CN110026994A - 一种用于餐厅的服务系统及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种餐厅服务系统，包括天花板和餐厅服务装置。解决了餐厅自动化传餐的问题，该餐厅服务装置运行在餐厅的天花板上，避免了地面传餐效率低，占用地面空间等缺点。该餐厅服务装置主要由电机，电机托架，联轴器，轴，车轮组成移动轮组，移动轮组安装在车架上，实现餐厅服务装置的移动；上托板固定在车架上，升降机构安装在上托板上；升降机构由电机、联轴器、涡轮、蜗杆、轴、轴承、绳辊、定滑轮等组成。升降机构通过绳组对下托板升降，实现将餐厅服务装置上的食物送到天花板下方的餐桌处。该发明可以保证高作业效率，具有结构简单，经济实用，结构性能稳定，可调性好，便于装配，精度保持性好，寿命长等特点。

Description

一种用于餐厅的服务系统及其方法

技术领域

本发明涉及一种用于餐厅的服务系统及其方法，特别是具有升降机构的运行在天花板上的餐厅服务系统。

背景技术

餐厅酒店服务装置已经初步进入日常生活，代表成果有送餐机器人，目前国内有很多餐厅开始试用机器人送餐服务，该类机器人一般具有自动送餐，空盘回收，菜品介绍等。

用机器人去代替传统的重复率高的一些服务职业，解放劳动力，解决一般性餐厅的空间较小，来往人员较多，导致行动不方便，服务生来往上菜，易上错桌位，上餐效率较低，来往之间易打翻菜品，造成安全隐患，从而降低顾客的体验感的问题。但是目前的餐厅服务机器人大多数都是在餐厅地面上完成工作，完成点餐，传餐的任务。还是不可避免的出现和传统人工型上菜一样的问题，造成传菜拥堵的情况，此次发明从另一角度着手，将传菜方式改为空中传菜，从顾客进店，用手机点餐，到上菜都是一体化的自动式服务，此种方式可以完美的避开地面式传菜的各种问题。

发明内容

本发明提供了一种用于餐厅的服务系统及其方法，令餐厅服务装置运行在天花板上，通过轮组结构实现餐厅服务装置的全向移动，通过升降结构实现对食物的向下传递，从而完成对食物的传递。

本发明所采用的技术方案是：

一种用于餐厅的服务系统，包括：

具有承重能力的天花板，用作餐厅服务装置的运行平台；所述天花板设有升降井，用于供餐厅服务装置将承载物自升降井进行升降；

所述餐厅服务装置包括餐厅服务装置、轮组、升降机构、及承载装置；所述餐厅服务装置固定安装轮组，用于通过轮组驱使餐厅服务装置移动；餐厅服务装置还固定安装升降机构，升降机构与承载装置相连接。

