CN107981705A - 餐厅自动烹饪送餐机器人 - Google Patents

餐厅自动烹饪送餐机器人 Download PDF

Info

Publication number
CN107981705A
CN107981705A CN201711309736.7A CN201711309736A CN107981705A CN 107981705 A CN107981705 A CN 107981705A CN 201711309736 A CN201711309736 A CN 201711309736A CN 107981705 A CN107981705 A CN 107981705A
Authority
CN
China
Prior art keywords
cutlery box
cooking
automatic
dish
motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201711309736.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107981705B (zh
Inventor
马建山
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiaxing jiuer Technology Co.,Ltd.
Original Assignee
马建山
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 马建山 filed Critical 马建山
Priority to CN201711309736.7A priority Critical patent/CN107981705B/zh
Publication of CN107981705A publication Critical patent/CN107981705A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107981705B publication Critical patent/CN107981705B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47JKITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
    • A47J27/00Cooking-vessels
    • A47J27/002Construction of cooking-vessels ; Methods or processes of manufacturing specially adapted for cooking-vessels
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47GHOUSEHOLD OR TABLE EQUIPMENT
    • A47G23/00Other table equipment
    • A47G23/08Food-conveying devices for tables; Movable or rotary food-serving devices
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47JKITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
    • A47J47/00Miscellaneous kitchen containers, stands, or the like; Cutting-boards, e.g. for bread
    • A47J47/14Carriers for prepared human food
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00Manipulators not otherwise provided for
    • B25J11/008Manipulators for service tasks

Abstract

本发明公开了餐厅自动烹饪送餐机器人,包括自动烹饪机器人以及自动送餐机器人,所述自动烹饪机器人包括灶台、若干电磁炉、若干锅、翻锅装置、翻炒装置、加料通道、储料箱、烹饪板、烹饪板自动出料机构、成菜输送装置以及第一控制装置;所述自动送餐机器人包括车体、储菜箱体、升降机构、端菜机构、避障传感器、定位传感器、移动电源以及第二控制装置,所述第一控制装置与所述第二控制装置无线连接。该自动烹饪送餐机器人只要在使用之前将菜洗净切好、将调料装入到对应的储料通道内,可以根据设定的程序操控进行炒制送菜,且能保证菜品的一致性。

