CN213622157U - 一种智能餐具输出柜 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供一种智能餐具输出柜，包括：主柜体和餐具拿取台，其中，主柜体内部被划分为餐具分发区域和餐具输送区域，餐具分发区域包括紫外灯，位于主柜体底板上的升降电机，与升降电机相连接的传送弹簧和滑轮；餐具分发区域包括机械臂和第二电机。本实用新型的示出的智能餐具输出柜可根据用户选餐需求，自动出餐具，提高出餐具的智能性，给用户良好的用户体验。

Description

一种智能餐具输出柜

技术领域

本实用新型涉及智能餐厅餐具输出领域，尤其涉及智能餐具输出柜。

背景技术

餐饮行业正朝着行业无人化、设备自动化的趋势迈进。为实现快速将餐饮送到消费者手中，管理人员尽可能的降低在运营、生产过程中的时间、经济损耗，以及给消费者提供更便捷的服务。

传统餐厅的餐具自取模式为工作人员把清洁好的餐具手动放在一个固定的未封闭的场所，由取餐人员自行拿去，对餐具数量和餐具种类不予限制。这样餐厅的餐具需要工作人员手动将清洁完的餐具拿取到固定区域，在无人监管的情况下餐具容易丢失，而且无法真正做到无菌化，给顾客不好的用户体验，且不利于餐厅管理者管理餐具。

为消除上述缺点，急需要推出一种智能餐具输出柜，根据用户选餐需求，自动出餐具，且能将用户选餐需求发送至后台。

发明内容

本实用新型实施例提供一种智能餐具输出柜，根据用户选餐需求，自动出餐具。

本实用新型提供的具体技术方案如下：

本实用新型实施例提供一种智能餐具输出柜，包括：一种智能餐具输出柜，其特征在于，包括：主柜体和餐具拿取台，其中，主柜体内部被划分为餐具分发区域和餐具输送区域，餐具分发区域包括紫外灯，位于主柜体底板上的升降电机，与升降电机相连接的传送弹簧和滑轮；餐具分发区域包括机械臂和第二电机。

可选的，所述升降电机通过位于水平方向平行于主柜体侧壁的横梁和竖直放置在横梁上方三角连接件，与传送弹簧连接。

可选的，所述三角连接件为一直角连接件，其短直角边与横梁连接，长直角边的外侧连接有三角支撑架，在该三角支撑架的上方安装有餐具升降台。

可选的，所述三角支撑架为内空支架。

可选的，所述第二电机设置在主柜体的靠近前壁的一侧，机械臂设置在主柜体的靠近后壁的一侧。所述第二电机和机械臂之间通过第二横梁连接。

可选的，所述机械臂包括四个吸盘，四方平板，伸缩器，其中，所述四个吸盘设置于机械臂底部，所述四个吸盘安装在所述四方平板的四个角的底部，所述四方平板中间与伸缩器连接，伸缩器与第二横梁的一端连接。

可选的，第二横梁的另一端与第二电机连接，第二电机上设置有上限位器和下限位器，使得第二横梁只能在上限位器和下限位器之间做往复运动。

可选的，所述第二横梁默认在第一高度位置进行270°的转向，用于抓取不同方向的餐具。

本申请实施例的一种智能餐具输出柜包括：一种智能餐具输出柜，其特征在于，包括：主柜体和餐具拿取台，其中，主柜体内部被划分为餐具分发区域和餐具输送区域，餐具分发区域包括紫外灯，位于主柜体底板上的升降电机，与升降电机相连接的传送弹簧和滑轮；餐具分发区域包括机械臂和第二电机。从而使用户在整个取餐具过程中不需要工作人员参与，且能保证餐具的卫生，一方面降低了饭店的运营成本，另一方面也提高了用户体验。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本申请示例性示出的一种智能餐具输出柜的示意图；

图2为本申请示例性示出的一种智能餐具输出柜的内部结构示意图；

图3为本申请示例性示出的一种智能餐具输出柜的餐具输送区域示意图；

图4为本申请示例性示出的餐具分发区域中机械臂和第二电机的示意图；

通过上述附图，已示出本公开明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本公开的概念。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

