CN1669060A - 一种自动售面机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动售面机，能够清洁卫生地烹饪面条。该自动售面机包括一个形成于门上的卸出口，其开合由一个卸出门控制。一个投币启动机构和一个门安装于主体内部。一个盛装面条和调料的一次性金属容器存储于面条存储部件里面。借助容器供应部件，一次性容器自动从面条存储部件中卸出。通过一次性容器传送部件，将一次性容器传至预定位置。借助一次性容器卸出部件，一次性容器通过卸出门自动卸出主体外。控制部件控制上述自动售面机的各个部件的运行。

Description

一种自动售面机

技术领域

本发明涉及一种自动售面机，尤其涉及一种在投入一枚硬币产生订货信号后能够自动煮面以供应消费者的自动售面机。

背景技术

通常，一种自动售面机都包括一个在投入一枚硬币产生订货信号后自动卸出杯面的出口和一个热水出口，以将热水倒在杯面出口卸出的杯面里。

上述这种传统的自动售面机存在一个问题，即基于这种工作机理只可出售杯型的面。因此，它无法满足消费者对于使用乙烯基纸包装的面的需求。

为解决这个问题，人们做出了很多尝试。已经提出有一种方法，就是用传统的自动售货机煮乙烯基纸包装的面。

接下来，简要说明一种煮由乙烯基纸包装的面的程序。

首先，如果消费者将一枚硬币投入一个投币启动机构，就会产生一个运行开始信号，接着乙烯基纸包装的面、调料和热水被自动装入一个烹饪容器中。然后加热该容器开始煮面。面煮好后，被倒入另一个容器，接着可以从出口被卸出至自动售货机外。

上述传统的自动售面机中，必须有一个装载多个堆叠的敞口杯面的存放空间和一个装载多个用于接收已煮好的面的容器的存放空间。因此，传统的自动售货机的生产成本由于构件数量的增加而增加。同时传统的售货机体积较大。因为烹饪容器仅由喷水清洗，故而清洗可能不彻底，导致卫生状况堪忧。

同时，还提出一种解决上述问题的方法。即提出一种直接加热一次性容器的自动售面机。然而，这样的自动售面机必须有用于装载多个出口杯面、调料和多个容器的存放空间。因此，这种传统自动售货机的制作成本也由于构件数量的增加而增加。而且这种传统的售货机体积也较大。

发明内容

因此，给出本发明以解决上述问题。本发明目的在于提供一种通过直接加热一次性容器中的面条以保证干净卫生地煮面自动售面机。

本发明的另一个目的在于提供一种主体的体积比以往所有自动售面机显著减小的自动售面机，因其不必提供用于装载多个杯面和调料的存放空间且不必使用煮面的容器和煤气灶。

为达到上述目的，本发明提供一种自动售面机，当将一个预定的硬币投入一个投币启动机构后，其接收订货信号开始自动煮面，其特征在于：

一个主体，具有一个旋转安装在其敞开前部的门，一个中间隔板和一个下部隔板安装在主体上，二隔板彼此平行，门一侧面有一卸出口，可由一个卸出门控制其开合，中间隔板的一侧面有一通口；

一个面条存放部件，以存放安装在主体内上部的多个一次性金属容器，因此煮面的敞开下部位于通口上，调料被盛放在一次性金属容器中；

一个容器供应部件，一个接一个地卸出装载于面条存储部件中的一次性金属容器，被安装于中间隔板上，因此位于通口和面条存储部件之间；

一个传送一次性金属容器的容器传送部件，安装于下部隔板上，其中容器传送部件传送一次性金属容器，该容器从容器供应部件卸出，从一个初始位置到一个位于加热部件的上表面的加热位置，当一次性金属容器中加入热水并用加热部件直接加热一次性金属容器将面煮好时，容器传送部件将一次性金属容器从加热位置输送到卸出位置；

一个卸出一次性金属容器的容器卸出部件，将容器传送部件送至卸出位置的一次性金属容器通过卸出门的卸出口送至外部，该容器卸出部件80被安装于容器传送部件的前部；以及

一个控制容器供应部件、容器传送部件、热水供应部件、加热部件和容器卸出部件的控制部件，通过接收感知装置感知的容器供应部件、容器传送部件、容器卸出部件的运行状况和感知热水供应部件供应的热水的温度产生的感知信号来控制各个部件。

优选热水供应部件安装于主体上。热水供应部件包括：

一个存储罐，以存放外部水源供应的水；

一个加热罐，以加热存储罐引入的水；

一个第一阀，以控制从存储罐到加热罐的水流，安装于存储罐和加热罐之间；

多个感知水位传感器，以重复感知存储罐供应的水流的水位，安装于加热罐内；

一个热水加热部件，以加热存储罐供应的水流，安装于加热罐内；

一个感知温度传感器，以感知加热罐中的水温；以及

一个第二阀，以控制从热水加热部件排至加热部件上的一次性金属容器中的热水流，由控制部件控制。

容器供应部件包括：

一个连杆操作部件，包括一对容器支撑连杆、一对连接用连杆、一个往复连接件以及一个第一水平导向部件，其中容器支撑连杆与安装于中间隔板的第一支架的两个侧面铰接，一次性容器的两端置于容器支撑连杆上，连接用连杆的末端与容器支撑连杆铰接，连接用连杆的另一末端与往复连接件的两个侧面铰接，引导往复连接件使之在水平方向滑动的第一水平导向部件安装于中间隔板上；

一个操作连杆操作部件的卸出部件，包括一个第二连接杆、一个第二旋转盘以及一个第二驱动部件，其中第二连接杆的一个末端与往复连接件连接，另一个末端与第二旋转盘连接，其中心与第二旋转盘偏心设置，该第二旋转盘通过第三支架安装于中间隔板上，驱动第二旋转盘的第二驱动部件安装于第三支架上，由控制部件控制；以及

一个容器支撑部件，包括一个卸出支撑架、一个容器定位部件、一个第一连接杆、一个第一旋转杆、一个第一旋转盘以及一个第一驱动部件，其中卸出支撑架安装于下部隔板，并位于低于通口下部的位置，容器定位部件可在容器支撑连杆的支架形成的空间内随竖直导向部件的作用上下滑动，竖直导向部件安装于卸出支撑架上，其中第一连接杆的一端与容器定位部件连接，另一端与第一旋转杆连接，第一驱动部件驱动第一旋转盘以在竖直方向上移动容器定位部件，安装于下部隔板并由控制部件控制。

容器传送部件包括：

一对连接部件，其下端分别与一对第四支架铰接，其中第四支架安装于下部隔板的上表面并位于通口的下部；

一个容器支撑部件，具有一侧的一个开口，下部侧面与连接部件的上末端铰接，其中容器供应部件运送的一次性容器的边缘紧扣其上从而被支撑；

一个容器运送驱动部件，包括一个第三连接杆、一个第三旋转盘和一个第三驱动部件，其中第三连接杆的一个末端与连接部件连接，另一端与第二旋转杆的一个末端连接，第二旋转杆的另一个末端与第三旋转盘连接，其中第三驱动部件通过第五支架安装于下部隔板，第三驱动部件操作第二旋转杆以将容器支撑部件从初始位置移至加热位置、从加热位置移至卸出位置并从卸出位置移至初始位置，并保持容器支撑部件的水平状态。

