CN1179081C - 滚筒式洗衣机的控制方法 - Google Patents

Abstract

一种滚筒式洗衣机，具有所述洗涤剂适合于使用低发泡洗涤剂进行洗涤的低发泡洗涤剂使用过程和适合于使用非低发泡洗涤剂进行洗涤的非低发泡洗涤剂使用过程，且可利用“一般洗涤剂”选择开关(63)的操作而可对它们进行选择。另外，利用随着滚筒内的泡沫异常发生所产生的压力变化而检测泡沫的异常发生。可使用非低发泡洗涤剂而无问题地进行洗涤。

Description

滚筒式洗衣机的控制方法

技术领域

本发明涉及将洗涤物与洗涤剂和洗涤水一起容纳在滚筒内、通过使该滚筒旋转进行洗涤的滚筒式洗衣机。

背景技术

在以往的滚筒式洗衣机中，是将洗涤物与洗涤剂和洗涤水一起容纳在滚筒内、通过使该滚筒旋转进行洗涤的。因此，在洗涤时，含有洗涤剂的洗涤水被充分搅拌，由此，在洗涤剂为通常的非低发泡洗涤剂的情况下，会发生非常多的发泡，尽管由于该发生的较多的发泡而通过滚筒的旋转从上面落下对洗涤物进行击打、洗涤，但滚筒内的发泡使洗涤物受到缓冲，且击打的冲击力过分柔和，故不能获得充分的洗涤效果。另外，在洗涤后的脱水时，在滚筒与包围其的水槽之间积存的发泡会妨碍滚筒的旋转，滚筒的旋转速度不会上升，结果不能充分脱水。

因此，在滚筒式洗衣机中，推荐使用起泡少的低发泡洗涤剂，不能使用非低发泡洗涤剂。另外，低发泡洗涤剂是低发泡的，是根据所添加的界面活性剂的种类而抑制发泡性的，泡沫的消去性即所谓的消泡也良好，是最适合于不费时间地对污垢少的洗涤物进行洗涤的变速过程或节水规格的全自动洗衣机的高水准的低发泡洗涤剂。

如上所述，对于现有的滚筒式洗衣机，由于推荐使用低发泡洗涤剂，不能使用非低发泡洗涤剂，故在例如污垢洗落良好、香味良好、价格便宜等理由方面而给想使用非低发泡洗涤剂的用户带来了不满。

发明内容

鉴于上述问题，本发明的目的在于提供一种即使使用非低发泡洗涤剂也无问题地可进行洗涤的滚筒式洗衣机。

为实现上述目的，第1本发明的滚筒式洗衣机的控制方法，将洗涤物与洗涤剂和洗涤水一起容纳在滚筒内，通过使该滚筒旋转而进行洗涤，其特点是，设有所述洗涤剂适合于使用低发泡洗涤剂进行洗涤的低发泡洗涤剂使用过程和水位低于低发泡洗涤使用过程、适合于使用非低发泡洗涤剂进行洗涤的非低发泡洗涤剂使用过程，且可对它们进行选择。

采用该发明，通过选择非低发泡洗涤剂使用过程进行洗涤，即使使用非低发泡洗涤剂也无问题地可进行洗涤。另外，这种结构通过减少洗涤时的洗涤水量，来抑制泡沫的发生。

另外，非低发泡洗涤剂使用过程也可是使滚筒的旋转速度低于低发泡洗涤剂使用过程而对洗涤物进行洗涤。

这种结构，通过减少洗涤时的洗涤水的搅拌频度，来抑制泡沫的发生。

此外，非低发泡洗涤剂使用过程，也可是使次数多于低发泡洗涤剂使用过程的最多漂洗次数而进行洗涤后的漂洗。

这种结构，通过在洗涤时增加对发生的泡沫予以排出的次数，来促进泡沫的排出。

非低发泡洗涤剂使用过程，也可是在洗涤后通过一边供水一边使滚筒旋转而进行将泡沫排出的消泡运转。

这种结构，可促进洗涤时所发生的泡沫的迅速排出。

非低发泡洗涤剂使用过程，也可是在洗涤中以始终对洗涤物进行击打、洗涤的旋转速度使滚筒旋转。

这种结构，也通过减少洗涤时的洗涤水的搅拌频度，来抑制泡沫的发生。

另一方面，还具有显示所需洗涤剂量的洗涤剂量显示装置，该洗涤剂量显示装置对于所需洗涤剂量的显示，也可按低发泡洗涤剂使用过程和非低发泡洗涤剂使用过程的选择而进行切换。

这种结构，可明确分别与低发泡洗涤剂使用过程和非低发泡洗涤剂使用过程相符的所需洗涤剂量，不会误投洗涤剂量。

另外，还可设有显示所需洗涤剂量的洗涤剂量显示装置和决定洗涤水位的水位决定装置，通过以短时间内一次检测洗涤物量而由洗涤剂量显示装置显示所需洗涤剂量，然后，花费比其长的时间进行二次检测，由水位决定装置决定洗涤水位。

这种结构，可迅速知道所需洗涤剂量，并且，由于可高精度地决定洗涤水位，故洗涤水量不会出错，可抑制泡沫的发生。

并且，还可设有对洗涤物进行洗涤、漂洗后使其干燥的热交换器，在漂洗中或脱水中将水供给到该热交换器。

这种结构，可在漂洗中或脱水中排出进入到热交换器内的泡沫，与此同时，还可排出积存在热交换器内的棉绒等堆积物，从而可高效率地进行以后的干燥时的热交换(除湿)。

第2个本发明的滚筒式洗衣机，将洗涤物与洗涤剂和洗涤水一起容纳在滚筒内，通过使该滚筒旋转而进行洗涤，其特点是，设置对该滚筒内的泡沫的异常发生利用随其产生的压力变化而进行检测的泡沫检测装置。

