CN104867240B - 一种智能烹饪食物机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能烹饪食物机，旨在提供一种结构简单、能储存大量碗装新鲜食物的智能烹饪食物机，其技术方案要点是智能烹饪食物机结合投币装置和找零装置通过分取机构把装有食物的碗从储碗机构内分离拿取出来，当碗置于分取机构的下止点位置时，所述推送机构会把碗推送置于微波加热机构进行加热处理，碗内食物加热完成后，推送机构会重新推送碗至送出升降机构上，碗再通过送出升降机构送到取碗窗口，实现智能加热食物和售卖食物过程，结构简单、方便使用。

Description

一种智能烹饪食物机

技术领域

本发明涉及食品零售设备领域，更具体地说，它涉及一种用于烹饪新鲜面条、新鲜粉条等新鲜食物的智能烹饪食物机。

背景技术

近年来，食品安全、食品卫生隐患方面的问题，是全国各大媒体屡见报道的新闻主题之一。而保障餐饮食品安全的手段已成了当前亟待解决的重大课题。进入二十一世纪，随着社会的不断进步，人们的生活节奏日益加快、生活水平日益提高，由此而衍生了各式各样的速成饮食及饮食销售方式。路边小吃、快餐、泡面、油炸食品等林林种种。

目前，快速饮食方式有两种：一是在人工买卖基础上的快餐店，此方式花费时间长、购买不便且卫生较无保障，存在从业人员交叉传染的风险。第二种是方便面食品，尤其是方便面成为众多消费者无奈的选择，在旅游、出差、休闲娱乐时人们经常在便利店、街边摊位购买方便面，但其有两个明显缺点：1、量少，营养差，且多数为油炸食品或疑似有添加防腐剂；2、食用方便面时必需有开水提供，利用开水进行泡面，使用局限性较大，且营养和口感差。因此我们发明了一种健康、快捷、营养、卫生且无从业人员的交叉传染，既能脱离人工买卖又方便省时，同时口味多样的智能烹饪食物机，来满足现在人们对健康饮食的需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构简单、方便使用的智能烹饪食物机。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种智能烹饪食物机，包括机架，在机架的面板上设置有取碗窗口、投币口、找零口和操作面板，在机架内设有投币装置和找零装置，在机架上方设有冷藏箱，所述冷藏箱内设有用于存放碗的储碗机构，所述储碗机构的下方设有分离并且拿取碗的分取机构，所述分取机构的下止点位置的一侧设有用于推送碗的推送机构，在推送机构的推送方向设有用于对碗进行加热的微波加热机构，所述微波加热机构朝向取碗窗口的一侧设有送出升降机构，所述送出升降机构把加热完成后的碗送至取碗窗口。

通过采用上述技术方案，顾客通过机架上的操作面板进行选项操作，通过投币口向投币装置投币后，通过找零口进行找零，碗存放在储碗机构内，通过分取机构把碗从储碗机构内分离拿取出来，当碗置于分取机构的下止点位置时，所述推送机构会把碗推送置于微波加热机构进行加热处理，加热完成后，推送机构再次推送碗至送出升降机构上，碗通过送出升降机构送到取碗窗口，实现智能加热和售卖的全过程，结构简单、方便使用；同时冷藏箱内部处于一个恒定的低温状态，使得位于冷藏箱内的储碗机构上的碗内食物保持新鲜。

本发明的进一步设置为：所述储碗机构包括大轮盘以及驱动大轮盘转动的轮盘驱动装置，所述大轮盘中心位置设有转动轴，所述大轮盘靠近边缘处周向均布有若干个落碗孔，每个落碗孔正上方均设有用于存放碗的储存单元，所述落碗孔的孔径大于碗盖的直径，所述分取机构位于落碗孔的正下方。

通过采用上述技术方案，所述储碗机构的大轮盘通过转动轴与冷藏箱底部转动连接，所述轮盘驱动装置驱使大轮盘作相对定位转动，所述大轮盘靠近边缘处周向均布有若干个落碗孔，每个落碗孔正上方均设有用于存放碗的储存单元，而每个储存单元都可以存放碗，使得该储碗机构可以存放大量的碗，同时每个储存单元相互独立并且对应一个落碗孔，当一个储存单元的碗输送完后，只需转动大轮盘一定角度，另一储存单元重新对准分取机构继续进行输送工序，每个储存单元的碗在输送过程中不会相互干涉，使得该储碗机构可以长期稳定向分取机构输送装有食物的碗。

本发明的进一步设置为：所述储存单元包括活动杆以及若干个定位杆，所述活动杆和定位杆沿落碗孔的孔边缘周向均匀分布，所述活动杆与其中一个相邻的定位杆之间设有开启轨道，所述活动杆能沿开启轨道向该定位杆靠近。

通过采用上述技术方案，所述活动杆和定位杆沿落碗孔的孔边缘周向均匀分布，围成一个用于放置碗的存放空间，碗相互叠加依次放置在该存放空间内，同时活动杆可以通过开启轨道向相邻的定位杆靠近滑动，从而把存放空间打开一个开口，当存放空间的碗输送完，工作人员可以通过该开口向内重新填放碗，结构简单，便于操作。

本发明的进一步设置为：所述轮盘驱动装置包括小轮盘以及轮盘驱动电机，所述轮盘驱动电机的输出轴与小轮盘相联动连接，所述小轮盘置于大轮盘的一侧，所述小轮盘与大轮盘的外侧壁均设有相互配合的齿牙。

通过采用上述技术方案，轮盘驱动电机驱使小轮盘并带动大轮盘进行顺向或逆向旋转，实现大轮盘的每个落碗口都可以对准分取机构，实现碗送取，所述小轮盘与大轮盘齿部相啮合进行传动，大轮盘的旋转角度可以精确控制，可以有效避免旋转角度过大或者过小，导致落碗孔不能对准分取机构。