Description

餐厅自动烹饪送餐机器人
技术领域
[0001 ]本发明属于机器人技术领域,特别是餐厅自动烹饪送餐机器人。
背景技术
[0002]自人类诞生以来饮食及其烹饪技艺便随着人类历史不断发展和完善,饮食及其 烹饪事务也一直保持着人工烹饪劳作的传统,人们长年累月不断重复消耗着大量用于饮 食烹饪事务的时间、体力、健康和金钱等等人生和社会宝贵资源,常常出现烹饪两小时吃 饭十分钟的尴尬局面。
[0003]特别是餐厅中需要配备大量的厨师、切配师、送菜员,而且厨师烧菜的技术完全取 决于自己的发挥,并不能保证菜品一致。对于简单的菜品炒制配送完全可以由自动化的机 器来取代,而现有技术中并没有出现这种自动化的烹饪送餐机器人。
发明内容
[0004]本发明针对现有技术不足,提供餐厅自动烹饪送餐机器人,该种自动烹饪送餐机 器人可以自动炒制送菜,且能保证菜品的一致性。
[0005]为了解决上述技术问题,本发明通过下述技术方案得以解决:餐厅自动烹饪送餐 机器人,包括自动烹饪机器人以及自动送餐机器人,所述自动烹饪机器人包括灶台、若干电 磁炉、若干锅、翻锅装置、翻炒装置、加料通道、储料箱、烹饪板、烹饪板自动出料机构、成菜 输送装置以及第一控制装置;所述自动送餐机器人包括车体、储菜箱体、升降机构、端菜机 构、避障传感器、定位传感器、移动电源以及第二控制装置;所述翻锅装置包括第一电机以 及转动杆,所述转动杆上设置有用于固定所述锅的定位装置;所述锅底部设置有通孔;所述 锅固定在所述定位装置上;所述翻炒装置包括第一电动推杆,所述第一电动推杆上设置有 第一定位板,所述第一定位板上设置有第二电机,所述第二电机上设置有转轮,所述转轮上 转动设置有锅铲,所述锅铲上设置有腰孔,所述第一定位板上设置有导向杆,所述导向杆在 所述腰孔内滑动;所述加料通道与所述储料箱一一对应连接,所述储料箱内设置有定量出 料机构;所述烹饪板自动出料机构包括竖直设置的烹饪板滑槽,所述烹饪板滑槽内叠合设 置有若干烹饪板,所述烹饪板滑槽侧面设置有第二电动推杆,所述烹饪板滑槽底部朝向所 述第二电动推杆的一侧及其相对的一侧设置烹饪板通道;所述成菜输送装置包括竖直设置 的餐盒滑槽以及第一传送带,所述餐盒滑槽设置于所述第一传送带上方,所述餐盒滑槽内 叠合设置有若干餐盒,所述餐盒滑槽底部侧面设置有餐盒出口,所述餐盒朝向所述电磁炉 的一端开口;所述车体包括前车轮、后车轮、第三电机和第四电机,所述第三电机通过减速 机构驱动所述后车轮转动,所述第四电机转动控制所述前车轮转向;所述储菜箱体中部竖 直设置有用于叠合储存所述餐盒的餐盒通道,所述餐盒通道两侧设置有若干组限位机构, 所述限位机构包括横槽,所述横槽内设置有弹簧以及限位块,所述限位块底部设置有斜面, 所述餐盒通道侧面设置有进菜口;所述升降机构包括设置在所述餐盒通道底部的滑块,所 述滑块底部设置有第三电动推杆,所述滑块内侧设置有第一压力传感器以及计数器;所述 端菜机构包括第五电机,所述第五电机的输出轴上设置有第二定位板,所述第二定位板上 设置有第四电动推杆,所述第四电动推杆上设置有第三定位板,所述第三定位板上设置有 相互啮合的第一齿轮和第二齿轮,所述第一齿轮通过第六电机驱动,所述第一齿轮和所述 第二齿轮上分别设置有夹持环,所述夹持环上设置有第二压力传感器,所述第一控制装置 与所述第二控制装置无线连接。该种自动烹饪送餐机器人在运行前,将洗净切好的菜和调 料放入储料箱内,将烹饪板装入烹饪板滑槽内,将餐盒装入餐盒滑槽内。