CN105965517A - 基于送餐机器人的智能餐厅系统 - Google Patents

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黄晓明
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Abstract

本发明公开了一种基于送餐机器人的智能餐厅系统,包括:智能餐厅系统及送餐机器人装置。所述菜品承载机构包括:竖向伸缩杆、伸缩杆电机、垂直定位传感器;所述伸缩杆电机连接竖向伸缩杆,控制竖向伸缩杆的伸出与收回,所述竖向伸缩杆的顶端设置垂直定位传感器,侦测伸缩杆下降的高度。所述智能餐厅系统,包括客人侦测步骤、菜品介绍步骤、餐桌引导步骤、备餐步骤、菜品运动步骤、菜单管理步骤;本发明的优点在于:从前端的人脸识别摄像头、入口智能服务员、引导光路、定位菜桌;到后端的菜品承载机构,全面实现智能化、自动化。

Description

基于送餐机器人的智能餐厅系统
技术领域
本发明涉及一种基于送餐机器人的智能餐厅系统。
背景技术
餐饮业为一种劳动密集性行业,餐厅服务基本是靠人工实现的,用人多,工作繁重。 现有技术提供一种餐厅服务机器人系统,通过机器人点餐和送餐,它能够自主地避开障 碍物在餐厅中行进到客人面前,机器人设有触摸屏点餐系统和语音点餐系统,顾客可以通过触摸屏手工输入或语音输入进行点餐;一道菜由厨师做完后,机器人根据呼叫信息移动到取菜处,厨师把菜放到机器人右手部的托盘上,并语音或手工输入所属桌次信息,则机器人移动到该餐桌旁,语音提示顾客自取或者等服务员摆放到餐桌菜上。上述餐厅机器人服务系统存在一些不足。首先是安全问题,餐厅人员多而乱,机器人与人相撞在所难免,人主动去撞机器人也会发生。 在公共场合,安全是第一位,只要相撞,就会导致安全问题,甚至引发混乱。 再次,机器人双脚行走到目前是一大难题,而轮式行走转弯慢,餐厅中摆放多个餐桌,坐着多个顾客,避开餐桌及顾客随时需要转弯,转弯之多是可想而知的。 可见,上述餐厅机器人服务系统实施的难度很大。现有技术还提供一种智能餐厅,在餐厅中摆放智能保洁餐桌和摆放饭菜的中转站,智能保洁餐桌通过输送轨道与中转站连通,厨师将饭菜做好后放到中转站并通知机器人,轨道上的机器人将中转站上的饭菜沿轨道行走送到指定的智能保洁餐桌供顾客就餐。该系统中需要机器人端着盘子沿轨道行走,也存在安全问题;同时,餐厅服务是一个系统,存在多个环节,如点餐、尤其是分次点餐、费用管理、避免客人随意拿取机器人上其他客人点的餐食等服务功能,该文件都没有提及;还有,其结构较复杂,实施起来有一定难度,实际实用可行性底。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于送餐机器人的智能餐厅系统,包括:智能餐厅系统及送餐机器人装置。
所述送餐机器人装置包括:菜品推送机构、菜品承载机构、天井轨道驱动机构。
菜品推送机构:所述菜品推送机构包括:推杆、推送电机、弧形推手、柔性缓冲部;所述推送电机连接推杆,所述推杆连接弧形推手,所述弧形推手连接柔性缓冲部;
当菜品位于推送机构后,推送电机工作,推动推杆,从而让弧形推手运动,弧形推手前端的柔性缓冲部与菜盘接触,缓慢的将菜盘推入菜桌上。
所述菜品承载机构包括:竖向伸缩杆、伸缩杆电机、垂直定位传感器;所述伸缩杆电机连接竖向伸缩杆,控制竖向伸缩杆的伸出与收回,所述竖向伸缩杆的顶端设置垂直定位传感器,侦测伸缩杆下降的高度。
垂直定位传感器实施探测伸缩杆伸长的长度到预置的位置时,伸缩杆电机停止运动,等待菜品推送机构工作完成,菜品推送机构完成指令并复位后,伸缩杆电机逆向运动,控制伸缩杆伸起,垂直定位传感器检测到伸缩杆伸高的位置后,伸缩杆电机停止工作。
