的包装固定装置周边上，其位于锅体上方投料处时，电机带动装置转动，使包装体中的第一个包装体运动到装置下部，该包装体的一端被开启装置割开，物料在重力的作用下通过开口落入锅体中。上述这种方式亦具有下述缺陷：第一，这种仅依靠重力下落的方式物料很难投净，且这种转动投放方式，结构相对复杂，各零件的制造相对较难，装配、清洗以及包装体的固定皆不是很方便；其次，由于开启装置位于包装固定装置的下端，切割时容易使包装体中的物料洒落于开启装置上，造成对开启装置的污染，且包装固定装置应设置在锅具很近的位置，否则会导致物料投放时到处溅落；第三，由于物料一般应该投放的锅具中心附近有油的地方，如果投放到锅具内没有油或油很少的地方，例如锅边，就会造成物料粘锅，而且带来搅拌装置 搅不到的情形。因此，这种布局会使锅具周边结构非常拥挤，不便于清洗。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术之缺陷，提供了一种可逐一将装有烹饪物料的料袋送至夹持工位上的料袋输送机构。 

本实用新型料袋输送机构用于固定安装盛有烹饪物料的各料袋并在控制系统控制下将各料袋输送到料袋夹持工位上，其包括料袋固定装置和料袋输送驱动装置，所述各料袋固定安装在所述料袋固定装置上，通过所述料袋输送驱动装置驱动使所述料袋固定装置平移，从而令各料袋依次被输送到料袋夹持工位上。 

具体地，所述料袋固定装置为柱状固定式结构，在所述料袋输送驱动装置的驱动下，将所述料袋固定装置平移，使各料袋依次被输送到料袋夹持工位上。 

具体地，所述料袋固定装置为柱状的缠绕式结构，在所述料袋输送驱动装置的驱动下，将所述缠绕式料袋固定装置旋转，而令各料袋依次被输送到料袋夹持工位上。 

具体地，所述料袋输送驱动装置包括输送驱动电机、输送轨迹变换装置；料袋可拆卸地安装在所述料袋固定装置上；所述输送驱动电机的输出轴连接输送轨迹变换装置，该输送轨迹变换装置将所述输送驱动电机的转动位移变换为所述料袋固定装置的输送位移。 

具体地，所述料袋固定装置包括竖直设置的料袋支撑杆，连接在该料袋支撑杆顶部并水平设置的料袋悬臂梁。 

进一步地，所述输送轨迹变换装置包括主动锥形齿轮，从动锥形齿轮，输送滑轨，输送滑块，输送皮带，同步输送主动轮，同步输送从动轮，以及皮带连接件；所述主动锥形齿轮连接输送驱动电机的输出轴，并与所述从动锥形齿轮啮合；该从动锥形齿轮与同步输送主动轮同轴联接于所述输送滑轨一端，该输送滑轨连接同步输送从动轮；所述输送滑块连接所述料袋支撑杆，并且跨越在所述输送滑轨上；所述输送皮带安装在所述同步输送主动轮与同步输送从动轮之间；所述皮带连接件连接所述输送滑块与输送皮带，从而令输送滑块随输送皮带一起做输送位移。 

更进一步地，所述输送轨迹变换装置还包括用于支撑所述输送皮带以保持该输送皮带处于张紧状态的张紧块。 

本实用新型还提供了一种烹饪物料投放系统，包括可将料袋夹持或/和移动或/和倾倒，或夹持翻转使烹饪物料投放于锅具内的投放装置，还包括上述所述的料袋输送机构。 

本实用新型可使被夹持固定的料袋依序通过直线运动方式逐一平稳、准确移动到达夹持工位，保证了烹饪物料在夹持、移送过程中不被散落和/或溢出，有效避免了对周围环境的污染，尤其是对于难以清洗的烹饪环境具有较佳的使用性能。 

具有本实用新型料袋输送机构的投放系统，避免了烹饪锅具周边复杂的结构布局可能造成的机构干涉，为烹饪物料的进一步翻炒以及其他辅料的投放提供了空间，达到了烹饪加工过程方便、快捷、简化的目的。 

附图说明

图1为本实用新型料袋输送机构实施例一结构图； 

图2为本实用新型料袋输送机构实施例二结构图一； 

图3为本实用新型料袋输送机构实施例二结构图二； 

图4为本实用新型料袋输送机构实施例三结构图； 

图5为本实用新型烹饪物料投放系统结构示意图。 

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。 

参见图1-图4，本实用新型提供了烹饪物料投放系统的料袋输送装置2，用于在料袋被输送至料袋夹持工位之前，在控制系统控制下，固定安装各料袋，并将各料袋输送到料袋夹持工位上。所述料袋输送装置包括料袋输送驱动装置、料袋固定装置和输送轨迹变换装置，各料袋固定安装在料袋固定装置上，在料袋输送驱动装置的驱动下，通过输送轨迹变换装置，使所述料袋固定装置平移，从而令各料袋依次被输送到料袋夹持工位上。 