下面将结合图1-4，示对本实用新型实施例的一种智能餐具输出柜进行详细的说明。

如图1所示，本实用新型提供的一种智能餐具输出柜包括主柜体1和餐具拿取台2。

其中，主柜体1包括电子触摸器11，位于电子触摸器11上方的摄像头 12，所述主柜体上还包括多个餐具输入柜门，位于所述主柜体左侧壁的餐具输出口17，餐具拿取台2包括拿取台支撑柱21和受拿取台支撑柱支撑的水平平台22，该水平平台包括多根可滑动的滑杆23。

在一些实施例中，该智能餐具输出柜还包括与触摸器相连接的处理器(图中为示出)，该处理器可与后台调度中心进行指令交互顾客可直接在触摸器上点击选餐，处理器会将选餐信息发送至后台调度中心。当顾客还在取餐具时，其选餐信息就已经发送至后台调度中心，以实现快速出餐。

如图2示出了本实用新型一示例性实施例的的内部结构示意图。主柜体内部被划分为上下两个区域。上区域为餐具分发区域，下区域为餐具输送区域。餐具输送区域主要用于餐具从餐具送入柜门送入后，传送至上区域。为有效消毒，在下区域的后侧壁上设置有紫外灯31。升降电机32位于主柜体底板上，与升降电机32相连接的传送弹簧和滑轮也位于所述下区域中，用于协同驱动餐具向上运行。餐具分发区域主要用于将从餐具输送区域输送上来的餐具通过机械臂41将餐具放至在传送滑坡35上，最终滑送至餐具输出口17。

在一些示例性的实施方式中，机械臂41由第二电机42控制运动。餐具从下区域开始传送，当到达预设高度时，触发第二电机带动机械臂41 吸取餐具并移动至传送滑坡35。

在一些示例性的实施方式中，如图3所示，在升降电机3通过位于水平方向平行于主柜体侧壁的横梁37和竖直放置在横梁上方三角连接件36，与传送弹簧33连接。三角连接件36为一直角三角连接件，其短直角边与横梁连接，长直角边的外侧连接有三角支撑架38，该三角支撑架为内空支架，三边宽度为1cm。当然三角支撑架38的三边宽度可以根据实际加工，有±5mm 的误差。在该三角支撑架38的上方，安装有餐具升降台39，管理人员可以将餐具放置在该餐具升降台上。

当在升降电机工作时，传送弹簧33带动三角连接件36和横梁37向上运动，三角连接件36向上运动带动与其相连接的三角支撑架向上运动，最终使得餐具升降台39上的餐具随着升降电机的运作而向上运动。

如图4，为一些示例性实施例中示出的餐具分发区域中机械臂和第二电机的示意图。

第二电机设置在主柜体1的靠近前壁的一侧，机械臂设置在主柜体1的靠近后壁的一侧。第二电机42和机械臂之间通过第二横梁43连接。机械臂 41底部设置有四个吸盘411，四个吸盘411安装在一块四方平板412的四个角的底部，四方平板412又安装在伸缩器413，该伸缩器413与第二横梁的一端连接。

第二横梁43的另一端与第二电机42连接，第二电机42上设置有上限位器421和下限位器422，使得第二横梁只能在上下两个限位器之间的高度上往复运动。其中，上限位器421位于第一高度，下限位器422位于第二高度。第二高度为吸盘正好能接触并吸附到餐具的高度，第一高度为被吸附的餐具到达传送滑坡上方时，高于该传送滑坡的高度。

在一些实施例中，所述多个餐具输入柜门包括位于主柜体正面的第一餐具输和第二餐具输入柜门，位于所述主柜体左侧壁的第三餐具输入柜门，以及，位于主柜体右侧壁的第四餐具输入柜门和第五餐具输入柜门。当然，该餐具输入柜门可以根据实际餐厅的需求设置，具体个数和开设方向本实用新型不做限定。

与传统的单输入式餐具出餐具柜相比，本实用新型所提供的智能出餐具专柜可以从多个柜门送入不同类型的餐具，再根据顾客的选择，送出对应类型的餐具。克服了柜体内餐具种类单一，无法个性化输出餐具的问题。

