CN109335657A - 一种光纤盘生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种光纤盘生产线，包括：胶棉加工工位，所述胶棉加工工位包括胶棉供料机构、胶棉抱圈机构、胶棉焊接机构、胶棉冷却机构、胶棉检测机构以及胶棉装配机构；顶圈存取工位，所述顶圈存取工位包括顶圈存取驱动机构、顶圈存储机构、顶圈升降机构以及顶圈进料感应机构；焊接工位，所述焊接工位包括超声波焊接机、焊接滑动机构以及焊接定位机构；检测工位，所述检测工位包括检测进料机构、检测定位机构、检测机构以及检测出料机构；电控箱，所述电控箱内设置有PLC控制器。本发明避免了人工操作，能够连续、稳定地对光纤盘进行后续操作，保证了成品的品质，降低了次品率，并且大大提高了生产效率，降低了人力的消耗，减少了成本的使用。

Description

一种光纤盘生产线

技术领域

本发明属于光纤盘生产技术领域，尤其涉及一种光纤盘生产线。

背景技术

光纤盘，主要用于光通信领域，光缆施工和维护的测试方面，能够对光纤进行盘卷操作，从而实现对光纤的收集、存放。

光纤盘在生产过程中，需要进行注塑、装配、焊接以及检测等程序，当光纤盘从注塑机中完成注塑操作之后，后续的装配、焊接以及检测等程序，目前一般采用人工方式对于光纤盘进行后续加工，实现对光纤盘的装配、焊接及检测，而采用人工方式需要消耗大量的人力，效率低下，需要的成本较高，并且人工操作最终成型的产品次品率高，产品的品质难以得到保证，难以满足现代化高速生产的需求。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供一种光纤盘生产线，避免了人工操作，能够连续、稳定地对光纤盘进行后续操作，保证了成品的品质，降低了次品率，并且大大提高了生产效率，降低了人力的消耗，减少了成本的使用。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种光纤盘生产线，包括：注塑工位，所述注塑工位包括多个注塑机，所述注塑机一侧设置有第一机械手，所述注塑机位于所述第一机械手的操作范围内；毛刺去除工位，所述毛刺去除工位位于所述第一机械手的操作范围内，所述毛刺去除工位包括毛刺去除机构；胶棉加工工位，所述胶棉加工工位包括胶棉供料机构、胶棉抱圈机构、胶棉焊接机构、胶棉冷却机构、胶棉检测机构以及胶棉装配机构，所述胶棉装配机构一侧设置有第二机械手，所述胶棉装配机构位于所述第二机械手的操作范围内，所述第二机械手通过输送滑台机构与所述第一机械手相配合；第一存储工位，所述第一存储工位位于所述第二机械手的操作范围内，所述第一存储工位包括空盘放置机构、装料机构以及多个容纳机构；第二存储工位，所述第二存储工位内设置有若干存储料架，所述第二存储工位一侧设置有第三机械手，所述第二存储工位位于所述第三机械手的操作范围内；顶圈存取工位，所述顶圈存取工位包括顶圈存取驱动机构、顶圈存储机构、顶圈升降机构以及顶圈进料感应机构，所述顶圈存取工位位于所述第三机械手的操作范围内；焊接工位，所述焊接工位位于所述第三机械手的操作范围内，所述焊接工位包括超声波焊接机、焊接滑动机构以及焊接定位机构；检测工位，所述检测工位位于所述第三机械手的操作范围内，所述检测工位包括检测进料机构、检测定位机构、检测机构以及检测出料机构；电控箱，所述电控箱内设置有PLC控制器，所述PLC控制器与所述注塑工位、毛刺去除工位、胶棉加工工位、第一存储工位、顶圈存取工位、焊接工位、第二存储工位、检测工位均电性连接。

本发明一个较佳实施例中，所述输送滑台机构包括同步带结构、伺服电机以及载具，所述同步带结构一端与所述伺服电机连接，所述载具位于所述同步带结构上且能够沿所述同步带结构长度方向进行运动，所述第一机械手将工件放入所述载具上，在所述伺服电机作用下，工件通过所述载具运动至所述第二机械手一端，由所述第二机械手取下。

