CN210361327U - 一种自主分类式混合配餐机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自主分类式混合配餐机器人，其结构包括机体、支脚和置放箱，通过在第二支撑板顶端右部设置置垫装置，第三驱动电机运转带动第一转动轴、传动齿轮和托垫齿轮同时进行逆时针旋转，第二转动轴顺时针转动，托垫齿轮的轮齿对放置垫之间的位置啮合；并且在第一支撑板与第二支撑板处设置放置装置，将下部的切片机构驱动使得切刀在缓冲槽板处进行面包或果干阻挡放置，而后续驱动上部的切片机构，同理即可对面包切片、果干细切，达到了大大提高控制均匀度的有益效果，使其早餐供应也更具便利性，在公共场所(如地铁站)使用时能时刻对食物混合、加热、保鲜，或得到冷藏的长期保质能力，能确保食物更为安全，防止变质。

Description

一种自主分类式混合配餐机器人

技术领域

本实用新型属于配餐设备领域，特别涉及一种自主分类式混合配餐机器人。

背景技术

从中医养生角度讲，早上要补阳气，早餐要以谷类食物为主，可以加牛奶、粥等，三明治是一种典型的西方食品，以两片面包夹各种搭配的食材如：各种果干等，再与各种调料活酱料制作而成，吃法简便，广泛流行于西方各国，也是在早餐当中较为大众的一种选择，而在地铁处早上会有许多的上班等人员进行等车，但一般有些上班者时间较急一般会在地铁处直接等车而没有时间买早餐，而虽说现有地铁旁有可自动制作三明治早餐的设备，随着科学技术的飞速发展，也得到了技术改进，但是现有技术新型的该设备在进行制作时一般没有放置垫而不卫生或者进行放置操作过于麻烦，并且在进行面包切片或果干细切细分时均匀度控制不足，此外，早餐食物容易受温度影响变质腐烂，食物卫生、安全问题也谨需解决。

实用新型内容

为了克服现有技术不足，现提出一种自主分类式混合配餐机器人，以解决该设备在进行制作时一般没有放置垫而不卫生或者进行放置操作过于麻烦，并且在进行面包切片或果干细切时均匀度控制不足的问题，由齿轮的轮齿对放置垫之间的位置啮合与提供双组位置稳定的切片部件，达到可方便的对放置垫进行放置，并且大大提高控制均匀度的效果。

本实用新型通过如下技术方案实现：

本实用新型提出了一种自主分类式混合配餐机器人，包括，

机体，作为主体机构，用于安装功能性部件；

焊接在机体底端四部角落的支脚；

安装在机体内壁底端中部的第一电动推杆；

可沿机体横向方向移动的横向移动机构安装在第一电动推杆顶端；

可沿机体纵向方向移动的纵向移动机构与横向移动机构顶端焊接，并用于承托并移动盛放食物的盘子；

自主加料混合装置安装在机体上，具有食物混合、加热、冷藏功能，且用于食物存量的监测与食物的自主添加；

置垫装置安装在机体一侧部，用于自主送出盛放食物的盘子；

放置装置安装在机体另一侧部，用于主食的切片及推送；

加酱机构安装在机体上，位于放置装置前侧，用于自主添加酱料。

进一步的，还包括有置放箱、出餐挡板、控制器、电源线、第一转动盖、第一拉手、收发模块、显示屏、操作按钮、价格条、第二转动盖、第二拉手、电磁锁、第三拉手、第二电动推杆、垫块、托盘、第三拉手、第三转动盖、第四转动盖、第四拉手和出餐口；

置放箱焊接于机体左端前下部，出餐挡板通过铰链与机体前端中下部转动连接，控制器右端与机体螺栓连接，电源线设置于控制器后端，机体顶端后部通过铰链与第一转动盖转动连接，第一拉手与第一转动盖顶端前部螺栓连接，收发模块固定嵌入于机体左端上部，显示屏固定嵌入于机体前端上部，操作按钮嵌入机体前端，价格条设置于机体前端，第二转动盖后端通过铰链与机体转动连接，第二拉手固接于第二转动盖左端前部，机体内壁左右两端通过电磁锁与第一转动盖固定连接；

纵向移动机构顶端与第二电动推杆螺栓连接，第二电动推杆顶端前部与垫块焊接，垫块顶端与托盘焊接，第二支撑板底端右部与置垫装置焊接，第三拉手左端与第三转动盖螺栓连接，第二支撑板底端左部与放置装置焊接，第三转动盖后部通过铰链与放置装置转动连接，第二支撑板底端左前部与加酱机构焊接，第四转动盖后端通过铰链与机体转动连接，第四转动盖左端前部与第四拉手螺栓连接，出餐口设置于机体前端中下部，并且出餐口前端面外围与出餐挡板外表面中部相贴合；机体内壁左右两端上部与制冷器螺栓连接，并且制冷器处于隔板和第一支撑板之间。