采用这种结构，对误投洗涤剂的种类或量时的滚筒内的泡沫异常发生，可由随其产生的压力变化而进行检测，可采取适当的处理。

在该场合，当检测到泡沫的异常发生时，也可进行将滚筒内的水予以减少的排水。

这种结构，在检测到泡沫异常发生后，通过减少洗涤水量，从而可抑制超过需要的泡沫发生。

另外，当检测到泡沫的异常发生时，也可减小滚筒的旋转速度。

这种结构，在检测到泡沫异常发生后，通过减小洗涤水的搅拌频度，从而可抑制超过需要的泡沫发生。

此外，当多次检测到泡沫的异常发生时，也可进行将滚筒内的水予以全部消除的排水。

这种结构，泡沫的异常发生的检测在以不到其多次的次数而未完成的情况下，通过全部排出洗涤水，从而可更可靠地抑制超过需要的泡沫发生。

另一方面，以洗涤的经过时间使泡沫的异常发生的判定水平不同即可。

这种结构，根据泡沫的密度不同，而可靠地对泡沫的异常发生的水平以洗涤的经过时间的不同来进行其各自的判定。

另外，在使滚筒向正反两方向旋转的洗衣机中，也可在使滚筒向因泡沫的异常发生而产生的压力明显变化的方向旋转时检测泡沫的异常发生。

这种结构，泡沫的异常发生的情况因滚筒的旋转方向而不同，从而可更可靠地检测该泡沫的异常发生。

附图说明

图1是表示本发明第1实施例的操作面板的主视图。

图2是滚筒式洗衣机整体的主视图。

图3是滚筒式洗衣机整体的纵剖视图。

图4是滚筒式洗衣机整体的将外箱后板取下后状态的后视图。

图5是滚筒式洗衣机整体的将外箱顶板取下后状态的俯视图。

图6是洗涤剂盒的俯视图。

图7是电气构成的方框图。

图8是表示低发泡洗涤剂使用过程的滚筒旋转速度和滚筒旋转模式的波形图。

图9是表示非低发泡洗涤剂使用过程的滚筒旋转速度和滚筒旋转模式的波形图。

图10是所需洗涤剂量显示部分的主视图。

图11是表示本发明第2实施例的、用来说明作用的程序方框图。

图12是表示本发明第3实施例的、洗涤剂盒容纳部部分的主视图。

图13是洗涤剂盒的俯视图。

图14是用来说明作用的程序方框图。

图15是表示本发明第4实施例的、相当图14部分的图。

图16是表示本发明第5实施例的、用来说明作用的程序方框图。

图17是表示本发明第6实施例的、滚筒式洗衣机整体的纵剖视图。

图18是用来说明作用的程序方框图。

图19是相当图4的缩小图。

图20是表示泡沫的异常发生状态的、滚筒式洗衣机整体的缩小纵剖视图。

图21是表示泡沫异常发生时的泡沫检测装置输出的变化图。

图22是表示本发明第7实施例的、检测到已发生的密度不同泡沫的泡沫检测装置的输出与洗涤的经过时间之间关系的图。

图23是每洗涤的经过时间表示泡沫的异常发生的判定水平的图。

具体实施方式

第1实施例

下面，结合图1至图10来说明本发明的第1实施例。

首先，如图2所示，在构成滚筒式洗衣机整体外壳的外箱1的前面部，在中央部设有门2，在上部设有操作面板3。其中，如图3所示，门2是对形成于外箱1前面部的中央部处的洗涤物出入口4进行开闭用的，在外箱1的前面部背侧的上部设有操作电路单元5，在下部设有控制电路单元6。

在外箱1的内部配设有水槽7。该水槽7构成圆筒状，其轴向是成为前后(图中为右左)的横轴状，而且，配设成前高的倾斜状，由左右一对(参照图4)的弹性支承装置8支承。

在水槽7的内部，将滚筒9配设成与水槽7同轴状。该滚筒9起到洗涤、脱水及干燥的共用槽的功能，在胴部的大致整个区域设有许多小孔10(图3仅表示一部分)，在胴部的内周部上设有多个折流板11(该图仅表示一个)。

水槽7及滚筒9，在前面部都设有洗涤物出入用的开口部12、13，用波纹管14将其中的水槽7的开口部12与所述外箱1的洗涤物出入口4水密封地相连，使滚筒9的开口部13面对水槽7的开口部12。另外，在滚筒9的开口部13的周围设置平衡环15。

在水槽7的背面部，配设电动机16，以作为对滚筒9作旋转驱动的驱动装置。在该场合，该电动机16是外转子式，其定子16a安装在轴承支架17的外周上，而轴承支架17安装在水槽7背部的中央部处，在轴承支架17的内部，贯通插入安装在转子16b中心部的旋转轴16c，利用轴承18可旋转地将其支承。并且，在从轴承支架17伸到水槽7内的旋转轴16c的前端部上，安装滚筒9的背部中心部。

在水槽7的下面部安装有储水器19，在该储水器19的内部配设洗涤水加热用的加热器20，在储水器19的后部，通过排水阀21而连接有排水软管22。在该场合，排水阀21是靠电磁铁或电动机的驱动力而可打开的电动式排水阀。

另一方面，在水槽7的上面部的后侧配设有送风装置23，在前侧配设有加热装置24。其中，送风装置23如下构成：在壳体25内部设有送风叶片26，是壳体25的外部设置对该送风叶片26作旋转驱动的电动机27，它们之间用皮带传动机构28连接。另外，加热装置24是在壳体29的内部设置温风用加热器30而成，壳体29的入口部与送风装置23的壳体25出口部连通。

此外，在水槽7的前面部配设管道31。该管道31的一端部与上述加热装置24的壳体29出口部连通，另一端部贯通所述水槽7的开口部12周围部而面对滚筒9的开口部13。

另外如图4所示，在水槽7的背面部配设有热交换器32。该热交换器32是水冷式的，即通过从上部注入水，利用水对通过内部的空气的水分进行热交换而进行冷却冷凝来除湿，整体是中空状，在内部设有形成锯齿状通路的多个壁33。另外，该热交换器32构成相对作为滚筒9的旋转中心的所述电动机16旋转轴16c而弯曲成同心圆状的形状，且避开电动机16而配设在该图中左侧。

而热交换器32的下部设有水出口兼用的空气入口34，在上部设有空气出口35和水入口36，使其中的空气入口34与水槽7的内下部连通，使空气出口35与所述送风机23的壳体25入口部连通。

并且如图5所示，在所述外箱1的内上部的左后(图中左上)的角落部设有泵座37，，在该泵座37上安装有供水泵38。该供水泵38从起动注水供给口39供给起动注水，从吸水口40通过未图示的吸水软管而吸入洗澡水等除自来水以外的水，从排水口41排出该吸入的自来水以外的水。