本发明一个较佳实施例中，所述胶棉加工工位还包括：加工转盘，所述加工转盘上设置有至少一个配合机构，所述配合机构包括成型芯轴、下压结构以及环抱结构，所述配合机构与胶棉供料机构、胶棉抱圈机构、胶棉焊接机构、胶棉冷却机构、胶棉检测机构、胶棉装配机构相配合，所述加工转盘下方设置有加工转盘驱动电机，所述胶棉供料机构、胶棉抱圈机构、胶棉焊接机构、胶棉冷却机构、胶棉检测机构、胶棉装配机构沿所述加工转盘外圈周向间隔设置。

本发明一个较佳实施例中，所述成型芯轴通过芯轴固定板与所述加工转盘连接，所述下压结构位于所述成型芯轴正上方且通过下压连接板与所述芯轴固定板连接，所述环抱结构通过环抱固定架与所述加工转盘连接，所述环抱结构包括环抱手、环抱推块与环抱气缸，所述环抱手数量为两个且均通过环抱连杆与所述环抱推块连接，所述环抱推块通过环抱连接块与所述环抱气缸的活塞杆端连接，当所述环抱气缸通过所述环抱推块使所述环抱手进行环抱操作时，所述环抱手与所述成型芯轴相配合。

本发明一个较佳实施例中，所述胶棉供料机构包括支撑结构、推料结构、旋转料仓结构与吸盘结构；所述胶棉抱圈机构与所述配合机构相配合，所述胶棉抱圈机构包括定位结构；所述胶棉焊接机构包括焊接结构；所述胶棉冷却机构包括冷却结构；所述胶棉检测机构包括检测结构；所述胶棉装配机构包括装配结构。

本发明一个较佳实施例中，所述空盘放置机构包括有多个空料盘，所述空料盘能够逐个进入所述装料机构，所述容纳机构数量为多个且能够来回切换，切换过程中，所述装料机构与所述容纳机构逐个对应。

本发明一个较佳实施例中，所述第二存储工位由所述第一存储工位转运而来。

本发明一个较佳实施例中，所述顶圈存取工位还包括：存取转盘，所述顶圈存取驱动机构与所述存取转盘连接，所述顶圈存储机构数量为若干个且沿所述存取转盘表面周向间隔分布，所述顶圈升降机构位于所述存取转盘下方且与所述顶圈存储机构相配合，所述顶圈进料感应机构位于所述顶圈存储机构顶端且与所述顶圈存储机构相配合。

本发明一个较佳实施例中，所述超声波焊接机的台面上设置有托板，所述焊接滑动机构位于所述托板上，所述焊接定位机构通过所述焊接滑动机构与所述托板连接。

本发明一个较佳实施例中，所述检测进料机构位于所述第三机械手的操作范围内，所述检测定位机构包括相互配合的检测升降结构与检测阻挡结构，所述检测机构包括侧方检测结构与顶部检测结构，所述检测出料机构包括次品排除结构与良品排出结构。

本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明具备以下有益效果：

(1)毛刺去除工位的存在，能够对注塑成型的光纤盘进行毛刺去除操作，以保证后续产品的品质；

(2)胶棉加工工位的存在，能够对胶棉进行加工，而后在第二机械手的作用下，使胶棉顺利装配在光纤盘上，避免了人工进行装配操作，提高了装配效率，并且保证了装配效果；

(3)采用超声波焊接机对光纤盘进行焊接操作，能够有效地保证焊接品质，提高了焊接效率；

(4)检测工位的存在，能够有效地对成品进行检测，进而对成品进行分类，便于后续操作；

(5)本发明避免了人工操作，能够连续、稳定地对光纤盘进行后续操作，保证了成品的品质，降低了次品率，并且大大提高了生产效率，降低了人力的消耗，减少了成本的使用。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明；

