CN102184594B - 多选熟面自动售货机 - Google Patents

Abstract

多选熟面自动售货机，涉及一种自动售货机。提供一种使用便捷，可直接出售用开水泡好的不同口味的多选熟面自动售货机。包括壳体和投币装置，还包括出碗装置、出面装置、出调料装置、供水装置、工位切换装置和控制电路；壳体上设有投币装置的投币口和取面口；出碗装置、出面装置、出调料装置、供水装置、工位切换装置和控制电路均设于壳体内。可实现熟面自动售卖，并且具有多种风味选项；结构较简单，通过4个工位即可完成售卖全过程。操作简便，制作方便，成本较低。适用范围可大大拓展，可用于配售快餐、饮品、汤饮等。

Description

多选熟面自动售货机

技术领域

本发明涉及一种自动售货机，尤其是涉及一种多选熟面自动售货机。

背景技术

目前，有快餐自动售货机、饮料自动售货机等多种自动售货机，它们各有特点。但尚未见到用开水泡好的熟面自动售货机及其技术报道。

申请号为CN201010524749.8的发明专利申请公开了一套鲜榨果汁自动售货机，由数台全自动榨汁装置和一部上料车、多功能柜台、水果冰弹装置构成。在榨汁装置中包括以榨汁装置连接框为主结构的均匀送料系统；重量传感器电连接处理器并联驱动两个数码显示器构成的定量称重系统；以出汁管件、套筒管件、三通管件、出汁龙头顺序连接构成的出汁管路分离系统；以圆盘漏渣口衔接果渣收集器构成的果渣二次过滤系统；以榨汁机移动平台为主体构成的榨汁机过滤网维护系统；以多处光电开关和触点开关电连接构成的安全检测系统；液晶显示系统。该售货机能让消费者看到：点动一次开关，从新鲜水果流入、到流至杯中百分之百的鲜榨果汁，数秒钟制作的全过程和杯中果汁足够重量的随机数码显示。

申请号为CN200410061693.1的发明专利申请公开了一种自动售货机，具有：具备商品取出口的主体箱；在该主体箱内形成并备有商品容纳架的商品库室；配置于上述商品容纳架附近，将销售商品输送到上述商品取出口的输送机构；设置于该输送机构中，在商品输送中能够加热销售商品的加热机构。在用自动售货机销售需要加热的商品时，通过根据种类将商品加热至最佳的温度、并且将该加热与其他动作并用，可提供能够缩短加热了的商品送给顾客的时间，而且，加热的商品被顾客拿到之前不会使顾客厌倦，同时能够抑制商品的劣化，并且可节能运行的自动售货机。

发明内容

本发明的目的是提供一种使用便捷，可直接出售用开水泡好的不同口味的多选熟面自动售货机。

本发明包括壳体和投币装置，还包括出碗装置、出面装置、出调料装置、供水装置、工位切换装置和控制电路；

壳体上设有投币装置的投币口和取面口；出碗装置、出面装置、出调料装置、供水装置、工位切换装置和控制电路均设于壳体内；

出碗装置设有储碗桶、出碗步进电机、偏心轮、出碗杆、出碗杆支架和出碗杆回位弹簧；出碗步进电机输出轴与出碗偏心轮连接，出碗偏心轮与出碗杆触接，出碗杆设于出碗杆支架上，储碗桶侧壁设有与储碗桶内腔相通的出碗杆导槽，出碗杆与出碗杆导槽滑动配合，出碗杆回位弹簧与出碗杆连接，出碗杆前部位于储碗桶内；

出调料装置设有至少4套相同的供料装置，单套供料装置设有料包储室、送包机构和切包机构；送包机构设有送包步进电机、送包转轴、送包压轮、电磁铁、磁铁、压杆、压杆回位弹簧和固定板，送包步进电机输出轴与送包转轴连接，送包转轴与送包压轮构成对滚轮副，送包压轮的轮轴与压杆连接，压杆与固定板活动连接，固定板固于料包储室上，压杆回位弹簧设于压杆上，电磁铁固于固定板上，磁铁设于电磁铁下方，磁铁与压杆连接；切包机构设有切包电机和切刀，切包电机输出轴与切刀固连，切刀位于料包储室的料包出口上方；