而在供水泵38的前方(图中下方)，即所述外箱1的内上部的左侧前部(图中左下部)配设有注水盒42。该注水盒42设有第1及第2的2个自来水供给道和除自来水以外供给道，它们的出口是共用的，从上方连通到所述水槽7内，详细未图示。

另外，在该注水盒42的除自来水以外供给道上，通过连接软管43而连接有上述供水泵38的排水口41。在注水盒42的第1自来水供给道上，通过连接软管44而连接有上述供水泵38的起动注水供给口39。

在所述外箱1的内上部的供水泵38的右邻部分，配设有配水装置45。该配水装置45是用来分配自来水的，在通过未图示的供水软管与水道龙头连接的1个入水口46处，设有第1至第3的3个出水口47、48、49，在各自的出水口47～49处设有作为供水阀的的阀50、51、52。在该场合，阀50、51、52是电动式，与前述排水阀21相同。

而阀50通过连接软管53而与所述注水盒42的第1自来水供给道连接，阀51通过连接软管54而与所述注水盒42的第2自来水供水道连接，阀52通过连接软管55而与所述热交换器32的水入口36连接。

图1详细表示了所述操作面板3的构成。该操作面板3除了具有「电源」开关56、「开始/暂停」开关57外，还具有各种选择开关58～63，尤其可利用其中的「过程」选择开关60来选择各种过程，对于该选择的过程，通过「一般洗涤剂」选择开关63，就可选择将其设成低发泡洗涤剂使用过程或非低发泡洗涤剂使用过程。

这里，就该选择进行说明，若仅操作「过程」选择开关60，则各种过程以低发泡洗涤剂使用过程来选择，若操作「过程」选择开关60和「一般洗涤剂」选择开关63，则各种过程以非低发泡洗涤剂使用过程来选择。

在该场合，操作顺序是，「过程」选择开关60和「一般洗涤剂」选择开关63中任何一个先进行都可。而即使在操作「过程」选择开关60和「一般洗涤剂」选择开关63后，若以后再操作「一般洗涤剂」选择开关63，也可解除非低发泡洗涤剂使用过程的选择，可选择低发泡洗涤剂使用过程。此外，在该状态若操作「一般洗涤剂」选择开关63，也可解除低发泡洗涤剂使用过程的选择，可选择非低发泡洗涤剂使用过程。因此，「一般洗涤剂」选择开关63起到选择低发泡洗涤剂使用过程和非低发泡洗涤剂使用过程的洗涤剂使用过程选择装置的功能。

此外，操作面板3具有各种显示部64～71，其中的显示部65显示由上述的「过程」选择开关60而选择的过程，显示部70显示选择低发泡洗涤剂使用过程和非低发泡洗涤剂使用过程中的过程。在该场合，显示部70是发光体，例如LED，通过发光来显示非低发泡洗涤剂使用过程的选择，通过消光来显示低发泡洗涤剂使用过程的选择。

此外，显示部71是所需洗涤剂量的索引显示，显示部69显示所需洗涤剂量，尤其如后所述，是进行数字·图形显示的。因此，这些显示部71及显示部69起到洗涤剂量显示装置的功能。另外，在该场合，显示部69兼作显示过程的各种过程的剩余时间和预约时间、温水的设定温度和异常。

此外，在操作面板3上，还设有选择过程开关72～75和显示部76～79，其中的选择开关72～75是用来选择进行洗涤、漂洗、脱水、干燥的各行程，显示部76～79显示各选择时间或选择次数。

而在操作面板3的左邻，以例如拉出式设置可出入的洗涤剂盒80。在该洗涤剂盒80的前面部，设有拉出操作用的搭手部81和始终将其封住的盖子82，该盖子82通过用放在搭手部81上的手指进行推入就可被打开。另外，如图6所示，该洗涤剂盒80，在前面部的后侧(图中上侧)，设有粉末洗涤剂储存部83、液体洗涤剂及漂白剂储存部84和柔软剂储存部85，它们被容纳在所述注水盒42内，在所述第1自来水供给道上设置有粉末洗涤剂储存部83和液体洗涤剂及漂白剂储存部84，在第2自来水供给道上设置柔软剂储存部85。

另一方面，图7表示微机86，该微机86被包含在所述控制电路单元6内，起到对滚筒式洗衣机的全部运转予以控制的控制装置。各种操作信号从由除了所述操作面板3的「电源」开关56外的各种开关57～63、72～75所构成的操作输入部87输入于该微机86。操作输入部87被包含在所述操作电路单元5内，将与使用者对所述操作面板3的操作相对应的各种操作信号输出。

此外，水位检测信号可由为检测水槽7内的储存水位而设置的作为水位检测装置的水位传感器88输入于微机86，同时，可由为检测电动机16的旋转而设置的回转传感器89输入旋转检测信号，并且可由对水槽7内的洗涤水的龌龊进行检测的龌龊检测传感器90输入龌龊检测信号，可由对所述滚筒9内的洗涤物的干燥进行检测的干燥传感器91输入干燥检测信号。

并且，微机86根据这些输入和预先储存的控制程序而将驱动控制信号传递给对所述电动机16予以驱动的变换器电路92。这里，电动机16是前述的外转子式，并由例如直流无刷电动机构成，微机86通过变换器电路92而对该电动机16的转速进行控制。

此外，微机86将驱动控制信号传递给作为报知装置的蜂鸣器93、由所述操作面板3的各种显示部64～71及76～79所构成的显示单元94、所述洗涤水加热用的加热器20、排水阀21、送风装置26的电动机27、温风用的加热器30、供水泵38、和对配水装置45的阀50～52予以驱动用的驱动电路95。

下面，叙述上述构成的作用。

如上所述，对于本发明的滚筒式洗衣机的运转的过程，有「低发泡洗涤剂使用过程」和「非低发泡洗涤剂使用过程」，且可对它们进行选择。即，如前述那样若选择「低发泡洗涤剂使用过程」，然后操作「开始/暂停」开关57，则进行「低发泡洗涤剂使用过程」，若选择「非低发泡洗涤剂使用过程」，然后操作「开始/暂停」开关57，则进行「非低发泡洗涤剂使用过程」。