该种自动烹饪送餐 机器人在运行过程如下:1、烹饪板自动出料机构将烹饪板推动到锅底下,翻锅装置将锅翻 下压紧烹饪板,电磁炉开启,定量出料装置根据设定的程序按特定顺序进行加料,翻炒装置 根据设定的程序进行翻炒完成炒制;2、翻锅装置将锅翻起,烹饪板自动出料机构将烹饪板 推动到锅底下,同时将炒制完成的菜推到餐盒中,第一传送带运行将餐盒向前推送,同时将 后一个餐盒对准正在炒制过程中的烹饪板;3、自动送餐机器人的进菜口对准餐盒,第一传 送带将餐盒推到进菜口内,第一压力传感器感应到压力信号之后通过第三电动推杆将餐盒 顶到餐盒通道内,在餐盒进入到餐盒通道后限位装置将餐盒限位,计数器计数判断装入个 数直至装满餐盒通道;4、自动送餐机器人对不同桌号预设有运行路线,当餐盒装满时自动 将餐盒送至对应的桌号;5、然后通过第三电动推杆伸出将最上方的餐盒顶出餐盒通道,通 过第六电机转动带动夹持环将餐盒夹紧,然后通过第五电机转动将夹持环上的餐盒转动至 桌子一侧,第四电动推杆下降将餐盒放到桌子上,然后夹持环松开,端菜机构复位,食客将 烹饪板移出餐盒,并将空餐盒放入到进菜口后,端菜机构再重复上述步骤将餐盒放置到桌 上,计数器对空餐盒放入次数进行计数,在计数到总餐盒数量时完成送餐返回,如此循环。 该种自动烹饪送餐机器人采用底部具有通孔的锅与烹饪板配合,使得锅完成炒制之后不需 要盛装菜,直接将锅翻起,将烹饪板推出即可,使得自动烹饪机器人整机结构变得更加简 单;通过第一传送带以及第三电动推杆配合能够将餐盒自动装入到送餐机器人的餐盒通道 内,送餐机器人能够自动将餐盒送到指定餐桌,并且食客必须要将空餐盒放入到进菜口之 后才能继续出菜,方便餐盒的管理,防止餐盒丢失;该自动烹饪送餐机器人只要在使用之前 将菜洗净切好、将调料装入到对应的储料通道内,可以根据设定的程序操控进行炒制送菜, 且能保证菜品的一致性。
[0006] 上述技术方案中,优选的,所述定位装置包括固定块以及滑块,所述锅通过卡箍固 定在所述固定块与所述滑块之间。采用该结构使得锅能够方便的进行更换。
[0007] 上述技术方案中,优选的,所述锅内设置有电磁铁,所述烹饪板为铁板。采用该结 构通过电磁铁通电吸住烹饪板,然后通过第一电机的转动能够实现翻锅操作。
[0008] 上述技术方案中,优选的,所述餐盒通道顶部设置有盖子,所述盖子通过第七电机 驱动。采用该结构防止热量泄露实现保温作用。
[0009] 上述技术方案中,优选的,所述储菜箱体侧面设置有用于取出空餐盒的门。采用该 结构能够方便的将空的餐盒取出。
[0010] 上述技术方案中,优选的,所述烹饪板中部设有凹入部,所述凹入部与所述通孔大 小匹配。采用该结构减少炒菜过程中液体泄漏。
[0011] 本发明与现有技术相比,具有如下有益效果:该种自动烹饪送餐机器人采用底部 具有通孔的锅与烹饪板配合,使得锅完成炒制之后不需要盛装菜,直接将锅翻起,将烹饪板 推出即可,使得自动烹饪机器人整机结构变得更加简单;通过第一传送带以及第三电动推 杆配合能够将餐盒自动装人醜観器人_盒通馳,送魏器人能够自动合 指定餐桌,并且食客^须要将空餐盒放人到进菜□之后才能继续出菜,方便餐盒的“ g 止餐盒丢失;该自动烹饪送餐机器人只要在使用之前将菜洗净切好、将调料装入 储料通道内,可以根据设定的程序操控进行炒制送菜,且能保证菜品的一致性。
附图说明
[0012]图1为本发明实施例中自动烹饪机器人的结构示意图。
[0013]图2为本发明实施例中锅安装处的剖视结构示意图。
[0014]图3为本发明实施例中翻锅时锅安装处的剖视结构示意图。
[0015]图4为本发明实施例中移动烹饪板时锅安装处的剖视结构示意图。
[0016]图5为本发明实施例中灶台的局部俯视结构示意图。
[0017]图6为本发明实施例中翻炒装置的结构示意图。
[0018]图7为本发明实施例中自动送餐机器人装入餐盒时的结构示意图。
[0019]图8为本发明实施例中自动送餐机器人另一侧的结构示意图。
[0020]图9为本发明实施例中自动送餐机器人的内部结构剖视示意图。
[0021]图10为图9中的局部放大图。
[0022]图11为本发明实施例中自动送餐机器人端菜时的内部结构剖视示意图。