容器卸出部件包括：

第二水平导向部件，安装于第六支架的上部，其中第六支架安装于下部隔板的前部并位于卸出位置的下部；

一个容器卸出部件，安装于第二水平导向部件的上表面，其中由于容器运送部件作用移至卸出位置的一次性金属容器位于容器卸出部件上；

一个第四旋转盘，与第五连接杆旋转连接，后者的另一端与容器卸出部件旋转连接；以及

一个用于移动第四旋转盘的第四驱动部件，安装于第六支架一侧并受控制部件控制，其中容器卸出部件在由第四驱动部件驱动而实现的第四旋转盘的移动下向卸出门的卸出口移动并保持水平状态。

附图说明

图1为根据本发明优选实施例的自动售面机的分解透视图；

图2为图1所示的自动售面机的透视图，示出其组装状态；

图3为图1所示的自动售面机的正视图，示出其组装状态；

图4为图2所示的自动售面机的局部侧视图，示出其组装状态；

图5a为图2所示的容器支撑部件的俯视图，示出其运行状态；

图5b为图2所示的容器支撑部件的侧视图，示出其运行状态；

图5c至图5e为图1所示的容器供应部件的示意图，系统地示出其运行情况；

图6a为图1所示的容器传送部件的俯视图，示出其运行状态；

图6b为图1所示的容器传送部件的侧视图，示出其运行状态；

图7a为图1所示的容器卸出部件的俯视图，示出其运行状态；

图7b为图1所示的容器卸出部件的侧视图，示出其运行状态；

图8为根据本发明优选实施例的自动售面机的热水供应部件的示意图；

图9a为根据本发明优选实施例的竖直导向部件其另一个实施例的侧视图；

图9b为根据本发明优选实施例的第一水平导向部件其另一个实施例的侧视图；

图9c为根据本发明优选实施例的第二水平导向部件其另一个实施例的侧视图；

图10为根据本发明优选实施例的筷子卸出部件的局部放大剖视图；

图11为根据本发明优选实施例的另一个筷子卸出部件的剖视图；

图12为用于说明根据本发明优选实施例的控制部件的示意方框图。

具体实施方式

下面将参考附图对根据本发明的优选实施例的自动售面机进行详细描述。

根据本发明优选实施例的自动售面机如图1所示。自动售面机包括一个具有投币启动机构(未图示)的主体10、一个面条存储部件30、一个容器供应部件40、一个容器传送部件70、一个容器卸出部件80和一个控制部件90(参见图12)。图1所示的自动售面机中，一个一次性容器20装载于面条存储部件30中。容器供应部件40一个一个地将一次性容器20取出以盛装来自面条存储部件30的面。当一次性容器20移至加热部件50时，将来自热水供应部件60的热水倒入一次性容器20，开始烹饪一次性容器20中的面条。面做好后，一次性容器20在容器传送部件70的作用下被移至卸出位置(c)。在容器卸出部件80的作用下，被容器传送部件70传送的一次性容器20被卸出自动售货机外。控制部件90(参见图12)控制上述自动售货机的各个组成部件。

在根据本发明的优选实施例详述了自动售面机之后，下面参考图2至图7b将会对其构件和运行有更多了解。

主体10的前表面安装有门13。可产生投币信号的投币启动机构(未示出)安装于主体10的后表面。一个下部隔板16和一个中部隔板15安装于主体10的内部且彼此平行。贯穿中部隔板15的一侧形成有通口14。此外，贯穿门13的一侧形成有卸出口11。卸出口11处安装有卸出门12且该卸出门12可绕安装于卸出门12下端的铰链轴枢轴转动。一个扭力弹簧(未示出)在靠近安装于卸出门12下端的铰链轴的位置安装。该扭力弹簧可推动卸出门12以关闭卸出口11。

存储面条的面条存储部件30具有一个敞开的下部和一个可由门(未图示)开合的前表面。一个装有面条和调料的一次性金属容器20装载于面条存储部件30中。面条存储部件30与中部间隔15的上表面隔开预定的距离。此时敞开的下部位于中间隔板15的通口14的上部。

将装载于面条存储部件30中的一次性容器20依次卸出的容器供应部件40包括一个容器支撑部件42、一个连杆操作部件44和一个卸出部件46。

容器支撑部件42包括一个容器定位部件42B、一个第一连接杆42D、一个第一旋转杆42E、一个第一旋转盘42F和一个第一驱动部件42G。容器定位部件42B在竖直导向部件42C的辅助下可在卸出支撑架42A内上下滑动。竖直导向部件42C安装于卸出支撑架42A内，后者安装于下部隔板16上，位于中间隔板15的通口14的下部。第一连接杆42D的一端与容器定位部件42B连接。第一连接杆42D的另一端与第一旋转杆42E的一端连接。用来驱动第一旋转盘42F使其在竖直方向上移动容器定位部件42B的第一驱动部件42G安装于下部隔板16上并由控制部件90控制。因此，当第一驱动部件42G开始运行时，第一旋转杆42E绕第一驱动部件42G的旋转轴转动，从而第一旋转盘42F和第一连接杆42D一起转动。

或者，第一连接杆42D的另一端可直接与第一旋转盘42F连接，并与第一旋转盘42F偏心设置。此外，第一旋转盘42F可在第一驱动部件42G的作用下旋转。

连杆操作部件44包括一对容器支撑连杆44B、一对连接用连杆44C、一个往复连接件44D和一个第一水平导向部件44F。容器支撑连杆44B的末端与安装于中间隔板15的第一支架44A的两个侧面铰接。一次性容器20的两端位于容器支撑连杆44B上方。连接用连杆44C的末端与容器支撑连杆44B铰接。连接用连杆44C的另一端与往复连接件44D的两个侧面铰接。引导往复连接件44D水平滑动的第一水平导向部件44F安装于中间隔板15上。第一水平导向部件44F支撑一次性容器20的边缘，并和容器支撑部件42协同以将一次性容器20依次卸出。

如图1所示，竖直导向部件42C和第一水平导向部件44F分别包括圆柱形支承(BE)和导向杆(RD)。该支承(BE)与容器定位部件42B结合。导向杆(RD)穿过支承(BE)，且导向杆(RD)的上下端安装于卸出支撑架42A的上部和下部。

因此，由于支承(BE)和导向杆(RD)彼此接合并可一起滑动，容器定位部件42B同支承(BE)在第一驱动部件42G运行时可在竖直方向上运动，而往复连接件44D可在水平方向上滑动。

如图9a所示，根据本发明的另一个实施例，竖直导向部件42C包括一个外壳(OCA)和一个内壳(ICA)。外壳(OCA)竖直安装于卸出支撑架42A上。内壳(ICA)可通过容放在外壳(OCA)内的多个支承沿纵向滑动，容器定位部件42B安装于外壳内。

如图9b所示，根据本发明的另一个实施例，水平导向部件44F包括一个内壳(ICA)和一个外壳(OCA)。内壳(ICA)安装于往复连接件44D的下表面。多个球支承安装于外壳(OCA)内，外壳(OCA)的两端装有一对第二支架44E。