一种用于餐厅的服务系统的物品送达方法，包括以下步骤：

1、将待送达物品承载于餐厅服务装置的承载装置上；

2、餐厅服务装置移动至指定的升降井上方，并将承载装置与升降井井口对齐；

3、升降机构将承载装置降落至指定高度；

4、承载物从餐厅服务装置上卸下，待送达物品送达。

一种用于餐厅的服务系统的物品回收方法，包括以下步骤：

1、餐厅服务装置运行至指定升降井，并将升降机构与升降井对其；

2、升降机构将升降端降落至指定高度；

3、将待回收物品承载于餐厅服务装置的承载装置上，升降机构将承载装置吊回；

4、餐厅服务装置运行至指定位置，待回收物品送达。

一种天花板上运行的餐厅服务餐厅服务装置，由轮组结构、车架、上托板、升降机构、下托板所组成。

所述轮组结构通过螺栓螺母安装在车架上。四个轮组结构分别安装在车架的四个角。

所述车架设有安装槽，方便对轮组结构的安装与位置调整。

所述上托板通过立柱安装在车架上，升降机构上的绳子通过上托板上安装的定滑轮后，穿过绳孔，然后穿过限位孔，最后连接在下托板上。

所述升降机构通过伺服电机驱动蜗杆，蜗杆驱动涡轮，涡轮驱动轴转动，从而驱动轴两端的绳辊，绳辊缠绕绳组升降下托板。

所述下托板通过四个角的绳组连接在餐厅服务装置上。用于放置需要传递的食物。

本发明的有益效果为：

该发明结构简单、经济实用、绿色环保、结构性能稳定、便于装配调整、提高效率、避免人机冲突。

附图说明

图1为本发明的餐厅服务装置的总体结构示意图；

图2为本发明的餐厅服务装置的底盘轴测视图；

图3本发明的餐厅服务装置的上托板轴测视图；

图4本发明的餐厅服务装置的升降机构轴测视图；

图5为本发明的餐厅服务装置的轮组结构原理图；

图6为本发明的餐厅布局示意图；

图7为本发明的工作原理示意图；

图8为实施例二中的固定装置的示意图。

图中：1、底盘车架；2、轮组电机；3、轮组连接轴；4、第一联轴器；5、第一轴承；6、法兰盘；7、螺钉；8、车轮；9、螺母；10、螺栓；11、轮组电机托架；12、圆头内六方螺钉；13、键；14、上托板；15、绳辊；16、绳辊连接轴；17、涡轮；18、连接架；19、升降机构电机；20、定滑轮；21、定滑轮支架；22、绳孔；23、升降绳；24、升降机构电机托架；25、蜗杆；26、下托板；27、立柱；28、蜗杆支撑架；29、第二联轴器；30、第二轴承；31、限位板；32轴套；33、升降井；34、餐位；35、天花板；36、餐厅服务装置。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步的说明。

实施例一

参照图6、图7，本发明的餐厅服务系统具有特殊的天花板35。为了维持餐厅服务装置36在天花板中35的运行，该天花板35应具备足够的承重能力。同时，天花板35上设有若干升降井33，该升降井33用于供餐厅服务装置36所承载的物品起降。

本发明传菜或回收空盘时的步骤为：

1、将待送达物品承载于餐厅服务装置36的承载装置上；

2、餐厅服务装置36移动至指定的升降井33上方，并将承载装置与升降井33井口对齐；

3、升降机构将承载装置降落至指定高度；

4、承载物从餐厅服务装置36上卸下，待送达物品送达。

回收时，其步骤类似：

1、餐厅服务装置36运行至指定升降井33，并将升降机构与升降井33对其；

2、升降机构将升降端降落至指定高度；

3、将待回收物品承载于餐厅服务装置36的承载装置上，升降机构将承载装置吊回；

4、餐厅服务装置36运行至指定位置，待回收物品送达。

对于本发明技术方案可选用的餐厅服务装置36，下面结合附图进行详细说明：

参照图1，一种餐厅服务装置，包括底盘车架1、轮组电机2、轮组连接轴3、第一联轴器4、角接触球第一轴承5、法兰盘6、螺钉7、车轮8、螺母9、螺栓10、轮组电机托架11、圆头内六方螺钉12、键13、上托架14、绳辊15、绳辊连接轴16、涡轮17、连接架18、升降机构电机19、定滑轮20、滑轮连接架21、绳孔22、升降绳23、升降机构电机托架24、蜗杆25、下托盘26、立柱27、蜗杆支架28、第二联轴器29、第二轴承30、限位板31、轴套32。

图2为本发明的底盘轴测视图，底盘车架1与轮组电机托架11连接固定，轮组电机2固定于轮组电机托架11上，第一联轴器4一边连接轮组电机2另一边连接于轮组连接轴3，轮组连接轴3通过第一轴承5与轮组电机托架11连接形成转动副，轮组连接轴3与法兰盘6固定连接，法兰盘6与车轮8固定连接，限位板31固定连接在底盘车架1上，立柱27连接在底盘车架1上。

图3、图4为本发明的升降机构轴测视图，上托板14连接在立柱27上，上托板14上固定连接着升降机构电机托架24、蜗杆支撑架28、连接架18、及定滑轮支架21，升降机构电机19安装在电机托架24上，第二联轴器29连接升降机构电机19与蜗杆25形成转动副，蜗杆25与涡轮17啮合形成转动副，涡轮17固定连接在绳辊连接轴16上，绳辊连接轴16通过第二轴承30连接在连接架18上形成转动副，绳辊15固定连接在绳辊连接轴16上，定滑轮20连接在定滑轮支架21上形成转动副，升降绳23穿过绳孔22绕过定滑轮20连接在绳辊15上，下托板26连接在升降绳23上。

图5为本发明的轮组结构原理图，其中轮组电机托架11通过螺栓10与螺母9连接在底盘车架1上，轴套32安装在轮组连接轴3，轮组连接轴3与法兰盘6通过键13传递扭矩，法兰盘6与车轮8通过螺钉7连接，轮组电机2与轮组电机托架11通过圆头内六方螺钉12连接。

