CN102426723B - 一种热食品自动售货机及其方便碗的储存及放送系统和卫生门机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种可以提供热食品的自动售货机及其方便碗的储存及放送系统和卫生门机构，提供一种使用便捷、可制售面条、米粉等热食品的自动售货机，由外壳及外壳内的方便碗的储存及放送系统、主食储存及放送系统、水储存加热供应系统、调料储存及放送系统、工位切换输送系统及控制系统等构成，采用了经过预熟、不粘连处理及保鲜定量包装的米、面制品作主食，主食经加热、装碗、添加调料各工序后送出，其成品营养价值高，性价比高；本发明的方便碗的储存及放送系统具有结构简单可靠，效率高，十分适用于本发明的热食品的自动售货机；本发明的卫生门机构的结构合理，能够保障自动售货机的食品卫生安全。

Description

一种热食品自动售货机及其方便碗的储存及放送系统和卫生门机构

技术领域

本发明涉及一种食品的自动加工设备，尤其涉及一种可以将预熟主食自动加热、装碗、添加调料并输出热食品的食品自动售货机。

背景技术

有许多种食品都是预先将其预熟，在顾客需要的时候，经过短时间的加热、添加各种调料后，即可快速满足顾客的食用需求，较为有名的如北京的炸酱面、武汉的热干面、四川的担担面、桂林米粉等，这些食物往往是遍布大街小巷的小食摊、小吃店提供的，在口味、分量、价格、卫生状况方面都有不尽如人意的地方，现代工业的发展又将各种各样的米、面制品制造成各种口味的方便面、米粉，但是这种方便食品的主料和辅料经过预熟后干燥的过程，其营养价值大幅降低，口味也不太好，价格较贵。

申请号为201110146851.3的发明专利《多选熟面自动售货机》、授权公告号CN2313452Y的实用新型专利《设置有碗装速食品冲泡装置的自动售货机》、授权公告号CN201035645Y的实用新型专利《一种有多级加热加压意面功能的自动售货装置》、授权公告号CN201518149U的实用新型专利《一种方便面自动售货机》，公开了几种基于方便面形式的熟面自动售货机，集方便面装碗、添加调料、添加热水泡面后送出的设备，上述多个专利的不足之处是：成品的营养价值较低，口味不好、成本较高，而且还有潜在的卫生问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种使用便捷，可以直接提供热的、营养价值较高的卫生的熟食品的自动加工设备。

本发明的一种热食品自动售货机由外壳及外壳内的方便碗的储存及放送系统、主食储存及放送系统、水储存加热供应系统、调料储存及放送系统、工位切换输送系统及控制系统构成，其特征是：热食品自动售货机使用的是多个规格一致并相串联连接的主食包装袋，主食包装袋内的主食是经过预熟、不粘连处理及保鲜定量包装的米制品或面制品；食品自动售货机的水储存加热供应系统由具有加热装置的热水元件、主食加热罐、水储存罐及水泵组成，其中热水元件通过热水管路与主食加热罐相连通，主食加热罐的底部具有泄水管路与主食加热罐下的水储存罐相连通，水泵一端与热水元件相连通，另一端与水储存罐相连通，在控制系统的控制下，实现热水元件内的水加热、水泵的开启和停止等动作；主食储存及放送系统包括主食储存室，主食送料机构和主食包装袋切破机构，主食送料机构在控制系统的控制下按步进的方式带动串联连接的主食包装袋移动，通过主食包装袋切破机构将主食包装袋切破，并且将主食倾倒入主食盒内；方便碗的储存及放送系统由方便碗储存室、取碗机构组成，在控制系统的控制下，取碗机构逐个将方便碗储存室内的方便碗取出至方便碗放置工位；调料储存及放送系统包括各种固态调料的储存室、液态调料的储存室、液态调料的定量放送机构、固态调料的定量放送机构，在控制系统的控制下，各种固态调料进入各自的定量放送机构并投放，各种液态调料进入各自的放送机构并投放；工位切换输送系统包括主食加热输送系统、调料加入输送及成品送出系统；主食加热输送系统中，盛装主食的主食盒在控制系统的控制下，在主食包装袋切破机构落料工位、主食加热罐工位及方便碗放置工位灵活切换以对应进行盛装主食、加热主食和将主食投放入方便碗内的工序；调料加入输送及成品送出系统中，承载方便碗的送出平台在控制系统的控制下在方便碗放置工位、固态调料定量放送工位、液态调料定量放送工位、成品送出工位灵活切换并协同控制开合门机构以对应进行主食投放入方便碗内、固态调料的加入、液态调料的加入的工序。