本发明的进一步设置为：所述冷藏箱内还装有紫外线杀菌灯和照明灯，紫外线杀菌灯和照明灯置于储碗机构的一侧。

通过采用上述技术方案，紫外线杀菌灯对冷藏箱内的存放空间进行杀菌处理，保证碗内的食品安全。

本发明的进一步设置为：所述分取机构包括分碗机构和取碗机构，所述取碗机构位于分碗机构的下方；所述分碗机构包括分碗筒，所述分碗筒位于落碗孔的正下方；所述分碗筒的外侧壁周向均匀分布有若干个分碗拨叉和用于安装分碗拨叉的分碗拨叉座；所述分碗拨叉与分碗拨叉座相铰接，所述分碗筒的筒壁与分碗拨叉的相对应位置分别开设有上卡接口和下卡接口，所述上卡接口和下卡接口分别与分碗拨叉的上、下端部相配合；所述取碗机构包括取碗臂以及驱使取碗臂上下移动的取碗升降装置，所述取碗臂上设有与分碗筒相配合的托碗盘，所述托碗盘向上移动过程中，所述托碗盘外沿按压分碗拨叉的上端部向外摆动穿过上卡接口位于分碗筒外，所述托碗盘向下移动过程中，所述托碗盘外沿按压分碗拨叉的下端部向外摆动穿过下卡接口位于分碗筒外，从而分碗拨叉的上端部向内摆动穿过上卡接口位于分碗筒内。

通过采用上述技术方案，所述托碗盘向上移动过程中，此时托碗盘会托住碗向上移动，同时所述托碗盘的外沿会按压分碗拨叉的上端部向外摆动穿过上卡接口位于分碗筒外；所述托碗盘再通过升降装置向下移动，此时的分碗拨叉的上端部位于分碗筒外不再卡接住碗，该碗会随着托碗盘继续向下移动，随着托碗盘持续下移，所述托碗盘外沿会按压分碗拨叉的下端部向外摆动穿过下卡接口位于分碗筒外，从而分碗拨叉的上端部重新向内摆动穿过上卡接口位于分碗筒内，此时分碗拨叉的上端部正好卡接住另一只碗，为托碗盘下一次取碗做准备，结构简单，可以连续分取碗，通过分碗拨叉摆动与托碗盘的配合精确分离相邻的两只碗，避免分取时发生干涉。

本发明的进一步设置为：所述托碗盘下方间隔设置有用于密封分碗筒下端口的密封盘。

通过采用上述技术方案，所述取碗机构每次动作完成后需上升复位，通过取碗臂上的密封盘与分碗筒下端口压合密封，防止冷藏箱的冷气从分碗筒泄漏，同时在待机情况下，该密封盘同样处于与分碗筒下端法兰压合密封的状态，防止冷气泄漏，达到节能环保。

本发明的进一步设置为：所述分碗拨叉座的上下两端分别设有磁铁件，两个磁铁件分别对应分碗拨叉的上、下端部外侧，所述分碗拨叉摆动过程中能与磁铁件相吸合。

通过采用上述技术方案，所述分碗拨叉摆动过程中能与磁铁件相吸合，磁铁件会稳妥地吸住拨叉外侧面，使其不能自由运动或返回，使得分碗拨叉更加稳定有效卡接或者分离相互叠加的碗。

本发明的进一步设置为：所述分碗拨叉的上端部设有用于卡接碗的卡接凹槽以及与托碗盘上升按压动作相配合的上斜面，所述分碗拨叉的下端部设有与托碗盘下降按压动作相配合的下斜面，所述上斜面与下斜面相向设置。

通过采用上述技术方案，所述分碗拨叉通过卡接凹槽可以稳定牢固卡接住碗，通过托碗盘的升降动作，托碗盘外沿对上斜面和下斜面的按压使分碗拨叉向内或向外摆动，实现对碗的卡接或分离，结构简单，便于制造。

本发明的进一步设置为：所述取碗升降装置包括安装座、取碗滑动块以及供取碗滑动块上下移动的取碗升降轨道，所述安装座上还设有驱使取碗滑动块上下移动的取碗驱动组件，所述取碗驱动组件包括取碗丝杆以及驱使取碗丝杆旋转的取碗驱动电机，所述取碗丝杆套设丝杆螺母，所述丝杆螺母与取碗滑动块固定连接。

通过采用上述技术方案，所述取碗臂通过取碗升降装置进行上下移动，同时所述取碗臂上设有拿取碗的托盘，同时取碗滑动块与取碗臂固定连接，取碗滑动块与丝杆螺母固定连接，取碗驱动电机驱使取碗丝杆旋转，带动丝杆螺母沿丝杆上下移动，使得取碗臂通过取碗滑动块与丝杆螺母实现上下移动，实现了碗从一个位置向另一个位置的输送过程，结构简单，便于制造，取碗丝杆与丝杆螺母为螺纹配合具有平稳传动特点不会产生噪声，并且该传动结构能精准使取碗滑动块上升或者下降至所需位置，同时取碗丝杆和丝杆螺母也不会对冷藏箱内的碗产生二次污染，从而保证了冷藏箱内的食品安全。

本发明的进一步设置为：所述推送机构包括推送机械手、推送直线滑台以及驱使推送机械手沿推送直线滑台滑动的推送驱动电机，所述推送直线滑台置于分取机构和微波加热机构一侧。

通过采用上述技术方案，当碗位于分取机构的下止点位置时，推送驱动电机会驱使推送机械手沿推送直线滑台滑动，推送机械手与碗相配合带动碗向前移动置于微波加热机构正下方，能有效稳定把碗从分取机构向微波加热机构进行输送。

本发明的进一步设置为：所述微波加热机构包括微波罩、加热升降装置及微波加热组件；所述微波罩是由罩壳以及位于罩壳下方的密封盖板构成，密封盖板中心设有大于碗盖直径的圆孔，所述加热升降装置设置在圆孔正下方；所述微波加热组件位于所述微波罩的上顶端部；所述加热升降装置包括用于放置碗的密封托盘以及驱使密封托盘上下移动的加热驱动装置，其中密封托盘的直径大于圆孔的直径，当加热驱动装置将密封托盘上的碗送入微波罩内进行加热处理时，所述密封盖板的圆孔与密封托盘端面压合密封，碗置于微波罩内。

