KR20210022965A - 무인 서빙 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 무인 서빙 장치에 관한 것으로서, 상품을 고객의 테이블로 안전하고 신속하게 서빙할 수 있도록 함을 목적으로 한다.
본 발명에 따른 무인 서빙 장치는, 트레이, 상기 트레이를 전,후,좌,우 방향으로 이송시키는 이송부를 포함한다.

Description

무인 서빙 장치{AUTO SERVING APPARATUS}

본 발명은 손님의 테이블로 상품을 자동으로 서빙할 수 있는 무인 서빙 장치에 관한 것이다.

일반적으로, PC방, 주점, 음식점 등과 같이 서비스업을 하는 업체의 경우 종업원이 손님이 주문한 요리, 물 등 다양한 것들을 해당 테이블로 서빙한다.

그러나, 손님이 주문한 양이 많을 경우 쟁반에 한번에 싣어서 서빙하기 때문에 종업원이 육체적으로 매우 힘들어 하는 문제점이 있다.

그리고, 손님이 많은 대형 PC방, 주점, 음식점에서 일하는 종업원은 고객에게 서비스하는 업무량이 과다하여 쉽게 피곤함을 느끼게 되는 문제점이 있다.

등록특허공보 제10-1188107호(2012.09.25)

본 발명은 상기한 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 손님의 테이블로 상품을 자동으로 서빙할 수 있는 무인 서빙 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명에 따른 무인 서빙 장치는, 트레이, 상기 트레이를 전,후,좌,우 방향으로 이송시키는 이송부를 포함한다.

그리고, 상기 트레이의 상면에 종,횡 방향으로 서로 교차되도록 배치되어 복수개의 수납공간을 구획하여 형성하는 구획판,

상기 구획판에 힌지 결합되어 구획공간의 내부 또는 외부로 회동되며, 수납공간과 마주하는 면에 링 형상으로 형성되는 실리콘 재질로 이루어지는 패킹이 결합된 덮개를 포함한다.

또한, 상기 이송부는,

상기 트레이를 좌, 우 방향으로 이송시키는 좌,우 방향 이송부재, 상기 좌,우 방향 이송부재를 전,후 방향으로 이동시키는 전,후 방향 이송부재를 포함한다.

그리고, 상기 좌,우 방향 이송부와 상기 트레이에 고정되고, 신축에 따라 상기 트레이를 승강시키는 승강구동부를 포함한다.

또한, 상기 트레이에 결합되는 모터, 상기 모터에 의해 180도 각도로 회전되는 부가승강구동부, 상기 부가승강구동부에 의해 승강되는 부가트레이를 더 포함한다.

본 발명에 따른 무인 서빙 장치는, 손님이 상품을 주문시 관리자나 종업원이 직접 가지 않고도 신속하고 정확하게 서빙할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 무인 서빙 장치가 실내에 설치된 상태를 도시한 평면도.
도 2는 본 발명에 따른 무인 서빙 장치를 도시한 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 무인 서빙 장치의 작동 상태를 도시한 정면도.
도 4는 본 발명에 따른 무인 서빙 장치에 구획판이 적용된 상태를 도시한 사시도.
도 5 및 도 6은 본 발명에 따른 무인 서빙 장치에 적용된 모터, 부가승강구동부, 부가트레이의 작동 상태를 도시한 정면도.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다.

그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.

이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참고로 하여 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 동일한 도면 부호를 붙였다.

도 1은 본 발명에 따른 무인 서빙 장치가 실내에 설치된 상태를 도시한 평면도이고, 도 2는 본 발명에 따른 무인 서빙 장치를 도시한 사시도이며, 도 3은 본 발명에 따른 무인 서빙 장치의 작동 상태를 도시한 정면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 무인 서빙 장치에 구획판이 적용된 상태를 도시한 사시도이다.

본 발명에 따른 무인 서빙 장치는 PC방, 식당 등에서 다양한 종류의 요리이나 물건 등을 자동으로 원하는 위치까지 서빙할 수 있는 제품이다.