出面装置设有储面桶、出面上圆盘、出面下圆盘、出面旋转盘、出面步进电机、出面传动副和出面传动主轴；储面桶与出面上圆盘固连、出面上圆盘设有与储面桶相通的进面孔，出面下圆盘固于出面上圆盘底部，出面下圆盘设有出面孔，出面旋转盘设于出面上圆盘与出面下圆盘之间，出面旋转盘与出面传动主轴联动连接，出面步进电机输出轴与出面传动副联动连接，出面传动副与出面传动主轴联动连接；

供水装置设有开水器、输水管和电磁阀；电磁阀设于输水管上，输水管出水口位于所述工位切换装置上方；

工位切换装置设有工位步进电机、工位传动副、工位切换主轴、工位上圆盘和工位下圆盘；工位步进电机输出轴与工位传动副联动连接，工位传动副与工位切换主轴联动连接，工位上圆盘和工位下圆盘均固于工位切换主轴上；工位上圆盘设有4个工位置碗孔，4个工位置碗孔均布，4个工位置碗孔分别对应着出碗装置的储碗桶的出碗口、出调料装置的料包出口、出面装置的出面孔和供水装置的输水管出水口；

控制电路设有传感器组件、可编程控制器、电机驱动模块、操作按钮、显示屏和电源；传感器组件包括投币确认传感器、出碗确认传感器、出面确认传感器和取面确认传感器，各传感器信号输出端均接可编程控制器信号输入端，液晶屏、操作按钮均露出所述壳体表面，可编程控制器的控制信号输出端通过电机驱动模块分别与所述出碗步进电机、出面步进电机、送包步进电机、切包电机、工位步进电机电连接，电磁铁和电磁阀通过继电器接可编程控制器信号输出端，操作按钮接可编程控制器输入端，显示屏接可编程控制器输出端。

所述壳体内最好还设有排风扇，排风扇用于将热气排出。所述壳体表面最好还设有餐具盒，餐具盒用于放置汤勺和筷子等，便于购买者立即食用。

所述出碗装置的偏心轮最好为偏心圆盘。所述出碗装置的出碗杆最好为U字形出碗杆。

所述出调料装置的压杆可由相同的2根十字形杆件构成。所述出调料装置的切包电机最好为直线电机。所述供料装置的料包出口下方最好设有落料漏斗，落料漏斗可防止调料飞溅，稳定地落入碗中。

所述出面装置的出面传动副可由出面主动销轮与出面从动槽轮配合构成，出面主动销轮与出面步进电机输出轴连接，出面从动槽轮与出面传动主轴连接。

所述工位切换装置的工位传动副可由工位主动销轮与工位从动槽轮配合构成，工位主动销轮与工位步进电机输出轴连接，工位从动槽轮与工位传动主轴连接。

所述控制电路的各传感器最好均采用光电式传感器，可编程控制器最好采用单片机。

本发明的工作原理如下：

事先将本发明工作控制程序编制于可编程控制器(单片机)内，将一摞碗置于出碗装置的储碗桶内，将连续片状包装的调料包置于供料装置的料包储室内(不同风味的调料包分别置于各供料装置的料包储室内，这样可有多种选项)，将一摞面片(干面)置于出面装置的储面桶内。工位上圆盘的4个工位置碗孔分别对应着出碗装置的储碗桶的出碗口、出调料装置的料包出口、出面装置的出面孔和供水装置的输水管出水口。

工作时，经投币确认后，出碗装置先工作，出碗步进电机启动，出碗步进电机经偏心轮带动出碗杆克服出碗杆回位弹簧作用力沿出碗杆导槽后退运动，这样由出碗杆前部支撑住的碗就会落下，落入工位切换装置的工位上圆盘的1个工位置碗孔内(第一工位)；然后工位切换装置工作，工位步进电机启动，工位步进电机经工位传动副带动工位上圆盘旋转，使碗转至出调料装置的落料漏斗下方(第二工位)；然后出调料装置工作，电磁铁带电，电磁铁与磁铁异性相斥，磁铁克服压杆回位弹簧的作用力，将压杆下压，从而带动送包压轮下移与送包转轴构成对滚轮副，送包机构的送包步进电机启动，对滚轮副对滚，从而将料包输出。此时切包机构的切包电机(直线电机)工作，切刀向下进行切割将料包切断，被切断的料包内沿着料包出口下方的落料漏斗落入碗中；然后工位切换装置工作，工位步进电机带动工位上圆盘旋转，使碗转至出面装置的出面下圆盘的出面孔下方(第三工位)，此时，出面装置工作，出面步进电机启动，经出面传动副和出面传动主轴使出面旋转盘旋转，将面片(面饼)转至出面下圆盘的出面孔处，并落入碗中；然后工位切换装置工作，工位步进电机带动工位上圆盘旋转，使碗转至供水装置的输水管出水口的下方(第4工位)，此时，供水装置的电磁阀开启，开水注入碗中；随后购买者就可从壳体的取面口将面碗取出，从而实现熟面自动售卖。售货机又回到初始状态，等待下一次售卖。

