CN108750565B - 一种智能自动传菜系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能自动传菜系统，包括控制装置、输送装置以及传菜装置，传菜装置设置在输送装置上以完成传菜作业，控制装置用于对传菜装置在传菜作业的过程进行控制，输送装置包括水平输送装置、旋转装置以及升降装置，水平输送装置包括平行设置的第一组水平传送导轨和第二组水平传送导轨，传菜装置沿所述第一组水平传送导轨进行传菜作业，升降装置用于将进行完传菜作业的传菜装置从第一组水平传导轨下降至第二组水平传送导轨上，并通过升降装置升至第一组水平传送导轨开启下一次传菜作业。本发明提供的智能自动传菜系统具有操作简单、安全可靠且传菜效率高的特点。

Description

一种智能自动传菜系统

技术领域

本发明涉及自动化机械技术领域，具体涉及一种应用于餐饮行业的智能自动传菜系统。

背景技术

随着餐饮业的迅速发展，为顾客提供更加优良的服务成为亟待解决的问题。餐厅的上菜率是评价服务水平的重要指标之一。现有的上菜过程是在食物做完后由服务人员将食物从工作间送入餐厅供顾客使用，这个过程基本由人工完成，不但所需要的服务人员较多，而且服务人员的劳动强度很大。

目前，酒店或餐厅现有传统的人工传菜还存在培训费时费力、人员变动频繁、不能长时间持续工作等缺点。虽然目前也有一些半自动化的送菜系统，通过将菜放在固定的传输导轨上，送至客户的餐桌位置，但是这类送菜系统基本上不能实现送菜过程的精确控制和自动控制，通常只能用于一些自助餐环境，只是简单的通过在送菜的导轨上放置一定数量的菜品，让这些菜品在导轨上循环流转，由用户自行对所需的菜品取用，因此无法完全替代人工传菜。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能自动送餐系统，用以解决现有传菜的劳动强度大、效率低且自动化程度低的问题。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：

一种智能自动传菜系统，包括控制装置、输送装置以及传菜装置，所述传菜装置设置在输送装置上以完成传菜作业，所述控制装置用于对所述传菜装置在传菜作业的过程进行控制，所述输送装置包括水平输送装置、旋转装置以及升降装置，所述水平输送装置包括平行设置的第一组水平传送导轨和第二组水平传送导轨，所述第一组水平传送导轨设置在所述第二组水平传送导轨的上方，所述传菜装置沿所述第一组水平传送导轨进行传菜作业，所述升降装置设置在所述第一组水平传送导轨以及所述第二组水平传送导轨的一侧，用于将进行完传菜作业的传菜装置从第一组水平传导轨下降至第二组水平传送导轨上，所述传菜装置沿所述第二组水平传送导轨返回至送菜起点，并通过升降装置升至第一组水平传送导轨开启下一次传菜作业，所述第一组水平传送导轨和所述第二组水平导轨均具有拐角，且所述拐角处设置有所述旋转装置，所述旋转装置用于对处于运行至拐角处的传菜装置进行旋转以使其继续行进。

所述第一组水平传送导轨和第二组水平传送导轨均包括两条相互平行设置的第一传送导轨和第二传送导轨，且所述第一组水平传送导轨和所述第二组水平导轨上均具有夹角为90°的拐角。

所述旋转装置包括旋转盘、固定板以及旋转电机，所述旋转盘固定设置在所述固定板上，所述旋转电机设置在所述固定板底部，所述旋转电机的活塞杆贯穿所述固定板并与所述旋转盘固定连接，用于驱动所述旋转盘进行旋转，所述旋转盘上两侧分别设置有相互平行的第一导轨和第二导轨，所述第一导轨与所述第一传送导轨相配合，所述第二导轨与所述第二传送导轨相配合。

所述传菜装置包括传菜车，所述传菜车包括底板、升降机构以及支撑机构，所述升降机构位于所述底板上方且位于所述支撑机构下方，所述支撑机构用于支撑待传送的菜品，所述升降机构用于对所述支撑机构进行升降作业，以实现支撑机构上的待传送菜品升至接菜平台中设置的接菜口。

所述支撑机构包括固定板以及支撑板，所述支撑板固定设置在所述固定板上，所述固定板下表面两侧分别设置有长方形的第一限位板，所述第一限位板中沿长度方向设置有第一限位槽，所述支撑板上均匀设置有多个相互平行的凹槽，待传送的菜品放置在支撑板上。