米制品或面制品为面条或米粉或馄饨或水饺；主食包装袋内除了经过预熟、不粘连处理及保鲜定量包装的米制品或面制品外，还一同包装有熟肉、肉制品、蔬菜、熟蛋制品、菌菇副食；外壳内有多套主食储存室，主食送料机构，各主食储存室和主食送料机构使用的是主食内容不同的主食包装袋，相对应的，盛装主食的主食盒在控制系统的控制下在各主食送料机构下的主食包装袋切破机构落料工位停留和转换移动；主食加热输送系统中的主食包装袋切破机构落料工位和主食加热罐工位复合简化为一个工位，主食盒在一个工位的情况下实现盛装主食和加热主食的工序；调料加入输送及成品送出系统中的固态调料定量放送工位和液态调料定量放送工位复合简化为一个工位，使承载方便碗的送出平台一个工位的情况下实现固态调料的加入、液态调料的加入的工序；调料加入输送及成品送出系统中的固态调料定量放送工位、液态调料定量放送工位、成品送出工位及控制开合门机构复合简化为一个工位，使承载方便碗的送出平台在一个工位的情况下实现固态调料的加入、液态调料的加入及成品送出的工序；热食品自动售货机的主食储存室、方便碗储存室、固态调料的储存室、液态调料的储存室、液态调料的定量放送机构、固态调料的定量放送机构为具有独立外壳的组件而与热食品自动售货机的外壳间以拼积木似的组合方式相连接。

一种应用于上述热食品自动售货机的方便碗的储存及放送系统，其特征是：方便碗的储存机构为一个竖立的存放叠码在一起的多个方便碗的方便碗储存室；方便碗储存室底部有一个可在方便碗储存室内上下移动的搁碗平台，方便碗储存室旁边设置有一个升碗机构，升碗机构与一种机械式起重设备“起道机”的原理及结构相同，由一个位于立柱内的齿条、轴心固定于立柱上的内含棘轮——棘爪单向转动式齿轮、棘爪式单向防反转机构和可复位移动杆组成，其中齿条与搁碗平台相连接、齿条与齿轮相配合；取碗机构由一个在控制系统控制下可以上下移动的动力源，动力源的移动部件与一个内径与方便碗外径适配的取碗框相连接，取碗框上安装有3个至20个有弹性的取碗爪，多个取碗爪配合形成对方便碗上部的圆滚边有一定的压紧力，取碗框上向下还设置有顶针，其位置与升碗机构的移动杆相对应；动力源移动的行程距离大于一个方便碗的高度与热食品自动售货机的成品送出平台的高度之和。

一种应用于上述热食品自动售货机的卫生门机构，由门、动力和传动机构构成并与热食品自动售货机的成品送出平台相配合，其特征是：卫生门机构有两个一样的门，门的宽度与热食品自动售货机的成品送出平台的宽度相当，卫生门机构有两个内腔一样的腔体，上面一个是过渡腔，下面相邻的是成品送出腔，两个腔体间的隔板左边和右边各有一个可容门通过的空隙，过渡腔除了空隙外，为一个封闭的腔体，成品送出腔为通道式开放腔体，两个腔体的宽度和高度与门的宽度和高度适配使门能够灵活移动而其间隙小于1毫米，两个腔体的长度略小于热食品自动售货机的成品送出平台的长度；两个腔体的两个侧板内有与门高度相一致的通过两个间隙的封闭的链条、齿条式皮带传动系统，并有动力源带动，两个门的侧面有与传动系统配合的链轮、齿轮并且以180°间隔的方式安装在传动系统上，在控制系统的控制下，传动系统动作时，带动两个门同步运动。