与现有技术比较，本发明具有如下突出优点。

1、可实现熟面自动售卖，并且具有多种风味选项；

2、结构较简单，通过4个工位即可完成售卖全过程。

3、操作简便，制作方便，成本较低。

4、适用范围可大大拓展，可用于配售快餐、饮品、汤饮等。

附图说明

图1为本发明实施例的外观结构示意图。

图2为本发明实施例的内部结构示意图(壳体未画)。

图3为本发明实施例的出碗装置结构示意图。

图4为本发明实施例的出调料装置结构示意图。

图5为本发明实施例的出面装置结构示意图。

图6为本发明实施例的供水装置结构示意图。

图7为本发明实施例的工位切换装置结构示意图。

具体实施方式

参见图1～7，本发明实施例包括壳体100和投币装置200(采用现有投币系统，具体未画出)，还包括出碗装置、出面装置、出调料装置、供水装置、工位切换装置和控制电路(控制电路未具体画出)。

壳体1表面设有投币口201、取面口101、餐具盒102(放置汤勺和筷子等)、显示屏61、操作按钮62及排风管71(排风扇设于壳体100内，未画出)。出碗装置、出面装置、出调料装置、供水装置、工位切换装置和控制电路均设于壳体100内。

参见图2和3，出碗装置设有储碗桶6、出碗步进电机1、联轴器2、连接轴3、偏心圆盘4、出碗杆5(U字形)、出碗杆支架38、出碗杆回位弹簧37和双头螺柱36。出碗步进电机1输出轴经联轴器2和连接轴3与偏心圆盘4偏心连接，偏心圆盘4与出碗杆5触接，出碗杆5通过双头螺柱36设于出碗杆支架38上，储碗桶6侧壁设有与储碗桶6内腔相通的出碗杆导槽60，出碗杆5前部与出碗杆导槽60滑动配合，出碗杆回位弹簧37套在双头螺柱36上，且与出碗杆5连接，出碗杆5前部位于储碗桶6内支撑住碗P(使用时，储碗桶6内预先放置一摞空碗)。出碗装置工作时，出碗步进电机1启动，偏心圆盘4顶触出碗杆5，克服出碗杆回位弹簧37的作用力，出碗杆5后退，则碗P落下，偏心圆盘4转过一定角度无法顶触出碗杆5后，在出碗杆回位弹簧37作用下，出碗杆5又立即回位支撑住其它下移的碗，等待下一次落碗，从而实现出碗(落碗)功能。

参见图2和4，出调料装置设有6套相同结构的供料装置8，单套供料装置8设有料包储室81、送包机构、切包机构和落料漏斗7；送包机构设有送包步进电机82、联轴器83、送包转轴84、送包压轮(未画出)、电磁铁88、磁铁87、压杆812、压杆回位弹簧811和固定板813。送包步进电机82输出轴经联轴器83与送包转轴84连接，送包转轴84与送包压轮构成对滚轮副，送包压轮的轮轴与压杆812连接，压杆812由相同的2根十字形杆件构成，压杆812穿过固定板813，固定板813固于料包储室81上，压杆回位弹簧811设于压杆812上端，电磁铁88固于固定板813上，磁铁87位于电磁铁88下方，磁铁87固于压杆812上。切包机构设有切包电机810(直线电机)和切刀86，切包电机810通过固定板89固定，切包电机810与切刀86固连，切刀86位于料包储室81的料包出口85上方。落料漏斗7设于料包出口85下方。出调料装置工作时，电磁铁88带电，电磁铁88与磁铁87异性相斥，磁铁87克服压杆回位弹簧811的作用力，将压杆812下压，从而带动送包压轮下移与送包转轴84构成对滚轮副，此时送包机构的送包步进电机启动，对滚轮副对滚，从而将料包输出。此时，切包机构的切包电机810(直线电机)工作，切刀86向下进行切割，在料包出口85处将料包切断，被切断的料包顺着落料漏斗7落入碗中，从而实现出调料功能。各套供料装置的料包储室可分别放置不同风味的料包从而有多种选项。