进一步的，所述置垫装置包括第三驱动电机、第一转动轴、传动齿轮、托垫齿轮、第二转动轴、槽口、置垫管和盛装垫，所述第三驱动电机前端与第一转动轴固定插接，所述第一转动轴外表面中部由后至前分别设置有传动齿轮和托垫齿轮，并且传动齿轮和托垫齿轮均与第一转动轴固定插接；所述第二转动轴后端通过轴承与机体转动连接，所述第二转动轴外表面中部由后至前分别设置有传动齿轮和托垫齿轮，并且传动齿轮和托垫齿轮均与第二转动轴固定插接；所述第二转动轴通过传动齿轮与第一转动轴转动连接，所述槽口设置有四个，并且槽口分别设置于置垫管左右两端下部，所述托垫齿轮内侧五分之一处通过槽口置入置垫管内部，所述盛装垫设置于置垫管内部，所述盛装垫左右两端与托垫齿轮活动连接，所述第二支撑板底端右部与置垫管焊接。

进一步的，所述放置装置包括主食放置管、切片机构和槽口条，所述切片机构设置有两组，并且主食放置管下端与切片机构焊接，所述槽口条设置于主食放置管左端，所述第二支撑板底端左部与主食放置管焊接，所述切片机构包括外壳、第三电动推杆、切刀和缓冲槽板，所述外壳内壁右端与第三电动推杆螺栓连接，所述切刀固接于第三电动推杆左端，所述主食放置管左端下部与缓冲槽板焊接，所述主食放置管右端下部与外壳焊接，所述主食放置管右端上部设置有通口。

进一步的，所述加酱机构包括环形竖向支架、连接环、拆卸口、第四电动推杠、压块、活塞头、瓶体和瓶嘴，所述环形竖向支架外表面下部与连接环焊接，所述拆卸口设置于环形竖向支架前端上部，第四电动推杠设置于环形竖向支架内部上端，所述第四电动推杠底端与压块焊接，所述瓶体与环形竖向支架内部下端，所述瓶体内壁与活塞头外表面中部，并且活塞头与瓶体活动连接；所述瓶嘴与瓶体底端中部热熔连接，所述第二支撑板底端左前部与环形竖向支架焊接。

进一步的，所述横向移动机构包括第一槽板、第一螺纹杆、第一滑条、第一滑块、第一锥齿轮、第二锥齿轮、转动杆、第一驱动电机和安置箱，所述第一螺纹杆贯穿第一槽板内壁左右两端，并且第一螺纹杆通过轴承与第一槽板转动连接；所述第一槽板内壁前后两端与第一滑条螺栓连接，所述第一螺纹杆贯穿第一滑块左右两端，并且第一螺纹杆与第一滑块螺纹连接；所述第一滑块前后两端与第一滑条滑动连接，所述第一锥齿轮内壁与第一螺纹杆固定插接，所述第一锥齿轮底端与第二锥齿轮啮合，所述转动杆顶底两端分别与第二锥齿轮和第一驱动电机固定插接，所述第一驱动电机底端与安置箱螺栓连接，所述第一电动推杆顶端与第一槽板焊接。

进一步的，所述纵向移动机构包括第二槽板、第二螺纹杆、第二滑条、第二滑块、第二驱动电机，所述第二驱动电机与第二螺纹杆左端插接，所述第二螺纹杆前部通过轴承与第二槽板转动连接，所述第二螺纹杆贯穿第二槽板内壁前后两端，并且第二螺纹杆通过轴承与第二槽板转动连接；所述第二槽板内壁前后两端与第二滑条螺栓连接，所述第二螺纹杆贯穿第二滑块前后两端，并且第二螺纹杆与第二滑块螺纹连接；所述第二驱动电机底端与第二槽板内壁后部螺栓连接，所述横向移动机构顶端与第二槽板焊接。

进一步的，所述自主加料混合装置包括冷藏盖、磁条、隔板、冷藏室、通口、通入管、第一电动阀、备餐罐、距离传感器、第二支撑板、流出管、第二电动阀、集料斗、集料管、出料头和制冷器，所述冷藏盖顶端中部与第三拉手螺栓连接，所述机体内壁上部由上至下分别固接有第一支撑板和第二支撑板，所述隔板顶端与第一支撑板焊接，所述隔板顶端外围通过磁条与第三拉手固定连接，所述第一支撑板顶端与隔板之间形成冷藏室，所述通口设置于隔板上部，所述通入管贯穿第一支撑板底端，并且通入管上方与冷藏室连通；所述第一支撑板左右两端设置有通口，所述通入管左右两端与第一电动阀固定连接，所述备餐罐顶底两端均与通入管和第二支撑板焊接，所述备餐罐左端上部设置有通口，所述备餐罐内壁右上端与距离传感器螺栓连接，所述备餐罐外壁包裹有硅胶加热片，所述流出管贯穿第二支撑板底端，并且流出管上方与备餐罐连通，所述流出管左右两端与第二电动阀固定连接，所述第二支撑板底端与集料斗焊接，所述集料管顶底两端分别设置有集料斗和出料头，并且集料斗和出料头均与集料管焊接。