其中，「低发泡洗涤剂使用过程」，是适合于洗涤剂使用低发泡洗涤剂而对洗涤物进行洗涤的，「非低发泡洗涤剂使用过程」，是适合于洗涤剂使用非低发泡洗涤剂而对洗涤物进行洗涤的。在任一过程中，行程基本上按洗涤、脱水、漂洗、脱水、干燥的顺序来进行。

下面，叙述「低发泡洗涤剂使用过程」和「非低发泡洗涤剂使用过程」的不同。

1.洗涤水位

洗涤水位，即洗涤行程中的水槽7内的水位，是由微机86对在洗涤行程前容纳于滚筒9内的洗涤物的量进行检测的结果而决定的，该洗涤物量的检测，是通过对以规定输入由电动机16使容纳洗涤物后的滚筒9旋转时的负荷量用电动机16的转速、即滚筒9的转速来检测的。由该洗涤物量的检测结果所决定的两过程的水位如下表所示。

表1

		低发泡洗涤剂使用过程	非低发泡洗涤剂使用过程
				水位	高	100mm	80mm
中	80mm	60mm
			低		60mm	40mm
极小	40mm	40mm

也就是说，「非低发泡洗涤剂使用过程」的各洗涤水位决定得相对「低发泡洗涤剂使用过程」的各洗涤水位每一级都低，但是，极小水位不变。

在该场合，「非低发泡洗涤剂使用过程」的各洗涤水位也可决定得每「低发泡洗涤剂使用过程」的各洗涤水位低例如20〔％〕来代替上述。由此，微机86起到水位决定装置的功能。

2.滚筒旋转速度和滚筒旋转型式

图8表示「低发泡洗涤剂使用过程」的洗涤行程中滚筒9的旋转速度和滚筒9的旋转模式，在该场合，将滚筒9的旋转速度提高到40～50〔rpm〕并将其持续规定时间后，再提高到60～80〔rpm〕并将其持续规定时间后，使其停止，再重复上述的模式。

在该场合，40～50〔rpm〕的滚筒9的旋转速度，是重复进行滚筒9内的洗涤物因滚筒9的旋转而被提起后落下的速度，简言之，是洗涤物被击打洗涤的旋转速度。另外，60～80〔rpm〕的滚筒9的旋转速度，是滚筒9内的洗涤物因滚筒9的旋转而依附在滚筒9的胴部周壁上而受到离心力拧绞的速度。因此，在该场合，洗涤物的击打洗涤和拧绞洗涤可交替进行。

相反，图9表示「非低发泡洗涤剂使用过程」的洗涤行程中滚筒9的旋转速度和滚筒9的旋转模式，在将滚筒9的旋转速度提高到30～40〔rpm〕并将其持续规定时间后，使其停止，再重复这种模式。

在该场合，30～40〔rpm〕的滚筒9的旋转速度也是重复进行滚筒9内的洗涤物因滚筒9的旋转而被提起后落下的速度，简言之，是洗涤物被击打洗涤的旋转速度。因此在该场合，仅进行洗涤物的击打洗涤，即，洗涤中始终以对洗涤物进行击打、洗涤的旋转速度使滚筒9旋转。

另外，该场合的滚筒9的旋转速度，比「低发泡洗涤剂使用过程」的洗涤行程中滚筒9的旋转速度都低。

而在该「非低发泡洗涤剂使用过程」中，通过将洗涤行程的时间设置得比「低发泡洗涤剂使用过程」的洗涤行程时间长，就可良好地确保洗净效率。作为延长该洗涤行程的时间的例子，有在根据上述洗涤物量的检测结果的洗涤行程的各时间一律增加5分钟，或每30〔％〕左右地将各时间延长。

3.漂洗次数

两过程的漂洗行程中漂洗次数如下。

表2

	低发泡洗涤剂使用过程	非低发泡洗涤剂使用过程
			漂洗次数	最多3次	4次

也就是说，「低发泡洗涤剂使用过程」的漂洗行程中的漂洗最多次数是3次，它根据微机86在漂洗行程中由龌龊传感器90对水槽7内的洗涤水的龌龊(漂洗度)进行检测的检测结果而不同，3次就是进行重复漂洗，直到水槽7内的洗涤水的龌龊(浑浊)变少为止，或是因由操作面板3的「过程」选择开关60所选择的过程而不同，其各自的最多的次数就是3次。

并且，相反，「非低发泡洗涤剂使用过程」的漂洗行程中的漂洗次数比其多1次。

4.消泡(泡取り)运转

「低发泡洗涤剂使用过程」中，在洗涤行程和脱水行程期间，仅进行使排水阀21打开的排水。

即，成为洗涤-排水-脱水的顺序。

相反，「非低发泡洗涤剂使用过程」中，在其洗涤行程和脱水行程期间的排水中，与其同时地通过一边供水一边以例如30〔rpm〕以下的旋转速度使滚筒9旋转，以流水和给予洗涤物的适当的离心力，从滚筒9内及滚筒9和水槽7之间进行将泡沫排出的消泡运转。

即，成为洗涤-排水(消泡)-脱水的顺序。

5.所需洗涤剂量显示

洗涤行程中所需的洗涤剂量，从先前的洗涤物量的检测结果由微机86决定，此外，其决定的洗涤剂量由操作面板3的显示部71和显示部69显示。在该场合，如已叙述的那样，显示部71是用来告知显示部69的显示内容为所需洗涤剂量的显示的索引显示，显示部69对所需洗涤剂量作数字·图形显示。

图10(a)表示「低发泡洗涤剂使用过程」处于「高」水位的显示部69的显示内容，用「1.0」的数字显示来表示需要计量杯为1杯的洗涤剂，接着以近似于大致「u」的杯的图形显示来显示其单位是杯。

相反，图10(b)表示「非低发泡洗涤剂使用过程」处于「高」水位的显示部69的显示内容，用「0.8」的数字显示来表示需要计量杯为0.8杯的洗涤剂，并且同样，接着以近似于大致「u」的杯的图形显示来显示其单位是杯。

另外，这些显示，每操作「一般洗涤剂」选择开关63就进行切换。

在如此的本结构中，具有洗涤剂适合于使用低发泡洗涤剂进行洗涤的「低发泡洗涤剂使用过程」和适合于使用非低发泡洗涤剂进行洗涤的「非低发泡洗涤剂使用过程」，可对它们进行选择，通过选择该「非低发泡洗涤剂使用过程」进行洗涤，不会因使用非低发泡洗涤剂而产生前述较多的起泡的弊病的问题，可进行洗涤，于是，可满足想使用非低发泡洗涤剂的用户。