[0023]图12为本发明实施例中端菜机构的结构示意图。
具体实施方式
[0024]下面结合附图以及具体实施方式对本发明作进一步详细描述:参见图1至图12,餐 厅自动烹饪送餐机器人,包括自动烹饪机器人1以及自动送餐机器人2,所述自动烹饪机器 人1包括灶台11、若干电磁炉12、若干锅13、若干吸油烟装置14、翻锅装置15、翻炒装置16、加 料通道17、储料箱18、烹饪板19、烹饪板自动出料机构11 〇、成菜输送装置丨11以及第一控制 装置;所述自动送餐机器人2包括车体21、储菜箱体22、升降机构23、保温装置24、端菜机构 25、避障传感器26、定位传感器27、移动电源28以及第二控制装置;所述翻锅装置15包括第 一电机151以及转动杆152,所述转动杆152上设置有用于固定所述锅13以及所述吸油烟装 置14的定位装置153;所述锅13底部设置有通孔131;所述吸油烟装置14与所述锅13拼合固 定在所述定位装置153上,所述吸油烟装置14为环形且与所述锅13上口贴合,所述吸油烟装 置14上设置有若干抽气口 141并通过抽气通道142与抽气管道143连通;所述翻炒装置16包 括第一电动推杆161,所述第一电动推杆161上设置有第一定位板162,所述第一定位板1犯 上设置有第二电机163,所述第二电机163上设置有转轮164,所述转轮164上转动设置有锅 铲165,所述锅铲165上设置有腰孔166,所述第一定位板162上设置有导向杆167,所述导向 杆167在所述腰孔166内滑动;所述加料通道17与所述储料箱18—一对应连接,所述储料箱 18内设置有定量出料机构;所述烹饪板自动出料机构110包括竖直设置的烹饪板滑槽11〇1, 所述烹饪板滑槽1101内叠合设置有若干烹饪板19,所述烹饪板滑槽1101侧面设置有第二电 动推杆1102,所述烹饪板滑槽1101底部朝向所述第二电动推杆1102的一侧及其相对的一侧 设置烹饪板通道1103;所述成菜输送装置111包括竖直设置的餐盒滑槽1111以及第一传送 带1112,所述餐盒滑槽mi设置于所述第一传送带1112上方,所述餐盒滑槽mi内叠合设 置有若干餐盒3,所述餐盒滑槽1111底部侧面设置有餐盒出口 1113,所述餐盒3朝向所述电 磁炉12的一端开口;所述车体21包括前车轮211、后车轮212、第三电机213和第四电机214, 所述第三电机213通过减速机构驱动所述后车轮212转动,所述第四电机214转动控制所述 前车轮211转向;所述储菜箱体22中部竖直设置有用于叠合储存所述餐盒3的餐盒通道221, 所述餐盒通道221两侧设置有若干组限位机构222,所述限位机构222包括横槽223,所述横 槽223内设置有弹簧224以及限位块225,所述限位块225底部设置有斜面226,所述餐盒通道 221侧面设置有进菜口 227;所述升降机构23包括设置在所述餐盒通道221底部的滑块231, 所述滑块231底部设置有第三电动推杆232,所述滑块231内侧设置有第一压力传感器233以 及计数器234;所述保温装置24包括加热水箱241、设置在所述餐盒通道221周围的导流通道 242以及回流水箱243,所述加热水箱241内设置有电热丝244,所述加热水箱241与所述导流 通道242底部连接,所述回流水箱243与所述导流通道242顶部连接,所述回流水箱243与所 述加热水箱241通过单向阀245连接;所述端菜机构25包括第五电机251,所述第五电机251 的输出轴上设置有第二定位板252,所述第二定位板252上设置有第四电动推杆253,所述第 四电动推杆253上设置有第三定位板254,所述第三定位板254上设置有相互啮合的第一齿 轮255和第二齿轮256,所述第一齿轮255通过第六电机257驱动,所述第一齿轮255和所述第 二齿轮2M上分别设置有夹持环258,所述夹持环258上设置有第二压力传感器259,所述第 一控制装置与所述第二控制装置无线连接。