进一步的，所述盛装垫之间的间隔宽度与托垫齿轮的轮齿相互嵌合。

进一步的，所述出料头内部顶底两端面设置有连通通孔且其分布均匀。

进一步的，所述槽口条内壁下部之间的垂直距离为8cm。

进一步的，所述距离传感器的型号为E3F-DS300C1。

进一步的，所述第一电动阀与第二电动阀的型号均为Q911F-16P。

本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：

1)、为解决在进行面包切片、果干细切细分时均匀度控制不足的问题，通过在第一支撑板与第二支撑板处设置放置装置，经过槽口条将面包条、果干置入到主食放置管当中，同时预先将下部的切片机构驱动使得切刀在缓冲槽板处进行阻挡放置，而后续驱动上部的切片机构，同理即可对面包切片或对果干细切细分，再回复下部的切片机构的切刀，即可将切好的面包片或果干碎片置入到托盘处，而切刀的位置始终稳定，达到了大大提高控制均匀度的有益效果，使其早餐供应也更具便利性，用户体验度更好。

2)、为解决该设备在进行制作时一般没有放置垫而不卫生或者进行放置操作过于麻烦的问题，通过在第二支撑板顶端右部设置置垫装置，第三驱动电机运转带动第一转动轴、传动齿轮和托垫齿轮同时进行逆时针旋转，在传动齿轮作用下带动第二转动轴顺时针转动，而托垫齿轮的轮齿对放置垫之间的位置啮合，即可由槽口托垫齿轮对置垫管内部的盛装垫均匀落下，达到了可方便的对放置垫进行放置的有益效果，以使食物更安全卫士。更关键是，通过自主加料混合装置的冷藏配置，使食物能够有效得以冷藏保鲜，以使本机器人在公共场所(如地铁站)使用时能时刻对食物保鲜，或得到冷藏的长期保质能力，能确保食物更为安全，防止变质。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图3为本实用新型的正视剖面局部结构A示意图；

图4为本实用新型的结构局部B示意图；

图5为本实用新型的左视局部剖面结构示意图；

图6为本实用新型的置垫装置正视结构示意图；

图7为本实用新型的置垫装置左视结构示意图；

图8为本实用新型的放置装置正视结构示意图；

图9为本实用新型的放置装置左视结构示意图；

图10为本实用新型的加酱机构左视结构示意图；

图中：机体-1、支脚-2、置放箱-3、出餐挡板-4、控制器-5、电源线-6、第一转动盖-7、第一拉手-8、收发模块-9、显示屏-10、操作按钮-11、价格条-12、第二转动盖-13、第二拉手-14、电磁锁-15、第三拉手-16、冷藏盖-17、磁条-18、隔板-19、第一支撑板-20、冷藏室-21、通口-22、通入管-23、第一电动阀-24、备餐罐-25、距离传感器-26、第二支撑板-27、流出管-28、第二电动阀-29、集料斗-30、集料管-31、出料头-32、第一电动推杆-33、横向移动机构-34、第一槽板-35、第一螺纹杆-36、第一滑条-37、第一滑块-38、第一锥齿轮-39、第二锥齿轮-40、转动杆-41、第一驱动电机-42、安置箱-43、纵向移动机构-44、第二槽板-45、第二螺纹杆-46、第二滑条-47、第二滑块-48、第二驱动电机-49、第二电动推杆-50、垫块-51、托盘-52、置垫装置-53、第三拉手-54、第三转动盖-55、放置装置-56、加酱机构-57、第四转动盖-58、第四拉手-59、出餐口-60、制冷器-61、自主加料混合装置-62、第三驱动电机-531、第一转动轴-532、传动齿轮-533、托垫齿轮-534、第二转动轴-535、槽口-536、置垫管-537、盛装垫-538、主食放置管-561、切片机构-562、槽口条-563、外壳-5621、第三电动推杆-5622、切刀-5623、缓冲槽板-5624、环形竖向支架-571、连接环-572、拆卸口-573、第四电动推杠-574、压块-575、活塞头-576、瓶体-577、瓶嘴-578。