不过，竖直导向部件42C和水平导向部件44F的结构并不仅限于上述实施例中描述的结构。也就是说，本发明可以使用所有能引导容器定位部件42B竖直运动和往复连接件44D水平运动的结构。

用于运行连杆操作部件44的卸出部分46包括一个第二连接杆46A、一个第二旋转盘46B和一个第二驱动部件46D。第二连接杆46A的一端与往复连接件44D连接。第二连接杆46A的另一端与第二旋转盘46B连接并与第二旋转盘46B偏心设置。第二旋转盘46B通过第三支架46C安装于中间隔板15上。用于驱动第二旋转盘46B的第二驱动部件46D安装于第三支架46C上并由控制部件90控制。

具有上述结构的容器供应部件40中，连杆操作部件44和容器支撑部件42彼此协同作用，这样可以依次将一次性容器20卸出。

自第五支架76D延伸出来的支架的上表面安装有加热部件50并使其位于一个加热位置(B)，下面将详述。加热部件50具有这样一个结构：其中电热丝被插入一个具良好导热性能的金属如铝中。热水供应部件60将水温统一维持在一个预定值，然后向置于加热部件50上的一次性容器20供应预定量的热水。

如图8所示，加热部件50包括一个具有第一阀61的存储罐62、多个感知水位传感器63、一个热水加热部件64、一个感知温度传感器65和一个具第二阀66的加热罐67。第一阀61安装于主体10中，由控制部件90控制。用来反复感知存储罐62内所供水位的感知水位传感器63以不被面条存储部件30妨碍的状态安装于主体10的内壁。加热水的热水加热部件64安装于加热罐67内。感知温度传感器65安装于加热罐67内。第二阀66受控制部件90的控制以给置于加热部件50上的一次性容器20供应热水。尽管热水加热部件64可为发热灯、电热丝等，但本发明实施例使用电热丝。

此时，如果存储罐62位于加热罐67上方，只有打开第一阀才可将水供应给加热罐67。但是如果存储罐62位于加热罐67下方，只有通过操作一个特定的泵才可将水供应给加热罐67。

此时，感知水位传感器63分别感知加热罐下部、中部和上部的水位。这样，控制部件90基于从感知水位传感器63产生的感知信号控制排放的热水和供应水量。

容器传送部件70包括一个连杆构件72、一个容器支撑件74和一个容器传送驱动部件76。容器传送部件70将容器供应部件40卸出的一次性容器20从初始位置(A)传送至位于加热部件50的上表面的加热位置(B)。当热水供应部件60供应的热水倒入一次性容器20中时，一次性容器20由加热部件50直接加热，面条被煮好之后容器传送部件70将一次性容器20从加热位置(B)传送至卸出位置(C)。

连杆构件72的下端分别与一对第四支架72A铰接。第四支架72A安装于下部隔板16的上表面，位于通口14的下部。

容器支撑件74的一侧即卸出一次性容器20时的前侧是敞开的，这样使得一次性容器20的边缘很方便地置于其上，从而在容器供应部件40的容器定位部件42B下降时得以支撑。连杆构件72的上端与容器支撑件74下表面的两个侧面铰接。因此，当连杆构件72绕第四支架72A的铰链位置前后(向着主体内部的方向和其反方向)转动时，容器支撑件74维持水平状态并向初始位置(A)、加热位置(B)和卸出位置(C)移动。

容器传送驱动部件76包括一个第三连接杆76A、一个第二旋转杆76B、一个第三旋转盘76C和一个第三驱动部件76E。第三连接杆76A的一端与连杆构件72连接。第三连接杆76A的另一端与第二旋转杆76B连接。第二旋转杆76B安装于第三旋转盘76C上。用于驱动第三旋转盘76C的第三驱动部件76E由控制部件90控制。

上述的容器传送驱动部件76通过操纵连杆构件72前后运动将容器支撑件74从初始位置(A)传送至加热位置(B)，随后将其从加热位置(B)传送至卸出位置(C)，最终将其从卸出位置(C)传送至初始位置(A)。在该运送过程中，容器支撑件74可以始终维持水平状态。

容器传送部件70的容器支撑件74具有与第一水平导向部件44F相同的结构。然而在此必须有一个机械结构以向下移动沿水平方向传送的容器传送部件70，以将其定位于加热位置(B)处加热部件50的上表面。否则，必须有一个结构以向上移动加热部件50。因此，优选要具有上述的连杆结构以准确操作容器传送部件70。

容器卸出部件80包括一个第二水平导向部件82、一个容器卸出部件84、一个第四旋转盘86和一个第四驱动部件88。容器卸出部件80通过门12的卸出口11将由容器传送部件70传送至卸出位置(C)的一次性容器20传送至外部。

如图1所示，第二水平导向部件82包括两对卸出连杆件82B。卸出连杆件82B的下端与安装于下部隔板16上的第六支架82A的两个上侧面铰接，使其定位于卸出位置(C)的下部。

卸出连杆件82B沿圆弧形轨迹传送容器卸出部件84，其中卸出连杆件82B的上端和容器卸出部件84的两个下侧面铰接。此时容器卸出部件84保持水平状态。

不过，第二水平导向部件82并不仅限于卸出连杆件82B的结构。如图9c所示，第二水平导向部件82可以具有这样一种结构：其内放置用于使其滑动的球支承(未示出)。也就是说，第二水平导向部件82可包括一个固定于第六支架82A上表面的外壳82C和一个外壳82D，后者可通过容放于外壳82C内的多个球支承沿纵向滑动。因此，如果容器卸出部件84在将外壳82C固定于第六支架82A的上表面并将容器卸出部件84固定于外壳82D之后移动，则容器卸出部件84可借助外壳82D通过球支承实现的滑动而得以水平运动。

在具有特定外形用于容放容器传送部件70所传送的一次性容器20的容器卸出部件84中，安装于第六支架82A上的卸出连杆件82B的上端与容器卸出部件84的两个下侧面连接。一个水平杆安装于容器卸出部件84的下表面。第五连接杆86A的一端与该水平杆可旋转地连接。

第五连接杆86A的另一端与第四旋转盘86可旋转地连接。第四旋转盘86安装于第六支架82A的一侧从而第四旋转盘86由第四驱动部件88驱动。

当安装于第六支架82A的第四旋转盘86使第四旋转盘86开始运作时，容器卸出部件84通过第五连接杆沿圆弧形轨迹运动。

如图12所示，控制部件90包括感知装置，用以感知容器供应部件40、容器传送部件70和容器卸出部件80是否在运作并用于感知热水供应部件60所供应热水的水温。控制部件90基于感知装置产生的感知信号控制容器供应部件40、容器传送部件70、热水供应部件60和容器卸出部件80的运作。

控制部件90包括一个用于感知容器定位部件42B运行状况的第一运行感知构件91、一个用于感知容器支撑连杆44B运行状况的第二运行感知构件92、一个容器定位感知传感器98、一个用于感知容器支撑件74运行状况的第三运行感知构件93、一个卸出位置传感器94、一个用于感知容器卸出部件84运行状况的第四运行感知构件95以及一个微机96。