所述天井轨道驱动机构包括:中间横梁、连接中间横梁下部的稳定装置、水平导轨、在水平导轨上运动的滑块机构;
所述滑块机构包括:中部支撑组件、中部支撑组件两侧的滑轮、中部支撑组件下部的基座。
所述中部支撑组件内设置:驱动滑轮运动的驱动电机、为驱动电机供电的电源、位置传感器。
水平滑轨为双条水平滑轨,中间空有间隙,中部支撑组件穿过该间隙,让滑轮位于水平滑轨上方与水平滑轨接触,让基座位于水平滑轨下方与水平滑轨接触。
所水平滑轨内设置电源线与信号线,该电源线与信号线与远端的智能餐厅系统连接。
所述智能餐厅系统包括:人脸识别摄像头、入口智能服务员、引导光路、定位菜桌;
所述入口智能服务员中的传感器检测有客人进入门店后,播报迎客语,并有介绍产品的显示屏及语音程序,顾客可选择手动操作或自动语音介绍;
同时,人脸识别摄像头识别老顾客后,推荐以前所点的菜式或重新选择新的菜式;
客人同意后,进入引宾程序,引导光路开始在地上闪烁,光路从入口直至指定的菜桌处,客人顺着该光路走,即可找到指定的菜桌。
餐桌上设置触碰显示屏,该显示屏显示当前所点的菜品,也可自行操作增加菜品。
菜品确定后,发送给后台的备餐系统,后台备餐系统在后台显示屏上显示某某桌需要的菜品,厨师根据该菜单进行备菜。
所述智能餐厅系统,包括以下运作步骤:
1、客人侦测步骤,入口智能服务员侦测到客人进入门店后,输出迎客语音程序,
2、菜品介绍步骤,客人根据智能服务员推荐,位于智能服务员前端的触摸显示屏上选择菜品,客人可根据推荐选择菜品,也可根据自己喜好选择菜品;
3、餐桌引导步骤,系统分配客人至指定的餐桌,从入口智能机器人处至餐桌地面上的引导灯光,引导客人至指定的餐桌;
4、备餐步骤,客人选定的菜单发送至后台的显示屏,厨师根据该显示屏上的菜单进行备菜;
5、菜品运动步骤,菜品承载机构将所需要送达的菜品固定在托架中,上升至一位置,天井轨道驱动机构将菜品承载机构运动到相应的餐桌上方,托架开始下降。
6、菜单管理步骤,对于客人的菜单进行管理,正在运送的菜品、已经运送的菜品、未运送的菜品都能在后台的显示屏上清楚的辨别。
本发明的优点在于:从前端的人脸识别摄像头、入口智能服务员、引导光路、定位菜桌;到后端的菜品承载机构,全面实现智能化、自动化。
附图说明
图1为本发明的系统流程图;
图2为本发明的天井轨道图;
图3为本发明的天井轨道说明图;
图4为本发明的天井轨道驱动机构运作说明图;
图5为本发明的滑块机构的剖视图;
图6为本发明的菜品承载机构结构示意图。
图中:1、第一环形轨道;2、第二环形轨道;3、第三环形轨道;4、第四环形轨道;5、轨道起点;6、轨道直道;7、轨道平滑拐点;8、第一轨道专属区域;9、第二轨道专属区;10、第三轨道专属区;11、第四轨道专属区;12、滑轮;13、壳体;14、电源线及信号线;15、底部基座;16、平衡机构;17、竖向伸缩杆;18、柔性缓冲部;19、推杆;20、弧形推手;21、稳定装置;22、托盘。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的技术方案做进一步说明。
如图1-6所示,一种基于送餐机器人的智能餐厅系统,包括:智能餐厅系统及送餐机器人装置。
所述送餐机器人装置包括:菜品推送机构、菜品承载机构、天井轨道驱动机构。
菜品推送机构:所述菜品推送机构包括:推杆19、推送电机、弧形推手20、柔性缓冲部18;所述推送电机连接推杆,所述推杆连接弧形推手,所述弧形推手连接柔性缓冲部;
当菜品位于推送机构后,推送电机工作,推动推杆,从而让弧形推手运动,弧形推手前端的柔性缓冲部与菜盘接触,缓慢的将菜盘推入菜桌上。
所述菜品承载机构包括:竖向伸缩杆17、伸缩杆电机、垂直定位传感器;所述伸缩杆电机连接竖向伸缩杆,控制竖向伸缩杆的伸出与收回,所述竖向伸缩杆的顶端设置垂直定位传感器,侦测伸缩杆下降的高度。