参见图1，所述料袋输送驱动装置是输送驱动电机2110，所述输送驱动电机2110 的输出轴连接输送轨迹变换装置2120，所述料袋可拆卸地安装在料袋固定装置2130上，由输送轨迹变换装置2120将所述输送驱动电机2110的转动位移变换为令所述料袋固定装置2130沿直线位移的输送位移。所述料袋固定装置2130包括竖直设置的料袋支撑杆2112，连接在该料袋支撑杆2112顶部并水平设置的料袋悬臂梁2111；在料袋悬臂梁2111上，还平行设有多块料袋拨片2410，所述料袋拨片2410在移动过程中，可自动拔离已完成物料投放的料袋，为下一料袋的夹持空出位置。 

本实用新型的料袋拨片可根据需要采用不同的结构或形状，如图2、图3所示另一实施例的料袋拨片2410a。 

所述料袋固定装置也可为柱状的缠绕式结构(未图示)，在所述料袋输送驱动装置的驱动下，所述缠绕式料袋固定装置旋转，而令各料袋依次被输送到料袋夹持工位上。 

所述输送轨迹变换装置2120包括主动锥形齿轮2121、从动锥形齿轮2122、输送滑轨2123、输送滑块2124、输送皮带2125、同步输送主动轮2126、同步输送从动轮2127，以及皮带连接件2128。所述主动锥形齿轮2121与输送驱动电机2110的输出轴连接，并与所述从动锥形齿轮2122啮合；该从动锥形齿轮2122与同步输送主动轮2126同轴联接于所述输送滑轨2123一端，该输送滑轨2123的另一端借助转轴连接同步输送从动轮2127；所述输送滑块2124设于所述料袋支撑杆2112底端，并且跨越在所述输送滑轨2123上，可在输送滑轨2123上滑移；所述输送皮带2125安装在所述同步输送主动轮2126与同步输送从动轮2127之间；所述皮带连接件2128连接所述输送滑块2124与输送皮带2125。当投料装置的夹具松开料袋后，输送驱动电机2110驱动主动锥形齿轮2121和从动锥形齿轮2122啮合传动，随之带动同步输送主动轮2126、同步输送从动轮2127转动，从而令输送滑块2124随输送皮带2125一起做输送位移，料袋拨片2410随料袋悬臂梁2111沿输送滑轨2123移动，将料袋拔离夹持工位，为下一次投放做好准备。为保证输送皮带125传动的可靠性，所述输送轨迹变换装置2120还包括用于支撑所述输送皮带2125以保持该移动皮带2125处于张紧状态的张紧块2129。 

参见图4，作为本实用新型料袋输送装置2的再一实施例，所述料袋输送驱动装置是输送驱动电机2210，所述输送驱动电机2210的输出轴连接输送轨迹变换装置 2220，所述料袋安装在料袋固定装置2230上，由输送轨迹变换装置2220将所述输送驱动电机2210的转动位移变换为令所述料袋固定装置2230沿直线位移的输送位移。所述料袋固定装置2230包括竖直设置的料袋支撑杆2231，连接在该料袋支撑杆2231顶部并水平设置的料袋悬臂梁2232。 

所述输送轨迹变换装置2120包括主动轮2221、从动轮2222、两平行设置的滑轨2223、滑块2224、输送皮带2225，以及皮带连接件2226。所述主动轮2221与输送驱动电机2210的输出轴连接，并通过皮带2225带动所述从动轮2222转动；该从动轮2222设于所述滑轨2223一端，该滑轨2123的另一端与输送驱动电机2210固定座固定连接。所述滑块2224设于所述料袋支撑杆2212底端，并且跨越在两滑轨2223上，且通过皮带连接件2226与皮带2225固定连接。当投料装置的夹具松开料袋后，输送驱动电机2210驱动主动轮2221和从动轮2122转动，从而令输送滑块2124随输送皮带2225在滑轨2223上做输送位移，将料袋移离夹持工位，为下一次投放做好准备。 

为保证料袋输送装置2移动位置的准确、可靠，在滑轨2223上且位于主动轮2221的位置，还有一接近开关2227，可在滑块2224在滑轨2223上的滑移接近主动轮2221时，可由接近开关2227给控制系统发出指令，使输送驱动电机2210停止转动。这种结构，相对料袋输送装置2的上二实施例，滑移结构更为稳定可靠，成本也更低。 