同时，第一、第二、第三和第四运行感知构件91、92、93、95分别包括一个限位开关(limit switch)。

下面将详述运行感知构件91、92、93、95的结构和运行。

第一运行感知构件91为一个限位开关，安装于卸出支撑架42A的上表面的一侧，根据容器定位部件42B沿竖直方向的往复运动决定其开关，并借此感知容器定位部件42B的运行状况。同样，第二运行感知构件92安装于第三支架46C上，根据往复连接件44D的往复运动决定其开关，借此感知容器支撑部件44B的运行状况。同样地，第三运行感知构件93安装于第五支架76D上，根据第二旋转杆76B的往复运动决定其开关，并借此感知容器支撑件74的运行状况。第四运行感知构件95安装于第六支架82A上，根据第二水平导向部件82的往复运动决定其开关，并借此感知容器卸出部件84的运行状况。

此时，第一、第二、第三和第四运行感知构件91、92、93、95包括光电耦合器(未示出)，分别感知第一、第二、第三和第四旋转盘42F、46B、76C、86的旋转角或旋转量。

如图5a至7b所示，感知孔贯通第一、第二、第三和第四旋转盘42F、46B、76C、86形成，光电耦合器可通过感知孔感知旋转角度或旋转量。

也就是说，光电耦合器分别感知贯通于第一、第二、第三和第四旋转盘42F、46B、76C、86的不同位置形成的感知孔，在感知到旋转角或旋转量后发送信号至微机96。接下来，微机96基于感知信号控制驱动部件以驱动这些旋转盘。根据本发明的优选实施例，第一、第二、第三和第四旋转盘42F、46B、76C、86根据其运行特性各旋转90°、180°、360°。

优选容器定位感知传感器98包括一个限位开关。当该容器定位感知传感器98被将要放置的一次性容器20的两个侧边下压时就开启。反之，当一次性容器20脱离时，该容器定位感知传感器98就处于关闭状态。

由于容器定位感知传感器98安装于容器支撑件74的两个侧表面，可感知一次性容器20的稳定位置此时一次性容器20的边缘位于容器支撑件74的边缘上，还可感知一次性容器20的非稳定位置此时一次性容器20位于容器支撑件74的边缘上，然后使下一步操作停止。如果一次性容器20位于容器支撑件74的边缘上，容器定位感知传感器98使售面机停止以防止事故产生。也就是说，当所有容器定位感知传感器98开启或关闭时，控制部件90控制第三驱动部件76E。当所有容器定位感知传感器98通过一次性容器20打开或关闭时，可感知一次性容器20的稳定性以进行下一步操作。

如图1所示，容器卸出部件84的中心处安装有卸出位置传感器94，当一次性容器20的边缘与容器卸出部件84接触时卸出位置感知传感器94感知一次性容器20的稳定装载。尽管卸出位置传感器94包括一个限位开关，任何能感知一次性容器20稳定装载的感知装置都可以取代它。

如图12所示，微机96通过第一、第二、第三和第四运行感知构件91、92、93、95、容器定位感知传感器98、卸出位置传感器94、感知水位传感器93和感知温度传感器65产生的感知信号控制第一驱动部件42G、第二驱动部件46D、第三驱动部件76E和第四驱动部件88的运行。此外，微机96控制第一和第二阀61、66的运行。

下面将详述微机96的运行状况。

当投币启动机构(未示出)产生一个硬币投入信号时，微机96为第一驱动部件42G供电。接着，一次性容器20由于容器定位部件42B的上升而向上移动。当第一运行感知构件91感知到容器定位部件42B的运行时，微机96为第二驱动部件46D供电，以扩大容器支撑连杆44B的腿之间的空间。当第二运行感知构件92感知到容器支撑连杆44B的运行时，微机96为第一驱动部件42G供电，以使容器定位部件42B向下运动然后使其停止。接着，微机96为第二驱动部件46D供电，以使容器支撑连杆44B回到初始位置以使下一个一次性容器20锁定在容器支撑连杆44B中。当第二运行感知构件92感知到容器支撑连杆44B的运行时，微机96为第一驱动部件42G供电，以向下移动容器定位部件42B使其回到初始位置。这样，原先的一次性容器20被置于容器支撑件74上。当容器定位感知传感器98感知到一次性容器20的稳定装载时，微机96为第一驱动部件92F供电，以使容器定位部件92B回到其初始位置。接着，微机96为第三驱动部件76E供电，以将容器支撑件74从初始位置(A)移至加热位置(B)。当第三运行感知构件93感知到容器支撑件74的运行时，微机96为第二阀66供电，以预定时间段开启阀。当预定量的热水注入一次性容器20后，微机96为加热部件50提供预定时间段的电力以加热一次性容器20。当经过预定时间段后，微机96为第三驱动部件76E供电，通过容器支撑件74使一次性容器20以水平状态从加热位置(B)移至卸出位置(C)并返回到初始位置。当卸出位置传感器94感知到一次性容器20的稳定装载后，微机96为第四驱动部件88供电，使容器卸出部件84向卸出口11移动。因此，容器卸出部件84向外推动卸出门12，使卸出门12打开。当卸出位置传感器94感知到一次性容器20的卸出操作时，微机96为第四驱动部件88供电，使之回到卸出位置(C)。

在本发明的优选实施例中，如图1所示，面条存储部件30、容器供应部件40、加热部件50、容器传送部件70、容器卸出部件80、感知部件和感知传感器作为一套安装于主体10上。不过，它们在主体内可作为至少一个元件使用。

控制部件96的微机96分别控制容器供应部件40、加热部件50、容器传送部件70和容器卸出部件80。

下面将详述根据本发明的自动售面机的运行状况。

如果为自动售面机供电，控制部件90的微机96启始其各个组成部件并为温度加热部件64供电，以加热加热罐67中的水。此加热操作使水温达到预定值，接着感知温度传感器65感知到该温度并将一个感知信号传送至微机96。当热水水温达到预定值时，微机96关闭供应给温度加热部件64的电力。反之，当热水水温低于预定值时，微机96为温度加热部件64供电。

这样可以将加热罐67中热水水温恒定维持在预定值。

这种情况下，当消费者将预定的硬币或纸币投入安装于门13的投币启动机构内时，该机构产生一个订货信号。接着，微机96控制各个组成部件运行以根据消费者需要来煮面。

此时，如果订购一份面条，微机96控制第一驱动部件42G的一侧。此外，如果订购两份面条，微机96同时并分别控制第一驱动部件42G的两侧。在当前实施例中将描述一份面条被订购、烹饪并售卖的过程。

首先，当为第一驱动部件42G供电时，它驱动第一旋转杆42E。因此第一旋转盘42F以设定角度旋转。这样，如果第一旋转盘42F旋转，其旋转角度被感知。于是第一杆42E操作第一连接杆42D，第一连接杆42D推动容器定位部件42B。此时容器定位部件42B在竖直导向部件42C作用下在一种牢靠状态下向上滑动。