在该场合，尤其「非低发泡洗涤剂使用过程」，其水位设成低于「低发泡洗涤剂使用过程」对洗涤物进行洗涤，由此，可通过减少洗涤时的洗涤水量来抑制泡沫的发生。

另外，「非低发泡洗涤剂使用过程」，其滚筒9的旋转速度设成低于「低发泡洗涤剂使用过程」对洗涤物进行洗涤，由此，可通过减少洗涤时的洗涤水的搅拌频度来抑制泡沫的发生。

此外，「非低发泡洗涤剂使用过程」，其次数多于「低发泡洗涤剂使用过程」的最多漂洗次数而进行洗涤后的漂洗，由此，可通过增加对洗涤时发生的泡沫予以排出的次数来促进泡沫的排出，可提高漂洗效率。

此外，「非低发泡洗涤剂使用过程」，在洗涤后，通过一边供水一边使滚筒9旋转而进行将泡沫排出的消泡运转，由此，可促进洗涤时发生的泡沫迅速排出，可抑制然后的脱水行程中泡沫的发生。

而且，「非低发泡洗涤剂使用过程」，在洗涤中以始终对洗涤物进行击打、洗涤的旋转速度使滚筒9旋转，由此，可减少洗涤时的洗涤水的搅拌频度，可抑制泡沫的发生。

并且，用「低发泡洗涤剂使用过程」和「非低发泡洗涤剂使用过程」的选择对由作为洗涤剂量显示装置的显示部69所进行的所需洗涤剂量的显示予以切换，由此，通过知道分别与低发泡洗涤剂使用过程和非低发泡洗涤剂使用过程相符的所需洗涤剂量，不会误投洗涤剂量，所以，尤其在「非低发泡洗涤剂使用过程」中，不会因过多放入洗涤剂而使泡沫发生过多。

此外，在该场合，「非低发泡洗涤剂使用过程」中所需洗涤剂量的显示数字，比「低发泡洗涤剂使用过程」中所需洗涤剂量的显示数字小，通过将显示数字减小，就可将洗涤剂的使用量抑制成所需最小限度，可进一步抑制泡沫的发生。

图11至图23表示本发明的第2至第7实施例，对于分别与第1实施例相同的部分，标上相同符号而省略说明，仅叙述不同部分。

第2实施例

图11所示的第2实施例中，微机86在「低发泡洗涤剂使用过程」或「非低发泡洗涤剂使用过程」开始后对洗涤物量进行一次检测(步骤A1)。该洗涤物量的一次检测，是在例如15秒的短时间使滚筒9旋转而进行的，由该检测结果来决定所需洗涤剂量，由所述显示部69显示(步骤A2)。

接着，微机86对洗涤物量进行二次检测(步骤A3)。该洗涤物量的二次检测，时间上比上述的一次检测长，是在例如约其3倍的40秒时间使滚筒9旋转而进行的，由该检测结果来决定洗涤水位(步骤A4)。

然后，通过将配水装置45的阀50打开，使自来水通过注水盒42的第1自来水供水道(洗涤剂盒80的粉末洗涤剂储存部83、液体洗涤剂及漂白剂储存部84)而供给到水槽7内(步骤A5)。另外，在该场合，在「洗澡水」过程中，在规定时间后使供水泵38动作而代替阀50，从而将洗澡水等自来水以外的水供给到水槽7内。

如此，通过在短时间内一次检测洗涤物量来显示所需洗涤剂量，然后花费比其长的时间通过二次检测来决定洗涤水位，可迅速知道所需洗涤剂量，由于可精度良好地决定洗涤水位，故洗涤水量不会出错，可抑制泡沫的发生。

第3实施例

图12至图14所示的第3实施例中，片簧开关102装入在操作面板3旁边的洗涤剂盒容纳部101内(参照图12)，而在洗涤剂盒80上装入磁铁103(参照图13)，当将洗涤剂盒80容纳放置在洗涤剂盒容纳部101内时，磁铁103接近片簧开关102而使片簧开关102动作，就可对洗涤剂盒80的放置进行检测。

即，这些片簧开关102和磁铁103起到对洗涤剂盒80的放置进行检测的检测装置功能，作为该检测装置，此外还可考虑当放置洗涤剂盒80时通过由该洗涤剂盒80按压而动作的微动开关或光路被洗涤剂盒80遮断而动作的光开关等。

并且，在该结构，微机86在「低发泡洗涤剂使用过程」或「非低发泡洗涤剂使用过程」开始后，可判断洗涤剂盒80的放置是否从未被检测的状态(非检测)变化到被检测的状态(检测)(步骤B1)。

此时，若判断为洗涤剂盒80从未被检测的状态变化到被检测的状态(YES)，则暂且拉出洗涤剂盒80放入洗涤剂，然后，由于推入该洗涤剂盒80并判断为已被放置好，故进行与前述步骤A5同样的供水(洗涤剂的投入)(步骤B2)，然后进行洗涤(步骤B3)。

相反，若判断为洗涤剂盒80没有从未被检测的状态变化到被检测的状态(NO)，则接着判断洗涤剂盒80的放置是否仍未被检测(步骤B4)。这里，若判断为洗涤剂盒80的放置仍未被检测(YES)，则中止运转，进行使蜂鸣器93动作的同时使显示部69显示异常的异常报知(步骤B5)。这是因为，若在该状态供水的话，经过前述的注水盒42的水有可能带着单独或容纳于洗涤剂盒80的洗涤剂而从洗涤剂盒80拉出后的洗涤剂盒容纳部101散出的缘故，所以要防止它。

此外，在上述步骤B4，若判断为洗涤剂盒80的放置不是仍未被检测(NO)，则由于可判断为洗涤剂盒80的放置是已被检测状态，故在该场合，等待经过规定时间(步骤B6)，进入步骤B2(供水)。这是因为容纳洗涤剂后的洗涤剂盒80有从开始前已被放置的缘故，或者在等待经过规定时间期间还有放入洗涤剂而重新放置洗涤剂盒80的缘故，并且还有要避免万一未放入洗涤剂运转也处于中断状态的缘故。