该种自动烹饪送餐机器人在运行前,将洗净切 好的菜和调料放入储料箱内,将烹饪板装入烹饪板滑槽内,将餐盒装入餐盒滑槽内。该种自 动烹饪送餐机器人在运行过程如下:1、烹饪板自动出料机构将烹饪板推动到锅底下,翻锅 装置将锅翻下压紧烹饪板,电磁炉开启,定量出料装置根据设定的程序按特定顺序进行加 料,翻炒装置根据设定的程序进行翻炒完成炒制;2、翻锅装置将锅翻起,烹饪板自动出料机 构将烹饪板推动到锅底下,同时将炒制完成的菜推到餐盒中,第一传送带运行将餐盒向前 推送,同时将后一个餐盒对准正在炒制过程中的烹饪板;3、自动送餐机器人的进菜口对准 餐盒,第一传送带将餐盒推到进菜口内,第一压力传感器感应到压力信号之后通过第三电 动推杆将餐盒顶到餐盒通道内,在餐盒进入到餐盒通道后限位装置将餐盒限位,计数器计 数判断装入个数直至装满餐盒通道;4、自动送餐机器人对不同桌号预设有运行路线,当餐 盒装满时自动将餐盒送至对应的桌号;5、然后通过第三电动推杆伸出将最上方的餐盒顶出 餐盒通道,通过第六电机转动带动夹持环将餐盒夹紧,然后通过第五电机转动将夹持环上 的餐盒转动至桌子一侧,第四电动推杆下降将餐盒放到桌子上,然后夹持环松开,端菜机构 复位,食客将烹饪板移出餐盒,并将空餐盒放入到进菜口后,端菜机构再重复上述步骤将餐 盒放置到桌上,计数器对空餐盒放入次数进行计数,在计数到总餐盒数量时完成送餐返回, 如此循环。该种自动烹饪送餐机器人采用底部具有通孔的锅与烹饪板配合,使得锅完成炒 制之后不需要盛装菜,直接将锅翻起,将烹饪板推出即可,使得自动烹饪机器人整机结构变 得更加简单;通过第一传送带以及第三电动推杆配合能够将餐盒自动装入到送餐机器人的 餐盒通道内,送餐机器人能够自动将餐盒送到指定餐桌,并且食客必须要将空餐盒放入到 进菜口之后才能继续出菜,方便餐盒的管理,防止餐盒丢失;该自动烹饪送餐机器人只要在 使用之前将菜洗净切好、将调料装入到对应的储料通道内,可以根据设定的程序操控进行 炒制送菜,且能保证菜品的一致性。
[0025]所述定位装置1M包括固定块154以及滑块155,所述滑块155上连接有所述抽气管 道143,所述锅13与所述吸油烟装置14拼合并通过卡箍156固定在所述固定块154与所述滑 块155之间。采用该结构使得锅能够方便的进行更换,并且保证吸油烟机效果。
[0026] 所述锅13内设置有电磁铁132,所述烹饪板19为铁板。采用该结构通过电磁铁通电 吸住烹饪板,然后通过第一电机的转动能够实现翻锅操作。
[0027] 所述餐盒通道221顶部设置有盖子228,所述盖子228通过第七电机2¾驱动。采用 该结构防止热量泄露实现保温作用。
[0028] 所述储菜箱体22侧面设置有用于取出空餐盒3的门2210。采用该结构能够方便的 将空的餐盒取出。
[0029]所述烹饪板19中部设有凹入部191,所述凹入部191与所述通孔131大小匹配。采用 该结构减少炒菜过程中液体泄漏。
[0030]所述灶台11上设有用于输送所述烹饪板19的第二传送带4,所述电磁炉I2上设有 环形废水收集通道121,所述灶台11上设置有连接水管的喷头5,当所述翻锅装置I5翻落时, 所述第一通孔131边缘位于所述废水收集通道121上方。采用该结构在需要洗锅时,翻锅装 置翻起之后启动第二传送带将烹饪板移出,然后通过翻锅装置将锅翻下再通过喷头喷洗即 可将锅洗净,操作方便,且清洗的废水直接从废水收集通道排出。
[0031]本发明中固体菜的定量出料机构为采用电动推杆推动菜出料,通过电动推杆的推 杆横截面积以及加料通道的横截面积来控制菜的出料量,对于液体则通过计量栗精确出 料。为了防止在翻炒时烹饪板与锅之间漏油,在烹饪板上可设置耐高温密封圈,通过翻锅装 置压紧或者电磁铁吸引防止漏油。