容器定位部件42B在第一驱动部件42G的驱动下向上运动，提升两端被容器支撑连杆44B支撑的最初的一次性容器20。

这样，多个盛放面条和粉状调料的一次性容器20被堆起。容器定位部件42B提升最底部的一次性容器20的下部，这样所有一次性容器20向上移动。

此时，最底部的一次性容器20的两端与容器支撑连杆44B的上表面距离6mm。

与此相似，感知第一旋转盘42F的旋转角的第一运行感知构件91感知容器定位部件42B的上升。此外，微机96接收感知信号，阻断对第一驱动部件42G提供的电力，使得容器定位部件42B停止上升。也就是说，如果第一运行感知构件91在第一旋转盘42F旋转时感知到第一旋转盘42F的设定角度，电力被阻断且容器定位部件42B停止向上移动。

接下来，微机96为第二驱动部件46D供电，使第二旋转盘46B以设定角度旋转，这样第二连接杆46A将往复连接件44D推向第一支架44A。因此，容器支撑连杆44B和连接用连杆44C如图5c所示处于敞开状态。

此时，当容器支撑连杆44B和连接用连杆44C打开时，整个一次性容器20被支撑于容器定位部件42B之上。

如果感知第二盘46B旋转的第二运行感知构件92感知到了第二盘46B的旋转即连杆操作部件44的打开，并且如果所感知信号传送至微机96，微机96再次为第一驱动部件42G供电，使得容器定位部件42B下降。容器定位部件42B的下降意味着所有堆叠的一次性容器20的下降。

在容器定位部件42B下降过程中，第二运行感知构件92感知第二盘46B的旋转角并传送信号至微机96。接收到信号的微机96控制第一驱动部件42G，使容器定位部件42B距初始上升的位置下降约8mm，并以设定角度旋转第二旋转盘46B。

通过使容器定位部件42B下降约8mm，下一个一次性容器20被移动至初始一次性容器20的初始位置，被牢靠地安放在容器支撑连杆44B上。这样，原来的一次性容器20与容器支撑连杆44B分离。

如果第一运行感知构件91感知到容器定位部件42B的下降，微机96接收所感知信号并为第一驱动部件46D供电，使第一驱动部件46D以设定角度旋转第二旋转盘46B。

当第二旋转盘46B旋转时，第二杆46A拉动往复连接件44D，因此已打开的容器支撑连杆44B回到初始状态。

如果上述操作被感知旋转角和旋转量的第二运行感知构件92感知到，则微机96为第一驱动部件42G供电，旋转第一旋转盘42F。(第一旋转盘42F实际上受第一旋转杆42E的驱动而旋转)。这样，容器定位部件42B以初始状态下降。

由于该操作，如果容器定位部件42B下降，则被容器定位部件42B支撑的初始一次性容器20下降并牢靠地安放在容器定位部件42B上。然而，下一个一次性容器20被牢靠安放在具有两个处于最开始情形的边的容器支撑连杆44B上并由其支撑。

此时，自面条存储部件30卸出的初始一次性容器20由下降的容器定位部件42B带着向下移动。容器20由放置在初始位置(A)(一次性容器20被牢靠地安放在容器支撑件74的位置)的容器传送部件70的容器支撑件74支撑其两端。此外，容器定位部件42B持续下降并回到初始状态。

这一系列操作是可能的，因为容器定位部件42B能穿过容器支撑件74和容器支撑连杆44B上升。

容器定位部件42B穿过容器支撑件74和容器支撑连杆44B并上升。接着，容器定位部件42B载着初始一次性容器20并在下降时穿过容器支撑件74。此时，外形小于一次性容器20的容器定位部件42B穿过容器支撑件74。而一次性容器20的边缘由容器支撑件74的两个侧面的上表面支撑而得以牢靠安放。

接下来，如果安装于容器支撑件74两个侧面的上表面的容器定位感知传感器98感知到一次性容器20的两端被牢靠安放，则微机96操纵第三驱动部件76E。这样，第三旋转盘76C以设定角度旋转。

如果第三旋转盘76C旋转，第三和第四连接杆76A和76B开始运行，连杆构件72被拉向加热部件50。

如果连杆构件72被拉向加热部件50，则其就相对于下侧铰链转动，使得上部呈弓状。容器支撑件74和连杆构件72的上部彼此枢轴连接。盛放面条和调料的一次性容器20得以牢靠安放，而容器支撑件74则被施加一定负载。因此，容器支撑件74并不旋转而是保持水平状态，而传送连杆构件72则转向加热部件50。

如果第三驱动部件76E以设定角度旋转第三旋转盘76C，则被牢靠安放于容器支撑件74上的一次性容器20的下表面安全位于加热部件50之上。也就是说，一次性容器20位于加热位置(B)(加热部件50的上表面)。

微机96阻断供应给第三驱动部件76E的电力并使容器支撑件74持续旋转。

如果第三运行感知构件93感知以上操作，则微机96以设定时间打开热水供应部件60的第二阀66，将预定量的热水供应至一次性容器20。

此时，如果感知水位传感器63感知到热水水位低于预定值，则微机96打开第一阀61。接着，存储罐62内的水流入加热罐67。

最终，微机96以设定时间为加热部件50供电，加热部件50加热一次性容器20并开始煮面。

如果计时器(未示出)感知到设定时间结束，则微机96阻断供应给加热部件50的电力并为第三驱动部件76E供电，驱动第三旋转盘76C。

如果第三旋转盘76C被驱动，则连杆构件72向相反方向旋转。因此，被牢靠安放于容器支撑件74上的一次性容器20被安全置于容器卸出部件84的上表面。也就是说，一次性容器20被置于卸出位置(C)(容器卸出部件84的上表面)。

此时，第三旋转盘76C旋转，连杆构件72进一步移动，使一次性容器20安全置于容器卸出部件84的上表面。

容器支撑件74向容器卸出部件84的上表面的进一步移动使得形成于一次性容器两边下表面上的定位凸起与定位孔脱离。因此，一次性容器20很轻易地就与容器支撑件74脱离。

如果一次性容器20被安全置于容器卸出部件84的上表面，则其可被卸出位置传感器94感知到。微机96接收感知信号，操作第四驱动部件88。

如果第四旋转盘86被第四驱动部件88驱动，则它推动第五连接杆86A，使容器卸出部件84向门13的卸出口11移动。

此时，因为容器支撑件74的前部打开，即使容器卸出部件84移向卸出口11且此时一次性容器20置于容器支撑件74上，一次性容器20不再与容器支撑件74接触，与容器支撑件74脱离。

容器卸出部件84由于第四旋转盘86的驱动移向卸出口11，向外推动阻断卸出口11的卸出门12，打开卸出口11。容器卸出部件84向卸出口11移动并完全打开卸出门12。此时当门13外部暴露时，消费者可取出盛放有煮好的面条的一次性容器20。

此时，微机96使第四驱动部件88在容器卸出部件84完全暴露于卸出口11外部的情况下停止操作，从而使容器卸出部件84仍然暴露于门13的外部。

此时，如果安全置于容器卸出部件84上的一次性容器20被取出，则该动作可被卸出位置传感器94感知到。之后传感器94将感知信号传至微机96。接收到感知信号的微机96为第四驱动部件88供电。接着，第四驱动部件88驱动第四旋转盘86使得容器卸出部件84移入门13并最终回到初始状态。