예를 들어 본 발명에 따른 무인 서빙 장치(1)가 PC방에 적용될 경우 라면, 음료수, 핫도그 등을 손님 좌석에 정확하게 서빙할 수 있고, 음식점에 적용될 경우, 요리, 물, 물수건 등을 손님 좌석에 정확하게 서빙할 수 있다.

이를 위해, 본 발명에 따른 무인 서빙 장치(1)는 트레이(10), 트레이(10)를 전,후,좌,우 방향으로 이송시키는 이송부(20), 트레이(10) 승강시키는 승강구동부(50)를 포함할 수 있으며, 이하에서는 본 발명에 따른 무인 서빙 장치(1)가 PC방에 적용된 예를 들어 설명한다.

트레이(10)에는 라면, 음료수, 햄버거 등의 음식물이나 컴퓨터 관련 용품 등 다양한 물건이 안착된다.

트레이(10)는 이송과정에서 음식물이나 물건이 기울지 않도록 다각판, 원판 등 다양한 형상으로 형성될 수 있으며, 도면에서는 사각판 형상으로 형성된 예를 도시하였다.

부가적으로, 트레이(10)의 상면 가장자리에는 후술되는 집게부(51)가 파지할 수 있는 파지부(11)가 형성된다.

파지부(11)는 집게부(51)가 안정적으로 파지할 수 있도록 "ㅜ"자 단면 형상, 반원형 형상, 돔 형상 중 어느 하나의 형상으로 형성될 수 있으며, 도면에서는 "ㅜ"자 단면 형상으로 형성된 예를 도시하였다.

이때, 파지부(11)의 형상은 전술한 "ㅜ"자 단면 형상, 반원형 형상, 돔 형상에 한정되지 않으며, 집게부(51)가 안정적으로 파지할 수 있다면 기타 다른 형상으로 형성되어도 무방하다.

한편, 도 4는 트레이(10)의 변형 예를 도시한 것으로, 트레이(10)의 상면에는 일정 높이를 갖는 다수개의 구획판(30)이 종,횡 방향으로 서로 교차되도록 설치된다.

따라서, 구획판(30)은 평면적 관점에서 바라보았을 때, 바둑판 형상을 이루며, 트레이(10)에는 복수개의 수납공간이 구획되도록 형성되어, 각 수납공간 마다 음식물을 종류별로 구획하여 수납한 다음, 이송부(20)를 작동시켜 해당 손님에게 이송하면 된다.

그리고, 구획판(30)은 음식물을 지지해주는 기능도 수행하기 때문에, 컵라면의 용기나 끓여진 라면이 담겨진 대접이 손님에게 이송되는 과정에서 흔들려 국물이 쏟아지는 현상이 발생되지 않도록 한다.

부가적으로, 구획판(30)의 상측에는 컵라면 용기의 덮개(40)를 가압하여 컵라면 용기에 밀착시키거나 또는, 대접의 개구부를 폐쇄하는 덮개(40)가 마련된다.

이때, 덮개(40)는 구획판(30)에 힌지 결합되어 수납공간의 내부 또는 외부로 회동되며, 수납공간의 내부로 회동 시에는 구획판(30)과 접촉된다.

이러한 덮개(40)는 모든 구획판(30)에 적용되거나 특정 구획판(30)들에만 선택적으로 적용될 수 있다.

부가적으로, 덮개(40) 중 수납공간과 마주하는 면에는 링 형상으로 형성되는 패킹(41)이 결합된다.

패킹(41)은 전술한 용기의 상측 개구부 내주연 또는 외주연과 동일한 직경을 갖도록 형성되어 서빙 과정에서 용기에 담겨진 라면 국물이 쏟아지지 않도록 한다.

이러한 패킹(41)은 인체에 무해한 실리콘 재질로 형성되며, 세척이 용이하도록 덮개(40)에 착탈 가능하게 결합될 수 있다.