生产传统的炸酱面、热干面、米粉的小食店在人工、店铺租金等成本不断提高的情况下，提供的产品的性价比在降低，而在卫生状况、食品添加剂等方面更是难以令人放心，而方便面一类的食品因为需要热水冲泡而并不方便，而且在工业制作中，主食经预熟后再干燥，食品的营养价值大量丧失，而且为了长期保存而使用了多种保鲜剂，前述的对比专利文件提供的解决方案由于都是基于方便面的基础上进行创新设计的，不但继承了方便面的缺陷，而且有潜在的食品安全问题，同时产出的产品的性价比也不高。本发明的热食品自动售货机设计的主旨是每1——2天的时间就进行清理、更换添加原材料的短时间内维护的设备，所以使用的原料主食经过如抽真空、惰性气体置换的方式进行短期保鲜即可，主食是新鲜的、无须添加额外保鲜剂的预熟食品，调料可以采用定时发生臭氧来保鲜，其营养价值、口感和性价比都较好；本发明的热食品自动售货机由外壳及外壳内的方便碗的储存及放送系统、主食储存及放送系统、水储存加热供应系统、调料储存及放送系统、工位切换输送系统及控制系统构成，其中：食品自动售货机的水储存加热供应系统由具有加热装置的热水元件、主食加热罐、水储存罐及水泵组成，其中热水元件通过热水管路与主食加热罐相连通，主食加热罐的底部具有泄水管路与主食加热罐下的水储存罐相连通，而且可以设置水过滤装置，水泵一端与热水元件相连通，另一端与水储存罐相连通，在控制系统的控制下，实现热水元件内的水加热、水泵的开启和停止等动作；主食储存及放送系统包括主食储存室，主食送料机构和主食包装袋切破机构，主食送料机构在控制系统的控制下按步进的方式带动串联连接的主食包装袋移动，通过主食包装袋切破机构将主食包装袋切破，并且将主食倾倒入主食盒内，主食送料机构和主食包装袋切破机构可以使用液压传动系统，也可以使用气动系统，还可以使用电机带动的传动系统来实现步进动作和切破主食包装袋的动作；方便碗的储存及放送系统由方便碗储存室、取碗机构组成，在控制系统的控制下，取碗机构逐个将方便碗储存室内的方便碗取出至方便碗放置工位，方便碗的储存及放送系统已有许多现有技术，但是最好还是使用本发明的专门的方便碗的储存及放送系统；调料储存及放送系统包括各种固态调料的储存室、液态调料的储存室、液态调料的定量放送机构、固态调料的定量放送机构，在控制系统的控制下，各种固态调料进入各自的定量放送机构并投放，各种液态调料进入各自的放送机构并投放，液态调料的放送系统及固态调料的放送系统可以借鉴现有的技术如螺杆送料系统、如大包装洗发水的按压式送料系统来实现；工位切换输送系统包括主食加热输送系统、调料加入输送及成品送出系统；主食加热输送系统中，盛装主食的主食盒在控制系统的控制下，可以在主食包装袋切破机构落料工位、主食加热罐工位及方便碗放置工位灵活切换以对应进行盛装主食、加热主食和将主食投放入方便碗内的工序；调料加入输送及成品送出系统中，承载方便碗的送出平台在控制系统的控制下可以在方便碗放置工位、固态调料定量放送工位、液态调料定量放送工位、成品送出工位灵活切换并协同控制开合门机构以对应进行主食投放入方便碗内、固态调料的加入、液态调料的加入的工序；工位切换输送系统可以使用液压传动系统，也可以使用气动系统，还可以使用电机带动的传动系统来实现各工位的切换。本发明的热食品自动售货机的工作原理是将传统的制作面条类热食品的工艺及工序进行机械自动化改进，其结构简单合理，能够快速提供需要的热食品，并且为了满足多种需求，本发明的热食品自动售货机通过以下措施：主食包装袋内除了经过预熟、不粘连处理及保鲜定量包装的米制品或面制品外，还一同包装有熟肉、肉制品、蔬菜、熟蛋制品、菌菇副食；外壳内有多套主食储存室和主食送料机构，各主食储存室和主食送料机构使用的是主食内容不同的主食包装袋，相对应的，盛装主食的主食盒在控制系统的控制下可以在各主食送料机构下的主食包装袋切破机构落料工位停留和转换移动；以便提高热食品的营养价值和实现一台本发明的热食品自动售货机的品种多样化。此外，本发明的热食品自动售货机在实际应用中，可以将工位切换输送系统中的不同的工位根据需要及实际情况，进行复合简化，例如：可以将主食加热输送系统中的主食包装袋切破机构落料工位和主食加热罐工位进行复合简化为一个工位，使主食盒在不需要切换工位的情况下实现盛装主食和加热主食的工序；将调料加入输送及成品送出系统中的固态调料定量放送工位和液态调料定量放送工位进行复合简化为一个工位，使承载方便碗的送出平台在不需要切换工位的情况下实现固态调料的加入、液态调料的加入的工序；将调料加入输送及成品送出系统中的固态调料定量放送工位、液态调料定量放送工位、成品送出工位及控制开合门机构进行复合简化为一个工位，使承载方便碗的送出平台在不需要切换工位的情况下实现固态调料的加入、液态调料的加入及成品送出的工序。以上各种工位的复合简化，可以达到缩小设备体积、减少设备成本等目的。本发明的热食品自动售货机还可以将如主食储存室、方便碗储存室、固态调料的储存室、液态调料的储存室、液态调料的定量放送机构、固态调料的定量放送机构等机构设计制作为具有独立外壳的组件而与热食品自动售货机的外壳间以拼积木似的组合方式灵活相连接，以方便进行原材料的更换。