图1为本发明优选实施例的整体结构示意图；

图2为本发明优选实施例毛刺去除工位结构示意图；

图3为本发明优选实施例胶棉加工工位结构示意图；

图4为图3的俯视图；

图5为本发明优选实施例第一存储工位结构示意图；

图6为本发明优选实施例第二存储工位结构示意图；

图7为本发明优选实施例顶圈存取工位结构示意图；

图8为本发明优选实施例焊接工位结构示意图；

图9为本发明优选实施例检测工位结构示意图；

图中：1、注塑机；2、第一机械手；3、毛刺去除工位；31、毛刺去除机构；4、输送滑台机构；5、第二机械手；6、胶棉加工工位；61、胶棉供料机构；62、胶棉抱圈机构；63、胶棉焊接机构；64、胶棉冷却机构；65、胶棉检测机构；66、胶棉装配机构；67、加工转盘；68、配合机构；7、第一存储工位；71、空盘放置机构；72、装料机构；73、容纳机构；8、第二存储工位；81、料架；9、第三机械手；10、顶圈存取工位；101、存取驱动机构；102、顶圈存储机构；103、顶圈升降机构；104、顶圈进料感应机构；105、存取转盘；11、焊接工位；111、超声波焊接机；112、焊接滑动机构；113、焊接定位机构；12、检测工位；121、检测进料机构；122、检测定位机构；123、检测机构；124、检测出料机构；13、电控箱。

具体实施方式

现在结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1至图9所示，一种光纤盘生产线，包括：注塑工位，注塑工位包括多个注塑机1，注塑机1一侧设置有第一机械手2，注塑机1位于第一机械手2的操作范围内；毛刺去除工位3，毛刺去除工位3位于第一机械手2的操作范围内，毛刺去除工位3包括毛刺去除机构31；毛刺去除机构31包括毛刺去除电机与毛刺去除刮刀，毛刺去除电机带动毛刺去除刮刀进行高速转动，从而将光纤盘表面的毛刺去除，毛刺去除工位3的存在，能够对注塑成型的光纤盘进行毛刺去除操作，以保证后续产品的品质；胶棉加工工位6，胶棉加工工位6包括胶棉供料机构61、胶棉抱圈机构62、胶棉焊接机构63、胶棉冷却机构64、胶棉检测机构65以及胶棉装配机构66，胶棉装配机构66一侧设置有第二机械手5，胶棉装配机构66位于第二机械手5的操作范围内，第二机械手5通过输送滑台机构4与第一机械手2相配合，胶棉加工工位6的存在，能够对胶棉进行加工，而后在第二机械手5的作用下，使胶棉顺利装配在光纤盘上，避免了人工进行装配操作，提高了装配效率，并且保证了装配效果；第一存储工位7，第一存储工位7位于第二机械手5的操作范围内，第一存储工位7包括空盘放置机构71、装料机构72以及多个容纳机构73，第一存储工位7的存在，能够对完成装配的光纤盘进行存储；第二存储工位8，第二存储工位8一侧设置有第三机械手9，第二存储工位8内设置有若干存储料架81，第二存储工位8位于第三机械手9的操作范围内，第二存储工位8由第一存储工位7转运而来；顶圈存取工位10，顶圈存取工位10包括顶圈存取驱动机构101、顶圈存储机构102、顶圈升降机构103以及顶圈进料感应机构104，顶圈存取工位10位于第三机械手9的操作范围内，顶圈存取工位10的存在，便于顶圈的储存与取出，提高光纤盘的焊接效率；焊接工位11，焊接工位11位于第三机械手9的操作范围内，焊接工位11包括超声波焊接机111、焊接滑动机构112以及焊接定位机构113，采用超声波焊接机111对光纤盘进行焊接操作，能够有效地保证焊接品质，提高了焊接效率；检测工位12，检测工位12位于第三机械手9的操作范围内，检测工位12包括检测进料机构121、检测定位机构122、检测机构123以及检测出料机构124，检测工位12的存在，能够有效地对成品进行检测，进而对成品进行分类，便于后续操作；电控箱13，电控箱13内设置有PLC控制器(型号为：欧姆龙CGRM)，PLC控制器与注塑工位、毛刺去除工位3、胶棉加工工位6、第一存储工位、顶圈存取工位10、焊接工位11、第二存储工位8、检测工位12均电性连接，由PLC控制器实现对本发明的全程控制。