第4实施例

图15所示的第4实施例中，对上述图14中由双点划线围住的K部分进行变更。即，在步骤B4，当判断为洗涤剂盒80的放置不是未被检测的状态(NO：是洗涤剂盒80的放置是已被检测后状态)时，等待经过规定时间(步骤B101)，进行与步骤B5同样的异常报知(步骤B102)。

然后，对于洗涤剂容纳后的洗涤剂盒80已被放置是否已被确认的判断，以例如「开始/暂停」开关57是否已被操作进行判断(步骤B103)，若判断为已被确认(YES)，则进入步骤B2(供水)。而在该场合，若判断为未被确认(NO)，则再等待经过规定时间(步骤B104)，进入步骤B2(供水)。

由此，容纳洗涤剂后的洗涤剂盒80可尽量以被放置后的状态进行运转。

第5实施例

图16所示的第5实施例中，在「低发泡洗涤剂使用过程」或「非低发泡洗涤剂使用过程」中，微机86在进行洗涤(步骤C1)、排水(步骤C2)后，通过将配水装置45的阀52打开，而将自来水开始供给到热交换器32(步骤C3)。然后，进行以比洗涤时的高速使滚筒9旋转的脱水(步骤C4)，再进行漂洗(步骤C5)。该漂洗是以与洗涤同样的内容来进行的，然后再进行脱水(步骤C6)。

并且，判断上述漂洗和脱水的组合是否进行N次(步骤C7)，判断为进行N次(YES)后，接着判断是否是进行预热脱水的过程(步骤C8)。这里，若判断为是进行预热脱水的过程(YES)，则一边使加热器30发热一边进行脱水(步骤C9)，然后进行干燥(步骤C10)。

干燥是以如下内容进行的：一边向所述热交换器32继续供水，一边使滚筒9旋转，在使送风装置23的送风叶片26旋转的同时，使加热装置24的温风用加热器30发热，由此，在使滚筒9旋转的情况下，滚筒9内的空气从下方向上方通过热交换器32内。并且，通过该热交换器32内的空气然后从送风装置23的壳体25内送入加热装置24的壳体29内，通过由温风用加热器30加热而被温风化，再后，通过管道31返回到滚筒9内。返回到该滚筒9内的空气，在通过滚筒9内的过程中从该滚筒9内的洗涤物上吸收湿气，然后重复从下方向上方通过热交换器32内，进行循环。

而此时，在热交换器32内，上述的循环空气因经过热交换器32内的水而被冷却、冷凝、除湿，该除湿后的空气通过重复返回到滚筒9内而对洗涤物进行干燥。

然后，通过使所述配水装置45的阀52闭塞，而结束向热交换器32供水(步骤C11)，结束运转。

另外，在所述步骤C8，若判断为不是进行预热脱水的过程(NO)，则不使加热器30发热而进行脱水(步骤C12)，然后进入步骤C11)。

在如此结构中，在漂洗中、脱水中将水供给于对洗涤物进行洗涤、然后使其干燥用的热交换器32，由此，从水槽7内通过下部的水出口兼用的空气入口34而进入热交换器32内的泡沫可从该口34排出，同时还可将积存在热交换器32内的绒屑等堆积物排出，可效率良好地进行以后的干燥时的热交换(除湿)。

另外，在该场合，向热交换器32内的供水，也可仅以漂洗中、脱水中的任何一方进行。而前述的另外过程的、水位的设定、滚筒旋转速度(行程时间)的设定、滚筒旋转模式的设定，不仅在洗涤时也可在漂洗时进行。此外，「非低发泡洗涤剂使用过程」中的前述的各个设定，可全部进行，也可进行其中的几个，或者仅一个。

第6实施例

图17至图21所示的第6实施例中，在热交换器32的背部设有滤气阀111(エアトラッブ)。该滤气阀111在下部与热交换器32的内部连通，再通过该热交换器32内与水槽7内连通，再与滚筒9内连通。另外，在热交换器32上，位于前述的干燥用的空气出口35及水入口36的下方，形成有在因供水系统故障等所产生的异常水位上升时使该水溢出的溢水口112，所述滤气阀111也在该溢水口112的下方，并与热交换器32的内部连通。

与此相对，在外箱1的后侧上部配设有压力传感器113，其与上诉滤气阀111的上部通过空气管114连通。在该场合，压力传感器113可检测几十〔mmH₂O〕左右的微压，其灵敏度比对前述的水槽7内的储存水位进行检测的水位传感器88还高10倍左右，将该压力检测信号输入所述微机86，由此，微机86进行如下的控制。

即，如图18所示，在该场合，微机86在「低发泡洗涤剂使用过程」或「非低发泡洗涤剂使用过程」开始后，读入压力传感器113的输出，并以此为基准值P0而进行储存(步骤D1)。接着，将水供给到水槽7内，直到由前述的洗涤物量的检测结果所决定的水位为止，同时，进行使滚筒9低速旋转的搅拌(步骤D2)。

然后，开设洗涤(步骤D3)。该洗涤是使滚筒9向图19中箭头X所示的顺时针和箭头Y所示的逆时针的正反两方向旋转，该洗涤中，当滚筒9向顺时针(箭头X方向)旋转时，读入所述压力传感器113的输出，并以此为洗涤中测定值P而进行储存(步骤D4)。

这里，洗涤后的结果，从滚筒9内到水槽7内产生泡沫。当有所使用的洗涤剂的种类的误差(在低发泡洗涤剂使用过程中使用了非低发泡洗涤剂)或所使用的洗涤剂的量的误差(虽然在低发泡洗涤剂使用过程及非低发泡洗涤剂使用过程中分别使用的洗涤剂的种类无误差，但放入了较多的量)时，如图20中Bu所示那样，这种泡沫会异常地较多产生，从水槽7内，从热交换器32下部的水出口兼用的空气入口34而进入热交换器32内，不久就会达到滤气阀111的部分，使该滤气阀111的内部压力上升。

尤其，当滚筒9向图19中箭头X所示的顺时针方向旋转时，水槽7内的水随之从热交换器32下部的水出口兼用的空气入口34而进入热交换器32内，将该热交换器32内的泡沫上推。因此，滤气阀111的内部压力的变化无上述现象，或很少，比滚筒9向图19箭头Y所示的逆时针方向旋转时还明显。