通过采用上述技术方案，所述微波罩上的微波加热组件，通过微波加热原理对碗内食物进行加热，微波加热组件具有加热效率高、热量损失小、操作方便等特点，大大缩短碗内食物的加热时间，同时提高热能的利用，节能环保；当碗置于加热升降装置的密封托盘中心时，加热升降装置向上移动将碗送入微波罩内，此时密封托盘与微波罩下端的密封盖板圆孔形成端面压合密封，碗置于微波罩内，微波加热组件启动对碗内食物进行加热，加热完成后加热升降装置向下移动至下止点并与工作台板水平，结构简单，便于操作。

本发明的进一步设置为：所述加热驱动装置包括加热滑块以及供加热滑块上下滑动的加热升降轨道，加热丝杆以及驱使加热丝杆转动的加热驱动电机，所述加热滑块设有螺纹孔，所述加热滑块通过螺纹孔与加热丝杆螺纹连接，所述加热滑块与密封托盘固定连接。

通过采用上述技术方案，实现加热升降装置上的密封托盘上、下运动顺畅，使得碗内食物加热时，密封托盘与微波罩的密封盖板的圆孔端面压合密封效果会更好，可靠性更高。

本发明的进一步设置为：所述罩壳内设有用于找正碗中心的定位件，所述罩壳内还设有向碗内注入汤、油和开水的输液管，所述定位件为圆锥形管状结构，其大端口朝下设置，其大端口的直径大于碗盖的直径。

通过采用上述技术方案，圆锥形结构具有自动找正功能，当碗置于密封托盘上时，随着加热升降装置向上移动将碗平稳送人微波罩内，如果碗没有正好位于中心，通过圆锥形结构对碗的位置进行微调自动找正，保证了输液管能准确插入碗的中心孔内。

本发明的进一步设置为：所述送出升降机构包括送出顶杆以及驱使送出顶杆上下移动的送出驱动装置，所述送出顶杆的正上方设有用于放置碗的出碗仓，所述机架面板的内壁设有供出碗仓滑动的送出轨道，所述送出轨道延伸至取碗窗口。

通过采用上述技术方案，当碗内食物加热完成后，推送机械手再次前移夹持住密封托盘上的碗，并将碗推送到送出升降机构上的出碗仓内，当碗稳妥地送至出碗仓内时，推送机械手松开并后退复位，此时送出驱动装置会驱使送出顶杆上升，同时送出顶杆推动出碗仓沿送出轨道滑动至取碗窗口，结构简单。

本发明的进一步设置为：所述出碗仓上方设有自动取筷机构，所述自动取筷机构包括筷箱，所述筷箱内设有筷子输送装置，所述筷箱的底壁设有出筷口，所述出筷口铰接有铰链板，所述铰链板设有用于保持所述铰链板与筷箱的底壁处于同一水平面上的复位扭簧；所述铰链板的上方设有筷子按压装置，所述筷箱的侧壁设有供筷子按压装置上下滑动的按压轨道；筷子通过筷子输送装置位于筷子按压装置与铰链板之间，所述筷子按压装置向下滑动时，所述筷子按压装置按压铰链板使得筷子从出筷口掉落，当所述筷子按压装置向上滑动时，所述筷子按压装置与铰链板相分离，所述铰链板通过复位扭簧进行复位。

通过采用上述技术方案，所述筷子通过筷子输送装置置于筷子按压装置与铰链板之间，所述筷子置于铰链板上，当筷子按压装置通过按压轨道向下滑动时，筷子按压装置按压铰链板，此时铰链板受推动朝下翻转，同时置于铰链板上的筷子会从出筷口掉落，实现自动拿取筷子，结构简单。

本发明的进一步设置为：所述筷子按压装置包括按压块，所述按压块的上端部设有筷子顶杆，所述按压块的左右两侧壁均设有复位弹簧，所述复位弹簧一端与轨道的底部相抵触。

通过采用上述技术方案，按压块在筷子顶杆作用下，向下按压铰链板实现筷子掉落后，按压块会在复位弹簧作用下进行自动复位，为下次取筷做准备，结构简单，便于操作。

本发明的进一步设置为：所述筷子输送装置包括同步带和驱动电机，所述同步带上设有主同步轮和从同步轮，所述驱动电机的输出轴与主同步轮相连接，所述同步带的上端面与筷箱的底壁处于同一水平面上。

通过采用上述技术方案，所述驱动电机通过主同步轮和从同步轮实现同步带转动，并且所述同步带的上端面与筷箱的底壁处于同一水平面上，通过控制驱动电机的正反转实现送筷和筷子整理排序。

