CN107092261A - 智能送餐车及送餐系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种送餐系统，该送餐系统安装在送餐车上，所述送餐系统包括：主动避障行驶单元；图像识别单元；判断单元，其包括光源和多个光传感器；以及控制单元，其与所述主动避障行驶单元、图像识别单元和判断单元数据连接。本发明的送餐系统，安装于送餐车上，使得送餐车能自动将菜送达指定的餐桌。且准确率高，减少了人工，提高工作效率。本发明送餐车，在送餐车上设有多个餐盘板，能同时为多个餐桌送菜，且送餐车行走平稳，在送菜出菜时，运行平稳，能准确为指定的餐桌送餐。

Description

智能送餐车及送餐系统
技术领域
本发明涉及餐饮设备领域，特别涉及一种智能送餐车及送餐系统。
背景技术
在餐饮业领域，最繁杂的工作莫过于为顾客点餐和送餐等服务。由于人力成本的提高，餐馆在服务人员的人力成本支出越来越高。在业界中，已有部分餐厅使用机器人代替/部分代替服务员为顾客提供如点菜、送菜等服务，这不但能提高服务效率，减少服务人员数量减缩经营成本，更能建立餐厅特色，打造餐厅品牌，进而提升餐厅的业绩。目前餐厅服务机器人一次可送的菜品数量也很有限，只能对单个餐桌进行送餐，工作效率不够高。
公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
发明内容
本发明的目的在于提供一种送餐系统，能使送餐车运动更加智能化、提高准确率和工作效率。
本发明的另一目的在于送餐车，该送餐车配合本发明的送餐系统一起使用，使得运行平稳、能准确的为餐桌进行送餐，节省人力。
为实现上述目的，本发明提供了一种送餐系统，该送餐系统安装在送餐车上，所述送餐系统包括：主动避障行驶单元，用于检测送餐车行驶路线中的障碍物；图像识别单元，用于识别餐桌的编号；判断单元，其包括光源和多个光传感器，多个所述光传感器设于送餐车的餐盘板上，与餐盘板上放置餐盘的位置一一对应设置，所述光源对应所述光传感器设置，位于所述餐盘板上方，所述光传感器用于接收所述光源的光，所述餐盘板上放置餐盘的编号对应餐桌的编号设置；以及控制单元，其与所述主动避障行驶单元、图像识别单元和判断单元数据连接；其中，所述图像识别单元识别餐桌的编号，将数据传送至所述控制单元；所述光传感器检测接收所述光源的光，当所述餐盘板上放置有餐盘时，所述光传感器无法检测到光源的光，所述光传感器将数据传送至所述控制单元，所述控制单元控制驱动机构工作，驱动送餐车移动至对应的餐桌，驱动送菜装置输送对应的餐盘。
优选地，上述技术方案中，所述光源为激光灯。
一种送餐系统的送餐方法，所述送餐方法使用上述的送餐系统，包括以下步骤：
(1)厨房接到目标餐桌的点餐指令；
(2)根据点餐指令将餐品放置到对应的餐盘板上；
(3)控制单元控制驱动送餐车移动至对应的餐桌，在移动过程中通过避障传感器感应运行路线上的障碍物，避障传感器遇到障碍物将数据传至控制单元，通过控制单元控制送餐车避开障碍物移动；
(4)送餐车在餐厅中移动，图像识别单元识别餐桌的编号，将数据传送至控制单元；
(5)光传感器检测用于接收光源的光，当餐盘板上放置有餐盘时，所述光传感器无法检测到光源的光，光传感器将数据传送至控制单元，控制单元控制驱动机构工作，驱动送餐车移动至对应的餐桌，驱动送菜装置输送对应的餐盘。
一种智能送餐车，所述送餐车安装上述的送餐系统。
优选地，上述技术方案中，所述的智能送餐车，包括：车体，其设有出菜窗口，所述车体底部设有行走机构；推送机构，其设于所述车体内，所述推送机构包括至少一块餐盘板和至少一个推送板，所述推送板能够水平移动的设于所述餐盘板上，对应所述餐盘板放置餐盘的位置设置，推动餐盘水平移动，所述餐盘板上放置餐盘的位置设有光传感器，所述餐盘板上方设有光源；以及输送机构，其可上下移动的设于所述车体内，对应所述餐盘板设置，位于所述推送板推动餐盘移动方向的前端；其中，处于出菜状态下，所述推动机构位于所述车体的出菜窗口处。