对于上述滤气阀111的内部压力的变化，所述压力传感器113是通过空气管114而反应的，于是，每当滚筒9向顺时针方向(箭头X方向)旋转时，就进行该压力传感器113的输出的读入。

图21表示此时的压力传感器113的输出(滤气阀111的内部压力)的变化状况，随着洗涤时间的经过，泡沫的发生就逐渐增多，压力传感器113的输出增加，不久就超过容许值R。因此，在该场合，滤气阀111和空气管114及压力传感器113，起到根据随着水槽7及滚筒9内的泡沫的异常发生所产生的压力的变化而对该泡沫的异常发生进行检测的泡沫检测装置的功能。

然后，微机86从前述的基准值P0减去压力传感器113的输出值(洗涤中测定值P)而算出其差值ΔP(步骤D5)，接着，判断该差值ΔP是否大于阈值KP，即判断泡沫是否达到异常发生的判定水平(步骤D6)。

在上述步骤D6，若判定为差值ΔP不大于阈值KP(NO)，则判定为泡沫的发生不异常多(步骤D7)，然后，判断洗涤时间是否结束(步骤D8)，判断为洗涤时间没结束(NO)后，返回到步骤D4。

相反，在步骤D6，若判断为差值ΔP大于阈值KP(YES)，则判定为泡沫的发生异常多(步骤D9)，接着，判断该泡沫的异常发生的检测次数是否为多次，在该场合判断是否是第3次(步骤D10)。

在上述步骤D10，若判断为不是第3次(NO)，则将排水阀21打开例如12秒钟(步骤D11)。该排水阀21打开例如12秒钟，是从水槽7及滚筒9内进行排水约2升，这样，使水槽7及滚筒9内的水减少(在水槽7及滚筒9内剩余水)。于是，在步骤D11后，返回到步骤D4。

另一方面，在步骤D10，若判断为是第3次(YES)，则仍使排水阀21打开地继续洗涤(步骤D12)，进入步骤D8。此时，由于排水阀21仍为打开状态，故水槽7及滚筒9内的水全部消失(在水槽7及滚筒9内无剩余水)。另外，水槽7及滚筒9内的水即使全部消失，水也充分渗入洗涤物，通过将继续旋转滚筒9的机械力持续赋予洗涤物，从而充分地获得洗净效果。

并且，在步骤D8，若判断为洗涤时间是结束(YES)，则然后判断泡沫的异常发生的检测是否是规定次数，在该场合判断为是否是1次以上(步骤D13)，若判断为是1次以上(YES)，则进行前述的消泡运转(步骤D14)，进入下一个行程(步骤D15)，若判断为不是1次以上(NO)，则不进行消泡运转而进入下一个行程(步骤D15)。

如此，在本结构中，设有根据随着滚筒9内的泡沫的异常发生所产生的压力的变化而对该泡沫的异常发生进行检测的泡沫检测装置(滤气阀111、空气管114和压力传感器113)，由此，对于误投洗涤剂的种类或量时的滚筒9内的泡沫的异常发生，可从随之所产生的压力变化进行检测并作适当处理。

尤其，在本结构中，当检测出泡沫的异常发生时，就作减少滚筒9内水的排水(步骤D11)，由此，在泡沫的异常发生的检测以后，通过减少洗涤水量，从而可抑制超过需要的泡沫的发生，不会产生因异常的起泡所带来的弊病的问题而可进行洗涤。

另外，当泡沫的异常发生检测到多次时，就作将滚筒9内的水予以全部排出的排水(步骤D12)，由此，泡沫的异常发生的检测在以不到其多次的次数而未完成的情况下，通过全部排出洗涤水，从而可更可靠地抑制超过需要的泡沫发生，那么，更不会产生因异常的起泡所带来的弊病的问题而可进行洗涤。

此外，在滚筒9向正反两方向旋转的情况下，当滚筒9向泡沫的异常发生所产生的压力的变化成为明显的方向旋转时对泡沫的异常发生进行检测(步骤D4)，由此，可更可靠地检测泡沫的异常发生。

此外，在本结构中，将洗衣机运转开始后的压力传感器113的输出设为基准值P0，将以后的洗涤中的压力传感器113的输出设为洗涤中测定值P，从这些差值来判断泡沫的异常发生的有无(步骤D1、D4、D5、D6)，由此，可不受压力传感器113特性的误差的影响

而此时，在取得基准值P0时，在洗涤中测定值P不在PA＞P≥PB的规定范围内的情况下，将基准值P0设成PB作为误检测。另外，在洗涤中测定值P是比基准值P0低的压力值的情况下，将基准值更新为洗涤中测定值P。但是，在洗涤中测定值P是PA以上的情况下，其也作为异常值，而不作更新。

此外，在检测出泡沫的异常发生时，也可降低滚筒9的旋转速度，由此，在泡沫的异常发生的检测以后，通过降低洗涤水的搅拌频度，从而可抑制超过需要的泡沫的发生，不会产生因异常的起泡所带来的弊病的问题而可进行洗涤。另外，在该场合，也可通过延长洗涤行程的时间，来良好地确保洗净效率。

第7实施例

在图22及图23所示的第7实施例中，以洗涤的经过时间使泡沫的异常发生的判定水平不相同。详细地说，发生的泡沫密度因投入的洗涤剂的种类或量的不同而有所不同，由此，即使泡沫的到达滤气阀111的位置相同，在滤气阀111内产生的压力变化也会不同。图22表示这种情况，泡沫的密度越高，滤气阀111内就越快地产生较高的压力变化，泡沫密度低，泡沫一点一点经长时间而使滤气阀111内产生压力变化，因此，其压力变化小而缓慢。

据此，如图23所示，通过以洗涤的经过时间而依次使泡沫的异常发生的判定水平(阈值KP)不同，从而能可靠地分别判定。

此外，在产品装配结束之后，必须确认滤气阀111、空气管114及压力传感器113被正常连接，作为这种确认方法，将水供给成水面超过滤气阀111存在的高度位置以上，检查、确认此时压力传感器113的输出所显示的规定的变化。因此，滤气阀111必须在热交换器32的空气出口35或水入口36及溢水口112的下方与热交换器32的内部连通，由此，在低于滤气阀111存在的高度位置以下，水不会从这些口中出来。