在前述对比专利及其它专利和现有的技术中提供了多种方便碗的储存及放送系统，都可以应用于本发明的热食品自动售货机中，但是为了提高本发明的热食品自动售货机的效率，为此还专门提供了一种方便碗的储存及放送系统：方便碗的储存机构为一个竖立的存放叠码在一起的多个方便碗的方便碗储存室；方便碗储存室底部有一个可在方便碗储存室内上下移动的搁碗平台，方便碗储存室旁边设置有一个升碗机构，升碗机构与一种机械式起重设备“起道机”的原理及结构相同，由一个位于立柱内的齿条、轴心固定于立柱上的内含棘轮——棘爪单向转动式齿轮、棘爪式单向防反转机构和可复位移动杆组成，其中齿条与搁碗平台相连接、齿条与齿轮相配合；取碗机构由一个在控制系统控制下可以上下移动的动力源，动力源的移动部件与一个内径与方便碗外径适配的取碗框相连接，取碗框上安装有3个至20个有弹性的取碗爪，多个取碗爪配合形成对方便碗上部的圆滚边有一定的压紧力，取碗框上向下还设置有顶针，其位置与升碗机构的移动杆相对应；动力源移动的行程距离大于一个方便碗的高度与热食品自动售货机的成品送出平台的高度之和。本发明的方便碗的储存及放送系统中，储存多个方便碗的方便碗储存室位于热食品自动售货机内的下方，利于设备的内空间的利于，符合人机科学，每一次取碗动作同时使方便碗储存室内的方便碗自动上升一个，效率高而且可靠，碗取出后，利用加热后的主食的落下的重力而使方便碗落在成品送出平台上，其结构简单合理，设备便于使用和管理。

在前述对比专利及其它自动售货机专利中，大多都忽视了门的结构，而如本发明一类的制作售出即食热食品的自动售货机，其首要的问题就是保证食品安全，自动售货机的其余部分都可以保证密闭性，而向外传送成品的门部位是最薄弱的地方，所以，本发明专门提供了一种应用于上述热食品自动售货机的卫生门机构，卫生门机构有两个一样的门，门的宽度与热食品自动售货机的成品送出平台的宽度相当，卫生门机构有两个内腔一样的腔体，上面一个是过渡腔，下面相邻的是成品送出腔，两个腔体间的隔板左边和右边各有一个可容门通过的空隙，过渡腔除了空隙外，为一个封闭的腔体，成品送出腔为通道式开放腔体，两个腔体的宽度和高度与门的宽度和高度适配使门能够灵活移动而其间隙小于1毫米，两个腔体的长度略小于热食品自动售货机的成品送出平台的长度；两个腔体的两个侧板内有与门高度相一致的通过两个间隙的封闭的链条、齿条式皮带传动系统，并有动力源带动，两个门的侧面有与传动系统配合的链轮、齿轮并且以180°间隔的方式安装在传动系统上，在控制系统的控制下，传动系统动作时，带动两个门同步运动。

综上所述，本发明的热食品自动售货机及其配套的方便碗的储存及放送系统和卫生门机构具有可以替代传统的手工制作热食品功能，能够极大的降低成本，实现传统食品的工业化、标准化的生产，从而保证食品的营养、卫生和安全，达到本发明的目的。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本发明作进一步的详细说明：