优选地，上述技术方案中，所述餐盘板为两块或两块以上，在竖直方向上分层设置。
优选地，上述技术方案中，所述推送板呈圆弧形。
优选地，上述技术方案中，所述推送板与电动推杆连接，通过所述电动推杆驱动所述推送板做往复移动。
优选地，上述技术方案中，所述输送机构包括：支架，其设于所述车体内；第一传动带结构，其包括第一传动带以及与其相互配合的第一传动带轮组，所述第一传动带轮组设于所述支架上，与动力机构连接；导向杆，其竖直方向设置，位于所述车体内；载重板，其穿过所述导向杆，固定设于所述第一传动带上，通过所述第一传动带的转动，带动所述载重板上下移动；以及传送板，其能够水平移动的设于所述载重板上。
优选地，上述技术方案中，所述传送板能够水平移动设于载重板的方式为，所述载重板上设有第二传动带机构和水平导杆，所述传送板套设于所述水平导杆上，并固定设于所述第二传动带机构上，通过所述第二传动带机构驱动所述传动板水平移动。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
(1)本发明的送餐系统，安装于送餐车上，使得送餐车能自动将菜送达指定的餐桌。且准确率高，减少了人工，提高工作效率。
(2)本发明送餐车，在送餐车上设有多个餐盘板，能同时为多个餐桌送菜，且送餐车行走平稳，在送菜出菜时，运行平稳，能准确为指定的餐桌送餐。
附图说明
图1是根据本发明的送餐系统的原理框图。
图2是根据本发明的送餐车的结构示意图。
图3是根据本发明的送餐车中行走机构的结构示意图。
图4是根据本发明的送餐车中推送板的结构示意图。
图5是根据本发明的送餐车中输送机构的结构示意图。
图6是根据本发明的送餐车中载重板和第二传送机构的结构示意图。
图7是使用本发明送餐车送餐的餐厅的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。
如图1所示，根据本发明具体实施方式的一种送餐系统，该送餐系统安装在送餐车上，所述送餐系统包括：主动避障行驶单元1，用于检测送餐车行驶路线中的障碍物，使用避障传感器进行障碍物的检测；图像识别单元2，用于识别餐桌的编号，使用视觉传感器进行图像识别，对餐桌的编号进行识别；判断单元3，其包括光源和多个光传感器，光源为激光灯。多个所述光传感器设于送餐车的餐盘板上，与餐盘板上放置餐盘的位置一一对应设置，所述光源对应所述光传感器设置，位于所述餐盘板上方，所述光传感器用于接收所述光源的光，所述餐盘板上放置餐盘的的编号对应餐桌的编号设置；控制单元4，其与所述主动避障行驶单元1、图像识别单元2和判断单元3数据连接；其中，所述图像识别单元2识别餐桌的编号，将数据传送至所述控制单元4；所述光传感器检测接收所述光源的光，当所述餐盘板上放置有餐盘时，所述光传感器无法检测到光源的光，所述光传感器将数据传送至所述控制单元4，所述控制单元控制驱动机构工作，驱动送餐车移动至对应的餐桌，驱动送菜装置输送对应的餐盘。
一种送餐系统的送餐方法，所述送餐方法使用上述的送餐系统，包括以下步骤：
(1)厨房接到目标餐桌的点餐指令；
(2)根据点餐指令将餐品放置到对应的餐盘板上；
(3)控制单元控制驱动送餐车移动至对应的餐桌，在移动过程中通过避障传感器感应运行路线上的障碍物，避障传感器遇到障碍物将数据传至控制单元，通过控制单元控制送餐车避开障碍物移动；
(4)送餐车在餐厅中移动，图像识别单元识别餐桌的编号，将数据传送至控制单元；
(5)光传感器检测用于接收光源的光，当餐盘板上放置有餐盘时，所述光传感器无法检测到光源的光，光传感器将数据传送至控制单元，控制单元控制驱动机构工作，驱动送餐车移动至对应的餐桌，驱动送菜装置输送对应的餐盘。