具体实施方式

请参阅图1至图10，本实用新型提供一种自主分类式混合配餐机器人：包括，

机体1，作为主体机构，用于安装功能性部件；

焊接在机体1底端四部角落的支脚2；

安装在机体1内壁底端中部的第一电动推杆33；

可沿机体1横向方向移动的横向移动机构34安装在第一电动推杆33顶端；

可沿机体1纵向方向移动的纵向移动机构44与横向移动机构34顶端焊接，并用于承托并移动盛放食物的盘子；

自主加料混合装置62安装在机体1上，具有食物混合、加热、冷藏功能，且用于食物存量的监测与食物的自主添加；

置垫装置53安装在机体1一侧部，用于自主送出盛放食物的盘子；

放置装置56安装在机体1另一侧部，用于主食的切片及推送；

加酱机构57安装在机体1上，位于放置装置56前侧，用于自主添加酱料。

其中，还包括有置放箱3、出餐挡板4、控制器5、电源线6、第一转动盖7、第一拉手8、收发模块9、显示屏10、操作按钮11、价格条12、第二转动盖13、第二拉手14、电磁锁15、第三拉手16、第二电动推杆50、垫块51、托盘52、第三拉手54、第三转动盖55、第四转动盖58、第四拉手59和出餐口60；

置放箱3焊接于机体1左端前下部，出餐挡板4通过铰链与机体1前端中下部转动连接，控制器5右端与机体1螺栓连接，电源线6设置于控制器5后端，机体1顶端后部通过铰链与第一转动盖7转动连接，第一拉手8与第一转动盖7顶端前部螺栓连接，收发模块9固定嵌入于机体1左端上部，用于接入互联网收发数据，可以是WIFI收发模块或者移动信号收发模块，显示屏10固定嵌入于机体1前端上部，操作按钮11嵌入机体1前端，价格条12设置于机体1前端，第二转动盖13后端通过铰链与机体1转动连接，第二拉手14固接于第二转动盖13左端前部，机体1内壁左右两端通过电磁锁15与第一转动盖7固定连接；

纵向移动机构44顶端与第二电动推杆50螺栓连接，第二电动推杆50顶端前部与垫块51焊接，垫块51顶端与托盘52焊接，第二支撑板27底端右部与置垫装置53焊接，第三拉手54左端与第三转动盖55螺栓连接，第二支撑板27底端左部与放置装置56焊接，第三转动盖55后部通过铰链与放置装置56转动连接，第二支撑板27底端左前部与加酱机构57焊接，第四转动盖58后端通过铰链与机体1转动连接，第四转动盖58左端前部与第四拉手59螺栓连接，出餐口60设置于机体1前端中下部，并且出餐口60前端面外围与出餐挡板4外表面中部相贴合；机体1内壁左右两端上部与制冷器61螺栓连接，并且制冷器61处于隔板19和第一支撑板20之间。

其中，置垫装置53包括第三驱动电机531、第一转动轴532、传动齿轮533、托垫齿轮534、第二转动轴535、槽口536、置垫管537和盛装垫538，第三驱动电机531前端与第一转动轴532固定插接，第一转动轴532外表面中部由后至前分别设置有传动齿轮533和托垫齿轮534，并且传动齿轮533和托垫齿轮534均与第一转动轴532固定插接；第二转动轴535后端通过轴承与机体1转动连接，第二转动轴535外表面中部由后至前分别设置有传动齿轮533和托垫齿轮534，并且传动齿轮533和托垫齿轮534均与第二转动轴535固定插接；第二转动轴535通过传动齿轮533与第一转动轴532转动连接，槽口536设置有四个，并且槽口536分别设置于置垫管537左右两端下部，托垫齿轮534内侧五分之一处通过槽口536置入置垫管537内部，盛装垫538设置于置垫管537内部，盛装垫538左右两端与托垫齿轮534活动连接，第二支撑板27底端右部与置垫管537焊接，置垫精度高。

其中，所述放置装置56包括主食放置管561、切片机构562和槽口条563，所述切片机构562设置有两组，并且主食放置管561下端与切片机构562焊接，所述槽口条563设置于主食放置管561左端，所述第二支撑板27底端左部与主食放置管561焊接，所述切片机构562包括外壳5621、第三电动推杆5622、切刀5623和缓冲槽板5624，所述外壳5621内壁右端与第三电动推杆5622螺栓连接，所述切刀5623固接于第三电动推杆5622左端，所述主食放置管561左端下部与缓冲槽板5624焊接，所述主食放置管561右端下部与外壳5621焊接，所述主食放置管561右端上部设置有通口22，提高切片均匀度。