图1是本发明的一种热食品自动售货机的各系统间关系的框架图。

图2是本发明的一种热食品自动售货机的结构示意图。

图3是本发明的方便碗的储存及放送系统的结构示意图

图4是本发明的卫生门机构的结构示意图。

图5是本发明的卫生门机构的另一种状态的结构示意图。

图中：1-外壳，2-主食包装袋，3-步进电机，4-步进轮，5-主食包装袋切破机构，6-主食加热输送系统，7-主食储存室，8-热水元件，9-主食加热罐，10-主食加热罐移动系统，11-水泵，12-水储存罐，13-热水阀门，14-泄水阀门，15-溢水管，16-气缸，17-气动杆，18-落料斗，19-主食盒，20-成品送出平台，21-方便碗，22-搁碗平台，23-方便碗储存室，24-升碗机构，25-取碗机构，26-调料加入输送及成品送出系统，27-门，28-液态调料储存室，29-液态调料定量器，30-液态调料放送器，31-单向阀，32-固态调料储存室，33-固态调料定量放送器，34-柱，35-齿条，36-齿轮，37-移动杆，38-顶针，39-取碗爪，40-取碗框，41-过渡腔壁，42-过渡腔，43-成品送出腔；44-链轮，45-传动系统，46-隔板，47-成品出口，48-门A，49-门B。

具体实施方式

下面结合附图以最佳实施例对本发明做进一步详细说明：

图2是本发明的一种热食品自动售货机的结构示意图，主食经过预熟、不粘连处理、定量包装后，储存于主食储存室7内，并且牵引至步进轮4上，在控制系统获得一个售出信号后，即控制主食包装袋切破机构5切破当前的一个主食包装袋2，然后步进电机3带动步进轮4运转，使已破包的主食包装袋内主食落入下面处于主食包装袋切破机构工位的主食盒19内，同时使下一个主食包装袋入位；在控制系统的控制下，主食加热输送系统6动作，将主食盒19移动至主食加热罐工位，然后主食加热罐移动系统10动作，使主食加热罐9向上移动，将主食盒19包纳其中，在控制系统控制下，热水元件8的热水阀门13打开，处于高温的热水或高温水蒸气不断进入主食加热罐9内以加热主食盒19内的主食，热水过多时会从主食加热罐9的侧壁上设置的溢水管15流出，当加热时间到达后，在控制系统控制下，热水元件8的热水阀门关闭、主食加热罐移动系统10动作，使主食加热罐9向下移动，将主食盒19呈露出来，为了便于热水流入和流出主食盒19内，主食盒19可以用带有许多微孔的材料制作，同时泄水阀门14打开，将水放回水储存罐12内，水储存罐12内还可以设置水过滤功能元件，当热水元件8内的水量不足时，水泵11动作，将水从水储存罐12内泵入热水元件8内并加热；在控制系统控制下，主食加热输送系统6动作，将主食盒19移动至方便碗放置工位，并且使主食盒19将已加热的主食倾泻下来，通过落料斗18的引导进入已通过升碗机构24、搁碗平台22、使用取碗机构25从方便碗储存室23内取出并置于成品送出平台20上的一个方便碗21内；在控制系统的控制下，主食加热输送系统6动作，将主食盒19移动复位至主食包装袋切破机构工位，同时调料加入输送及成品送出系统26动作，成品送出平台20连同方便碗21一起移动至液态调料加入工位，液态调料放送器30向下动作，将液态调料定量器29内的液态调料经过底部单向阀31放送入方便碗21内，然后液态调料放送器30向上动作，将液态调料储存室28内的液态调料经侧部单向阀31抽入液态调料定量器29内；在控制系统的控制下，调料加入输送及成品送出系统26动作，成品送出平台20连同方便碗21一起移动至固态调料加入工位，固态调料定量放送器33动作，将固态调料放送入方便碗21内，然后固态调料定量放送器33复位并使固态调料从固态调料储存室32进入固态调料定量放送器33内；在控制系统的控制下，调料加入输送及成品送出系统26动作，成品送出平台20连同方便碗21一起移动至成品送出工位，热食品自动售货机的外壳1上的门27打开；顾客取走制售出的热食品后，在控制系统的控制下，门27关闭，调料加入输送及成品送出系统26动作，成品送出平台20复位至方便碗放置工位，并将另一个方便碗取出至成品送出平台上，即完成了本发明的热食品自动售货机的一次制售周期过程。上述说明中“控制系统获得一个售出信号”的售出信号既可以是由人工通过开关的动作来发出，也可以是通过顾客投币或刷卡等产生的电子信号来发出；本发明的热食品自动售货机可以制售如炸酱面、热干面、热干粉、拌面类的少水式热食品，也可以制售如牛肉面(粉)、薯粉、拉面、打卤面、阳春面、刀削面、汤面类的多水式热食品，还可以制售馄饨、水饺一类的包馅式热食品。