附图说明

图1为本发明一种智能烹饪食物机的结构示意图；

图2为本发明一种智能烹饪食物机去除冷藏箱的结构示意图；

图3为本发明一种智能烹饪食物机去除储碗机构的结构示意图；

图4为本发明一种智能烹饪食物机去除机架的结构示意图；

图5为本发明一种智能烹饪食物机去除冷藏箱和机架的结构示意图；

图6为储碗机构的结构示意图；

图7为储碗机构去除驱动装置的结构示意图；

图8为图6中大轮盘的结构示意图；

图9为图4中分取机构的结构示意图；

图10为图9中分碗机构的结构示意图；

图11为图10中分碗拨叉的结构示意图；

图12为图9中取碗机构的结构示意图一；

图13为图9中取碗机构的结构示意图二；

图14为图4中推送机构的结构示意图；

图15为推送机构通过推送机械手夹持碗并向前推送的示意图；

图16为图4中微波加热机构的结构示意图；

图17为图4中微波加热机构去除加热驱动装置的爆炸图；

图18为图16中微波罩的结构示意图；

图19为送出升降机构和自动取筷机构的装配图；

图20为图4中自动取筷机构的结构示意图；

图21为图20中自动取筷机构去除筷箱的结构示意图；

图22为图20中筷箱的结构示意图；

附图标记说明：1、机架；11、冷藏箱；12、广告机；13、操作面板；14、取碗窗口；15、投币口；16、找零口；2、储碗机构；21、大轮盘；211、落碗孔；22、轮盘驱动装置；221、小轮盘；222、轮盘驱动电机；23、储存单元；231、活动杆；232、定位杆；233、开启轨道；3、分取机构；31、分碗机构；311、分碗筒；3111、上卡接口；3112、下卡接口；312、分碗拨叉；3121、卡接凹槽；3122、上斜面；3123、下斜面；313、分碗拨叉座；314、磁铁件；32、取碗机构；321、取碗臂；322、取碗升降装置；3221、安装座；3222、取碗滑动块；3223、取碗升降轨道；3224、取碗驱动组件；323、托碗盘；324、密封盘；4、推送机构；41、推送机械手；411、抱臂；412、抱臂座；413、驱动舵机；42、推送直线滑台；421、推送滑块；422、推送轨道；43、推送驱动电机；5、微波加热机构；51、微波罩；511、罩壳；512、密封盖板；52、加热升降装置；521、密封托盘；522、加热驱动装置；5221、加热滑块；5222、加热升降轨道；53、微波加热组件；54、定位件；55、输液管；6、送出升降机构；61、送出顶杆；62、送出驱动装置；63、出碗仓；7、自动取筷机构；71、筷箱；711、出筷口；712、铰链板；72、筷子输送装置；73、筷子按压装置；731、按压块；732、筷子顶杆；74、筷子按压轨道；75、限制板；76、斜面板。

具体实施方式

参照附图1至图22对本发明一种智能烹饪食物机的实施例做进一步详细说明。

其中与智能烹饪食物机相配合使用的放置新鲜的粉条、面条的碗包括用于存放面条、粉条等食品的碗状主体以及用于封盖的碗盖，所述碗状主体的碗沿是凹形外翻沿，凹形外翻沿朝下设置。

一种智能烹饪食物机，包括机架1，所述机架上设有冷藏箱11，从图1可知冷藏箱11包括冷藏箱体、冷藏箱主机和冷藏箱门；冷藏箱11内装有照明灯和紫外线杀菌灯，照明灯采用开门灯亮，关门灯灭的方式控制；紫外线杀菌灯的开关方式则相反，即关门灯亮，开门灯灭；并且紫外线灯在常开的状态之下，还具有时间间隔控制功能(即在关门的情况下，紫外线灯可根据设定的时间进行自动开/合控制)；如此控制的目的主要是为了延长紫外线灯的使用寿命，保证了食品卫生和人身安全(由于冷藏箱的工作原理和具体结构为现有成熟技术，在这里就不再赘述)。从图1可知机架1由正门、机架体、电控柜、机架后门组成。在正门上方设置有广告机12、操作面板13、取碗窗口14、投币口15、找零口16，在投币口15和找零口16的对应位置内设有投币装置和找零装置(投币装置和找零装置的工作原理和具体结构为现有成熟技术，在这里就不再赘述)。该机架1是通过若干个钣金件组合而成，为了便于整机移动，在机架体的底部设有脚轮。

从图2至图5可知，机架1和冷藏箱11为分体式嵌入组合而成，其中所述冷藏箱11内设有用于存放碗的储碗机构2，所述储碗机构2的正下方设有分离并且拿取碗的分取机构3，所述分取机构3的下止点位置的一侧设有用于推送碗的推送机构4，在推送机构4的推送方向设有用于对碗进行加热的微波加热机构5，所述微波加热机构5朝向取碗窗口14的一侧设有送出升降机构6，所述送出升降机构6把加热完后的碗送至取碗窗口14；其中分取机构3、推送机构4、微波加热机构5、送出升降机构6均设置在机架1上工作台板的对应位置。

从图6至图8可知，其中所述储碗机构2包括大轮盘21以及驱动大轮盘21转动的轮盘驱动装置22，所述大轮盘21中心位置设有转动轴，其中转动轴设置于分隔板上，所述大轮盘21靠近边缘处周向均布有若干个落碗孔211，每个落碗孔211均设有用于存放碗的储存单元23，所述落碗孔211的孔径大于碗盖的直径，其中该孔径大于碗盖的直径最好为0.5mm～2mm，这样既可以保证碗从落碗孔211顺利输送出去，还可以避免碗输送过程中发生偏移，导致碗卡死在落碗孔211上。其中分隔板也开设有通孔，该通孔的孔径可以大于或者等于落碗孔211的孔径，所述分取机构3位于该通孔和其中一个落碗孔211的正下方，储碗机构2的大轮盘21通过转动轴与冷藏箱底板转动连接，所述轮盘驱动装置22驱使大轮盘21作相对定位转动，由于所述大轮盘21靠近边缘处周向均布有若干个落碗孔211，每个落碗孔211均设有用于存放碗的储存单元23，结构简单，而每个储存单元23都可以存放碗，使得该储碗机构2可以存放大量的碗，同时每个储存单元23相互独立并且对应一个落碗孔211，当一个储存单元23的碗输送完后，只需转动大轮盘21一定角度，另一储存单元23重新对准分取机构3继续进行碗输送工序，每个储存单元23的碗在输送过程中不会相互干涉，使得该储碗机构2可以长期稳定向分取机构3输送碗。

其中所述储存单元23包括活动杆231以及若干个定位杆232，所述活动杆231的数量为一个，定位杆232的数量为三个，所述活动杆231和定位杆232沿落碗孔211的孔边缘周向均匀分布，这样活动杆231与相邻的定位杆232间隔90度，所述活动杆231位于靠近大轮盘21边缘的位置，所述活动杆231与其中一个相邻的定位杆232之间设有开启轨道233，所述活动杆231能沿开启轨道233向该定位杆232靠近，所述活动杆231和定位杆232沿落碗孔211的孔边缘周向均匀分布，围成一个用于放置碗的存放空间，碗相互叠加依次放置在该存放空间内，结构简单，便于制造，同时活动杆231可以通过开启轨道233向相邻的定位杆232靠近滑动，从而把存放空间打开一个开口，当存放空间的碗输送完，工作人员可以通过该开口向内重新填装碗，结构简单，便于操作。