具体地，输送滑台机构4包括同步带结构、伺服电机以及载具，同步带结构一端与伺服电机连接，载具位于同步带结构上且能够沿同步带结构长度方向进行运动，在PLC控制器控制下，第一机械手2将工件放入载具上，在伺服电机作用下，工件通过载具运动至第二机械手5一端，由第二机械手5取下，初始状态下，载具位于第一机械手2一端，由第一机械手2将完成去除毛刺后的光纤盘移至载具上，在伺服电机作用下，使同步带结构开始工作，通过载具将完成去除毛刺后的光纤盘移动至第二机械手5端，在第二机械手5的作用下，将光纤盘放入胶棉装配机构66，进行装配操作。

进一步地，胶棉加工工位6还包括：加工转盘67，加工转盘67上设置有至少一个配合机构68，配合机构68包括成型芯轴、下压结构以及环抱结构，配合机构68与胶棉供料机构61、胶棉抱圈机构62、胶棉焊接机构63、胶棉冷却机构64、胶棉检测机构65、胶棉装配机构66相配合，加工转盘67下方设置有加工转盘67驱动电机，胶棉供料机构61、胶棉抱圈机构62、胶棉焊接机构63、胶棉冷却机构64、胶棉检测机构65、胶棉装配机构66沿加工转盘67外圈周向间隔设置。

具体地，成型芯轴通过芯轴固定板与加工转盘67连接，下压结构位于成型芯轴正上方且通过下压连接板与芯轴固定板连接，环抱结构通过环抱固定架与加工转盘67连接，环抱结构包括环抱手、环抱推块与环抱气缸，环抱手数量为两个且均通过环抱连杆与环抱推块连接，环抱推块通过环抱连接块与环抱气缸的活塞杆端连接，当环抱气缸通过环抱推块使环抱手进行环抱操作时，环抱手与成型芯轴相配合，成型芯轴的存在能够持续对胶棉定位，以保证后续加工的稳定性，而环抱结构能够与成型芯轴配合，实现对胶棉的抱圈操作，当胶棉进入胶棉抱圈机构62后，环抱手在环抱气缸的作用下，将胶棉抱圈，而下压结构包括下压气缸与下压感应器，在下压感应器感应到胶棉完成抱圈之后，下压气缸够对完成抱圈的胶棉进行压紧，避免胶棉从成型芯轴上脱落。