예를 들어 패킹(41)에는 돌기(미도시)를 형성하고, 덮개(40)에는 패킹(41)의 돌기가 삽입되어 고정되는 삽입홈을 형성하여 패킹(41)과 덮개(40)를 암,수 결합할 수 있을 것이다.

이송부(20)는 PC방 내의 천장면에 설치되어 컴퓨터, 테이블(T)과 일정간격 이격된다.

이송부(20)는 트레이(10)를 좌,우 방향으로 이송시키는 좌,우 방향 이송부재(21) 및 트레이(10)를 전,후 방향으로 이송시키는 전,후 방향 이송부재(22)를 포함하며, 좌,우 방향 이송부재(21) 및 전,후 방향 이송부재(22)는 모두 레일 형태로 형성된다.

좌,우 방향 이송부재(21)는 자신을 따라 좌,우 방향으로 이동되는 한 쌍의 슬라이드부재(212)를 포함하며, 슬라이드부재(212)에는 승강구동부(50)가 결합된다.

전,후 방향 이송부재(22)는 좌,우 방향 이송부재(21)의 이송체(211)에 결합되어, 좌,우 방향으로 수평 이송될 수 있다.

그리고, 트레이(10)는 좌,우 방향 이송부재(21)에 결합된 승강구동부(50)에 결합된 상태에서 전,후 방향 이송부재(22)을 따라 전,후 방향으로 수평 이송될 수 있다.

아울러, 트레이(10)는 전,후 방향 이송부재(22)의 좌,우 방향 이송부재(21)를 따라 이동됨으로, 좌,우 방향으로도 수평 이송된다.

이때, 좌,우 방향 이송부재(21)는 양단에 구동모터(60)(미도시)가 각각 설치되며, 구동모터(60)의 구동력을 전,후 방향 이송부재(22)의 결합체에 전달하여 결합체를 좌,우 방향으로 이송시킨다.

구동모터(60)에서 결합체에 구동력을 전달하는 방법으로는 구동모터(60)로부터 회전력이 전달되는 축(미도시)과 결합체가 결합됨으로써, 축의 회전에 따라서 결합체가 이동되는 방식으로 이루어지거나 또는 구동모터(60)와 결합된 별도의 체인이나 벨트에 결합체가 결합됨으로써 체인이나 벨트의 회전에 따라 결합체가 이동송되는 방식 등으로 구현될 수 있다.

그리고, 슬라이드부재(212)에는 자신을 전,후 방향으로 이송시키는 전,후 방향 구동모터(60)(미도시)가 구비될 수 있다.

이상 설명한 이송부(20)는 공지의 인형뽑기 기계에서 인형 파지용 집게를 전,후,좌,우 방향으로 이송시키는 구성과 동일할 수 있음을 밝힌다.

승강구동부(50)는 트레이(10)를 승강시키는 것으로, 유압실린더 또는 로드레스 실린더로 형성될 수 있으며, 도면에는 유압실린더로 적용된 예를 도시하였다.

승강구동부(50)는 피스톤이 지면을 향하도록 슬라이드부재(212)에 결합되며, 총 4개로 구성될 수 있다.

2개의 승강구동부(50)는 어느 하나의 슬라이드부재(212)에 결합되고, 다른 2개의 승강구동부(50)는 다른 하나의 슬라이드부재(212)에 결합된다.

그리고, 피스톤의 하단에는 전술한 트레이(10)의 파지부(11)를 파지하기 위한 집게부(51)가 결합되어 있다.

집게부(51)는 벌려지면 파지부(11)를 놓고, 오므려지면 파지부(11)를 잡도록 구성된다.

다음으로, 본 발명에 따른 무인 서빙 장치(1)의 작동을 설명한다.

먼저, PC방에는 손님들이 사용하는 다수개의 컴퓨터들과 테이블들에 각각 마련된다.

PC방에서 손님이 사용하는 컴퓨터에는 주지된 바와 같이, PC방에서 판매하는 라면, 과자, 핫도그, 음료수 등 각종 상품을 제자리에서 주문할 수 있는 프로그램이 설치되어 있으며, 손님은 주문 프로그램에서 자신이 원하는 상품을 마우스로 클릭하여 선택하고, 선택된 상품 및 상품을 주문한 테이블(T)의 번호가 카운터에 마련된 PC방 관리용 컴퓨터로 전송된다.