其中开启轨道233为圆弧形轨道，所述大轮盘21的上方设有用于固定储碗单元的固定环，所述定位杆232和活动杆231的一端与大轮盘21相连接，另一端与固定环相连接，使得储存单元23安装更加牢固稳定，所述固定环与开启轨道233相对应的位置开设有供活动杆231滑动的滑动槽，使得活动杆231沿开启轨道233滑动过程中不会发生偏移，使得活动杆231滑动更加稳定顺畅，所述活动杆231与固定环相连接的一端套设压缩弹簧，所述活动杆231通过压缩弹簧与大轮盘21相抵触，这样使得活动杆231放置在定位孔时或者沿开启轨道233滑动完成后不会发生晃动，使得碗始终平稳放置在存储单元内，所述开启轨道233靠近活动杆231的一端部设有定位孔，送料过程中，活动杆231固定在定位孔内，当需要存放碗时，活动杆231向上移动与定位孔相分离，使得活动杆231置于开启轨道233上，活动杆231可以沿圆弧形轨道向该定位杆232靠近。

所述轮盘驱动装置22包括小轮盘221以及轮盘驱动电机222，所述轮盘驱动电机222的输出轴与小轮盘221相联动连接，所述小轮盘221置于大轮盘21的一侧，所述小轮盘221与大轮盘21的外侧壁均设有相互配合的齿牙，轮盘驱动电机222驱使小轮盘221并带动大轮盘21进行顺向或逆向旋转，实现大轮盘21的每个落碗口都可以对准分取机构3，实现碗送取，所述小轮盘221与大轮盘21外齿部相啮合进行传动，大轮盘21的旋转角度可以精确地控制，可以有效避免旋转角度过大或者过小，使得落碗孔211能准确对准分取机构3，其中为了防止大轮盘21旋转过程发生偏移，所述大轮盘21的下端面设有若干个支撑滑动块，支撑滑动块以转动轴为中心周向均匀分布，支撑滑动块与冷藏箱底的上板相对滑动，冷藏箱底的上板采用平整光滑的不锈钢板，支撑滑动块采用四氟材料制成，使相互滑动时具有摩擦系数小的特性。

从图9至图13可知，所述分取机构3包括分碗机构31和取碗机构32，所述取碗机构32位于分碗机构31的下方；所述分碗机构31包括分碗筒311，所述分碗筒311位于落碗孔211的正下方，使得分碗筒311、分隔板上的通孔、落碗孔211的中心线相互重合，这样碗顺利依次通过落碗孔211和通孔置于分碗筒311内；所述分碗筒311的外侧壁周向均匀分布有若干个分碗拨叉312和用于安装分碗拨叉312的分碗拨叉座313；其中所述分碗拨叉312和分碗拨叉座313的数量可以为三个，使得三个分碗拨叉312以120度间隔设置呈三角形均布，可以更加稳固地卡接碗；所述分碗拨叉座313由两个间隔设置的固定板构成，固定板可以通过螺丝固定在分碗筒311的外侧壁上，结构简单，便于制造，所述分碗拨叉312靠近中间部位设有铰接孔，所述铰接孔穿设有铰接轴，所述铰接轴的两端分别与两个固定板固定连接，所述分碗拨叉312可以相对铰接轴摆动，所述分碗拨叉312置于两个固定板之间，两个固定板对分碗拨叉312摆动具有限制作用，使得分碗拨叉312摆动过程不会发生偏移；为防止分碗拨叉312自由摆动或者摆动完成后自动回位，在所述分碗拨叉座313的上、下端分别设有磁铁件314，磁铁件通过磁铁座固定在分碗拨叉座313的上、下两端部上，两个磁铁件314分别对应分碗拨叉312的上、下端部，所述分碗拨叉312摆动过程中能与磁铁件314相吸合，磁铁件314会稳妥地吸住拨叉外侧面，使其不能自由运动或返回，为了分碗拨叉312能与磁铁件314更好吸合，分碗拨叉312采用钢铁制成并且在其表面进行镀镍处理。

所述分碗筒311的筒壁上与分碗拨叉312的相对应位置分别开设有上卡接口3111和下卡接口3112，所述上卡接口3111和下卡接口3112沿分碗拨叉312长度方向设置，所述上卡接口3111和下卡接口3112分别与分碗拨叉312的上、下端部相配合，其中上卡接口3111和下卡接口3112均为矩形孔，便于与分碗拨叉312的上、下端相配合。

所述分碗拨叉312的上端部设有用于卡接碗的卡接凹槽3121以及与托碗盘上升按压动作相配合的上斜面3122，所述分碗拨叉312通过卡接凹槽3121可以稳定牢固卡接住碗，所述分碗拨叉312的下端部设有与托碗盘下降按压动作相配合的下斜面3123，所述上斜面3122与下斜面3123相向设置。

所述取碗机构32包括取碗臂321以及驱使取碗臂321上下移动的取碗升降装置322；所述取碗臂321为L型臂，所述取碗臂321上设有与分碗筒311相配合的托碗盘323；托碗盘323下端间隔设置有密封盘324，；托碗盘323的直径略小于分碗筒311的内径，这样可以使托碗盘323在分碗筒311内更加顺畅地上下移动。

所述取碗升降装置322包括安装座3221、取碗滑动块3222以及供取碗滑动块3222上下移动的取碗升降轨道3223，所述安装座3221上还设有驱使取碗滑动块3222上下移动的取碗驱动组件3224，所述取碗驱动组件3224包括取碗丝杆以及驱使取碗丝杆旋转的取碗驱动电机，所述取碗丝杆套设丝杆螺母，所述丝杆螺母与取碗滑动块3222固定连接，丝杆旋转过程会驱使丝杆螺母向上或向下运动，从而带动取碗滑动块3222沿取碗升降轨道3223上下移动，并且该传动结构能精准把取碗滑动块3222上升或者下降至所需位置，所述取碗驱动电机通过法兰固定在安装座3221下方，可以有效减少取碗驱动组件3224安装空间，所述安装座3221设有轴承，所述取碗丝杆下端部穿过轴承内圈与取碗驱动电机联动连接，这样使得丝杆旋转不会发生晃动，所述取碗升降轨道3223的上端部设有丝杆安装板，所述丝杆安装板设有与取碗丝杆的上端部相配合的轴承，进一步固定取碗丝杆，使得取碗丝杆旋转过程更加平稳，进一步降低噪声。

其中所述取碗臂321呈L形结构，所述取碗臂321一端与取碗滑动块3222固定连接，另一端与托碗盘323固定连接，可以使得取碗升降装置322无需位于分碗筒的正下方，只需将其托碗盘323与分碗筒同轴安装即可。