图3是本发明的方便碗的储存及放送系统的结构示意图，方便碗的储存机构为一个竖立的存放叠码在一起的多个方便碗21的方便碗储存室23；方便碗储存室23底部有一个可在方便碗储存室内上下移动的搁碗平台22，方便碗储存室23旁边设置有一个升碗机构，升碗机构由一个位于立柱34内的齿条35、内含棘轮——棘爪单向转动式齿轮36、棘爪式单向防反转机构和可复位移动杆37组成；取碗机构以气缸16为动力源，气缸16的气动杆17与一个直径略大于方便碗21外径的取碗框40连接，取碗框40上安装有4个有弹性的取碗爪39，4个取碗爪39配合形成对方便碗21上部的圆滚边有一定的压紧力，取碗框40上向下还设置有顶针38；本发明的方便碗的储存及放送系统在使用初时，层叠的方便碗21置于方便碗储存室23内的搁碗平台22上，并且使最上面的一个方便碗21的圆滚边与方便碗储存室23的顶部平齐，在控制系统的控制下，气动杆17带动取碗框40向下移动，顶针38顶住移动杆37并且使其向下转动，移动杆37上连接的齿轮36使立柱34内的齿条35向上移动，带动搁碗平台22将层叠的方便碗21向上移动，同时，向下移动的取碗框40上的4个取碗爪39卡入最上面一个方便碗21的圆滚边，将层叠的方便碗21中最上面的一个方便碗21夹紧，然后气动杆17向上移动，取碗爪39将方便碗21夹紧取出，顶针38反向移动时，移动杆37在复位弹簧的作用下复位，由于齿轮36内棘轮——棘爪单向转动机构(其原理与自行车后轮轴上的飞轮相仿)和棘爪式单向防反转机构的作用，齿轮36、齿条35并不动作，始终维持最上面的一个方便碗的圆滚边与方便碗储存室的顶部平齐的状态；气动杆17向上移动至固定位置后，即完成了一个取方便碗的过程，此刻一个方便碗21处于图2中热食品自动售货机的落料斗的下方方便碗放置工位，方便碗21为取碗框40上的4个取碗爪39配合的压紧力的作用下，其最下边与下方方便碗储存室23的上边间的距离大于热食品自动售货机的成品送出平台20的高度，在控制系统的控制下，调料加入输送及成品送出系统动作，使成品送出平台20移动至被取出的方便碗下方，当加热后的主食通过落料斗18落入方便碗21时，主食的重力使方便碗21从4个取碗爪39间滑落至成品送出平台20上。本发明的方便碗的储存及放送系统非常适合本发明的热食品自动售货机，动力源的一次动作就能够完成整个取碗工序，结构非常简单，本发明也可以应用于其它的有类似需要及类似结构的自动售货机上。