所述底板上一侧设置有驱动电机和连接轴，所述连接轴的两端分别设置有第一车轮，所述驱动电机的活塞杆上设置有主动齿轮，所述主动齿轮与所述连接轴上设置的从动齿轮相配合，所述底板上另一侧两端通过绝缘垫板分别设置有第二车轮，所述传菜车在驱动电机的驱动下通过第一车轮和第二车轮沿所述第一传送导轨和第二传送导轨进行传菜作业，所述底板上两侧分别设置有长方形的第二限位板，所述第二限位板中沿长度方向设置有第二限位槽。

所述升降机构包括电动推杆以及相互配合的两组升降杆，其中：

每组升降杆均包括交叉连接的第一升降杆和第二升降杆，在交叉连接处设置有第一活动销轴以实现相互交叉连接的第一升降杆和第二升降杆的活动连接；

每组升降杆中第一升降杆的一端与所述底板活动连接，每组升降杆中第一升降杆的另一端活动连接有第一滚轮，所述第一滚轮在所述固定板下表面设置的第一限位板中的第一限位槽中滑动；

每组升降杆中第二升降杆的一端活动连接有第二滚轮，所述第二滚轮在所述第二限位板中的第二限位槽中滚动，每组升降杆中第二升降杆的另一端与所述固定板下表面固定设置的支架活动连接；

所述电动推杆的一端通过第二活动销轴与所述底板上设置的固定件活动连接，所述电动推杆中推杆的端部与连接两个第二升降杆的连接轴固定连接，所述连接轴设置在两个所述第二升降杆靠近所述第二滚轮的端部。

所述升降装置包括升降台和气缸，所述升降台上一侧设置有固定架，所述传菜车运动至升降装置上时，其位于所述升降台上设置的固定架的一侧，所述固定架远离所述传菜车的侧面设置有导套，所述导套套设在位于所述升降台一侧的导柱上，所述气缸的活塞杆的端部与所述升降台固定连接，所述升降台在气缸的驱动下通过导套和导柱的配合进行升降作业，从而带动升降台上的传菜车进行升降动作。

所述控制装置包括变频器和控制器，所述变频器与所述驱动电机信号连接，所述传菜车的底板上还设置有位置传感器，所述位置传感器以及变频器分别与所述控制器信号连接，所述位置传感器用于检测传菜车运行的位置，所述传菜车的底板上还设置有触发器，所述控制器根据触发器的信号以及位置传感器的信号控制变频器的输出。

所述接菜平台设置在所述第一组水平传送导轨上方，所述接菜平台中设置有多个接菜出口，所述接菜出口上设置有盖板，所述盖板的一端设置在所述接菜平台下方，且所述盖板的另一端设置有推板，所述盖板下方设置支撑部，所述支撑部由多个相互平行设置的支撑杆组成，所述支撑杆可插入所述凹槽中，且所述支撑部的上表面所处的平面与所述支撑板的上表面所处的平面为同一个平面。

本发明具有如下优点：本发明提供的智能自动传菜系统具有操作简单、安全可靠且传菜效率高的特点；本发明通过设置的输送装置以及传菜装置，可准确快捷的将菜品传送至接菜平台上的接菜出口，无需如果人员进行传菜，有效的减少了物流、资金流以及信息流的周转时间，方便、快捷、优质地为客户提供服务，同时还减轻了饭店服务人员的劳动强度；本发明还减少了服务人员的开销，有效地降低了成本、提高了服务质量。

附图说明

图1为本发明实施例的智能自动送餐系统的立体示意图。

图2为图1中传菜车的立体结构示意图。

图3为图1中传菜车去掉支撑机构的一个方向的立体结构示意图。

图4为图1中传菜车去掉支撑机构的另一个方向的立体结构示意图。

图5为图1中旋转装置与第一传送导轨和第二传送导轨相配合的结构示意图。

图6为图1中升降装置的立体结构示意图。

具体实施方式

以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

实施例1

如图1至6所示，本发明实施例的智能自动传菜系统，包括控制装置、输送装置以及传菜装置，所述传菜装置设置在输送装置上以完成传菜作业，所述控制装置用于对所述传菜装置在传菜作业的过程进行控制，所述输送装置包括水平输送装置200、旋转装置300以及升降装置400，所述水平输送装置200包括平行设置的第一组水平传送导轨201和第二组水平传送导轨202，所述第一组水平传送导轨201设置在所述第二组水平传送导轨202的上方，所述传菜装置沿所述第一组水平传送导轨201进行传菜作业，所述升降装置设置400在所述第一组水平传送导轨201以及所述第二组水平传送导轨202的一侧，用于将进行完传菜作业的传菜装置从第一组水平传导轨201下降至第二组水平传送导轨202上，所述传菜装置沿所述第二组水平传送导轨202返回至送菜起点，并通过升降装置400升至第一组水平传送导轨201开启下一次传菜作业，所述第一组水平传送导轨201和所述第二组水平导轨202均具有拐角，且所述拐角处设置有所述旋转装置300，所述旋转装置300用于对处于运行至拐角处的传菜装置进行旋转以使其继续行进。