另外，在上述各实施例的情况下，通过将滤气阀111设在热交换器32上，就能以泡沫进入热交换器32内的膨胀而检测滚筒9内的泡沫异常发生。特别当泡沫进入热交换器32而产生膨胀时，因该泡沫进入与热交换器32内连通的送风装置23内并进入加热装置24内，从而成为送风叶片26或加热器30的腐蚀原因，成为送风的阻力，还涉及妨碍温风的温度上升等干燥效率的下降。相反，在上述各实施例的情况下，通过能以泡沫进入热交换器32内的膨胀而检测滚筒9内的泡沫异常发生，就不会直接产生上述问题。

但是，滤气阀111也可以是设在水槽7或波纹管14等上，即，只要泡沫检测装置能通过随着滚筒9内的泡沫的异常发生而产生的压力的变化来对泡沫的异常发生进行检测，设在任何地方都可以。另外，在该场合，也可不需要「非发泡洗涤剂使用过程」。

此外，本发明并不限于上述和附图所示的实施例，在不脱离本发明宗旨的范围内，可作适当变更实施。

本发明的如上说明的结构，可获得如下的效果。

采用一种形态的滚筒式洗衣机，由于使用非低发泡洗涤剂也无问题地可进行洗涤，故可满足于想使用非低发泡洗涤剂的用户。另外，通过减少使用非低发泡洗涤剂时的洗涤时的洗涤水量，从而可抑制泡沫的发生。

采用另一种形态的滚筒式洗衣机，通过减少使用非低发泡洗涤剂时的洗涤时的洗涤水搅拌频度，从而可抑制泡沫的发生。

采用另一种形态的滚筒式洗衣机，通过增加对使用非低发泡洗涤剂时的洗涤时所产生的泡沫予以排出的次数，从而可促进泡沫的排出，可提高漂洗率。

采用另一种形态的滚筒式洗衣机，可促进使用非低发泡洗涤剂时的洗涤时所产生的泡沫的迅速排出，可抑制以后脱水行程中泡沫的发生。

采用另一种形态的滚筒式洗衣机，通过减少使用非低发泡洗涤剂时的洗涤时的洗涤水搅拌频度，从而可抑制泡沫的发生。

采用另一种形态的滚筒式洗衣机，因可检测分别与低发泡洗涤剂使用过程和非低发泡洗涤剂使用过程相符的所需洗涤剂量，故尤其不会因在非低发泡洗涤剂使用过程中过多投入洗涤剂而出现泡沫发生过多的现象。

采用另一种形态的滚筒式洗衣机，由于可迅速明确所需洗涤剂量，且精度良好地决定洗涤水位，故洗涤水量不会出错，可抑制泡沫的发生。

采用另一种形态的滚筒式洗衣机，由于可在漂洗中或脱水中排出用来对洗涤物进行洗涤、漂洗后进行干燥而进入到热交换器内的泡沫，与此同时，还可排出积存在热交换器内的棉绒等堆积物，故可高效率地进行以后的干燥时的热交换(除湿)。

采用另一种形态的滚筒式洗衣机，可对误投洗涤剂的种类或量时的滚筒内的泡沫异常发生，由随其产生的压力变化而进行检测，可采取适当的处理。

采用另一种形态的滚筒式洗衣机，在检测到泡沫异常发生后，通过减少洗涤水量，从而可抑制超过需要的泡沫发生。

采用另一种形态的滚筒式洗衣机，在检测到泡沫异常发生后，通过减小洗涤水的搅拌频度，从而可抑制超过需要的泡沫发生。

采用另一种形态的滚筒式洗衣机，泡沫的异常发生的检测在以不到其多次的次数而未完成的情况下，通过全部排出洗涤水，从而可更可靠地抑制超过需要的泡沫发生。

采用另一种形态的滚筒式洗衣机，根据泡沫的密度不同，而可靠地对泡沫的异常发生的水平在洗涤的经过时间内不同来进行其各自的判定。

采用另一种形态的滚筒式洗衣机，泡沫的异常发生的情况因滚筒的旋转方向而不同，从而可更可靠地检测该泡沫的异常发生。

Claims (8)

1.一种滚筒式洗衣机的控制方法，将洗涤物与洗涤剂和洗涤水一起容纳在滚筒内，通过使该滚筒旋转而进行洗涤，其特征在于，具有所述洗涤剂适合于使用低发泡洗涤剂进行洗涤的低发泡洗涤剂使用过程和水位低于低发泡洗涤剂使用过程、适合于使用非低发泡洗涤剂进行洗涤的非低发泡洗涤剂使用过程，且可对它们进行选择。

2.如权利要求1所述的滚筒式洗衣机的控制方法，其特征在于，非低发泡洗涤剂使用过程，是使滚筒的旋转速度低于低发泡洗涤剂使用过程而对洗涤物进行洗涤。

3.如权利要求1所述的滚筒式洗衣机的控制方法，其特征在于，非低发泡洗涤剂使用过程，是使次数多于低发泡洗涤剂使用过程的最多漂洗次数而进行洗涤后的漂洗。

4.如权利要求1所述的滚筒式洗衣机的控制方法，其特征在于，非低发泡洗涤剂使用过程，是在洗涤后通过一边供水一边使滚筒旋转而进行将泡沫排出的消泡运转。

5.如权利要求1所述的滚筒式洗衣机的控制方法，其特征在于，非低发泡洗涤剂使用过程，是在洗涤中以始终对洗涤物进行击打、洗涤的旋转速度使滚筒旋转。

6.如权利要求1所述的滚筒式洗衣机的控制方法，其特征在于，还具有显示所需洗涤剂量的洗涤剂量显示装置，该洗涤剂量显示装置对于所需洗涤剂量的显示，按低发泡洗涤剂使用过程和非低发泡洗涤剂使用过程的选择而进行切换。

7.如权利要求1所述的滚筒式洗衣机的控制方法，其特征在于，还具有显示所需洗涤剂量的洗涤剂量显示装置和决定洗涤水位的水位决定装置，通过以短时间内一次检测洗涤物量而由洗涤剂量显示装置显示所需洗涤剂量，然后花费比其长的时间进行二次检测而由水位决定装置决定洗涤水位。

8.如权利要求1所述的滚筒式洗衣机的控制方法，其特征在于，还具有对洗涤物进行洗涤、漂洗后使其干燥的热交换器，在漂洗中或脱水中将水供给到该热交换器。

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