图4和图5是本发明的卫生门机构的两种状态下的结构示意图，是将卫生门机构的一面侧板打开后的结构示意图。卫生门机构有两个一样的门即图中的门A48和门B49，门的宽度与热食品自动售货机的成品送出平台20的宽度相当，卫生门机构有两个内腔一样的腔体，上面一个是过渡腔42，下面相邻的是成品送出腔43，两个腔体间的隔板46左边和右边各有一个可容门通过的空隙，过渡腔42除了空隙外，为一个封闭的腔体，成品送出腔43为通道式开放腔体，两个腔体的宽度和高度与门的宽度和高度适配使门能够灵活移动而其间间隙又小于1毫米，两个腔体的长度略小于热食品自动售货机的成品送出平台20的长度；两个腔体的两个侧板内有与门高度相一致的封闭的链条式传动系统45，其内圈为固定式链条、外圈为活动式链条并有动力源带动，两个门的侧面有与传动系统配合的链轮44并且以180°间隔的方式安装在传动系统45上的固定式链条、活动式链条间，在控制系统的控制下，传动系统的活动式链条动作时，通过两个门上的链轮带动两个门同步运动。图4可以看做是卫生门机构应用于热食品自动售货机中，制售热食品时的一种初始状态，此时，门A48和门B49分别处于隔板46的左间隙上的过渡腔42内和右间隙下的成品送出腔43内，热食品自动售货机的内腔与外部空间是隔绝的，在控制系统的控制下，调料加入输送及成品送出系统26和卫生门机构的传动系统同步动作，承载方便碗21的成品送出平台20和门A48向左运动而门B49在过渡腔42内向右运动；当门A48移动至成品送出腔43左端并且向上伸入过渡腔42内时，同步的，门B49移动至过渡腔42内的右端并且向下落进成品送出腔43内，门B49的下端落在成品送出平台20的尾部，即形成图5所显示的形式，使顾客能够方便取出热食品；顾客取走热食品后，在控制系统的控制下，已经空载的成品送出平台20向后退出，然后卫生门机构的传动系统动作，门B49下落而门A48上升，即形成图4的初始状态。本发明的卫生门机构使用两个相同的门，在过渡腔和成品送出腔内循环移动，其每一次的动作都是使门向热食品自动售货机的外部推出的动作，而且部件间的间隙又小于1毫米，使蚊蝇、蟑螂等昆虫没有机会进入机器内部，从而能够保证其内部的卫生，也能避免灰尘的混入，十分适合即食食品的自动售货机。

此外，在同一台热食品自动售货机的外壳内可以使用多套主食储存及放送系统、水储存加热供应系统、调料储存及放送系统、工位切换输送系统，共用或不共用方便碗的储存及放送系统、水储存罐、水泵、固态调料的储存室、液态调料的储存室及控制系统中的部分或全部，而达到一台热食品自动售货机同时制售多个热食品的功能，应该也归于本发明的热食品自动售货机的权利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种热食品自动售货机，由外壳及外壳内的方便碗的储存及放送系统、主食储存及放送系统、水储存加热供应系统、调料储存及放送系统、工位切换输送系统及控制系统构成，其特征是：热食品自动售货机使用的是多个规格一致并相串联连接的主食包装袋，主食包装袋内的主食是经过预熟、不粘连处理及保鲜定量包装的米制品或面制品；食品自动售货机的水储存加热供应系统由具有加热装置的热水元件、主食加热罐、水储存罐及水泵组成，其中热水元件通过热水管路与主食加热罐相连通，主食加热罐的底部具有泄水管路与主食加热罐下的水储存罐相连通，水泵一端与热水元件相连通，另一端与水储存罐相连通，在控制系统的控制下，实现热水元件内的水加热、水泵的开启和停止动作；

主食储存及放送系统包括主食储存室，主食送料机构和主食包装袋切破机构，主食送料机构在控制系统的控制下按步进的方式带动串联连接的主食包装袋移动，通过主食包装袋切破机构将主食包装袋切破，并且将主食倾倒入主食盒内；

方便碗的储存及放送系统由方便碗储存室、取碗机构组成，在控制系统的控制下，取碗机构逐个将方便碗储存室内的方便碗取出至方便碗放置工位；

调料储存及放送系统包括各种固态调料的储存室、液态调料的储存室、液态调料的定量放送机构、固态调料的定量放送机构，在控制系统的控制下，各种固态调料进入各自的定量放送机构并投放，各种液态调料进入各自的放送机构并投放；

工位切换输送系统包括主食加热输送系统、调料加入输送及成品送出系统；主食加热输送系统中，盛装主食的主食盒在控制系统的控制下，在主食包装袋切破机构落料工位、主食加热罐工位及方便碗放置工位灵活切换以对应进行盛装主食、加热主食和将主食投放入方便碗内的工序；调料加入输送及成品送出系统中，承载方便碗的送出平台在控制系统的控制下在方便碗放置工位、固态调料定量放送工位、液态调料定量放送工位、成品送出工位灵活切换并协同控制开合门机构以对应进行主食投放入方便碗内、固态调料的加入、液态调料的加入的工序。