结合图1、图3、图4，具体地，底盘车架1与轮组电机托架11通过4组螺栓10，螺母9连接，轮组电机2与轮组电机托架11通过圆头内六方螺钉12连接，轮组连接轴3与轮组电机2通过第一联轴器4连接，第一轴承5安装在轮组电机托架11上，连接轴3安装在第一轴承5内，轮组连接轴3与法兰盘6通过键13连接，法兰盘6与车轮8通过螺钉7连接；连接架18与上托架14连接，升降机构电机19固定在升降机构电机托架24上，升降机构电机19通过联轴器29与蜗杆25连接，涡轮17与升降机构电机19配合，涡轮17通过键连接在绳辊连接轴16上，轴通过轴承连接在连接架18上，绳辊15固定在绳辊连接轴16上，定滑轮20通过滑轮连接架21连接于上托架14，升降绳23一端固定在绳辊15上，绕过定滑轮20穿过绳孔22，连接于下托盘26。

参照图3、图4，升降机构电机19通过电机托架连接在上托架14上，升降机构电机19将动力通过联轴器传递给蜗杆25，蜗杆25与涡轮17啮合将动力传递给绳辊连接轴16，使绳辊连接轴16上的绳辊15实现正反转，从而带动升降绳23升降，升降绳23带动下托盘26升降，实现了食物的升降传递。

参照图5，轮组电机2通过第一联轴器4、连接轴3、法兰盘6、螺钉7将动力传递到车轮8，轮组电机托架11通过螺栓10、螺母9连接在底盘车架1上，使餐厅服务装置具有全向移动的能力。

为了使本发明的送餐装置具备全向移动能力，车轮8采用麦克纳姆轮等具备全向移动能力的轮子，并使每个车轮8单独由一个独立的电机2驱动，按照现有的全向移动技术原理，即可使送餐装置具备全向移动能力，避免在天花板上进行转弯、掉头等操作。

本发明的工作原理为：

参照图6、图7，工作时，工作人员将待送达的物品承载于承载装置上，即置于本实施例中的下托盘26。承载完毕后，餐厅服务装置36通过轮组在天花板35上移动至指定的升降井33处，停稳后通过升降机构将承载的物品降落至适当的高度，以便送达物品。物品送达后，餐厅服务装置36收回升降机构，即可重新用于承载传送物品。

本发明的餐厅服务系统还可以用于回收空盘，令空载的餐厅服务装置36在天花板35上移动至指定的升降井33，降下升降机构。装载好待回收的物品后升起升降机构，餐厅服务装置36回到指定位置，即可快速回收空盘。

应当注意的是，在本发明技术方案中，升降机构、承载装置、轮组、以及他们在餐厅服务装置上的安装位置等，均可存在多种变种。本实施例的目的在于提供一项具体的实施方案，而不对餐厅服务装置布局、及升降机构、承载装置、与轮组的选择等作进一步的限制。举例来说，即便将上托板14上上的装置进行反装，令这些装置倒装在上托板14下部，也可同样实现升降机构的升降功能。这种布局可以省略绳孔22，并利于降低承载餐厅服务装置36的高度，进而节约天花板35的空间，但其仍落入本发明的保护范围内。同理，将吊绳式升降机构替换为现有的电动伸缩杆、将下托板26替换为其他的承载装置，如托盘等，亦落入本发明保护范围。以下对本发明的变种方案进行简要的举例说明。

实施例二

进一步地，参照图6、图7，作为实施例一的一个变种，可以令本发明的餐厅服务装置36的承载装置与升降机构可分离地连接在一起。例如，将下托板26替换为带有固定装置的托盘，同时将升降绳23末端替换为悬挂挂钩等起吊装置。此时，餐厅服务装置36将待送达物品降至餐位34指定位置后，可将托盘从升降机构上卸下，加快送餐效率。回收空盘时，服务人员也可提前将空盘回收至托盘内，待机器人36降下挂钩后直接将托盘固定在升降机构末端，提升工作效率。

进一步的，可将餐桌划分为升降区与用餐区，升降区用于供托盘平稳降落在餐桌上。将两部分区域相分离，可以令餐厅服务装置服务更为安全。

另一种方案在于，令上述方案中的升降区仅可用于承载指定的托盘，消除升降区的其他功能，可避免用餐者用餐时误占升降区。例如，将餐桌台面上的升降区改为台面外的升降区，可避免顾客占用餐桌桌面导致升降井33下方被物品占用。如图8所示，此时可将升升降机构替换为四个刚性伸缩杆件，该刚性杆件末端设有供托盘边缘滑入的滑槽或滑轨。该滑轨一端封闭，滑轨另一端为入口出，可设置限位装置。托盘自滑轨入口滑入后，锁闭限位装置，即可保证送餐时的安全。送餐时，将滑轨垂降至餐桌边缘，服务员解除限位装置，即可将托盘滑入餐桌表面。

