CN211077699U - 餐具分发机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种餐具分发机，包括：机体，具有若干用以放置餐垛的放置位以及第一出口，餐垛的餐具能够由第一出口移出；拿取装置，若干放置位包括第一放置位以及第二放置位，拿取装置能够与位于第一放置位的餐垛的餐具配合以使餐具向第一出口移动；第一驱动装置，驱动位于第二放置位上的餐垛向第一放置位移动；控制装置，在第一放置位上的餐具被取完的情况下，控制装置能控制第一驱动装置工作。应用本实用新型的技术方案能够有效地解决现有技术中的餐具分发机存放的餐盘较少的问题。

Description

餐具分发机

技术领域

本实用新型涉及餐厨设备领域，具体而言，涉及一种餐具分发机。

背景技术

目前，市场上的餐具分发机具有用以放置餐垛的放置位，当用户需要取餐盘时，吸盘组件能够将餐垛的最上面的餐盘吸起，然后吸盘组件移动以使该餐盘移动至预定位置。上述结构虽然能够顺利地取出餐盘，但是餐具分发机内存放的餐盘较少，导致工作人员向餐具分发机内添加餐盘这一动作频繁，进而使得工作人员的劳动强度较大。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种餐具分发机，以解决现有技术中的餐具分发机存放的餐盘较少的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种餐具分发机，包括：机体，具有若干用以放置餐垛的放置位以及第一出口，餐垛的餐具能够由第一出口移出；拿取装置，若干放置位包括第一放置位以及第二放置位，拿取装置能够与位于第一放置位的餐垛的餐具配合以使餐具向第一出口移动；第一驱动装置，驱动位于第二放置位上的餐垛向第一放置位移动；控制装置，在第一放置位上的餐具被取完的情况下，控制装置能控制第一驱动装置工作。

进一步地，餐具分发机还包括：接收装置，接收装置能够接收用户信息以及餐具信息，控制装置能够将接收装置所接收到的用户信息与餐具信息关联在一起。

进一步地，控制装置具有计数模块，计数模块能够计算控制装置关联的用户信息的信息数量，在信息数量到达预定值的情况下，控制装置控制第一驱动装置工作，计数模块清零，或者，餐具分发机还包括：检测装置，检测第一放置位处是否有餐具，如果检测装置检测到第一放置位处的餐具被取完，则检测装置向控制装置发送触发信号，控制装置控制第一驱动装置工作。

进一步地，餐具分发机还包括：第一减摩机构，设置于机体上，第一减摩机构能支撑餐垛且减小餐垛滑动时受到的摩擦力。

进一步地，第一减摩机构包括并列设置的若干第一滚轮组，每个第一滚轮组包括多个第一滚轮，每个第一滚轮组中的多个第一滚轮沿第一放置位至第二放置位的方向间隔布置。

进一步地，第一滚轮组的位于第一放置位与第二放置位之间的第一滚轮的尺寸大于位于第一滚轮组两端的第一滚轮的尺寸。

进一步地，第一驱动装置包括推动件以及驱动推动件移动的驱动源，至少部分推动件位于餐垛的一侧。

进一步地，第一驱动装置还包括第一传动机构，驱动源通过第一传动机构驱动推动件移动，第一传动机构包括与驱动源的输出轴连接的第一主动轮、可枢转地设置于机体上的第一从动轮以及套设在第一主动轮和第一从动轮上的第一传动带，第一传动带与推动件连接。

进一步地，餐具分发机还包括：升降装置，升降装置包括相对于机体可升降设置的升降板及第二驱动装置，升降板位于第一放置位的餐垛的下方并能够支撑餐垛，第二驱动装置能够驱动升降板升降。

进一步地，机体包括机体底座以及位于机体底座上方的暂放平台，机体底座具有第一放置位和第二放置位，拿取装置包括可移动地设置在机体上的拿取件，拿取件具有与升降板相对的第一移动位置以及与暂放平台相对的第二移动位置，在拿取件位于第一移动位置时，拿取件能够拿取位于升降板上的餐具，在拿取件位于第二移动位置时，拿取件能够将其拿取的餐具放置在暂放平台上；餐具分发机还包括第三驱动装置，驱动拿取件在第一移动位置与第二移动位置之间切换。

进一步地，第三驱动装置驱动拿取件在第一移动位置与第二移动位置之间平移，餐具分发机还包括：第四驱动装置，驱动拿取件相对于机体升降移动。

进一步地，机体还包括位于暂放平台上方的机体顶板，第四驱动装置与拿取件能够在机体顶板上同步移动，第四驱动装置包括驱动轴以及设置于第四驱动装置的驱动轴与拿取件之间的第二传动机构。

进一步地，第二传动机构包括设置于驱动轴上的转杆以及设置于拿取件上的滑槽，转杆的端部插入滑槽内并能够沿滑槽滑动。

进一步地，拿取件包括并列设置的两个拿取杆以及连接两个拿取杆的连接板，滑槽设置于连接板上。

进一步地，第三驱动装置与第四驱动装置设置于机体顶板的上方，机体顶板上设置有用以避让拿取件的避让槽。

进一步地，第三驱动装置包括第三传动机构，第三驱动装置通过第三传动机构驱动第四驱动装置移动，第三传动机构包括与第三驱动装置的输出轴连接的第二主动轮、可枢转地设置于机体顶板上的第二从动轮以及套设在第二主动轮和第二从动轮上的第二传动带，第二传动带与第四驱动装置驱动连接。

进一步地，拿取件包括吸盘以及与吸盘连通的气泵，第四驱动装置设置在气泵上，第二传动带通过气泵与第四驱动装置连接，机体顶板上设置有导轨，气泵的底部设置有与导轨配合的导向槽。