所述取碗机构32每次工作完成后需上升复位，通过取碗臂321上的密封盘324与分碗筒311下端法兰压合密封，防止冷藏箱11的冷气从分碗筒311泄漏，在待机情况下，该密封盘324同样处于与分碗筒311下端法兰压合密封的状态。

从图14至图15可知，所述推送机构4包括推送机械手41、推送直线滑台42以及驱使推送机械手41沿推送直线滑台42滑动的推送驱动电机43，其中推送机械手41包括两个抱臂411，驱使两个抱臂411相对移动的驱动舵机413以及用于安装抱臂411和驱动舵机413的抱臂座412、，所述推送直线滑台42包括推送滑块421和推送轨道422，所述推送滑块421可沿推送轨道422滑动，所述推送机械手41固定在推送滑块上，其中推送机械手41的抱臂411的弧度与碗的碗体形状相适配，所述推送直线滑台42置于分取机构3和微波加热机构5一侧，推送直线滑台42的长度可以根据行程需要进行设定，当碗位于分取机构的下止点位置时，推送驱动电机43会驱使推送机械手41沿推送直线滑台42滑动，推送机械手41夹持住碗向前移动置于微波加热机构5处，能有效稳定把碗从分取机构3向微波加热机构5进行输送。

从图16至图18可知，所述微波加热机构5包括微波罩51、加热升降装置52及微波加热组件53；所述微波罩51是由罩壳511以及位于罩壳511下方的密封盖板512构成，密封盖板512中心设有大于碗盖直径的圆孔，所述加热升降装置52设置在圆孔正下方；所述微波加热组件53位于所述微波罩51的上顶端部；所述加热升降装置52包括用于放置碗的密封托盘521以及驱使密封托盘521上下移动的加热驱动装置522，其中密封托盘521的直径大于圆孔的直径，当加热驱动装置522将密封托盘521上的碗送入微波罩51内进行加热处理时，所述微波罩51的密封盖板512的圆孔端面与密封托盘521压合密封，碗置于微波罩51内，微波加热组件53启动对碗进行加热，通过微波加热原理对碗装食物进行加热，微波加热组件53具有加热效率快、热量损失小、操作方便等特点，大大缩短碗的加热时间，同时提高热能的利用，节能环保；加热完成后加热升降装置52向下移动至下止点并与工作台板水平，结构简单，便于操作。

其中所述加热驱动装置522包括加热滑块5221以及供加热滑块5221上下滑动的加热升降轨道5222，加热丝杆以及驱使加热丝杆转动的加热驱动电机，所述加热滑块5221设有螺纹孔，所述加热滑块5221通过螺纹孔与加热丝杆螺纹连接，所述加热滑块5221与密封托盘521固定连接，实现加热升降装置52上的密封托盘521上、下运动顺畅，使得碗加热时，密封托盘521与微波罩51的密封盖板512的圆孔端面压合密封效果会更好，可靠性更高。

所述微波罩51内设有用于找正碗中心的定位件54，所述微波罩51内还设有向碗内注入汤、油和开水的输液管55，所述定位件54为圆锥形管状结构，其大端口朝下设置，其大端口的直径大于碗盖的直径，圆锥形结构具有自动找正功能，当碗置于密封托盘521上时，随着加热升降装置52向上移动将碗平稳送人微波罩51内，如果碗没有位于中心，通过圆锥形结构对碗的位置进行微调自动找正，保证了输液管55能准确插入碗中心孔内。

其中所述微波加热组件53其主要包括带冷却水套的磁控管、激励腔以及加热控制电源，通过控制电源使得带冷却水套的磁控管和激励腔进行微波加热工作。(微波加热组件53具体结构和工作原理为现有成熟技术在这里就不再赘述)在微波加热组件53下方安装一个冷却循环水箱，该冷却循环水箱是负责微波加热机构所需要的一个用于循环冷却的储水箱。该循环水箱上安装有浮球开关，用于控制水位的高度，保证水箱内时刻存有足够的水量，并不致溢出和用完，充分保证微波加热的正常有效工作，循环冷却水箱主要是将微波加热组件53的工作温度控制在规定范围内，保障了微波加热组件53的使用寿命和功能的稳定。

所述微波罩51的一侧设有若干个出气孔，所述出气孔的直径为1mm，这样既可以保证微波罩51的气体可以排出，同时也可以防止微波罩51内的微波产生泄露。

从图19可知，所述送出升降机构6包括送出顶杆61以及驱使送出顶杆61上下移动的送出驱动装置62，其中送出驱动装置62的结构与加热升降装置52的结构相同，也是采用丝杆传动，这样可以把顶杆精确移动至所需位置，所述送出顶杆61的正上方设有用于放置加热后的碗的出碗仓63，所述机架1面板的内壁设有供出碗仓63滑动的送出轨道，所述送出轨道延伸至取碗窗口14，当碗加热完成后，推送机械手41会继续推送密封托盘521上的碗到送出升降机构6上的出碗仓63内，推送机械手41即刻退出复位，此时送出驱动装置62会驱使送出顶杆61上升抵触出碗仓63底部，出碗仓63会沿送出轨道滑动至取碗窗口14，结构简单。

从图19至图22可知，碗从出碗仓63送至取碗窗口14时，为了在出碗仓63内自动放置筷子，在所述出碗仓63上方设有自动取筷机构7，所述自动取筷机构7包括筷箱71，所述筷箱71由前侧板、后侧板、左侧板、右侧板、底板合围形成，所述筷箱71内设有筷子输送装置72，所述底板与后侧板之间设有用于安装筷子输送装置的开口，所述筷箱71的底壁设有出筷口711，所述出筷口711开设在底板上并且靠近前侧板，所述出筷口711铰接铰链板712，所述铰链板712设有用于保持所述铰链板712与筷箱71的底壁处于同一水平面的复位扭簧(在图中未标示出来)，这样使得筷子在筷子输送装置72作用下平稳流畅置于铰链板712上；所述铰链板712的上方设有筷子按压装置73，所述筷箱71的对应侧壁设有供筷子按压装置73上下滑动的筷子按压轨道74；所述筷子通过筷子输送装置72置于筷子按压装置73与铰链板712之间，所述筷子按压装置73向下滑动时，所述筷子按压装置73按压铰链板712，此时铰链板712受推动朝下翻转，同时置于铰链板712上的筷子会从出筷口711掉落，实现自动拿取筷子，结构简单，拿取筷子后，当所述筷子按压装置73向上滑动时，所述筷子按压装置73与铰链板712相分离，所述铰链板712在没有受力情况下，所述铰链板712通过复位扭簧进行复位，当需要再次拿取筷子时，只需重复上述动作就可以。