具体而言，胶棉供料机构61包括支撑结构、推料结构、旋转料仓结构与吸盘结构，支撑结构包括供料架81与位于供料架81上的供料板，推料结构包括推料固定板、推料气缸与推板，推料固定板通过立柱与供料板连接，推料固定板上设置有光电检测组，推料气缸固定于推料固定板下方，推板数量为若干个且通过推板连接块与推板气缸的活塞杆连接，旋转料仓结构包括旋转支撑板、旋转板与旋转电机，旋转支撑板数量为多个且位于推料固定板上方，旋转支撑板上放置有待加工的胶棉，旋转板通过若干悬柱与旋转支撑板连接，旋转电机通过分割器与旋转板连接，吸盘结构包括吸盘升降气缸，吸盘升降气缸的活塞杆端设置有吸盘，吸盘用于吸附旋转支撑板上的胶棉，使胶棉落入推料结构，再由推板将胶棉推出，在旋转料仓结构内，设置有四个旋转支撑板，每个旋转支撑板上均设置有胶棉，在旋转电机的作用下，实现循环上料，而后吸盘结构的吸盘升降气缸通过吸盘带动胶棉进行上下运动，将胶棉运至推料固定板上，再由推料气缸通过推板将胶棉推出，进入加工转盘67，而位于推料固定板上的光电检测组能够对胶棉的运动进行监测，而后旋转料仓结构进行转动，下个旋转支撑板上的胶棉进行运动，循环进行进料操作，保证效率；胶棉抱圈机构62与配合机构68相配合，胶棉抱圈机构62包括定位结构，定位结构包括定位筒、定位气缸与抱圈感应片，定位筒与成型芯轴位置对应且相配合，定位气缸的活塞杆端设置有定位滑动块，定位滑动块通过定位连接板与定位筒连接，抱圈感应片位于定位滑动块一侧，当抱圈感应片监测到配合机构68在转动盘作用下转动至胶棉抱圈机构62时，加工转盘67不再转动，通过定位结构与环保结构的配合使用，能够对胶棉进行抱圈操作，首先定位筒实现对成型芯轴的定位，定位气缸实现定位筒的运动，抱圈感应片能够感应成型芯轴是否进入胶棉抱圈机构62，而后在配合机构68的作用下，实现对胶棉的抱圈操作；胶棉焊接机构63包括焊接结构，焊接结构包括加热滑台气缸、支撑滑台气缸、焊接气缸与焊接感应片，加热滑台气缸的滑动端设置有与成型芯轴相配合的加热块，支撑滑台气缸的滑动端设置有与成型芯轴相配合的支撑块，焊接气缸的活塞杆端设置有焊接滑动块，焊接滑动块通过焊接连接板与加热滑台气缸、支撑滑台气缸连接，焊接感应片位于焊接滑动块一侧，当焊接感应片感应到配合机构68在加工转盘67作用下转动至焊接结构时，加工转盘67不再转动，在焊接气缸的作用下，使加热块位于成型芯轴上方，支撑块位于成型芯轴内，在加热滑台气缸的作用下，使加热块与胶棉接触，实现对胶棉的焊接，而支撑块在支撑滑台气缸的作用下，与成型芯轴内壁贴合，实现焊接支撑操作，其中，加热块靠近成型芯轴一端设置有加热棒与热电偶，从而保证能够顺利对胶棉进行焊接操作；胶棉冷却机构64包括冷却结构，冷却结构包括冷却头、冷却气缸以及冷却感应片，冷却头位于成型芯轴外且与成型芯轴位置对应，冷却气缸的活塞杆与冷却头连接，冷却感应片位于冷却气缸一侧，当冷却感应片监测到配合机构68进入冷却结构时，加工转盘67不再转动，在冷却气缸的作用下，推动冷却头到达成型芯轴上方，实现对胶棉的冷却，其中，冷却头包括若干气管，气管通入温度较低的气体，使胶棉焊接的位置冷却；胶棉检测机构65包括检测结构，检测结构包括检测相机、检测气缸、检测感应片与退料槽，检测相机位于成型芯轴上方且与成型芯轴位置对应，检测气缸的活塞杆端设置有检测光源与次品退料手，检测光源与检测相机相配合，次品退料手与成型芯轴相配合，检测感应片位于检测气缸一侧，退料槽与次品退料手相配合，当检测感应片监测到配合机构68进入检测结构时，加工转盘67不再转动，检测气缸将检测光源与次品退料手送入，而后检测相机通过检测光源对胶棉进行检测，如为良品，则进入下一工位，如为次品，则通过检测气缸带动次品退料手将胶棉褪下，从退料槽中流出；胶棉装配机构66包括装配结构，装配结构包括装配气缸、装配滑台气缸与装配感应片，装配结构与第二机械手5相配合，装配气缸的活塞杆端通过滑动块与装配滑台气缸连接，装配滑台气缸的滑动端设置有成品退料手，成品退料手与成型芯轴相配合，装配感应片位于装配滑台气缸一侧，当装配感应片监测到配合机构68进入装配结构时，加工转盘67不再转动，而后，第二机械手5将位于载具上的光纤盘取下放入装配结构，而后装配气缸通过装配滑台气缸带动成品退料手将胶棉褪至光纤盘上，完成装配操作，而后第二机械手5携带已完成装配的光纤盘退出装配结构。