实施例三

在部分餐饮文化中，要求菜品同时上齐，或者要求每道菜分按工序收回、呈递，采用托盘进行送餐服务难以满足上述要求。作为实施例二的一个变种，可以将可分离的餐盘替换为整块的可分离的餐桌面板。此时可将一整桌菜品同时呈现在餐饮用户面前。此方案亦可提升空盘回收效率。从安全方面考虑，此方案的升降机构和承载装置可增加额外的保护措施，例如在承载餐桌面板时，升降机构采用上述具有限位装置的滑轨时，还在四个刚性伸缩杆件末端设有防护围挡，防止菜品、餐具等意外掉落。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种用于餐厅的服务系统，包括餐厅服务装置（36），其特征在于，还包括：

具有承重能力的天花板（35），该天花板（35）是餐厅服务装置（36）的运行平台；所述天花板设有升降井（33），用于供餐厅服务装置（36）将承载物自升降井（33）进行升降；

所述餐厅服务装置（36）包括轮组、升降机构、及承载装置；所述餐厅服务装置（36）固定安装轮组，用于通过轮组驱使餐厅服务装置（36）移动；餐厅服务装置（36）还固定安装升降机构，升降机构与承载装置相连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于餐厅的服务系统，其特征在于，升降井（33）的竖直位置与餐位（34）相对应。

3.根据权利要求1所述的一种用于餐厅的服务系统，其特征在于，所述餐厅服务装置（36）的轮组为具有全向移动能力的轮组。

4.根据权利要求1所述的一种用于餐厅的服务系统，其特征在于，

餐厅服务装置（36）包括底盘车架（1）、立柱（27）、及上托板（14）；轮组固定安装在底盘车架（1）底部；底盘车架（1）通过立柱（27）与上托板（14）连接；底盘车架（1）中部设有开放的通道；

餐厅服务装置（36）底部通过螺栓（10）、螺母（9）固定安装轮组电机托架（11），轮组电机（2）通过圆头内六方螺钉（12）固定安装在轮组电机托架（11）上；轮组电机（2）的输出轴通过第一联轴器（4）与轮组连接轴（3）的一端连接，轮组连接轴（3）的另一端通过键（13）连接法兰盘（6）；车轮（8）通过螺钉（7）固定安装在法兰盘（6）上；轮组连接轴（3）通过第一轴承（5）与轮组电机托架（11）形成转动副；轮组连接轴（3）外设有轴套（32）；

上托板（14）固定安装连接架（18）、升降机构电机托架（24）、蜗杆支撑架（28）、及定滑轮支撑架（21），上托板（14）还设有绳孔（22）；底盘车架（1）固定连接限位板（31）；升降机构电机（19）固定安装在升降机构电机托架（24）上，升降机构电机（19）的输出轴通过第二联轴器（29）连接蜗杆（25）；蜗杆（25）与蜗杆支撑架（28）形成转动副、并与涡轮（17）相啮合；涡轮（17）两侧分别连接绳辊连接轴（16）的一端，绳辊连接轴（16）的另一端连接绳辊（15）；升降绳（23）一端与绳辊（15）固定连接，升降绳（23）另一端穿过绳孔（22）、限位板（31）的通孔后与下托板（26）相连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于餐厅的服务系统，其特征在于，餐厅服务装置（36）的升降机构与承载装置可拆卸地连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于餐厅的服务系统，其特征在于，所述承载装置为可分离的餐桌面板或托盘。

7.根据权利要求6所述的一种用于餐厅的服务系统，其特征在于，所述升降机构为具有刚性的伸缩杆件，具有刚性的伸缩杆件末端连接具有滑道的固定装置，用于将升降机构与可分离的餐桌面板或托盘固定连接。

8.根据权利要求6所述的一种用于餐厅的服务系统，其特征在于，所述升降机构连接固定装置，升降机构通过固定装置与承载装置可分离的连接；所述固定装置设有限位装置或防护装置，用于防止承载装置及承载物意外落下。

9.一种用于餐厅的服务系统的物品送达方法，其特征在于，包括以下步骤：

1）将待送达物品承载于餐厅服务装置（36）的承载装置上；

2）餐厅服务装置（36）移动至指定的升降井（33）上方，并将承载装置与升降井（33）井口对齐；

3）升降机构将承载装置降落至指定高度；

4）承载物从餐厅服务装置（36）上卸下，待送达物品送达。

10.一种用于餐厅的服务系统的物品回收方法，其特征在于，包括以下步骤：

1）餐厅服务装置（36）运行至指定升降井（33），并将升降机构与升降井（33）对其；

2）升降机构将升降端降落至指定高度；

3）将待回收物品承载于餐厅服务装置（36）的承载装置上，升降机构将承载装置吊回；

4）餐厅服务装置（36）运行至指定位置，待回收物品送达。