其中，所述加酱机构57包括环形竖向支架571、连接环572、拆卸口573、第四电动推杠574、压块575、活塞头576、瓶体577和瓶嘴578，所述环形竖向支架571外表面下部与连接环572焊接，所述拆卸口573设置于环形竖向支架571前端上部，第四电动推杠574设置于环形竖向支架571内部上端，所述第四电动推杠574底端与压块575焊接，所述瓶体577与环形竖向支架571内部下端，所述瓶体577内壁与活塞头576外表面中部，并且活塞头576与瓶体577活动连接；所述瓶嘴578与瓶体577底端中部热熔连接，所述第二支撑板27底端左前部与环形竖向支架571焊接，便于加酱，更换方便。

其中，所述横向移动机构34包括第一槽板35、第一螺纹杆36、第一滑条37、第一滑块38、第一锥齿轮39、第二锥齿轮40、转动杆41、第一驱动电机42和安置箱43，第一螺纹杆36贯穿第一槽板35内壁左右两端，并且第一螺纹杆36通过轴承与第一槽板35转动连接；第一槽板35内壁前后两端与第一滑条37螺栓连接，第一螺纹杆36贯穿第一滑块38左右两端，并且第一螺纹杆36与第一滑块38螺纹连接；第一滑块38前后两端与第一滑条37滑动连接，第一锥齿轮39内壁与第一螺纹杆36固定插接，第一锥齿轮39底端与第二锥齿轮40啮合，转动杆41顶底两端分别与第二锥齿轮40和第一驱动电机42固定插接，第一驱动电机42底端与安置箱43螺栓连接，第一电动推杆33顶端与第一槽板35焊接，便于横向移动。

其中，所述纵向移动机构44包括第二槽板45、第二螺纹杆46、第二滑条47、第二滑块48、第二驱动电机49，第二驱动电机49与第二螺纹杆46左端插接，第二螺纹杆46前部通过轴承与第二槽板45转动连接，第二螺纹杆46贯穿第二槽板45内壁前后两端，并且第二螺纹杆46通过轴承与第二槽板45转动连接；第二槽板45内壁前后两端与第二滑条47螺栓连接，第二螺纹杆46贯穿第二滑块48前后两端，并且第二螺纹杆46与第二滑块48螺纹连接；第二驱动电机49底端与第二槽板45内壁后部螺栓连接，横向移动机构34顶端与第二槽板45焊接，便于纵向移动。

其中，所述自主加料混合装置62包括冷藏盖17、磁条18、隔板19、第一支撑板20、冷藏室21、通口22、通入管23、第一电动阀24、备餐罐25、距离传感器26、第二支撑板27、流出管28、第二电动阀29、集料斗30、集料管31、出料头32和制冷器61，所述冷藏盖17顶端中部与第三拉手16螺栓连接，所述机体1内壁上部由上至下分别固接有第一支撑板20和第二支撑板27，所述隔板19顶端与第一支撑板20焊接，隔板19顶端外围通过磁条18与第三拉手16固定连接，所述第一支撑板20顶端与隔板19之间形成冷藏室21，所述通口22设置于隔板19上部，所述通入管23贯穿第一支撑板20底端，并且通入管23上方与冷藏室21连通；所述第一支撑板20左右两端设置有通口22，所述通入管23左右两端与第一电动阀24固定连接，所述备餐罐25顶底两端均与通入管23和第二支撑板27焊接，所述备餐罐25左端上部设置有通口22，所述备餐罐25内壁右上端与距离传感器26螺栓连接，所述备餐罐外壁包裹有硅胶加热片，安全卫生，寿命长，所述流出管28贯穿第二支撑板27底端，并且流出管28上方与备餐罐25连通；所述流出管28左右两端与第二电动阀29固定连接，所述第二支撑板27底端与集料斗30焊接，所述集料管31顶底两端分别设置有集料斗30和出料头32，并且集料斗30和出料头32均与集料管31焊接，提高保存时间，并且加料便捷。

其中，所述槽口条563内壁下部之间的垂直距离为8cm，合理设置数据，便于取下。

其中，所述盛装垫538之间的间隔宽度与托垫齿轮534的轮齿相互嵌合，提高契合度，便于操作置垫。

其中，所述出料头32内部顶底两端面设置有连通通孔且其分布均匀。

其中，所述距离传感器26的型号为E3F-DS300C1，感应力强，使用寿命长。

其中，所述第一电动阀24与第二电动阀29的型号均为Q911F-16P，体积小，调节稳定。

本专利所述的距离传感器26，是传感器的一种，用于感应其与某物体间的距离以完成预设的某种功能，得到了相当广泛的应用；

工作原理：先将该自主分类式混合配餐机器人放置在地铁处合适的位置，并通过支脚2进行放置稳固，然后经过电源线6连接外部电源，此时，可通过收发模块9接入互联网，以接收在线早餐预订并生成二维码在显示屏10上显示，用户通过手持终端扫二维码的方式使控制器5获得控制指令，即可进行控制电磁锁15的开关，且由自主加料混合装置62当中的制冷器61进行运转产生冷气，并对冷藏室21进行制冷，而隔板19、第一支撑板20、备餐罐25和主食放置管561处的通口22进行冷气流通；