그리고, 관리용 컴퓨터에는 이송부(20)를 작동시키는 제어프로그램 및 테이블(T)들의 위치가 각각 설정되어 있다.

제어프로그램에는 테이블(T)들의 정확한 좌표 값이 입력되어 있어, 관리용 컴퓨터에 테이블(T)의 번호를 입력하면 이송부(20)가 트레이(10)를 해당 테이블로 이송시킨다.

따라서, 관리자는 관리용 모니터에 디스플레이 된 주문 목록에 해당하는 상품을 트레이(10)에 싣은 다음, 관리용 컴퓨터에 테이블(T)의 번호를 입력 후 이송부(20)를 작동시키면 된다.

이송부(20)를 작동시키면 좌,우 방향 이송부재(21)와 전,후 방향 이송부재(22)가 좌표 값에 근거하여 상호 작동되어 트레이(10)에 실린 상품을 해당 테이블(T)로 이송시킨다.

본 발명에 따른 무인 서빙 장치(1)는 트레이(10)가 목적지에 도착하면 승강구동부(50)가 작동되어 트레이(10)를 하강시킨 후, 다시 이송부(20)가 작동되어 트레이(10)를 카운터 측으로 이송시키도록 구성될 수 있다.

아울러, 도 3에 도시된 바와 같이, 상측에 선반(L)이 구비된 테이블(T)이 PC방에 마련된 경우에는, 승강구동부(50)가 트레이(10)를 하강시켜 선반(L)의 상면에 안착시키고, 이어서 집게부(51)가 벌어진 후 승강구동부(50)가 집게부(51)만 상승시킨 다음, 이송부(20)가 집게부(51)와 승강구동부(50)만 카운터 측으로 이송시키도록 구성될 수도 있다.

그리고, 상기한 테이블(T)이 마련되어 있지 않은 경우에는 손님의 안전을 위해 손님의 머리 위쪽 보다는 모니터 상측이나 테이블(T) 중 모니터, 키보드, 마우스 등이 놓이는 상판의 상측에 트레이(10)를 하강시키도록 구성될 수 있다.

다음으로, 도 5 및 도 6을 참고하여 본 발명에 따른 무인 서빙 장치의 다른 실시예를 설명한다.

도 5 및 도 6은 본 발명에 따른 무인 서빙 장치에 적용된 모터, 부가승강구동부, 부가트레이의 작동 상태를 도시한 정면도이다.

본 실시예에서는 전술한 구성들 이외에도 모터(60), 부가승강구동부(70), 부가트레이(80)를 더 포함한다.

이때, 본 실시예에서는 전술한 집게부(51) 및 파지부(11)는 생략되며, 이와 같은 경우 승강구동부(50)의 피스톤 하단이 트레이(10)의 상면에 직접 고정된다.

따라서, 트레이(10)는 승강구동부(50)와 함께 이송된다.

모터(60)는 모터(60)축이 정방향 또는 역방향으로 회전되는 AC모터(60) 또는 DC모터(60)로 형성될 수 있으며, 트레이(10)에 구비된 브라켓(B)에 볼팅 결합된다.

모터(60)는 후술되는 부가트레이(80)를 180도 각도로 회전시키도록 프로그램된다.

부가승강구동부(70)는 부가트레이(80)를 승강시키는 것으로, 로드레스 실린더로 형성될 수 있다.

부가승강구동부(70)는 모터(60)의 작동에 의해 트레이(10) 방향 또는 트레이(10) 반대 방향으로 180도 각도로 회전된다.

부가트레이(80)는 부가승강구동부(70)에 결합되어 승강될 수 있으며, 모터(60)가 작동시 부가승강구동부(70)와 함께 180도 각도로 회전된다.

부가트레이(80)에는 전술한 구획판(30) 및 패킹(41)을 구비하는 덮개(40)가 동일하게 적용될 수 있다.