此时，如果容器卸出部件84移向主体10，卸出门12由于弹簧弹性回到原来位置并阻断卸出口11。

如上所述，如果盛放煮好的面条的一次性容器20从卸出部件84的上表面被取出，则该动作被容器位置传感器94感知到。进而，接收到该感知信号的微机96操纵第四驱动部件88，这样驱动第四旋转盘86并使容器卸出部件84回到初始状态。

容器卸出部件84卸出一次性容器20后返回。此时，本发明售货机的所有部件都处于这样的状态—即投入一个硬币、输入订货信号、面条被烹饪并售卖、最终准备接收下一个订货信号。

此时，根据本发明优选实施例的售面机还包括筷子投放装置100，当一次性容器20被取出时能够自动供应筷子。

筷子投放装置100包括第七支架110、筷子容放部件120、切割部件130、筷子支撑部件140、第六连接杆150、第五驱动部件160和卸出部件170。

第七支架110安装于门13的内侧，其上有卸出口13A。

筷子容放部件120竖直安装于第七支架110上，其敞开的下部位于卸出口13A上。此外，筷子容放部件120具有分别贯穿其下部两侧形成的切口122，筷子容放部件120用于容放用相连的包装纸包装的筷子13D。

切割部件130具有在操作孔132内形成且相对的裁断刀片134且安装于第七支架110上这样在导向辊135作用下向筷子13D竖直移动。

筷子支撑部件140以预定间隙安装于切割部件130下表面的两侧使其位于卸出口13A下面，并向下移动的支撑筷子13D。

第六连接杆150的一个末端与切割部件130的一侧铰接。

第五驱动部件160由驱动部件90控制，使第五旋转盘162以设定角度旋转从而使切割部件130往复运动。

卸出部件170具有倾斜表面172并安装于第七支架110的下表面。所以从第七支架110的卸出口13A卸出的筷子13D通过门13上形成的筷子取出部件13N被卸出。

筷子容放部件120所容放的筷子13D被堆积成使包装纸连接部分呈Z字形放置。此时，除了一个部分，所有连接部分被切割。

切割部件130在其中部形成有操作孔132，这样筷子容放部件120可插入。裁断刀片134从操作孔132的两个内侧突出形成。此外，切割部件130安装于第七支架110上，这样其可在多个导向辊135作用下沿垂直于筷子容放部件120的纵向方向往复运动。

此时，筷子支撑部件140位于卸出口13A的下部上，支撑位于最低部分的筷子13D。如图10所示，筷子支撑部件140以这样一种方式安装：使其两侧分别向下倾斜且其两端和筷子13D的容放方向一致。因此，筷子支撑部件140与切割部件130一起移动。

筷子支撑部件140的两端偏离第七支架110的两侧并通过螺栓等与切割部件130连接，或在第七支架110两侧上形成孔。进一步地，筷子支撑部件140通过该孔安装于切割部件130上，与切割部件130一起往复运动。

第五驱动部件160安装于第七支架110一侧的下表面，驱动安装于其上表面的第五旋转盘162。第六连接杆150具有一枢轴安装于第五旋转盘162的末端，另一端枢轴安装于切割部件130上。因此，如果第五旋转盘162旋转，第六连接杆就移动，接着切割部件130往复运动。

此时，感知第五旋转盘162旋转角的第五运行感知构件安装于第七支架110上，这样第五驱动部件160受微机96的控制。

具有上述结构的筷子投放装置100如下所述运行。如图10所示，筷子投放装置100受微机96控制。也就是说，优选筷子投放装置100在容器卸出部件84移向卸出门12之后和之前的时间运行。

筷子投放装置100的运行过程如下所述。

首先，如果微机96产生运行信号并为第五驱动部件160供电，第五驱动部件160运行并驱动旋转盘162。这样，第六连接杆150推动切割部件130。

与此相似，如果切割部件130被第六连接杆推动，则它向与第五旋转盘162相反的方向移动。因此，第五旋转盘162的裁断刀片134被插入切割孔132并切断筷子13D的包装纸连接部分。此时，如图10所示，筷子支撑部件140支撑最底部筷子13D将要被切除的下部，借此包装纸的连接部分呈“＜”形。当裁断刀片插入另一侧的切割孔时，这种形状的切割部分被切割，借此初始筷子13D和下一个筷子由此分离。

如上所述被分离的初始筷子通过卸出口13A落下。随后被导向卸出部件170的斜面172，卸至门13的筷子投放部件13N。

此时，微机96阻断第五驱动部件169的电力，使第五旋转盘162停止旋转。此外，当微机96接收到卸出信号，它为第五驱动部件160供电，使第五旋转盘162旋转，从而切割部件130移向它。

当切割部件130沿初始移动方向的相反方向移动时，裁断刀片134的另一侧插入切割孔，切断下一个筷子13D和其后的筷子13D之间的连接部分。这样以包装纸连接的筷子分离并卸出。

也就是说，每个以Z形彼此相连的筷子13D都被切割部件130依次分离并卸出。

同时，根据本发明另一个实施例的筷子投放装置200，如图11所示，包括第八支架210、筷子存储部件220和第六驱动部件230。

第八支架210安装于门12的内侧上。

筷子存储部件220固定安装于第八支架210，这样移动孔222形成于两个下侧面上，位于门13上的筷子投放部件13N上。

第六驱动部件230安装于第八支架210的一侧，使插入移动孔222的卸出杆232往复运动。此外，第六驱动部件230推动堆积在筷子存储部件的筷子13D并将筷子13D移至取出部件13N。

优选移动孔222的尺寸比筷子13D的厚度稍大，这样存储的筷子13D一个个被卸出。

在本实施例中，第六驱动部件为螺线管，但也不限于此，可为汽缸、马达或其它类似物。

下面将参考图11对根据本实施方式的筷子投放装置200的工作过程进行描述。

如图11所示，控制部件90的微机96产生投放筷子的信号。第六驱动部件230拖拉操纵杆(操纵杆向筷子存储部件移动)。然后卸出杆232插入移动孔222。

如果卸出杆232插入移动孔222，则最低部的筷子13D被卸出杆232推至取出部件13N，接着其部分暴露于门13的外部。

接下来，使卸出杆232移动的操纵杆由于弹簧的弹性回到初始状态，接着将卸出杆232移至初始状态。

与此类似，如果原来筷子13D有部分暴露于门13的外部，则筷子13D被取出。

类似此过程，筷子13D被卸出后，下一个筷子13D被移至筷子存储部件220的下部，等待下一步操作。

由于筷子13D随着每个盛面容器被单个卸出，可以方便使用。此外，与将筷子放在一旁不管理的情况相比，可极大地节约筷子的消耗。

本发明不仅限于根据上述实施例的筷子投放装置，只要看筷子是否被单个卸出就够了。

根据本发明的自动售面机，面条在一次性容器中被烹饪，一次性容器自身直接被传送至消费者。因此，面条的烹饪过程洁净卫生。

此外，由于不需要堆积面条容器的面条存放膜具、盛放调料的调料存放膜具和容器保存膜具等，售货机的结构可以非常简单。因此售货机极大地缩小了空间，十分轻巧。

此外，由于电力加热器作为煮面的加热方式，面条的烹饪十分安全。

此外，  由于售货机具有筷子投放装置，用起来很舒服，操纵该售货机的管理人员可以相应减少。

尽管本发明前述的内容是根据特殊实施例描述的，本领域技术人员应该理解，在不背离由所附权利要求限定的有关本发明的要旨和范围的情况下可以对本发明做出各种形式和细节上的变化。