Claims (6)

1.餐厅自动烹饪送餐机器人,其特征在于:包括自动烹饪机器人(1)以及自动送餐机器 人(2),所述自动烹饪机器人(1)包括灶台(11)、若干电磁炉(12)、若干锅(13)、翻锅装置 (15)、翻炒装置(16)、加料通道(17)、储料箱(18)、烹饪板(19)、烹饪板自动出料机构(110)、 成菜输送装置(111)以及第一控制装置;所述自动送餐机器人(2)包括车体(21)、储菜箱体 (22)、升降机构(23)、端菜机构(25)、避障传感器(26)、定位传感器(27)、移动电源(28)以及 第二控制装置;所述翻锅装置(15)包括第一电机(151)以及转动杆(152),所述转动杆(152) 上设置有用于固定所述锅(13)的定位装置(153);所述锅(13)底部设置有通孔(131);所述 锅(13)固定在所述定位装置(153)上;所述翻炒装置(16)包括第一电动推杆(161),所述第 一电动推杆(161)上设置有第一定位板(162),所述第一定位板(162)上设置有第二电机 (163),所述第二电机(163)上设置有转轮(164),所述转轮(164)上转动设置有锅铲(165), 所述锅铲(165)上设置有腰孔(166),所述第一定位板(162)上设置有导向杆(167),所述导 向杆(167)在所述腰孔(166)内滑动;所述加料通道(17)与所述储料箱(18) —一对应连接, 所述储料箱(18)内设置有定量出料机构;所述烹饪板自动出料机构(110)包括竖直设置的 烹饪板滑槽(1101),所述烹饪板滑槽(1101)内叠合设置有若干烹饪板(19),所述烹饪板滑 槽(1101)侧面设置有第二电动推杆(1102),所述烹饪板滑槽(1101)底部朝向所述第二电动 推杆(1102)的一侧及其相对的一侧设置烹饪板通道(1103);所述成菜输送装置(111)包括 竖直设置的餐盒滑槽(1111)以及第一传送带(1112),所述餐盒滑槽(1111)设置于所述第一 传送带(1112)上方,所述餐盒滑槽(1111)内叠合设置有若干餐盒(3),所述餐盒滑槽(1111) 底部侧面设置有餐盒出口(1113),所述餐盒(3)朝向所述电磁炉(12)的一端开口;所述车体 (21)包括前车轮(211)、后车轮(212)、第三电机(213)和第四电机(214),所述第三电机 (213)通过减速机构驱动所述后车轮(212)转动,所述第四电机(214)转动控制所述前车轮 (211)转向;所述储菜箱体(22)中部竖直设置有用于叠合储存所述餐盒(3)的餐盒通道 (221),所述餐盒通道(221)两侧设置有若干组限位机构(222),所述限位机构(222)包括横 槽(223),所述横槽(223)内设置有弹簧(224)以及限位块(225),所述限位块(225)底部设置 有斜面(226),所述餐盒通道(221)侧面设置有进菜口(227);所述升降机构(23)包括设置在 所述餐盒通道(221)底部的滑块(231),所述滑块(231)底部设置有第三电动推杆(232),所 述滑块(231)内侧设置有第一压力传感器(233)以及计数器(234);所述端菜机构(25)包括 第五电机(251),所述第五电机(251)的输出轴上设置有第二定位板(252),所述第二定位板 (252)上设置有第四电动推杆(2M),所述第四电动推杆(253)上设置有第三定位板(254), 所述第三定位板(254)上设置有相互啮合的第一齿轮(255)和第二齿轮(256),所述第一齿 轮(255)通过第六电机(257)驱动,所述第一齿轮(255)和所述第二齿轮(256)上分别设置有 夹持环(258),所述夹持环(258)上设置有第二压力传感器(259),所述第一控制装置与所述 第二控制装置无线连接。
2. 如权利要求1所述的餐厅自动烹饪送餐机器人,其特征在于:所述定位装置(I53)包 括固定块(154)以及滑块(155),所述锅(13)通过卡箍(156)固定在所述固定块(154)与所述 滑块(155)之间。
3. 如权利要求1所述的餐厅自动烹饪送餐机器人,其特征在于:所述锅(13)内设置有电 磁铁(132),所述烹饪板(丨9)为铁板。
4. 如权利要求1所述的餐厅自动烹任送餐机器人,其特征在于:所述餐盒通道(221)顶 部设置有盖子(228),所述盖子(228),过弟七电机(229)驱动。
5. 如权利要求1所述的餐厅自动烹任送餐机器人,其特征在于:所述储菜箱体(22)侧面 设置有用于取出空餐盒(3)的门(2210)。
6. 如权利要求1所述的餐厅自动烹饪送餐机器人,其特征在于:所述烹饪板(19)中部设 有凹入部(191),所述凹入部(191)与所述通孔(131)大小匹配。
CN201711309736.7A 2017-12-11 2017-12-11 餐厅自动烹饪送餐机器人 Active CN107981705B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711309736.7A CN107981705B (zh) 2017-12-11 2017-12-11 餐厅自动烹饪送餐机器人