参见图2和5，出面装置设有储面桶11、储面桶盖10、出面上圆盘9、出面下圆盘13、出面旋转盘12、出面步进电机19、联轴器18、出面传动副(由出面主动销轮16和出面从动槽轮21构成)和出面传动主轴15。储面桶11与出面上圆盘9固连、出面上圆盘9设有与储面桶11相通的进面孔111，出面下圆盘13固于出面上圆盘9底部，出面下圆盘13设有出面孔131，出面旋转盘12设于出面上圆盘9与出面下圆盘13之间，出面旋转盘12与出面传动主轴15联动连接，出面步进电机19输出轴与出面传动副联动连接，出面传动副与出面传动主轴15联动连接。出面装置工作时，出面步进电机19启动，经出面传动副带动出面传动主轴15旋转，出面传动主轴15带动出面旋转盘12转动，出面旋转盘12转动会将出面旋转盘12中的面片(面饼)转至出面下圆盘13的出面孔131处，从出面孔131处落入碗中，从而实现出面功能。出面上圆盘9内装有用于保持面片干燥的多个干燥剂盒39。图2中标号14和图5中标号20为轴承。

参见图2和6，供水装置设有开水器34、输水管35、电磁阀222。电磁阀222设于输水管35上，输水管35的出水口位于所述工位切换装置上方。供水装置工作时，电磁阀222启动，输水管35的出水口流出开水，注入下方的碗中，从而实现注开水功能。

参见图2和7，工位切换装置设有工位步进电机27、联轴器28、连接轴29、工位传动副(由工位主动销轮30和工位从动槽轮23构成)、工位切换主轴25、工位上圆盘31和工位下圆盘22。工位步进电机27输出轴经联轴器28和连接轴29与工位传动副联动连接，工位传动副与工位切换主轴25联动连接。工位上圆盘31和工位下圆盘22均固于工位切换主轴25上，工位上圆盘31设有4个工位置碗孔311、312、313和314，4个工位置碗孔均布，4个工位置碗孔311～314分别依次对应着出碗装置的储碗桶6下端的出碗口、出调料装置的料包出口85、出面装置的出面下圆盘13的出面口131及供水装置的输水管223的出水口。工位下圆盘22用于各碗的支撑。4个工位置碗孔311～314对应着4个工位。工位切换装置依次将4个工位逆时针旋转，这样就可完成熟面制作过程。第4个工位，即工位置碗孔314的位置正好对应着壳体100上的取面口101，这样，购买者就可从取面口101取出熟面。标号24和26为轴承。

控制电路包括传感器组件(未画出)、单片机(未画出)、电机驱动模块(未画出)、操作按钮62、显示屏61、市电电源及电路保护元件(未画出，电路保护元件设有继电器和电阻)。传感器组件包括投币确认传感器、出碗确认传感器、出面确认传感器和取面确认传感器，各传感器信号输出端均接单片机信号输入端，显示屏61和操作按钮62均露出所述壳体100表面，单片机的控制信号输出端通过电机驱动模块分别与上述出碗步进电机1、出面步进电机19、送包步进电机82、切包电机810、和工位步进电机27均电连接，电磁阀222和电磁铁88均通过继电器接单片机操作按钮62接单片机输入端，显示屏61接单片机输出端。控制电路工作时，根据各传感器的传感信号分别启动并控制上述各电机、电磁阀222及电磁铁88等。控制电路的各传感器均采用光电式传感器。

Claims (10)