다음으로, 본 실시예의 작동을 설명한다.

한명의 손님이 많은 양의 상품을 주문하거나 또는, 동시에 여러 손님이 상품을 주문하여 트레이(10)에 모든 상품을 싣을 수 없을 경우에는 트레이(10)와 부가트레이(80)에 나누어 싣으면 된다.

예를 들어 1번 테이블(T)과 3번 테이블(T)에서 동시에 많은 양의 상품을 동시에 주문하는 경우, 트레이(10)에는 1번 테이블(T)에서 주문한 상품만 싣고, 부가트레이(80)에는 3번 테이블(T)에서 주문한 상품만 싣은 다음, 관리용 컴퓨터에 1번과 3번 테이블(T) 번호를 모두 입력 후, 이송부(20)를 작동시키면 된다.

이때, 1번 테이블(T)과 3번 테이블(T)에서 주문한 상품은 별도의 쟁반에 각각 싣은 다음, 쟁반을 트레이(10) 및 부가트레이(80)에 싣으면, 트레이(10) 및 부가트레이(80)를 신속하게 수거하는 것이 가능하다.

계속해서, 이송부(20) 및 승강구동부(50)는 전술한 방식으로 1번 테이블(T)의 손님에게 트레이(10)를 이송하여 상품을 제공한다.

즉, 1번 테이블(T)의 손님은 트레이(10)에서 쟁반을 들어 주문한 상품을 가져가면 된다.

이후, 승강구동부(50)의 피스톤은 상승되고, 이송부(20)는 3번 테이블(T)로 트레이(10) 및 부가트레이(80)를 이송한다.

트레이(10) 및 부가트레이(80)가 3번 테이블(T)에 이송되면 모터(60)가 부가승강구동부(70)를 180도 각도로 회전시켜 부가트레이(80)가 트레이(10)의 하측 즉, 손님과 마주하는 방향에 위치되도록 하고, 이어서 부가승강구동부(70)가 부가트레이(80)를 하강시켜 손님이 의자에 앉은 상태 또는 제자리에 선 상태에서 쟁반을 용이하게 가져가도록 할 수 있다.

본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

1 : 무인 서빙 장치 10 : 트레이
11 : 파지부 20 : 이송부
21 : 좌,우 방향 이송부재 211 : 이송체
212 : 슬라이드부재 22 : 전,후 방향 이송부재
30 : 구획판 40 : 덮개
41 : 패킹 50 : 승강구동부
51 : 집게부 60 : 모터
70 : 부가승강구동부 80 : 부가트레이

Claims (5)

1. 트레이,
   상기 트레이를 전,후,좌,우 방향으로 이송시키는 이송부를 포함하는 무인 서빙 장치.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 트레이의 상면에 종,횡 방향으로 서로 교차되도록 배치되어 복수개의 수납공간을 구획하여 형성하는 구획판,
   상기 구획판에 힌지 결합되어 구획공간의 내부 또는 외부로 회동되며, 수납공간과 마주하는 면에 링 형상으로 형성되는 실리콘 재질로 이루어지는 패킹이 결합된 덮개를 포함하는 무인 서빙 장치.
   
3. 제1항에 있어서,
   상기 이송부는,
   상기 트레이를 좌, 우 방향으로 이송시키는 좌,우 방향 이송부재,
   상기 좌,우 방향 이송부재를 전,후 방향으로 이동시키는 전,후 방향 이송부재를 포함하는 무인 서빙 장치.
   
4. 제3항에 있어서,
   상기 좌,우 방향 이송부와 상기 트레이에 고정되고, 신축에 따라 상기 트레이를 승강시키는 승강구동부를 포함하는 무인 서빙 장치.
   
5. 제1항에 있어서,
   상기 트레이에 결합되는 모터,
   상기 모터에 의해 180도 각도로 회전되는 부가승강구동부,
   상기 부가승강구동부에 의해 승강되는 부가트레이를 더 포함하는 무인 서빙 장치.

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