所述第一组水平传送导轨201和第二组水平传送导轨202均包括两条相互平行设置的第一传送导轨203和第二传送导轨204，且所述第一组水平传送导轨201和所述第二组水平导轨202上均具有夹角为90°的拐角。

所述旋转装置300包括旋转盘301、固定板302以及旋转电机（图中未示出），所述旋转盘301固定设置在所述固定板302上，且所述旋转盘301的形状是圆环形，所述旋转电机设置在所述固定板302底部，所述旋转电机的活塞杆贯穿所述固定板302并与所述旋转盘301固定连接，用于驱动所述旋转盘301进行旋转，所述旋转盘301上两侧分别设置有相互平行的第一导轨303和第二导轨304，所述第一导轨303与所述第一传送导轨203相配合，所述第二导轨304与所述第二传送导轨204相配合。

所述传菜装置包括传菜车100，所述传菜车100包括底板101、升降机构以及支撑机构，所述升降机构位于所述底板101上方且位于所述支撑机构下方，所述支撑机构用于支撑待传送的菜品，所述升降机构用于对所述支撑机构进行升降作业，以实现支撑机构上的待传送菜品升至接菜平台500中设置的接菜口501。

所述支撑机构包括固定板102以及支撑板103，所述支撑板103固定设置在所述固定板102上，所述固定板102下表面两侧分别设置有长方形的第一限位板104，所述第一限位板104中沿长度方向设置有第一限位槽105，所述支撑板103上均匀设置有多个相互平行的凹槽106，待传送的菜品放置在支撑板103上。

所述底板101上一侧设置有驱动电机107和连接轴108，所述连接轴108的两端分别设置有第一车轮109，且该第一车轮109通过绝缘垫板112与所述底板101固定连接，所述第一车轮109为塑料导轨轮，所述驱动电机107的活塞杆上设置有主动齿轮110，所述主动齿轮110与所述连接轴108上设置的从动齿轮111相配合，所述底板101上另一侧两端通过绝缘垫板112分别设置有第二车轮113，所述第二车轮113为金属导轨轮，所述传菜车100在驱动电机107的驱动下通过第一车轮109和第二车轮113沿所述第一传送导轨203和第二传送导轨204进行传菜作业，所述底板101上两侧分别设置有长方形的第二限位板114，所述第二限位板114中沿长度方向设置有第二限位槽115。

所述升降机构包括电动推杆116以及相互配合的两组升降杆，其中：

每组升降杆均包括交叉连接的第一升降杆117和第二升降杆118，在交叉连接处设置有第一活动销轴119以实现相互交叉连接的第一升降杆117和第二升降杆118的活动连接；

每组升降杆中第一升降杆117的一端与所述底板101活动连接，每组升降杆中第一升降杆117的另一端活动连接有第一滚轮120，所述第一滚轮120在所述固定板102下表面设置的第一限位板104中的第一限位槽105中滑动；

每组升降杆中第二升降杆118的一端活动连接有第二滚轮121，所述第二滚轮121在所述第二限位板114中的第二限位槽115中滚动，每组升降杆中第二升降杆118的另一端与所述固定板102下表面固定设置的支架122活动连接；

所述电动推杆116的一端通过第二活动销轴123与所述底板101上设置的固定件124活动连接，所述电动推杆116中推杆125的端部与连接两个第二升降杆118的连接轴126固定连接，所述连接轴126设置在两个所述第二升降杆118靠近所述第二滚轮121的端部。

所述升降装置400包括升降台401和气缸402，该气缸402也可使用电动推杆替换，所述升降台401上一侧设置有固定架403，所述传菜车100运动至升降装置400上时，其位于所述升降台401上设置的固定架403的一侧，所述固定架403远离所述传菜车100的侧面设置有导套404，所述导套404套设在位于所述升降台401一侧的导柱405上，所述气缸402的活塞杆的端部与所述升降台401固定连接，所述升降台401在气缸402的驱动下通过导套404和导柱405的配合进行升降作业，从而带动升降台401上的传菜车100进行升降动作。