当进行放置制作原料时：通过指纹在指纹仪9处解锁电磁锁15，经过手部抓附第一拉手8并拉起第一转动盖7，再抓附第三拉手16打开冷藏盖17，使得置放果干的冷藏室21打开，将合适的果干、牛奶、麦片放置在冷藏室21当中，而在距离传感器26作用下对备餐罐25当中果干高度进行检测，高度不足时即通过控制器5控制第一电动阀24运转将备餐罐25填充合适高度，将冷藏盖17在磁条18作用下闭合于隔板19处，并将第一转动盖7于电磁锁15关闭；对于需要冲制麦片的情形，可在备餐罐25中经冷藏室21的打开或闭合控制进入不同的备餐罐25牛奶或麦片，或在同一备餐罐25中存入牛奶和麦片，如此实现混合功能后，此时启动硅胶加热片加热，以便在料斗30中最终接出经加热后的牛奶麦片饮品；对于需要混合和加热果干情形，可在备餐罐25中经冷藏室21的打开或闭合控制进入不同的备餐罐25不同的果干，或在同一备餐罐25中存入不同果干，如此实现混合功能后，此时启动硅胶加热片加热，以便在料斗30中最终接出经加热后的果干混合食物；当然，牛奶麦片混合加热冲制的情形和果干混合加热的情形也可互相混合，以形成牛奶果干，或麦片果干混合的食物。进一步，也可加入面包片或面包条，具体为：抓附第二拉手14打开第二转动盖13，经过放置装置56处的槽口条563将面包条置入到主食放置管561当中，并由主食放置管561上部的切刀5623进行放置阻挡，同理，关闭第二转动盖13，之后，抓附第四拉手59打开第四转动盖58，将合适的盛装垫538放置到置垫管537处，再关闭第四转动盖58即可，打包放置袋放置在置放箱3当中，可供顾客自取；

托盘52位置调整机构的运作：经过设置的第一电动推杆33即可对托盘52的位置进行上下调整，而第一电动推杆33顶端固定的横向移动机构34，在安置箱43处的第一驱动电机42运转，使得第一驱动电机42顶端的输出轴转动，从而带动第二锥齿轮40和转动杆41转动，进而带动第一锥齿轮39与第二锥齿轮40啮合转动，第一螺纹杆36处于第一槽板35左右两端转动，带动第一滑块38在第一滑条37作用下左右滑动，即可对托盘52的位置进行左右调整，而第一滑块38顶端设置的纵向移动机构44，在第二驱动电机49运转作用下，使得第二驱动电机49前端中部的输出轴转动，带动第二螺纹杆46在第二槽板45处旋转，同时带动第二滑块48在第二滑条47处前后移动，即可对托盘52的位置进行前后调整，而第二电动推杆50作用下推动垫块51顶端的托盘52在出餐口60的出餐挡板4处进行推出；

盛装垫538的放置：通过在第二支撑板27顶端右部设置置垫装置53，第三驱动电机531运转带动第一转动轴532、传动齿轮533和托垫齿轮534同时进行逆时针旋转，在传动齿轮533作用下带动第二转动轴535顺时针转动，而托垫齿轮534的轮齿对放置垫之间的位置啮合，即可由槽口536托垫齿轮534对置垫管537内部的盛装垫538均匀落下，达到了可方便的对放置垫进行放置的有益效果；

主食面包片的放置：通过在第一支撑板20与第二支撑板27处设置放置装置56，经过槽口条563将面包条置入到主食放置管561当中，同时预先将下部的切片机构562驱动使得切刀5623在缓冲槽板5624处进行阻挡放置，而后续驱动上部的切片机构562，同理即可对面包切片，再回复下部的切片机构562的切刀5623，即可将切好的面包片置入到托盘52处，而切刀5623的位置始终稳定，达到了大大提高控制面包切片时均匀度的有益效果；

加酱过程：由加酱机构57经过驱动第四电动推杠574进行运转，使得第四电动推杠574底端的输出轴下移带动压块575于瓶体577上部的活塞头576向下移动对瓶体57当中的酱料在瓶嘴578处挤出；