进一步地，空盘放置机构71包括有多个空料盘，空料盘能够逐个进入装料机构72，容纳机构73数量为多个且能够来回切换，切换过程中，装料机构72与容纳机构73逐个对应，其中：空盘放置机构71包括料盘升降气缸，多个空料盘在料盘升降气缸作用下进行升降操作，空料盘四周通过料盘阻挡气缸带动顶块将空料盘挡住，当装料机构72需要空料盘时，料盘升降气缸带动空料盘下降，而料盘阻挡气缸通过顶块将空料盘挡住，使最下方的空料盘在皮带传动结构作用下进入装料机构72，从而使空料盘逐个进入装料机构72；其中：装料机构72包括装料升降气缸，空料盘进入装料机构72后，装料升降气缸将空料盘顶升，在第二机械手作用下，将光纤盘放入空料盘，待空料盘装满光纤盘后，装料升降气缸带动装满光纤盘的料盘放下，而后在皮带传动结构作用下，装满光纤盘的料盘进入容纳机构73；其中：容纳机构73数量为多个，容纳机构73包括滑动结构、支撑定位结构、容纳升降气缸以及容纳推动气缸，初始状态下，一容纳机构73与装料机构72对应，当装满光纤盘的料盘完全进入该容纳机构73后，在容纳升降气缸作用下，将料盘顶起，顶起后，在支撑定位结构作用下，将料盘支撑，循环往复，当支撑定位结构上的料盘达到最大值后，在滑动结构作用下，更换另一容纳机构73与装料机构72对应，从而使装满光纤盘的料盘进入另一容纳机构73，循环进行以上操作，故而多个容纳机构73的存在，能够使操作工人有足够的时间将装满光纤盘的料盘从容纳机构73取出。

具体地，第二存储工位8由第一存储工位转运而来，当光纤盘完成装配操作后，放入第一存储工位，光纤盘在第一存储工位冷却24小时后，使用推车将位于第一存储工位的光纤盘运至第二存储工位8，其中存储料架81内放有若干光纤盘，等待下一步操作。

具体地，顶圈存取工位10还包括：存取转盘105，顶圈存取驱动机构101与存取转盘105连接，顶圈存取驱动机构101包括顶圈存取驱动电机与分割器，顶圈存取驱动机构101能够带动存取转盘105进行转动，顶圈存储机构102数量为若干个且沿存取转盘105表面周向间隔分布，当其中一顶圈存储机构102中的顶圈取完之后，顶圈存取驱动机构101带动存取转盘105进行转动，对另一顶圈存储机构102中的顶圈进行夹取，顶圈存储机构102包括治具底板，治具底板上设置有矩形槽，治具底板上设置有若干竖向设置的导向杆与导柱，在治具底板上，堆叠有若干顶圈，多个顶圈存储机构102能够极大地扩大顶圈的容量，减少人工操作，降低工人的劳动强度，顶圈升降机构103位于存取转盘105下方且与顶圈存储机构102相配合，顶圈升降机构103包括直线电机、顶板与接近开关，顶板通过升降轴与直线电机连接，在直线电机的作用下，顶板贯穿存取转盘105之后，将顶圈顶出，顶板下方两端均设置有直线导杆，一直线导杆上设置有感应块，接近开关与感应块相配合，当接触开关与感应块处于同一直线时，则表明该顶圈存储机构102上的顶圈已全部取完，而后PLC控制器控制顶圈存取驱动电机工作，通过分割器带动存取转盘105进行转动，调整顶圈存储机构102的位置，以保证后续进行顶圈的抓取操作，顶圈进料感应机构104位于顶圈存储机构102顶端且与顶圈存储机构102相配合，顶圈进料感应机构104包括光纤杆，当光纤杆感应到顶圈到达待取位置后，第三机械手9将顶圈取出，移至焊接工位11，进行下一步的焊接操作。