所述控制装置包括变频器和控制器，所述变频器与所述驱动电机107信号连接，所述传菜车100的底板上还设置有位置传感器，所述位置传感器以及变频器分别与所述控制器信号连接，所述位置传感器用于检测传菜车100运行的位置，所述传菜车100的底板上还设置有触发器（图中未示出），所述控制器根据触发器的信号以及位置传感器的信号控制变频器的输出；具体的，当厨师做完菜后，直接将盛有待传送菜品的菜盘放置于传菜车100的支撑板103上，然后在驱动电机107的作用下，传菜车100沿着第一组水平传送导轨201前进，传菜车100运行至或接近其中一个接菜口时，位置传感器向驱动电机107发送信号，驱动电机开始减速或刹车停止，然后传菜车100通过升降机构将支撑机构上的待传送菜品升至接菜平台500中设置的接菜口501上；另外，在准确驱动传菜车100移动时，需要有启动和停止信号，这种启动和停止信号由触发器和位置传感器产生，当将盛有待传送菜品的盘子放入到支撑机构上后，然后触发触发器，触发器向控制器发送一个启动信号，控制器控制传菜车启动并驶离，当来到预定的接菜口位置时，位置传感器再向控制器发送一个停止信号，控制器控制传菜车减速停止，传菜车通过升降机构升至与接菜出口处的接菜平台相平齐时，所述支撑杆504向支撑板103方向运行并插入凹槽106中以对支撑板103上的待传送菜品进行支撑，随后所述传菜车100通过升降机构进行下降，同时所述盖板502向菜品方向运动并通过推板503将菜品推送至接菜平台500，然后就餐人员将菜品从接菜平台500上取走，当传菜车在升降机构的作用下完成升降动作后，驱动电机驱动传菜车继续前进，当行进至所述第一组水平传送导轨201的拐角处，通过拐角处设置的旋转装置300进行旋转，旋转到位后继续前进，直到行进至第一组水平传送导轨201一侧设置的所述升降装置时，升降装置将传菜车从第一组水平传导轨201下降至第二组水平传送导轨202上，所述传菜装置沿所述第二组水平传送导轨202返回至送菜起点，并再次通过升降装置400升至第一组水平传送导轨201开启下一次传菜作业。

所述接菜平台500设置在所述第一组水平传送导轨201上方，所述接菜平台500中设置有多个接菜出口501，所述接菜出口501上设置有盖板502，所述盖板502的一端设置在所述接菜平台500下方，且所述盖板502的另一端设置有推板503，推板503可通过电动推杆进行驱动，所述盖板503下方设置支撑部，所述支撑部由多个相互平行设置的支撑杆504组成，所述支撑杆504可插入所述凹槽106中，且所述支撑部的上表面所处的平面与所述支撑板103的上表面所处的平面为同一个平面，当传菜车100运行到接菜平台500中的接菜出口501的下方时，所述盖板502和支撑部向接菜平台500的一侧移动，当传菜车100通过升降机构升至与接菜出口处的接菜平台相平齐时，所述支撑杆504向支撑板103方向运行并插入凹槽106中以对支撑板103上的菜品进行支撑，随后所述传菜车100通过升降机构进行下降，同时所述盖板502向菜品方向运动并通过推板503将菜品推送至接菜平台500，完成送菜作业。

本发明提供的智能自动传菜系统具有操作简单、安全可靠且传菜效率高的特点；本发明通过设置的输送装置以及传菜装置，可准确快捷的将菜品传送至接菜平台上的接菜出口，无需如果人员进行传菜，有效的减少了物流、资金流以及信息流的周转时间，方便、快捷、优质地为客户提供服务，同时还减轻了饭店服务人员的劳动强度；本发明还减少了服务人员的开销，有效地降低了成本、提高了服务质量。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (5)

1.一种智能自动化传菜系统，包括控制装置、输送装置以及传菜装置，其特征在于，所述传菜装置设置在输送装置上以完成传菜作业，所述控制装置用于对所述传菜装置在传菜作业的过程进行控制，所述输送装置包括水平输送装置、旋转装置以及升降装置，所述水平输送装置包括平行设置的第一组水平传送导轨和第二组水平传送导轨，所述第一组水平传送导轨设置在所述第二组水平传送导轨的上方，所述传菜装置沿所述第一组水平传送导轨进行传菜作业，所述升降装置设置在所述第一组水平传送导轨以及所述第二组水平传送导轨的一侧，用于将进行完传菜作业的传菜装置从第一组水平传送导轨下降至第二组水平传送导轨上，所述传菜装置沿所述第二组水平传送导轨返回至送菜起点，并通过升降装置升至第一组水平传送导轨开启下一次传菜作业，所述第一组水平传送导轨和所述第二组水平传送导轨均具有拐角，且所述拐角处设置有所述旋转装置，所述旋转装置用于对处于运行至拐角处的传菜装置进行旋转以使其继续行进；所述传菜装置包括传菜车，所述传菜车包括底板、升降机构以及支撑机构，所述升降机构位于所述底板上方且位于所述支撑机构下方，所述支撑机构用于支撑待传送的菜品，所述升降机构用于对所述支撑机构进行升降作业，以实现支撑机构上的待传送菜品升至接菜平台中设置的接菜出口；