当进行三明治工作制作时：由顾客点击操作按钮11进行选择需要加入的果干种类，而操作按钮11下方设置有价格条12，操作时经过控制器5进行处理将信息传至显示屏10处进行价格数据显示，选择完成后，会跳出扫码付钱的二维码，付完钱后，控制器5经过上述即可控制托盘52的位置，先移动至置垫装置53底端合适的位置进行托盘52放置盛装垫538，再移动至放置装置56进行放置面包片，接着移动至加酱机构57底端合适的位置，进行加酱，之后，启动第二电动阀29运转打开流出管28果干料落入到集料斗30当中，并经过集料管31和出料头32落入到加酱的面包片顶端处，再次移动至放置装置56进行放置面包片即可，最后，调整托盘52至出餐口60处，再由第二电动推杆50作用下推动垫块51顶端的托盘52在出餐口60的出餐挡板4处进行推出，即可出餐完成，取下餐后，控制器5操作托盘52回复原位；

当早餐时间过后：该持有者配餐机器人至该地铁处，经过指纹仪9打开电磁锁15对原材料进行检查，酱料是否使用完，且可由瓶体577在拆卸口573处取下并更换，而并对置放箱3打包放置袋、托盘52、面包条和果干进行检查是否需要增加即可。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

本实用新型的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种自主分类式混合配餐机器人，包括，

机体，作为主体机构，用于安装功能性部件；

焊接在机体底端四部角落的支脚；

其特征在于：

安装在机体内壁底端中部的第一电动推杆；

可沿机体横向方向移动的横向移动机构安装在第一电动推杆顶端；

可沿机体纵向方向移动的纵向移动机构与横向移动机构顶端焊接，并用于承托并移动盛放食物的盘子；

自主加料混合装置安装在机体上，具有食物混合、加热、冷藏功能，且用于食物存量的监测与食物的自主添加；

置垫装置安装在机体一侧部，用于自主送出盛放食物的盘子；

放置装置安装在机体另一侧部，用于主食的切片及推送；

加酱机构安装在机体上，位于放置装置前侧，用于自主添加酱料。

2.根据权利要求1所述的一种自主分类式混合配餐机器人，其特征在于：还包括有置放箱、出餐挡板、控制器、电源线、第一转动盖、第一拉手、收发模块、显示屏、操作按钮、价格条、第二转动盖、第二拉手、电磁锁、第三拉手、第二电动推杆、垫块、托盘、第三拉手、第三转动盖、第四转动盖、第四拉手和出餐口；

置放箱焊接于机体左端前下部，出餐挡板通过铰链与机体前端中下部转动连接，控制器右端与机体螺栓连接，电源线设置于控制器后端，机体顶端后部通过铰链与第一转动盖转动连接，第一拉手与第一转动盖顶端前部螺栓连接，收发模块固定嵌入于机体左端上部，显示屏固定嵌入于机体前端上部，操作按钮嵌入机体前端，价格条设置于机体前端，第二转动盖后端通过铰链与机体转动连接，第二拉手固接于第二转动盖左端前部，机体内壁左右两端通过电磁锁与第一转动盖固定连接；

纵向移动机构顶端与第二电动推杆螺栓连接，第二电动推杆顶端前部与垫块焊接，垫块顶端与托盘焊接，第二支撑板底端右部与置垫装置焊接，第三拉手左端与第三转动盖螺栓连接，第二支撑板底端左部与放置装置焊接，第三转动盖后部通过铰链与放置装置转动连接，第二支撑板底端左前部与加酱机构焊接，第四转动盖后端通过铰链与机体转动连接，第四转动盖左端前部与第四拉手螺栓连接，出餐口设置于机体前端中下部，并且出餐口前端面外围与出餐挡板外表面中部相贴合；机体内壁左右两端上部与制冷器螺栓连接，并且制冷器处于隔板和第一支撑板之间。

3.根据权利要求2所述的一种自主分类式混合配餐机器人，其特征在于：所述置垫装置包括第三驱动电机、第一转动轴、传动齿轮、托垫齿轮、第二转动轴、槽口、置垫管和盛装垫，所述第三驱动电机前端与第一转动轴固定插接，所述第一转动轴外表面中部由后至前分别设置有传动齿轮和托垫齿轮，并且传动齿轮和托垫齿轮均与第一转动轴固定插接；所述第二转动轴后端通过轴承与机体转动连接，所述第二转动轴外表面中部由后至前分别设置有传动齿轮和托垫齿轮，并且传动齿轮和托垫齿轮均与第二转动轴固定插接；所述第二转动轴通过传动齿轮与第一转动轴转动连接，所述槽口设置有四个，并且槽口分别设置于置垫管左右两端下部，所述托垫齿轮内侧五分之一处通过槽口置入置垫管内部，所述盛装垫设置于置垫管内部，所述盛装垫左右两端与托垫齿轮活动连接，所述第二支撑板底端右部与置垫管焊接。