如图1至图6所示，根据本发明具体实施方式的一种智能送餐车，所述送餐车安装上述的送餐系统。所述的智能送餐车，包括：车体5，车体5设有出菜窗口51，车体底部设有行走机构6。车体5上设有主动避障行驶单元中的避障传感器52和图像识别单元中的视觉传感器53，车体5上方设有封盖54。行走机构6包括万向轮61和驱动轮62，驱动轮62与驱动电机连接，通过驱动电机驱动驱动轮62工作。车体5内设有推送机构7，推送机构7包括至少一块餐盘板71和至少一块推送板72，如图1所示，本实施例中，餐盘板71为3块，在竖直方向上分层设置，每块餐盘板71上设有2个餐盘放置区域，每个餐盘放置区域对应设有一个推送板72，推送板72与电动推杆73连接，通过电动推杆73驱动推送板72在餐盘板71上水平往复移动，通过推送板72的水平移动推动餐盘水平移动。餐盘板上放置餐盘的位置中心设有光传感器，餐盘板71上方设有激光灯。当餐盘板71上放置有餐盘时，激光灯的光线被遮挡，光传感器无法接收激光灯的光，说明餐盘板上放置的餐盘的位置有菜要上，即对应的桌号需要上菜。餐盘板71的前端设于输送机构8，即输送机构8推送板72推动餐盘移动方向的前端，对应餐盘板设置。设于输送机构8可上下移动的设于所述车体内。需要输送餐盘时，输送机构8移动到对应的餐盘板前端，推送板72推动餐盘至输送机构8上，输送机构8再上下移动至车体的出菜窗口51处，即可完成送菜。在送餐车上设有多个餐盘板，能同时为多个餐桌送菜，且送餐车行走平稳，在送菜出菜时，运行平稳，能准确为指定的餐桌送餐。
优选地，所述推送板72呈圆弧形。推送板呈圆弧形，将餐盘放置在推送板的圆弧形区域内，在推送餐盘的过程中，可更好的保护餐盘，以免在推送过程中餐盘发生偏移造成倾倒。即使的餐盘在移动过程中更为平稳。
优选地，作为一个比较好的实施方案，所述输送机构8包括支架81，支架81设于所述车体5内。支架81包括固定铰支座811和转轴812，固定铰支座811分别设于车体5上部和下部，转轴812可转动的设于固定铰支座811上。两组第一带传动机构82设于转轴812上，呈竖直方向设置，位于转轴812的左右两侧。每组第一传动机构82包括第一传动带821和第一传动带轮组822，第一传动带轮组822设于转轴812上，转轴812上设有驱动带传动机构813，驱动带传动机构813与动力机构连接，该动力机构为同轴式减速电机814，通过驱动带传动机构813带动转轴812转动，转轴812的转动带动第一传动带轮组822的转动。第一传动带821设于第一传动带轮组822上，第一传动带轮组822的带动第一传动带821传动。导向杆83竖直方向设置，位于所述车体5内。载重板84穿过所述导向杆83，通过连接块85固定设于所述第一传动带821上，通过第一传动带821的转动，带动所述载重板84上下移动。载重板84上设有第二传动带机构86和水平导杆87，第二传动带机构86有两组，水平设于载重板84上，每组第二传动带机构86包括第二传动带861和第二传动带轮组862，第二传动带861设于第二传动带轮组862上。第二传动带轮组862设于第二转轴863上，第二转轴863与减速电机864连接，通过减速电机864驱动第二转轴863，第二转轴863带动第二传动带轮组862转动，进而带动第二传动带861传动。水平导杆87上套设有传送板88，传送板88固定设于所述第二传动带861上，通过第二传动带861驱动传送板88水平移动。推送板72将餐盘推送至传送板87上，再通过第二传动带机构86驱动传送板88沿着水平导杆87水平移动至车体的出菜窗51处，完成送菜。
如图1至图7所述，使用本发明送餐车进行送餐，送餐的餐厅格局如图7所示。送餐车送餐的流程如下：送餐车从厨房出来后经由餐厅的外栅栏入口9进入环形轨道，内栅栏10为了六个餐桌11，靠近每个餐桌处都有一个餐桌入口12，并在餐桌入口12墙体上标记上易于识别的由1到6的编号，与小车内部6个放菜位置的编号相对应，送餐车的视觉传感器识别门上的编号，并判断是否要送菜到该餐桌，如果有该桌的菜，那么左转走向餐桌后停下，然后把相应的菜输送出来，再由专门的服务员把菜端到菜桌上。