所述菜品承载机构还包括一菜品托盘,该菜品托盘位于竖向伸缩杆17底端。
垂直定位传感器实施探测伸缩杆伸长的长度到预置的位置时,伸缩杆电机停止运动,等待菜品推送机构工作完成,菜品推送机构完成指令并复位后,伸缩杆电机逆向运动,控制伸缩杆伸起,垂直定位传感器检测到伸缩杆伸高的位置后,伸缩杆电机停止工作。
所述天井轨道驱动机构包括:中间横梁、连接中间横梁下部的稳定装置21、水平导轨、在水平导轨上运动的滑块机构;
所述滑块机构包括:中部支撑组件,即壳体13、中部支撑组件两侧的滑轮12、中部支撑组件下部的底部基座15。
所述中部支撑组件内设置:驱动滑轮运动的驱动电机、为驱动电机供电的电源、位置传感器。
水平滑轨为双条水平滑轨,中间空有间隙,中部支撑组件穿过该间隙,让滑轮位于水平滑轨上方与水平滑轨接触,让基座位于水平滑轨下方与水平滑轨接触。
所水平滑轨内设置电源线及信号线14,该电源线及信号线14与远端的智能餐厅系统连接。
所述智能餐厅系统包括:人脸识别摄像头、入口智能服务员、引导光路、定位菜桌;
所述入口智能服务员中的传感器检测有客人进入门店后,播报迎客语,并有介绍产品的显示屏及语音程序,顾客可选择手动操作或自动语音介绍;
同时,人脸识别摄像头识别老顾客后,推荐以前所点的菜式或重新选择新的菜式;
客人同意后,进入引宾程序,引导光路开始在地上闪烁,光路从入口直至指定的菜桌处,客人顺着该光路走,即可找到指定的菜桌。
餐桌上设置触碰显示屏,该显示屏显示当前所点的菜品,也可自行操作增加菜品。
菜品确定后,发送给后台的备餐系统,后台备餐系统在后台显示屏上显示某某桌需要的菜品,厨师根据该菜单进行备菜。
所述智能餐厅系统,包括以下运作步骤:
步骤一,客人侦测步骤,入口智能服务员侦测到客人进入门店后,输出迎客语音程序,
步骤二,菜品介绍步骤,客人根据智能服务员推荐,位于智能服务员前端的触摸显示屏上选择菜品,客人可根据推荐选择菜品,也可根据自己喜好选择菜品;
步骤三,餐桌引导步骤,系统分配客人至指定的餐桌,从入口智能机器人处至餐桌地面上的引导灯光,引导客人至指定的餐桌;
步骤四,备餐步骤,客人选定的菜单发送至后台的显示屏,厨师根据该显示屏上的菜单进行备菜;
步骤五,菜品运动步骤,菜品承载机构将所需要送达的菜品固定在托架中,上升至一位置,天井轨道驱动机构将菜品承载机构运动到相应的餐桌上方,托架开始下降。
步骤六,菜单管理步骤,对于客人的菜单进行管理,正在运送的菜品、已经运送的菜品、未运送的菜品都能在后台的显示屏上清楚的辨别。
如图2-3所示,天井上的水平轨道具有4条环形轨道,分别为第一环形轨道1、第二环形轨道2、第三环形轨道3、第四环形轨道4;所述第一、第二、第三、第四环形轨道覆盖餐厅所有的餐桌,通过该四条环形轨道,送餐机器人装置可将菜品运动到所有的餐桌位置。
所述第一、第二、第三、第四环形轨道左上方为轨道起点5,菜品承载机构从轨道起点5出发;所述第一、第二、第三、第四环形轨道的四边为轨道直道6,拐点处为轨道平滑拐点7。
如图4所示,当有多个菜品承载机构在水平轨道中运行,会在系统中对环形轨道进行排序,依次检测第一环形轨道、第二环形轨道、第三环形轨道、第四环形轨道中的菜品承载机构的位置。
第一环形轨道的上半部、左部部分、右部部分为公共区域,下半部为第一轨道专属区域8;
第二环形轨道的上半部、左部部分、右部部分为公共区域,下半部为第二轨道专属区域9;
第三环形轨道的上半部、左部部分、右部部分为公共区域,下半部为第三轨道专属区域10;
第四环形轨道的上半部、左部部分、右部部分为公共区域,下半部为第四轨道专属区域11;
当位于第一环形轨道的菜品承载机构位于公共区域时,位于第二环形轨道、第三环形轨道、第四环形轨道中的菜品承载机构进入其专属区域避让;