所述接菜平台设置在所述第一组水平传送导轨上方，所述接菜平台中设置有多个接菜出口，所述接菜出口上设置有盖板，所述盖板的一端设置在所述接菜平台下方，且所述盖板的另一端设置有推板，所述盖板下方设置支撑部，所述支撑部由多个相互平行设置的支撑杆组成，所述支撑杆可插入凹槽中，且所述支撑部的上表面所处的平面与支撑板的上表面所处的平面为同一个平面；

所述支撑机构包括固定板以及支撑板，支撑板固定设置在所述固定板上，所述固定板下表面两侧分别设置有长方形的第一限位板，所述第一限位板中沿长度方向设置有第一限位槽，支撑板上均匀设置有多个相互平行的凹槽，待传送的菜品放置在支撑板上；

所述底板上一侧设置有驱动电机和连接轴，所述连接轴的两端分别设置有第一车轮，所述驱动电机的活塞杆上设置有主动齿轮，所述主动齿轮与所述连接轴上设置的从动齿轮相配合，所述底板上另一侧两端通过绝缘垫板分别设置有第二车轮，所述传菜车在驱动电机的驱动下通过第一车轮和第二车轮沿第一传送导轨和第二传送导轨进行传菜作业，所述底板上两侧分别设置有长方形的第二限位板，所述第二限位板中沿长度方向设置有第二限位槽；

所述升降机构包括电动推杆以及相互配合的两组升降杆，其中：

每组升降杆均包括交叉连接的第一升降杆和第二升降杆，在交叉连接处设置有第一活动销轴以实现相互交叉连接的第一升降杆和第二升降杆的活动连接；

每组升降杆中第一升降杆的一端与所述底板活动连接，每组升降杆中第一升降杆的另一端活动连接有第一滚轮，所述第一滚轮在所述固定板下表面设置的第一限位板中的第一限位槽中滑动；

每组升降杆中第二升降杆的一端活动连接有第二滚轮，所述第二滚轮在所述第二限位板中的第二限位槽中滚动，每组升降杆中第二升降杆的另一端与所述固定板下表面固定设置的支架活动连接；

所述电动推杆的一端通过第二活动销轴与所述底板上设置的固定件活动连接，所述电动推杆中推杆的端部与连接两个第二升降杆的连接轴固定连接，所述连接轴设置在两个所述第二升降杆靠近所述第二滚轮的端部。

2.根据权利要求1所述的智能自动化传菜系统，其特征在于，所述第一组水平传送导轨和第二组水平传送导轨均包括两条相互平行设置的第一传送导轨和第二传送导轨，且所述第一组水平传送导轨和所述第二组水平传送导轨上均具有夹角为90°的拐角。

3.根据权利要求2所述的智能自动化传菜系统，其特征在于，所述旋转装置包括旋转盘、固定板以及旋转电机，所述旋转盘固定设置在所述固定板上，所述旋转电机设置在所述固定板底部，所述旋转电机的活塞杆贯穿所述固定板并与所述旋转盘固定连接，用于驱动所述旋转盘进行旋转，所述旋转盘上两侧分别设置有相互平行的第一导轨和第二导轨，所述第一导轨与所述第一传送导轨相配合，所述第二导轨与所述第二传送导轨相配合。

4.根据权利要求1所述的智能自动化传菜系统，其特征在于，所述控制装置包括变频器和控制器，所述变频器与所述驱动电机信号连接，所述传菜车的底板上还设置有位置传感器，所述位置传感器以及变频器分别与所述控制器信号连接，所述位置传感器用于检测传菜车运行的位置，所述传菜车的底板上还设置有触发器，所述控制器根据触发器的信号以及位置传感器的信号控制变频器的输出。

5.根据权利要求1所述的智能自动化传菜系统，其特征在于，所述升降装置包括升降台和气缸，所述升降台上一侧设置有固定架，所述传菜车运动至升降装置上时，其位于所述升降台上设置的固定架的一侧，所述固定架远离所述传菜车的侧面设置有导套，所述导套套设在位于所述升降台一侧的导柱上，所述气缸的活塞杆的端部与所述升降台固定连接，所述升降台在气缸的驱动下通过导套和导柱的配合进行升降作业，从而带动升降台上的传菜车进行升降动作。

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