2.根据权利要求1所述的一种热食品自动售货机，其特征是：米制品或面制品为面条或米粉或馄饨或水饺。

3.根据权利要求1所述的一种热食品自动售货机，其特征是：主食包装袋内除了经过预熟、不粘连处理及保鲜定量包装的米制品或面制品外，还一同包装有熟肉、肉制品、蔬菜、熟蛋制品、菌菇副食。

4.根据权利要求1所述的一种热食品自动售货机，其特征是：外壳内有多套主食储存室和主食送料机构，各主食储存室和主食送料机构使用的是主食内容不同的主食包装袋，相对应的，盛装主食的主食盒在控制系统的控制下在各主食送料机构下的主食包装袋切破机构落料工位停留和转换移动。

5.根据权利要求1所述的一种热食品自动售货机，其特征是：主食加热输送系统中的主食包装袋切破机构落料工位和主食加热罐工位复合简化为一个工位，主食盒在一个工位的情况下实现盛装主食和加热主食的工序。

6.根据权利要求1或4所述的一种热食品自动售货机，其特征是：调料加入输送及成品送出系统中的固态调料定量放送工位和液态调料定量放送工位复合简化为一个工位，使承载方便碗的送出平台一个工位的情况下实现固态调料的加入、液态调料的加入的工序。

7.根据权利要求1或4所述的一种热食品自动售货机，其特征是：调料加入输送及成品送出系统中的固态调料定量放送工位、液态调料定量放送工位、成品送出工位及控制开合门机构复合简化为一个工位，使承载方便碗的送出平台在一个工位的情况下实现固态调料的加入、液态调料的加入及成品送出的工序。

8.根据权利要求1所述的一种热食品自动售货机，其特征是：热食品自动售货机的主食储存室、方便碗储存室、固态调料的储存室、液态调料的储存室、液态调料的定量放送机构、固态调料的定量放送机构为具有独立外壳的组件而与热食品自动售货机的外壳间以拼积木似的组合方式相连接。

9.一种应用于上述权利要求1所述的热食品自动售货机的方便碗的储存及放送系统，其特征是：方便碗的储存机构为一个竖立的存放叠码在一起的多个方便碗的方便碗储存室；方便碗储存室底部有一个可在方便碗储存室内上下移动的搁碗平台，方便碗储存室旁边设置有一个升碗机构，升碗机构与一种机械式起重设备“起道机”的原理及结构相同，由一个位于立柱内的齿条、轴心固定于立柱上的内含棘轮——棘爪单向转动式齿轮、棘爪式单向防反转机构和可复位移动杆组成，其中齿条与搁碗平台相连接、齿条与齿轮相配合；取碗机构由一个在控制系统控制下可以上下移动的动力源，动力源的移动部件与一个内径与方便碗外径适配的取碗框相连接，取碗框上安装有3个至20个有弹性的取碗爪，多个取碗爪配合形成对方便碗上部的圆滚边有一定的压紧力，取碗框上向下还设置有顶针，其位置与升碗机构的移动杆相对应；动力源移动的行程距离大于一个方便碗的高度与热食品自动售货机的成品送出平台的高度之和。

10.一种应用于上述权利要求1所述的热食品自动售货机的卫生门机构，由门、动力和传动机构构成并与热食品自动售货机的成品送出平台相配合，其特征是：卫生门机构有两个一样的门，门的宽度与热食品自动售货机的成品送出平台的宽度相当，卫生门机构有两个内腔一样的腔体，上面一个是过渡腔，下面相邻的是成品送出腔，两个腔体间的隔板左边和右边各有一个可容门通过的空隙，过渡腔除了空隙外，为一个封闭的腔体，成品送出腔为通道式开放腔体，两个腔体的宽度和高度与门的宽度和高度适配使门能够灵活移动而其间隙小于1毫米，两个腔体的长度略小于热食品自动售货机的成品送出平台的长度；两个腔体的两个侧板内有与门高度相一致的通过两个间隙的封闭的链条、齿条式皮带传动系统，并有动力源带动，两个门的侧面有与传动系统配合的链轮、齿轮并且以180°间隔的方式安装在传动系统上，在控制系统的控制下，传动系统动作时，带动两个门同步运动。

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