所述第一菜品承载机构在公共区域运动,所述第二环形轨道中的位置传感器探测到与所述第一菜品承载机构的距离过近,则进行反向运动,避免碰撞;
第一菜品承载机构在专属区域进行工作时,第三菜品承载机构判定第二菜品承载机构的位置,当第二承载机构位于其专属区域工作时候,第三菜品承载机构则可顺利在公共区域及其专属区域运动或工作,当第二菜品承载机构位于公共区域时,第三菜品承载机构的位置传感器探测第二承载机构,避免位置过近相撞。
第四菜品承载机构则要判定第一、第二、第三菜品承载机构的位置。

Claims (9)

1.一种基于送餐机器人的智能餐厅系统,包括:智能餐厅系统及送餐机器人装置;
所述送餐机器人装置包括:菜品推送机构、菜品承载机构、天井轨道驱动机构;
菜品推送机构:所述菜品推送机构包括:推杆、推送电机、弧形推手、柔性缓冲部;所述推送电机连接推杆,所述推杆连接弧形推手,所述弧形推手连接柔性缓冲部;
当菜品位于推送机构后,推送电机工作,推动推杆,从而让弧形推手运动,弧形推手前端的柔性缓冲部与菜盘接触,缓慢的将菜盘推入菜桌上;
所述菜品承载机构包括:竖向伸缩杆、伸缩杆电机、垂直定位传感器;所述伸缩杆电机连接竖向伸缩杆,控制竖向伸缩杆的伸出与收回,所述竖向伸缩杆的顶端设置垂直定位传感器,侦测伸缩杆下降的高度。
2.根据权利要求1所述的基于送餐机器人的智能餐厅系统,其特征在于:所述天井轨道驱动机构包括:中间横梁、连接中间横梁下部的稳定装置、水平导轨、在水平导轨上运动的滑块机构。
3.根据权利要求1所述的基于送餐机器人的智能餐厅系统,其特征在于:所述滑块机构包括:中部支撑组件、中部支撑组件两侧的滑轮、中部支撑组件下部的基座。
4.根据权利要求1所述的基于送餐机器人的智能餐厅系统,其特征在于:所述中部支撑组件内设置:驱动滑轮运动的驱动电机、为驱动电机供电的电源、位置传感器。
5.根据权利要求1所述的基于送餐机器人的智能餐厅系统,其特征在于:水平滑轨为双条水平滑轨,中间空有间隙,中部支撑组件穿过该间隙,让滑轮位于水平滑轨上方与水平滑轨接触,让基座位于水平滑轨下方与水平滑轨接触。
6.根据权利要求5所述的基于送餐机器人的智能餐厅系统,其特征在于:所水平滑轨内设置电源线与信号线,该电源线与信号线与远端的智能餐厅系统连接。
7.根据权利要求1所述的基于送餐机器人的智能餐厅系统,其特征在于:所述智能餐厅系统包括:人脸识别摄像头、入口智能服务员、引导光路、定位菜桌;
所述入口智能服务员中的传感器检测有客人进入门店后,播报迎客语,并有介绍产品的显示屏及语音程序,顾客可选择手动操作或自动语音介绍;
同时,人脸识别摄像头识别老顾客后,推荐以前所点的菜式或重新选择新的菜式;
客人同意后,进入引宾程序,引导光路开始在地上闪烁,光路从入口直至指定的菜桌处,客人顺着该光路走,即可找到指定的菜桌。
8.根据权利要求7所述智能餐厅系统,包括以下运作步骤:
客人侦测步骤,入口智能服务员侦测到客人进入门店后,输出迎客语音程序,
菜品介绍步骤,客人根据智能服务员推荐,位于智能服务员前端的触摸显示屏上选择菜品,客人可根据推荐选择菜品,也可根据自己喜好选择菜品;
餐桌引导步骤,系统分配客人至指定的餐桌,从入口智能机器人处至餐桌地面上的引导灯光,引导客人至指定的餐桌;
备餐步骤,客人选定的菜单发送至后台的显示屏,厨师根据该显示屏上的菜单进行备菜;
菜品运动步骤,菜品承载机构将所需要送达的菜品固定在托架中,上升至一位置,天井轨道驱动机构将菜品承载机构运动到相应的餐桌上方,托架开始下降。
9.菜单管理步骤,对于客人的菜单进行管理,正在运送的菜品、已经运送的菜品、未运送的菜品都能在后台的显示屏上清楚的辨别。
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