所述筷箱71的底壁靠近出筷口711处的上方设有限制板75，所述限制板75与筷箱71的底壁之间的间距大于筷子的直径，其间距不得超过筷子的直径的1.5倍，否则输送过程中容易导致筷子卡在限制板75与筷箱71的底壁之间，所述限制板75靠近出筷口711的一侧设有供筷子按压装置73滑动的开口槽。

所述筷子按压装置73包括按压块731，所述按压块731的上端部设有筷子顶杆732，其中筷子顶杆732与按压块731用螺纹连接，这样可以方便调节筷子顶杆732的位置，所述按压块731的左右两侧壁设有滑动部，所述滑动部与轨道滑动配合，所述按压块731通过滑动部与复位弹簧一端相抵触，所述复位弹簧的另一端与筷子按压轨道74的底部相抵触，其中为了便于复位弹簧的定位，所述复位弹簧置于筷子按压轨道74内，其中筷子按压轨道74可以由垂直于限制板75的立柱与前侧板间隔设置形成，其中滑动部置于限制板75的立柱与前侧板的间隔之间，其中复位弹簧一端与限制板75相抵触，另一端与滑动部相抵触。

所述筷子输送装置72包括同步带和驱动电机，所述同步带上设有主同步轮和从同步轮，其中主同步轮和从同步轮张紧同步带，并且主同步轮和从同步轮均通过转轴与左、右侧板转动连接，其中主同步轮与从同步轮处于同一水平面上，所述驱动电机的输出轴与主同步轮相连接，所述同步带的上端面与筷箱71的底壁处于同一水平面上，通过控制驱动电机的正反转实现送筷和筷子整理排序。

所述筷箱71的底壁远离出筷口711处的一侧设有斜面板76，所述斜面板76一侧与所述筷箱71的后侧壁相连接，另一侧朝向同步带向下倾斜设置，其中倾斜角度可以为25-45度，最好为35度，这样可以便于将筷子置于筷箱71内，为了避免筷子掉落，所述斜面板76与同步带的端面相抵触，当需要放置筷子时，可以先放置斜面板76上，使得筷子有序的向前输送，同时斜面板76设置也避免个别筷子置于筷箱71角落无法向前输送的情况发生。

为了保证顾客安全拿取碗和筷子，在出碗仓63两侧安装有安全光幕，只有在顾客完整拿取碗和筷子后，出碗仓63才会下降复位，(即安全门关闭)。在安全门未完全关闭过程中，如遇异物进入，通过安全光幕作用同样能使安全门即刻停止关闭，不会夹伤顾客和损坏机器，保证了顾客和机器的安全。

本发明一种智能烹饪食物机内还设有汤、油、开水计量供给机构，它是一组计量泵，将计量泵顺序安装在机架1内并对应接上相关管路即可，这些管路与输液管55相连通，实现定量的汤、油、开水及其它所需液体的添加灌注，其中开水可以由纯净水箱出水口与即热开水器上的进水口连接进行供给。

其中本发明的实施例中，送出驱动装置62、加热驱动装置522和取碗驱动组件3224均采用丝杆传动的结构原理，其结构相类似。

工作过程：顾客通过操作面板对智能烹饪食物机进行选项操作，通过投币口向投币装置投币后，通过找零口进行找零，由于碗存放在储碗机构2内，通过分取机构3把碗从储碗机构2内的碗分离拿取出来，碗在取碗机构32的取碗臂321的托碗盘323上，托碗盘323向下移动会依次穿过落碗孔211和分碗筒311，当碗置于分取机构3的下止点位置时，所述推送机构4的推送机械手41会把碗推送置于微波罩51正下方的加热升降装置52上的密封托盘521上，通过加热升降装置52将密封托盘521上的碗送入微波罩51内进行加热处理，碗加热完成后，推送机构4的推送机械手41会重新推送碗至送出升降机构6上的出碗仓63内，推送机械手41即刻退出复位，出碗仓63在送出顶杆61的作用下向上移动到取碗窗口14，由于出碗仓63上设有自动取筷机构7，出碗仓63在上升过程中会驱使自动取筷机构7自动掉落筷子，顾客通过取碗窗口14拿取碗和筷子，实现智能加热和售卖的全过程。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (16)

1.一种智能烹饪食物机，包括机架，在机架的面板上设置有取碗窗口、投币口、找零口和操作面板，在机架内设有投币装置和找零装置，在机架上方设有冷藏箱，其特征是：所述冷藏箱内设有用于存放碗的储碗机构，所述储碗机构的下方设有分离并且拿取碗的分取机构，所述分取机构的下止点位置的一侧设有用于推送碗的推送机构，在推送机构的推送方向设有用于对碗进行加热的微波加热机构，所述微波加热机构朝向取碗窗口的一侧设有送出升降机构，所述送出升降机构把加热完成后的碗送至取碗窗口；

所述储碗机构包括大轮盘以及驱动大轮盘转动的轮盘驱动装置，所述大轮盘的中心位置设有转动轴，所述大轮盘靠近边缘处周向均布有若干个落碗孔，每个落碗孔正上方均设有用于存放碗的储存单元，所述落碗孔的孔径大于碗盖的直径，所述分取机构位于落碗孔的正下方；

所述储存单元包括活动杆以及若干个定位杆，所述活动杆和定位杆沿落碗孔的孔边缘周向均匀分布，所述活动杆与其中一个相邻的定位杆之间设有开启轨道，所述活动杆能沿开启轨道向该定位杆靠近。

2.根据权利要求1所述的一种智能烹饪食物机，其特征是：所述轮盘驱动装置包括小轮盘以及轮盘驱动电机，所述轮盘驱动电机的输出轴与小轮盘相联动连接，所述小轮盘置于大轮盘的一侧，所述小轮盘与大轮盘的外侧壁均设有相互配合的齿牙。