4.根据权利要求2所述的一种自主分类式混合配餐机器人，其特征在于：所述放置装置包括主食放置管、切片机构和槽口条，所述切片机构设置有两组，并且主食放置管下端与切片机构焊接，所述槽口条设置于主食放置管左端，所述第二支撑板底端左部与主食放置管焊接，所述切片机构包括外壳、第三电动推杆、切刀和缓冲槽板，所述外壳内壁右端与第三电动推杆螺栓连接，所述切刀固接于第三电动推杆左端，所述主食放置管左端下部与缓冲槽板焊接，所述主食放置管右端下部与外壳焊接，所述主食放置管右端上部设置有通口。

5.根据权利要求2所述的一种自主分类式混合配餐机器人，其特征在于：所述加酱机构包括环形竖向支架、连接环、拆卸口、第四电动推杠、压块、活塞头、瓶体和瓶嘴，所述环形竖向支架外表面下部与连接环焊接，所述拆卸口设置于环形竖向支架前端上部，第四电动推杠设置于环形竖向支架内部上端，所述第四电动推杠底端与压块焊接，所述瓶体与环形竖向支架内部下端，所述瓶体内壁与活塞头外表面中部，并且活塞头与瓶体活动连接；所述瓶嘴与瓶体底端中部热熔连接，所述第二支撑板底端左前部与环形竖向支架焊接。

6.根据权利要求2所述的一种自主分类式混合配餐机器人，其特征在于：所述横向移动机构包括第一槽板、第一螺纹杆、第一滑条、第一滑块、第一锥齿轮、第二锥齿轮、转动杆、第一驱动电机和安置箱，所述第一螺纹杆贯穿第一槽板内壁左右两端，并且第一螺纹杆通过轴承与第一槽板转动连接；所述第一槽板内壁前后两端与第一滑条螺栓连接，所述第一螺纹杆贯穿第一滑块左右两端，并且第一螺纹杆与第一滑块螺纹连接；所述第一滑块前后两端与第一滑条滑动连接，所述第一锥齿轮内壁与第一螺纹杆固定插接，所述第一锥齿轮底端与第二锥齿轮啮合，所述转动杆顶底两端分别与第二锥齿轮和第一驱动电机固定插接，所述第一驱动电机底端与安置箱螺栓连接，所述第一电动推杆顶端与第一槽板焊接。

7.根据权利要求2所述的一种自主分类式混合配餐机器人，其特征在于：所述纵向移动机构包括第二槽板、第二螺纹杆、第二滑条、第二滑块、第二驱动电机，所述第二驱动电机与第二螺纹杆左端插接，所述第二螺纹杆前部通过轴承与第二槽板转动连接，所述第二螺纹杆贯穿第二槽板内壁前后两端，并且第二螺纹杆通过轴承与第二槽板转动连接；所述第二槽板内壁前后两端与第二滑条螺栓连接，所述第二螺纹杆贯穿第二滑块前后两端，并且第二螺纹杆与第二滑块螺纹连接；所述第二驱动电机底端与第二槽板内壁后部螺栓连接，所述横向移动机构顶端与第二槽板焊接。

8.根据权利要求2所述的一种自主分类式混合配餐机器人，其特征在于：所述自主加料混合装置包括冷藏盖、磁条、隔板、冷藏室、通口、通入管、第一电动阀、备餐罐、距离传感器、第二支撑板、流出管、第二电动阀、集料斗、集料管、出料头和制冷器，所述冷藏盖顶端中部与第三拉手螺栓连接，所述机体内壁上部由上至下分别固接有第一支撑板和第二支撑板，所述隔板顶端与第一支撑板焊接，所述隔板顶端外围通过磁条与第三拉手固定连接，所述第一支撑板顶端与隔板之间形成冷藏室，所述通口设置于隔板上部，所述通入管贯穿第一支撑板底端，并且通入管上方与冷藏室连通；所述第一支撑板左右两端设置有通口，所述通入管左右两端与第一电动阀固定连接，所述备餐罐顶底两端均与通入管和第二支撑板焊接，所述备餐罐左端上部设置有通口，所述备餐罐内壁右上端与距离传感器螺栓连接，所述备餐罐外壁包裹有硅胶加热片，所述流出管贯穿第二支撑板底端，并且流出管上方与备餐罐连通，所述流出管左右两端与第二电动阀固定连接，所述第二支撑板底端与集料斗焊接，所述集料管顶底两端分别设置有集料斗和出料头，并且集料斗和出料头均与集料管焊接。

9.根据权利要求3所述的一种自主分类式混合配餐机器人，其特征在于：所述盛装垫之间的间隔宽度与托垫齿轮的轮齿相互嵌合。

10.根据权利要求8所述的一种自主分类式混合配餐机器人，其特征在于：所述出料头内部顶底两端面设置有连通通孔且其分布均匀。

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