Claims (15)

1.一种自动售面机，当将一枚预定的硬币投入一个投币启动机构后接收订货信号并自动煮面，其特征在于包括：

一个主体(10)，在其敞开的前部可转动地安装有门(13)，一个中部隔板(15)和一个下部隔板(16)安装于主体(10)的内部且彼此平行，其中一个卸出口(11)贯穿形成于门(13)的一侧并可由卸出门(12)开合，并且一个通口(14)形成于中部隔板(15)的一侧；

内部存储多个一次性金属容器(20)的面条存储部件(30)，其安装于主体(10)的内上部且其敞开的下部位于通口(14)上方，其中待做的面条和调料盛放在一次性金属容器(20)中；

一个容器供应部件(40)，用于将装载于面条存储部件(30)中的一次性金属容器(20)一个一个地卸出，其安装于中间隔板(15)上，因此位于通口(14)和面条存储部件(30)之间；

一个输送一次性金属容器(20)的容器传送部件(70)，安装于下部隔板(16)上，其中容器传送部件(70)将容器供应部件(40)卸出的一次性金属容器从初始位置(A)传送到加热位置(B)，该加热位置(B)位于加热部件(50)的上表面，当向一次性金属容器(20)中加入热水并用加热部件(50)直接加热一次性金属容器(20)将面煮好后，容器传送部件(70)将一次性金属容器(20)从加热位置(B)输送到卸出位置(C)；

一个容器卸出部件(80)，将在容器传送部件(70)的操作下被送至卸出位置(C)的一次性金属容器(20)通过卸出门(12)的卸出口(11)送至外部，该容器卸出部件(80)安装于容器传送部件(70)的前部；以及

一个控制部件(90)，其通过能感知容器供应部件(40)、容器传送部件(70)、容器卸出部件(80)的运行状况和感知热水供应部件(60)所供应热水温度的感知装置所产生的感知信号来控制容器供应部件(40)、容器传送部件(70)、热水供应部件(60)、加热部件(50)和容器卸出部件(80)。

2.如权利要求1所述的自动售面机，其中热水供应部件(60)安装于主体(10)内，热水供应部件(60)包括：

一个存储罐(62)，用以存放外部水源供应的水；

一个加热罐(67)，用以加热引自存储罐(62)的水；

一个第一阀(61)，用以控制从存储罐(62)到加热罐(67)的水流，安装于存储罐(62)和加热罐(67)之间；

多个感知水位传感器(63)，用以重复感知存储罐(62)所供水的水位，安装于加热罐(67)内；

一个热水加热部件(64)，用以加热存储罐(62)供应的水，安装于加热罐(67)内；

一个感知温度传感器(65)，用以感知由加热罐(67)实现加热的水的水温；以及

一个第二阀(66)，用以控制由热水加热部件(64)加热的热水向置于加热部件(50)上的一次性金属容器(20)中的释放，第二阀(66)由控制部件(90)控制。

3.如权利要求1所述的自动售面机，其中容器供应部件(40)包括：

一个连杆操作部件(44)，包括一对容器支撑连杆(44B)、一对连接用连杆(44C)、一个往复连接件(44D)以及一个第一水平导向部件(44F)，其中容器支撑连杆(44B)与安装于中间隔板(15)的第一支架(44A)的两个侧面铰接，一次性容器(20)的两端置于容器支撑连杆(44B)上方，连接用连杆(44C)的末端与容器支撑连杆(44B)铰接，连接用连杆(44C)的另一末端与往复连接件(44D)的两个侧面铰接，用于引导往复连接件(44D)使之在水平方向滑动的第一水平导向部件(44F)安装于中间隔板(15)上；

一个操作连杆操作部件(44)的卸出部件(46)，包括一个第二连接杆(46A)、一个第二旋转盘(46B)以及一个第二驱动部件(46D)，其中第二连接杆(46A)的一个末端与往复连接件(44D)连接，第二连接杆(46A)的另一个末端与第二旋转盘(46B)连接且其中心与第二旋转盘(46B)偏心设置，该第二旋转盘(46B)通过第三支架(46C)安装于中间隔板(15)上，用于驱动第二旋转盘(46B)的第二驱动部件(46D)安装于第三支架(46C)上并由控制部件(90)控制；以及

一个容器支撑部件(42)，包括一个卸出支撑架(42A)、一个容器定位部件(42B)、一个第一连接杆(42D)、一个第一旋转杆(42E)、一个第一旋转盘(42F)以及一个第一驱动部件(42G)，其中卸出支撑架(42A)安装于下部隔板(16)并使其位置低于通口(14)下部，容器定位部件(42B)可借助竖直导向部件(42C)穿过容器支撑连杆(44B)的腿之间所形成的空间上下滑动，竖直导向部件(42C)安装于卸出支撑架(42A)内，其中第一连接杆(42D)的一端与容器定位部件(42B)连接，第一连接杆(42D)的另一端与第一旋转杆(42E)连接，用来驱动第一旋转盘(42F)以在竖直方向上移动容器定位部件(42B)的第一驱动部件(42G)安装于下部隔板(16)并由控制部件(90)控制。

4.如权利要求1所述的自动售面机，其中容器传送部件(70)包括：

一对连杆构件(72)，其下端分别与一对第四支架(72A)铰接，其中第四支架(72A)安装于下部隔板(16)的上表面且位于通口(14)的下部；

一个容器支撑件(74)，具有敞开的一侧且下部侧面与连杆构件(72)的上末端铰接，其中由容器供应部件(40)运送的一次性容器(20)的边缘紧扣其上从而得以支撑；

一个容器运送驱动部件(76)，包括一个第三连接杆(76A)、一个第三旋转盘(76B)和一个第三驱动部件(76E)，其中第三连接杆(76A)的一个末端与连杆构件(72)连接，第三连接杆(76A)的另一端与第二旋转杆(76B)的一个末端连接，第二旋转杆(76B)的另一个末端与第三旋转盘(76C)连接，其中第三驱动部件(76E)通过第五支架(76D)安装于下部隔板(16)，第三驱动部件(76E)操作第二旋转杆(76B)以将容器支撑件(74)从初始位置(A)移至加热位置(B)、从加热位置(B)移至卸出位置(C)以及从卸出位置(C)移至初始位置(A)，并保持容器支撑件(74)的水平状态。

5.如权利要求1所述的自动售面机，其中容器卸出部件(80)包括：

第二水平导向部件(82)，安装于第六支架(82A)的上部，其中第六支架(82A)安装于下部隔板(16)的前部且位于卸出位置(C)的下部；

一个容器卸出部件(84)，安装于第二水平导向部件(82)的上表面上，其中由容器运送部件(70)作用移至卸出位置(C)的一次性金属容器(20)可置于容器卸出部件(84)上；