3.根据权利要求1所述的一种智能烹饪食物机，其特征是：所述冷藏箱内还装有紫外线杀菌灯和照明灯，紫外线杀菌灯和照明灯置于储碗机构的一侧。

4.根据权利要求1所述的一种智能烹饪食物机，其特征是：所述分取机构包括分碗机构和取碗机构，所述取碗机构位于分碗机构的正下方；

所述分碗机构包括分碗筒，所述分碗筒位于落碗孔的正下方；

所述分碗筒的外侧壁周向均匀分布有若干个分碗拨叉和用于安装分碗拨叉的分碗拨叉座；所述分碗拨叉与分碗拨叉座相铰接，所述分碗筒的筒壁与分碗拨叉的相对应位置分别开设有上卡接口和下卡接口，所述上卡接口和下卡接口分别与分碗拨叉的上、下端部相配合；

所述取碗机构包括取碗臂以及驱使取碗臂上下移动的取碗升降装置，所述取碗臂上设有与分碗筒相配合的托碗盘，所述托碗盘向上移动过程中，所述托碗盘的外沿按压分碗拨叉的上端部向外摆动穿过上卡接口位于分碗筒外，所述托碗盘向下移动过程中，所述托碗盘的外沿按压分碗拨叉的下端部向外摆动穿过下卡接口置于分碗筒外，从而分碗拨叉的上端部向内摆动穿过上卡接口置于分碗筒内。

5.根据权利要求4所述的一种智能烹饪食物机，其特征是：所述托碗盘下方间隔设置有用于密封分碗筒下端口的密封盘。

6.根据权利要求4所述的一种智能烹饪食物机，其特征是：所述分碗拨叉座的上、下两端分别设有磁铁件，两个磁铁件分别对应分碗拨叉的上、下端部，所述分碗拨叉摆动过程中能与磁铁件相吸合。

7.根据权利要求4所述的一种智能烹饪食物机，其特征是：所述分碗拨叉的上端部设有用于卡接碗的卡接凹槽以及与托碗盘按压动作相配合的上斜面，所述分碗拨叉的下端部设有与托碗盘按压动作相配合的下斜面，所述上斜面与下斜面相向设置。

8.根据权利要求4所述的一种智能烹饪食物机，其特征是：所述取碗升降装置包括安装座、取碗滑动块以及供取碗滑动块上下移动的取碗升降轨道，所述安装座上还设有驱使取碗滑动块上下移动的取碗驱动组件，所述取碗驱动组件包括取碗丝杆以及驱使取碗丝杆旋转的取碗驱动电机，所述取碗丝杆套设丝杆螺母，所述丝杆螺母与取碗滑动块固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种智能烹饪食物机，其特征是：所述推送机构包括推送机械手、推送直线滑台以及驱使推送机械手沿推送直线滑台滑动的推送驱动电机，所述推送直线滑台置于分取机构和微波加热机构一侧。

10.根据权利要求1所述的一种智能烹饪食物机，其特征是：所述微波加热机构包括微波罩、加热升降装置及微波加热组件，所述微波罩是由罩壳以及位于罩壳下方的密封盖板构成，密封盖板中心设有大于碗盖直径的圆孔，所述加热升降装置设置在圆孔正下方，所述微波加热组件位于所述微波罩的上顶端部；所述加热升降装置包括用于放置碗的密封托盘以及驱使密封托盘上下移动的加热驱动装置，其中密封托盘的直径大于圆孔的直径，当加热驱动装置将密封托盘上的碗送入微波罩内进行加热处理时，所述密封盖板的圆孔与密封托盘端面压合密封，碗置于微波罩内。

11.根据权利要求10所述的一种智能烹饪食物机，其特征是：所述加热驱动装置包括加热滑块、供加热滑块上下滑动的加热升降轨道、加热丝杆以及驱使加热丝杆转动的加热驱动电机，所述加热滑块设有螺纹孔，所述加热滑块通过螺纹孔与加热丝杆螺纹连接，所述加热滑块与密封托盘固定连接。

12.根据权利要求10所述的一种智能烹饪食物机，其特征是：所述罩壳内设有用于找正碗中心的定位件，所述罩壳内还设有向碗内注入汤、油和开水的输液管，所述定位件为圆锥形管状结构，其大端口朝下设置，其大端口的直径大于碗盖的直径。

13.根据权利要求1所述的一种智能烹饪食物机，其特征是：所述送出升降机构包括送出顶杆以及驱使送出顶杆上下移动的送出驱动装置，所述送出顶杆的正上方设有用于放置碗的出碗仓，所述机架面板的内壁设有供出碗仓滑动的送出轨道，所述送出轨道延伸至取碗窗口。

14.根据权利要求13所述的一种智能烹饪食物机，其特征是：所述出碗仓上方设有自动取筷机构，所述自动取筷机构包括筷箱，所述筷箱内设有筷子输送装置，所述筷箱的底壁设有出筷口，所述出筷口铰接有铰链板，所述铰链板设有用于保持所述铰链板与筷箱的底壁处于同一水平面上的复位扭簧；

所述铰链板的上方设有筷子按压装置，所述筷箱的侧壁设有供筷子按压装置上下滑动的筷子按压轨道；

筷子通过筷子输送装置位于筷子按压装置与铰链板之间，所述筷子按压装置向下滑动时，所述筷子按压装置按压铰链板使得筷子从出筷口掉落，当所述筷子按压装置向上滑动时，所述筷子按压装置与铰链板相分离，所述铰链板通过复位扭簧进行复位。

15.根据权利要求14所述的一种智能烹饪食物机，其特征是：所述筷子按压装置包括按压块，所述按压块的上端部设有筷子顶杆，所述按压块的左右两侧壁均设有复位弹簧，所述复位弹簧一端与轨道的底部相抵触。

16.根据权利要求14所述的一种智能烹饪食物机，其特征是：所述筷子输送装置包括同步带和驱动电机，所述同步带上设有主同步轮和从同步轮，所述驱动电机的输出轴与主同步轮相连接，所述同步带的上端面与筷箱的底壁处于同一水平面上。