具体而言，超声波焊接机111的台面上设置有托板，焊接滑动机构112位于托板上，托板上方还设置有电眼，焊接滑动机构112包括位于托板上的双滑轨、通过滑块与滑轨连接的滑座以及位于滑轨一侧、通过连接件与滑座连接的滑动气缸，焊接定位机构113通过焊接滑动机构112与托板连接，焊接定位机构113包括固定台、升降气缸、旋转气缸、下模以及上模，在焊接工位11中，首先进行上料操作，即滑座带动下模沿滑轨长度方向进行运动，而后第三机械手9抓取光纤盘放至下模上，通过定位销进行定位，完成上料操作后，在电眼的监控下，滑座带动下模回到与上模对应的位置处，回位之后，通过多个旋转气缸与位于旋转气缸活塞杆端的转动块相配合，旋转气缸转动一定角度后，转动块在复位弹簧的作用下，进入固定台的线型槽内，对位于固定台上表面的活动板进行顶升操作，使上模与下模将光纤盘件夹紧，以保证焊接的精准度，焊接完成之后，旋转气缸带动转动块进行转动，通过升降气缸，将活动板进行复位，使活动板回归初始状态，后续循环进行焊接操作。

具体地，检测进料机构121位于第三机械手9的操作范围内，检测进料机构121为同步带输送结构，光纤盘由检测进料机构121进入，检测定位机构122包括相互配合的检测升降结构与检测阻挡结构，检测升降结构包括检测升降气缸与检测旋转气缸，其中检测升降气缸能够带动检测旋转气缸进行竖向运动，检测旋转气缸能够进行旋转，在检测旋转气缸的旋转部上设置有若干定位销，定位销能够与光纤盘相配合实现对光纤盘的定位，检测阻挡结构包括检测阻挡气缸与阻挡块，通过检测阻挡气缸带动阻挡块运动，实现对光纤盘进料的阻挡，当光纤盘完成检测之后，阻挡撤离，检测机构123包括侧方检测结构与顶部检测结构，其中侧方检测结构为侧方相机检测，旋转气缸每带动光纤盘转动一定角度，侧方相机对光纤盘进行拍照检测，多次检测后，由PLC控制器控制下一步操作，顶部检测结构为顶部相机检测，顶部相机位于检测升降结构上方，实现对光纤盘上部的检测，检测出料机构124包括次品排除结构与良品排出结构，次品排出结构包括排出气缸与次品流道，当检测出来的产品为次品时，在排出气缸推动下，使次品从次品流道排出，良品排出结构包括连接架与皮带输送结构，当检测出来的产品为良品时，光纤盘由连接架流入皮带输送结构，送至包装位置处。

总而言之，本发明能够通过多个工位的配合使用，经过装配、焊接、检测等程序，实现了光纤盘生产的自动化，避免了人工操作，能够连续、稳定地对光纤盘进行后续操作，保证了成品的品质，降低了次品率，并且大大提高了生产效率，降低了人力的消耗，减少了成本的使用。

以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。

Claims (10)

1.一种光纤盘生产线，其特征在于，包括：

注塑工位，所述注塑工位包括多个注塑机，所述注塑机一侧设置有第一机械手，所述注塑机位于所述第一机械手的操作范围内；

毛刺去除工位，所述毛刺去除工位位于所述第一机械手的操作范围内，所述毛刺去除工位包括毛刺去除机构；

胶棉加工工位，所述胶棉加工工位包括胶棉供料机构、胶棉抱圈机构、胶棉焊接机构、胶棉冷却机构、胶棉检测机构以及胶棉装配机构，所述胶棉装配机构一侧设置有第二机械手，所述胶棉装配机构位于所述第二机械手的操作范围内，所述第二机械手通过输送滑台机构与所述第一机械手相配合；