例如，在一个餐厅中，餐具分大盘和小盘，管理人员可以打开第一餐具输入柜门放入大盘，打开第二餐具输入柜门放入小盘。当用户点餐超过三个菜品时，输出大盘，当用户点餐小于三个菜品时，输出小盘。

在例如，在另一个餐厅中，推出多个套餐，每个套餐对应一种餐盘，如第一套餐对应红色餐盘，第二套餐对应绿色餐盘，第三套餐对应黄色套餐等。当顾客在触摸器上选餐结束后，处理器接收选餐指令后，控制主柜体对应餐盘的电机运行并出餐具。

在该实施例中，第二横梁可以进行270°方位的转动，用于抓取放置在不同方向的餐盘。

第二横梁在第一高度和第二高度之间上下运动，并在第一高度处进行转向。初始时刻，第二横梁梁默认在第一高度，当开始工作时，处理器触发运行指令，使得第二横梁转到餐盘所在的方向。第二电机正向运行，第二横梁向下运动到第二高度，伸缩器向下运动，使得吸盘靠近餐具，并吸附在餐具上。预设时间后，第二电机反向运行，被吸附在吸盘上的餐具也向上运动，再次到达第一高度，并在第一高度转向传送滑坡所在位置的上方，释放吸盘压力，餐盘落入传送滑坡，最终从餐具输出口送出，完成一次出餐具的过程。

本申请实施例的一种智能餐具输出柜包括：一种智能餐具输出柜，其特征在于，包括：主柜体和餐具拿取台，其中，主柜体内部被划分为餐具分发区域和餐具输送区域，餐具分发区域包括紫外灯，位于主柜体底板上的升降电机，与升降电机相连接的传送弹簧和滑轮；餐具分发区域包括机械臂和第二电机。本实施例中餐具输送区域中，通过升降电机将餐具输送至餐具分发区域，再通过第二电机控制机械臂将餐具输送至餐具输出口。从而使用户在整个取餐具过程中不需要工作人员参与，且能保证餐具的卫生，一方面降低了饭店的运营成本，另一方面也提高了用户体验。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型实施例进行各种改动和变型而不脱离本实用新型实施例的精神和范围。这样，倘若本实用新型实施例的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (8)

1.一种智能餐具输出柜，其特征在于，包括：主柜体和餐具拿取台，其中，主柜体内部被划分为餐具分发区域和餐具输送区域，餐具分发区域包括紫外灯，位于主柜体底板上的升降电机，与升降电机相连接的传送弹簧和滑轮；餐具分发区域包括机械臂和第二电机。

2.根据权利要求1所述的智能餐具输出柜，其特征在于，所述升降电机通过位于水平方向平行于主柜体侧壁的横梁和竖直放置在横梁上方三角连接件，与传送弹簧连接。

3.根据权利要求2所述的智能餐具输出柜，其特征在于，所述三角连接件为一直角连接件，其短直角边与横梁连接，长直角边的外侧连接有三角支撑架，在该三角支撑架的上方安装有餐具升降台。

4.根据权利要求3所述的智能餐具输出柜，其特征在于，所述三角支撑架为内空支架。

5.根据权利要求1所述的智能餐具输出柜，其特征在于，所述第二电机设置在主柜体的靠近前壁的一侧，机械臂设置在主柜体的靠近后壁的一侧，所述第二电机和机械臂之间通过第二横梁连接。

6.根据权利要求5所述的智能餐具输出柜，其特征在于，所述机械臂包括四个吸盘，四方平板，伸缩器，其中，所述四个吸盘设置于机械臂底部，所述四个吸盘安装在所述四方平板的四个角的底部，所述四方平板中间与所述伸缩器连接，所述伸缩器的侧壁与第二横梁的一端连接。

7.根据权利要求6所述的智能餐具输出柜，其特征在于，第二横梁的另一端与第二电机连接，第二电机上设置有上限位器和下限位器，使得第二横梁在所述上限位器和所述下限位器之间做往复运动。

8.根据权利要求7所述的智能餐具输出柜，其特征在于，所述第二横梁默认在第一高度位置进行270°的转向，用于抓取不同方向的餐具。

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