前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。

Claims (10)

1.一种送餐系统，该送餐系统安装在送餐车上，其特征在于，所述送餐系统包括：
主动避障行驶单元，用于检测送餐车行驶路线中的障碍物；
图像识别单元，用于识别餐桌的编号；
判断单元，其包括光源和多个光传感器，多个所述光传感器设于送餐车的餐盘板上，与餐盘板上放置餐盘的位置一一对应设置，所述光源对应所述光传感器设置，位于所述餐盘板上方，所述光传感器用于接收所述光源的光，所述餐盘板上放置餐盘的的编号对应餐桌的编号设置；以及控制单元，其与所述主动避障行驶单元、图像识别单元和判断单元数据连接；
其中，所述图像识别单元识别餐桌的编号，将数据传送至所述控制单元；所述光传感器检测接收所述光源的光，当所述餐盘板上放置有餐盘时，所述光传感器无法检测到光源的光，所述光传感器将数据传送至所述控制单元，所述控制单元控制驱动机构工作，驱动送餐车移动至对应的餐桌，驱动送菜装置输送对应的餐盘。
2.根据权利要求1所述的送餐系统，其特征在于，所述光源为激光灯。
3.一种送餐系统的送餐方法，其特征在于，所述送餐方法使用如权利要求1-2中任一项的送餐系统，包括以下步骤：
(1)厨房接到目标餐桌的点餐指令；
(2)根据点餐指令将餐品放置到对应的餐盘板上；
(3)控制单元控制驱动送餐车移动至对应的餐桌，在移动过程中通过避障传感器感应运行路线上的障碍物，避障传感器遇到障碍物将数据传至控制单元，通过控制单元控制送餐车避开障碍物移动；
(4)送餐车在餐厅中移动，图像识别单元识别餐桌的编号，将数据传送至控制单元；
(5)光传感器检测用于接收光源的光，当餐盘板上放置有餐盘时，所述光传感器无法检测到光源的光，光传感器将数据传送至控制单元，控制单元控制驱动机构工作，驱动送餐车移动至对应的餐桌，驱动送菜装置输送对应的餐盘。
4.一种智能送餐车，其特征在于，所述送餐车安装有如权利要求1-2中任一项的送餐系统。
5.根据权利要求4所述的智能送餐车，其特征在于，包括：
车体，其设有出菜窗口，所述车体底部设有行走机构；
推送机构，其设于所述车体内，所述推送机构包括至少一块餐盘板和至少一个推送板，所述推送板能够水平移动的设于所述餐盘板上，对应所述餐盘板放置餐盘的位置设置，推动餐盘水平移动，所述餐盘板上放置餐盘的位置设有光传感器，所述餐盘板上方设有光源；以及
输送机构，其可上下移动的设于所述车体内，对应所述餐盘板设置，位于所述推送板推动餐盘移动方向的前端；其中，处于出菜状态下，所述推动机构位于所述车体的出菜窗口处。
6.根据权利要求5所述的智能送餐车，其特征在于，所述餐盘板为两块或两块以上，在竖直方向上分层设置。
7.根据权利要求5所述的智能送餐车，其特征在于，所述推送板呈圆弧形。
8.根据权利要求5所述的智能送餐车，其特征在于，所述推送板与电动推杆连接，通过所述电动推杆驱动所述推送板做往复移动。
9.根据权利要求5所述的智能送餐车，其特征在于，所述输送机构包括：
支架，其设于所述车体内；
第一传动带结构，其包括第一传动带以及与其相互配合的第一传动带轮组，所述第一传动带轮组设于所述支架上，与动力机构连接；
导向杆，其竖直方向设置，位于所述车体内；
载重板，其穿过所述导向杆，固定设于所述第一传动带上，通过所述第一传动带的转动，带动所述载重板上下移动；以及
传送板，其能够水平移动的设于所述载重板上。
10.根据权利要求9所述的智能送餐车，其特征在于，所述传送板能够水平移动设于载重板的方式为，所述载重板上设有第二传动带机构和水平导杆，所述传送板套设于所述水平导杆上，并固定设于所述第二传动带机构上，通过所述第二传动带机构驱动所述传动板水平移动。
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