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711309736.7A CN107981705B (zh) 2017-12-11 2017-12-11 餐厅自动烹饪送餐机器人

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107981705A true CN107981705A (zh) 2018-05-04
CN107981705B CN107981705B (zh) 2020-08-14

Family

ID=62035829

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711309736.7A Active CN107981705B (zh) 2017-12-11 2017-12-11 餐厅自动烹饪送餐机器人

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107981705B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108742058A (zh) * 2018-05-16 2018-11-06 合肥亿福自动化科技有限公司 一种协作式机械人售饭装置

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20040173103A1 (en) * 2003-03-04 2004-09-09 James Won Full-automatic cooking machine
CN101836816A (zh) * 2010-04-12 2010-09-22 张金凤 自动烹饪机
CN105496186A (zh) * 2016-02-02 2016-04-20 深圳市南博万设备开发有限公司 一种全自动烹饪锅
CN106073344A (zh) * 2016-08-04 2016-11-09 德奥通用航空股份有限公司 多功能自动出餐设备
CN107092261A (zh) * 2017-06-14 2017-08-25 广西大学 智能送餐车及送餐系统

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20040173103A1 (en) * 2003-03-04 2004-09-09 James Won Full-automatic cooking machine
CN101836816A (zh) * 2010-04-12 2010-09-22 张金凤 自动烹饪机
CN105496186A (zh) * 2016-02-02 2016-04-20 深圳市南博万设备开发有限公司 一种全自动烹饪锅
CN106073344A (zh) * 2016-08-04 2016-11-09 德奥通用航空股份有限公司 多功能自动出餐设备
CN107092261A (zh) * 2017-06-14 2017-08-25 广西大学 智能送餐车及送餐系统

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108742058A (zh) * 2018-05-16 2018-11-06 合肥亿福自动化科技有限公司 一种协作式机械人售饭装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN107981705B (zh) 2020-08-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105212688B (zh) 一种自动烹饪器具
CN107807653B (zh) 一种餐厅自动送餐机器人
CN109730523B (zh) 一种厨房自动炒菜机
CN207890625U (zh) 一种智能化无人餐厅
WO2008083516A1 (fr) Système de cuisine robotisé entièrement automatique
CN107692802A (zh) 一种智能烹饪机
CN107969877A (zh) 餐厅自动送餐机器人
CN107752731A (zh) 一种方便洗锅的自动烹饪机器人
CN108577508A (zh) 一种多功能烹饪柜
CN107981705A (zh) 餐厅自动烹饪送餐机器人
CN107898307A (zh) 餐厅自动烹饪机器人
CN107822540A (zh) 自动烹饪送餐机器人
CN107822484A (zh) 一种自动烹饪送餐机器人
CN107960845A (zh) 一种餐厅自动烹饪送餐机器人
CN107981704A (zh) 方便盛菜的自动烹饪机器人
CN107738262B (zh) 一种餐厅自动烹饪机器人
CN111103808A (zh) 智能橱柜工作控制方法及计算机可读存储介质
CN110250907A (zh) 一种自动化中央厨房及煮饭装置
CN107969909A (zh) 一种方便盛菜的自动烹饪机器人
CN107960853A (zh) 一种自动烹饪机器人
CN107912972A (zh) 一种吸油烟翻炒一体式自动烹饪机器人
CN105150221B (zh) 智能厨房机器人
CN107853997A (zh) 方便洗锅的自动烹饪机器人
CN209269343U (zh) 一种柜式集成厨用设备
CN209058771U (zh) 炒菜机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20200720

Address after: Room 303, No. 4 Industrial Park Road, Grape Shed High-tech Industrial Park, Lucheng District, Wenzhou City, Zhejiang Province, 325000

Applicant after: WENZHOU PURUIDA MACHINERY TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Address before: 312369 Beizhen Zhenjiang Village Center Road, Shangyu City, Shaoxing, Zhejiang Province, No. 66

Applicant before: Ma Jianshan

TA01 Transfer of patent application right
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20210107

Address after: 2 / F, building 2, No.109, Nanri North Street, nanriji Town, Gaoqiao street, Tongxiang City, Jiaxing City, Zhejiang Province, 314500

Patentee after: Jiaxing jiuer Technology Co.,Ltd.

Address before: Room 303, No.4, Industrial Park Road, grape shed high tech Industrial Park, Lucheng District, Wenzhou City, Zhejiang Province 325000

Patentee before: WENZHOU PURUIDA MACHINERY TECHNOLOGY Co.,Ltd.

TR01 Transfer of patent right