图5展示了实用新型抖料装置在烹饪物料投放系统中的一个应用的实施例。参见图5，所述投放系统包括可将料袋夹持或/和移动或/和倾倒，或夹持翻转使烹饪物料投放于锅具内的投放装置1，其可将待投放的料袋置于料袋夹持工位上夹持，并对处于静止状态或移送过程中的形态的料袋进行限制和/或对料袋处于翻转和/或倾倒状态时的形态进行限制，以控制其形变，避免料袋在投放前的形变而导致的泄露；然后移送投料工位上，实现料袋夹持、移动、倾倒或夹持翻转投料功能，还包括本实用新型上述料袋输送机构2、挤料机构3以及抖料机构4，如上所述，所述料袋输送机构2用于在料袋被移送至料袋夹持工位之前，固定安装各料袋，并将各料袋输送到料袋夹持工位；在料袋被夹持后，其被倾倒前、倾倒过程中或倾倒完成之后，或者是料袋被翻转前、翻转过程中或翻转完成之后，还可通过抖料机构4振动和/或敲击该料袋，令该料袋内的烹饪物料混合均匀和/或促使料袋内的烹饪物料与料袋分离。所述挤料 机构3设置在投料工位，可用于在料袋翻转或/和倾倒时，并在该料袋翻转复位到投料工位上之前，对料袋再进行挤压，以保证料袋的物料完全、彻底投放于烹饪锅具内。另外，本实用新型投放系统还包括开袋装置5，可设置在料袋被料袋输送机构2移送到料袋夹持工位的路径上，用于自动开启料袋的封口，便于料袋在投放工位翻转后的投放。烹饪物料投放完毕后，还可通过料袋回收装置将空料袋回收，进入下一个工作循环。 

本实用新型上述实施例和附图所示仅为本实用新型较佳实施例之部分，并不能以此局限本实用新型，在不脱离本实用新型精髓的条件下，本领域技术人员所作的任何修改、等同替换和改进等，都属本实用新型的保护范围。 

Claims (8)

1.一种料袋输送机构，用于固定安装盛有烹饪物料的各料袋并在控制系统控制下将各料袋输送到料袋夹持工位上，其特征在于：包括料袋固定装置和料袋输送驱动装置，所述各料袋固定安装在所述料袋固定装置上，通过料袋输送驱动装置的驱动使料袋固定装置平移，从而令各料袋依次被输送到料袋夹持工位上。

2.根据权利要求1所述的料袋输送机构，其特征在于：所述料袋固定装置为柱状固定式结构，在所述料袋输送驱动装置的驱动下，将所述料袋固定装置平移，使各料袋依次被输送到料袋夹持工位上。

3.根据权利要求1所述的料袋输送机构，其特征在于：所述料袋固定装置为柱状的缠绕式结构，在所述料袋输送驱动装置的驱动下，将所述缠绕式料袋固定装置旋转，而令各料袋依次被输送到料袋夹持工位上。

4.根据权利要求1或2或3所述的料袋输送机构，其特征在于：所述料袋输送驱动装置包括输送驱动电机、输送轨迹变换装置；料袋可拆卸地安装在所述料袋固定装置上；所述输送驱动电机的输出轴连接输送轨迹变换装置，该输送轨迹变换装置将所述输送驱动电机的转动位移变换为所述料袋固定装置的输送位移。

5.根据权利要求4所述的料袋输送机构，其特征在于：所述料袋固定装置包括竖直设置的料袋支撑杆，连接在该料袋支撑杆顶部并水平设置的料袋悬臂梁。

6.根据权利要求5所述的料袋输送机构，其特征在于：所述输送轨迹变换装置包括主动锥形齿轮，从动锥形齿轮，输送滑轨，输送滑块，输送皮带，同步输送主动轮，同步输送从动轮，以及皮带连接件；所述主动锥形齿轮连接输送驱动电机的输出轴，并与所述从动锥形齿轮啮合；该从动锥形齿轮与同步输送主动轮同轴联接于所述输送滑轨一端，该输送滑轨连接同步输送从动轮；所述输送滑块连接所述料袋支撑杆，并且跨越在所述输送滑轨上；所述输送皮带安装在所述同步输送主动轮与同步输送从动轮之间；所述皮带连接件连接所述输送滑块与输送皮带，从而令输送滑块随输送皮带一起做输送位移。

7.根据权利要求6所述的料袋输送机构，其特征在于：所述输送轨迹变换装置 还包括用于支撑所述输送皮带以保持该输送皮带处于张紧状态的张紧块。

8.一种烹饪物料投放系统，包括可将料袋夹持或/和移动或/和倾倒，或夹持翻转使烹饪物料投放于锅具内的投放装置，其特征在于：还包括权利要求1-7任一项所述的料袋输送机构。 

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