一个第四旋转盘(86)，与第五连接杆(86A)的一端可旋转地连接，第五连接杆(86A)的另一端与容器卸出部件(84)可旋转地连接；以及

一个用于移动第四旋转盘(86)的第四驱动部件(88)，安装于第六支架(82A)一侧并受控制部件(90)控制，其中容器卸出部件(84)在由第四驱动部件(88)驱动所实现第四旋转盘(86)的移动下向卸出门(12)的卸出口(11)移动并保持水平状态。

6.如权利要求3所述的自动售面机，其中竖直导向部件(42C)和第一水平导向部件(44F)分别包括一个圆柱形支承(BE)和与支承(BE)滑动连接的导向杆(RD)。

7.如权利要求3所述的自动售面机，其中竖直导向部件(42C)和第一水平导向部件(44F)包括一个外壳(OCA)和一个内壳(ICA)，其中内壳(ICA)可通过容放于外壳(OCA)内的多个支承沿纵向滑动。

8.如权利要求5所述的自动售面机，其中第二水平导向部件(82)包括两对卸出连杆件(82B)，其中卸出连杆件(82B)的下端与第六支架(82A)的两个上侧面铰接，卸出连杆件(82B)的上端与容器卸出部件(84)的两个下侧面铰接。

9.如权利要求5所述的自动售面机，其中第二水平导向部件(82)包括一个固定于第六支架(82A)上表面的外壳(82C)和一个外壳(82D)，后者可通过容放于外壳(82C)内的多个球支承沿纵向滑动。

10.如权利要求1至5中任意一项所述的自动售面机，其中控制部件(90)包括：

一个第一运行感知构件(91)，用以感知容器定位部件(42B)的运行状况；

一个第二运行感知构件(92)，用以感知容器支撑连杆(44B)的运行状况；

一个容器定位感知传感器(98)，安装于容器支撑件(74)的两个侧表面，该容器定位感知传感器(98)感知由容器定位部件(42B)传送的一次性容器(20)的稳定位置使一次性容器(20)的边缘置于容器支撑件(74)的边缘上；

一个第三运行感知构件(93)，用以感知容器支撑件(74)的运行状况；

一个卸出位置感知传感器(94)，安装于容器卸出部件(84)上，该卸出位置感知传感器(94)感知一次性容器(20)是否稳置于容器卸出部件(84)上；

一个第四运行感知构件(95)，用以感知容器卸出部件(84)的运行状况；以及

一个微机(96)，

其中，当投币启动机构产生一个硬币投入信号时，微机(96)为第一驱动部件(42G)供电，一次性容器(20)随容器定位部件(42B)的上升而向上移动，当第一运行感知构件(91)感知到容器定位部件(42B)的运行时，微机(96)为第二驱动部件(46D)供电，以扩大容器支撑连杆(44B)的腿之间的空间，当第二运行感知构件(92)感知到容器支撑连杆(44B)的运行时，微机(96)为第一驱动部件(42G)供电，以使容器定位部件(42B)向下运动而后停止，接着，微机(96)为第二驱动部件(46D)供电，以使容器支撑连杆(44B)返回到初始位置，这样下一个一次性容器(20)就锁定在容器支撑连杆(44B)中，当第二运行感知构件(92)感知到容器支撑连杆(44B)的运行时，微机(96)为第一驱动部件(42G)供电，以向下移动容器定位部件(42B)使其回到初始位置，这样，最初的一次性容器(20)被置于容器支撑件(74)上，当容器定位感知传感器(98)感知到一次性容器(20)的稳定装载时，微机(96)为第一驱动部件(92F)供电，以使容器定位部件(92B)返回到其初始位置，接着，微机(96)为第三驱动部件(76E)供电，以将容器支撑件(74)从初始位置(A)移至加热位置(B)，当第三运行感知构件(93)感知到容器支撑件(74)的运行时，微机(96)为第二阀(66)供电，使其开启预定时间段，当预定量的热水流入一次性容器(20)后，微机(96)以预定时间段为加热部件(50)供电以加热一次性容器(20)，当经过预定时间段后，微机(96)为第三驱动部件(76E)供电，通过容器支撑件(74)将一次性容器(20)从加热位置(B)移至卸出位置(C)然后使第三驱动部件(76E)回到初始位置，且一次性容器(20)保持水平状态，当卸出位置传感器(94)感知到一次性容器(20)的稳定装载时，微机(96)为第四驱动部件(88)供电，使容器卸出部件(84)向卸出口(11)移动，这样，容器卸出部件(84)向外推动卸出门(12)，使卸出门(12)打开，当卸出位置传感器(94)感知到一次性容器(20)的卸出操作时，微机(96)为第四驱动部件(88)供电，使之返回到卸出位置(C)。

11.如权利要求10所述的自动售面机，其中第一、第二、第三和第四运行感知构件(91)、(92)、(93)、(95)分别包括一个限位开关。

12.如权利要求10所述的自动售面机，其中第一、第二、第三和第四运行感知构件(91)、(92)、(93)、(95)分别包括一个光电耦合器，用于感知第一、第二、第三和第四旋转盘(42E)、(46B)、(76C)、(86)的旋转角度。

13.如权利要求1所述的自动售面机，其中，门(13)具有一个筷子投放装置(100)，该筷子投放装置(100)包括：

一个第七支架(110)，安装于门(13)的内侧，其上贯通形成有卸出口(13A)；

一个用于接收由相连包装纸进行包装的筷子(13D)的筷子容放部件(120)，竖直安装于第七支架(110)上，其敞开下部位于卸出口(13A)上，其中贯穿筷子容放部件(120)的两侧下部形成有切口(122)；

一个切割部件(130)，具有形成在操作孔(132)内且相对的裁断刀片(134)而该操作孔(132)在切割部件(130)中部形成，该切割部件(130)安装于第七支架(110)上且可竖直移动；

一个筷子支撑部件(140)，用以支撑向下移动的筷子(13D)，该筷子支撑部件(140)安装于切割部件(130)下表面的两侧，保持预定间隙使之位于卸出口(13A)下方；

一个第六连接杆(150)，其一个末端与切割部件(130)的一侧铰接；

一个第五驱动部件(160)，由驱动部件(90)控制，使第五旋转盘(162)以设定角度旋转从而使切割部件(130)往复运动；以及

一个卸出部件(170)，具有倾斜表面(172)，安装于第七支架(110)的下表面，从第七支架(110)的卸出口(13A)卸出的筷子(13D)通过门(13)上形成的筷子取出部件(13N)卸出。

14.如权利要求1所述的自动售面机，其中，门(13)具有筷子投放装置(100)，该筷子投放装置(100)包括：

一个第八支架(210)，安装于门(13)的内侧；

一个筷子存储部件(220)，固定安装于第八支架(210)上，其中筷子存储部件(220)的两个下侧面上形成有移动孔(222)，且移动孔(222)位于形成于门(13)上的筷子投放部件(13N)上；以及

一个第六驱动部件(230)，安装于第八支架(210)的一侧，使插入移动孔(222)的卸出杆(232)往复运动，并推动堆积在筷子存储部件(220)上的筷子(13D)，将其移至取出部件(13N)。

15.如权利要求14所述的自动售面机，其中，第六驱动部件(230)包括一个螺线管。

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