1.多选熟面自动售货机，包括壳体和投币装置，其特征在于还包括出碗装置、出面装置、出调料装置、供水装置、工位切换装置和控制电路；

壳体上设有投币口和取面口；出碗装置、出面装置、出调料装置、供水装置、工位切换装置和控制电路均设于壳体内；

出碗装置设有储碗桶、出碗步进电机、偏心轮、出碗杆、出碗杆支架和出碗杆回位弹簧；出碗步进电机输出轴与偏心轮连接，偏心轮与出碗杆触接，出碗杆设于出碗杆支架上，储碗桶侧壁设有与储碗桶内腔相通的出碗杆导槽，出碗杆与出碗杆导槽滑动配合，出碗杆回位弹簧与出碗杆连接，出碗杆前部位于储碗桶内；

出调料装置设有至少4套相同的供料装置，单套供料装置设有料包储室、送包机构和切包机构；送包机构设有送包步进电机、送包转轴、送包压轮、电磁铁、磁铁、压杆、压杆回位弹簧和固定板，送包步进电机输出轴与送包转轴连接，送包转轴与送包压轮构成对滚轮副，送包压轮的轮轴与压杆连接，压杆与固定板活动连接，固定板固于料包储室上，压杆回位弹簧设于压杆上，电磁铁固于固定板上，磁铁设于电磁铁下方，磁铁与压杆连接；切包机构设有切包电机和切刀，切包电机输出轴与切刀固连，切刀位于料包储室的料包出口上方；

出面装置设有储面桶、出面上圆盘、出面下圆盘、出面旋转盘、出面步进电机、出面传动副和出面传动主轴；储面桶与出面上圆盘固连、出面上圆盘设有与储面桶相通的进面孔，出面下圆盘固于出面上圆盘底部，出面下圆盘设有出面孔，出面旋转盘设于出面上圆盘与出面下圆盘之间，出面旋转盘与出面传动主轴联动连接，出面步进电机输出轴与出面传动副联动连接，出面传动副与出面传动主轴联动连接；

供水装置设有开水器、输水管和电磁阀；电磁阀设于输水管上，输水管出水口位于所述工位切换装置上方；

工位切换装置设有工位步进电机、工位传动副、工位切换主轴、工位上圆盘和工位下圆盘；工位步进电机输出轴与工位传动副联动连接，工位传动副与工位切换主轴联动连接，工位上圆盘和工位下圆盘均固于工位切换主轴上；工位上圆盘设有4个工位置碗孔，4个工位置碗孔均布，4个工位置碗孔分别对应着出碗装置的储碗桶的出碗口、出调料装置的料包出口、出面装置的出面孔和供水装置的输水管出水口；

控制电路包括传感器组件、可编程控制器、电机驱动模块、操作按钮、显示屏和电源；传感器组件包括投币确认传感器、出碗确认传感器、出面确认传感器和取面确认传感器，各传感器信号输出端均接可编程控制器信号输入端，液晶屏、操作按钮均露出所述壳体表面，可编程控制器的控制信号输出端通过电机驱动模块分别与上述出碗步进电机、出面步进电机、送包步进电机、切包电机、工位步进电机电连接，电磁铁和电磁阀通过继电器接可编程控制器信号输出端，操作按钮接可编程控制器输入端，显示屏接可编程控制器输出端。

2.如权利要求1所述的多选熟面自动售货机，其特征在于所述壳体表面设有餐具盒。

3.如权利要求1所述的多选熟面自动售货机，其特征在于所述出碗装置的偏心轮为偏心圆盘。

4.如权利要求1所述的多选熟面自动售货机，其特征在于所述出碗装置的出碗杆为U字形出碗杆。

5.如权利要求1所述的多选熟面自动售货机，其特征在于所述出面装置的出面传动副由主动销轮与从动槽轮配合构成，主动销轮与出面步进电机输出轴连接，从动槽轮与出面传动主轴连接。

6.如权利要求1所述的多选熟面自动售货机，其特征在于所述出调料装置的切包电机为直线电机。

7.如权利要求1所述的多选熟面自动售货机，其特征在于所述工位切换装置的工位传动副由工位主动销轮与工位从动槽轮配合构成，工位主动销轮与工位步进电机输出轴连接，工位从动槽轮与工位传动主轴连接。

8.如权利要求1所述的多选熟面自动售货机，其特征在于所述供料装置的料包出口下方设有落料漏斗。

9.如权利要求1所述的多选熟面自动售货机，其特征在于所述控制电路的各传感器均采用光电式传感器，可编程控制器为单片机。

10.如权利要求1所述的多选熟面自动售货机，其特征在于所述壳体内设有排风扇。

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