第一存储工位，所述第一存储工位位于所述第二机械手的操作范围内，所述第一存储工位包括空盘放置机构、装料机构以及多个容纳机构；

第二存储工位，所述第二存储工位内设置有若干存储料架，所述第二存储工位一侧设置有第三机械手，所述第二存储工位位于所述第三机械手的操作范围内；

顶圈存取工位，所述顶圈存取工位包括顶圈存取驱动机构、顶圈存储机构、顶圈升降机构以及顶圈进料感应机构，所述顶圈存取工位位于所述第三机械手的操作范围内；

焊接工位，所述焊接工位位于所述第三机械手的操作范围内，所述焊接工位包括超声波焊接机、焊接滑动机构以及焊接定位机构；

检测工位，所述检测工位位于所述第三机械手的操作范围内，所述检测工位包括检测进料机构、检测定位机构、检测机构以及检测出料机构；

电控箱，所述电控箱内设置有PLC控制器，所述PLC控制器与所述注塑工位、毛刺去除工位、胶棉加工工位、第一存储工位、第二存储工位、顶圈存取工位、焊接工位、检测工位均电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种光纤盘生产线，其特征在于，所述输送滑台机构包括同步带结构、伺服电机以及载具，所述同步带结构一端与所述伺服电机连接，所述载具位于所述同步带结构上且能够沿所述同步带结构长度方向进行运动，所述第一机械手将工件放入所述载具上，在所述伺服电机作用下，工件通过所述载具运动至所述第二机械手一端，由所述第二机械手取下。

3.根据权利要求1所述的一种光纤盘生产线，其特征在于，所述胶棉加工工位还包括：

加工转盘，所述加工转盘上设置有至少一个配合机构，所述配合机构包括成型芯轴、下压结构以及环抱结构，所述配合机构与胶棉供料机构、胶棉抱圈机构、胶棉焊接机构、胶棉冷却机构、胶棉检测机构、胶棉装配机构相配合，所述加工转盘下方设置有加工转盘驱动电机，所述胶棉供料机构、胶棉抱圈机构、胶棉焊接机构、胶棉冷却机构、胶棉检测机构、胶棉装配机构沿所述加工转盘外圈周向间隔设置。

4.根据权利要求3所述的一种光纤盘生产线，其特征在于，所述成型芯轴通过芯轴固定板与所述加工转盘连接，所述下压结构位于所述成型芯轴正上方且通过下压连接板与所述芯轴固定板连接，所述环抱结构通过环抱固定架与所述加工转盘连接，所述环抱结构包括环抱手、环抱推块与环抱气缸，所述环抱手数量为两个且均通过环抱连杆与所述环抱推块连接，所述环抱推块通过环抱连接块与所述环抱气缸的活塞杆端连接，当所述环抱气缸通过所述环抱推块使所述环抱手进行环抱操作时，所述环抱手与所述成型芯轴相配合。

5.根据权利要求3所述的一种光纤盘生产线，其特征在于，所述胶棉供料机构包括支撑结构、推料结构、旋转料仓结构与吸盘结构；所述胶棉抱圈机构与所述配合机构相配合，所述胶棉抱圈机构包括定位结构；所述胶棉焊接机构包括焊接结构；所述胶棉冷却机构包括冷却结构；所述胶棉检测机构包括检测结构；所述胶棉装配机构包括装配结构。

6.根据权利要求1所述的一种光纤盘生产线，其特征在于，所述空盘放置机构包括有多个空料盘，所述空料盘能够逐个进入所述装料机构，所述容纳机构数量为多个且能够来回切换，切换过程中，所述装料机构与所述容纳机构逐个对应。

7.根据权利要求1所述的一种光纤盘生产线，其特征在于，所述第二存储工位由所述第一存储工位转运而来。

8.根据权利要求1所述的一种光纤盘生产线，其特征在于，所述顶圈存取工位还包括：

存取转盘，所述顶圈存取驱动机构与所述存取转盘连接，所述顶圈存储机构数量为若干个且沿所述存取转盘表面周向间隔分布，所述顶圈升降机构位于所述存取转盘下方且与所述顶圈存储机构相配合，所述顶圈进料感应机构位于所述顶圈存储机构顶端且与所述顶圈存储机构相配合。

9.根据权利要求1所述的一种光纤盘生产线，其特征在于，所述超声波焊接机的台面上设置有托板，所述焊接滑动机构位于所述托板上，所述焊接定位机构通过所述焊接滑动机构与所述托板连接。

10.根据权利要求1所述的一种光纤盘生产线，其特征在于，所述检测进料机构位于所述第三机械手的操作范围内，所述检测定位机构包括相互配合的检测升降结构与检测阻挡结构，所述检测机构包括侧方检测结构与顶部检测结构，所述检测出料机构包括次品排除结构与良品排出结构。