进一步地，餐具分发机还包括：第二减摩机构，设置于暂放平台上，第二减摩机构能支撑被拿取装置释放的餐具且减小餐具滑动时受到的摩擦力。

进一步地，第二减摩机构包括并列设置的若干第二滚轮组，每个第二滚轮组包括多个第二滚轮，每个第二滚轮组中的多个第二滚轮沿拿取件的移动方向间隔布置布置。

进一步地，餐具分发机还包括位于机体外部的外壳，第一出口设置在外壳上，餐具分发机还包括：第五驱动装置，驱动暂放平台上的餐具向第一出口移动。

进一步地，被第五驱动装置驱动移动的餐具的移动方向与拿取件移动的方向同向或垂直。

进一步地，外壳上设置有拿取平台以及与拿取平台连接的第一立板，第一出口位于第一立板上。

进一步地，餐具分发机还包括位于机体外部的外壳以及出筷装置，外壳上设置有拿取平台以及与拿取平台连接的第一立板和第二立板，第一立板上设置有第一出口，第二立板上设置有与出筷装置相对的第二出口。

进一步地，餐具分发机还包括：显示装置，用以显示用户信息和/或餐具信息。

应用本实用新型的技术方案，当位于第一放置位的第一餐垛的餐具被拿取装置全部取出后，可以通过第一驱动装置驱动位于第二放置位的第二餐垛移动，以使第二餐垛移动至第一放置位。在第二餐垛移动至第一放置位后，拿取装置可以继续拿取餐垛的餐具，直至第二餐垛的餐具全部被取出为止。上述结构使得餐具分发机在其高度不变的情况下，能够容纳数量更多的餐具，从而减少工作人员添加餐具的次数，降低了劳动强度。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的餐具分发机的实施例一的立体结构示意图；

图2示出了图1的餐具分发机除去了外壳后的立体结构示意图，其中图2中的餐具分发机中放置有第一餐垛和第二餐垛；

图3示出了图2的餐具分发机的A处的放大结构示意图；

图4示出了图1的餐具分发机除去了外壳后的立体结构示意图，其中，图4中的升降板升起；

图5示出了图4的餐具分发机的B处的放大结构示意图；

图6示出了图1的餐具分发机除去了外壳后的立体结构示意图，其中，图6中的升降板处于初始位置；

图7示出了根据本实用新型的餐具分发机的实施例二的立体结构示意图；

图8示出了图7的餐具分发机的示出了内部结构的一个角度的立体结构示意图；

图9示出了图7的餐具分发机的示出了内部结构的另一个角度的立体结构示意图；

图10示出了图7的餐具分发机的示出了内部结构的又一个角度的立体结构示意图；

图11示出了根据本实用新型的餐具分发机的实施例三的立体结构示意图；以及

图12示出了根据本实用新型的餐具分发机的实施例四的立体结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、第一餐垛；2、第二餐垛；10、机体；11、机体底座；12、暂放平台；13、机体顶板；131、避让槽；132、导轨；20、拿取装置；21、拿取件；211、拿取杆；212、连接板；22、吸盘；30、第一驱动装置；31、推动件；32、驱动源；40、第一减摩机构；41、第一滚轮；42、第一滚轮组；50、第一传动机构；51、第一主动轮；52、第一从动轮；53、第一传动带；60、升降装置；61、升降板；62、丝杠螺母机构；621、螺母；622、丝杠；70、第二驱动装置；80、导向机构；81、导向柱；82、导向套；821、限位结构；90、第三驱动装置；100、第四驱动装置；101、导向槽；110、第二传动机构；111、转杆；112、滑槽；120、第三传动机构；121、第二主动轮；122、第二从动轮；123、第二传动带；140、第二减摩机构；141、第二滚轮组；142、第二滚轮；150、外壳；151、第一出口；152、第一立板；153、第二出口；154、柜门；155、第二立板；156、拿取平台；170、出筷装置；180、显示装置；190、气泵。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1、图2、图4、图6所示，实施例一的餐具分发机，包括：机体10、拿取装置20、第一驱动装置30以及控制装置(图中未示出)。其中，机体10具有若干用以放置餐垛的放置位以及第一出口151，餐垛的餐具能够由第一出口151移出。若干放置位包括第一放置位以及第二放置位，拿取装置20能够与位于第一放置位的餐垛的餐具配合以使餐具向第一出口151移动。第一驱动装置30驱动位于第二放置位上的餐垛向第一放置位移动。在第一放置位上的餐具被取完的情况下，控制装置能控制第一驱动装置30工作。

应用实施例一的技术方案，当位于第一放置位的第一餐垛1的餐具被拿取装置全部取出后，可以通过第一驱动装置30驱动位于第二放置位的第二餐垛2移动，以使第二餐垛2移动至第一放置位。在第二餐垛2移动至第一放置位后，拿取装置20可以继续拿取餐垛的餐具，直至第二餐垛2的餐具全部被取出为止。上述结构使得餐具分发机在其高度不变的情况下，能够容纳数量更多的餐具，从而减少工作人员添加餐具的次数，降低了劳动强度。

在实施例一中，餐具分发机还包括：接收装置(图中未示出)，接收装置能够接收用户信息以及餐具信息，并将上述信息发送至控制装置，控制装置在接收到用户信息与餐具信息后，能够将二者关联在一起。具体地，当用户在取餐具时，接收装置能够接收该用户的信息以及由第一出口151取出的对应餐具的信息，控制装置将用户信息与对应的餐具信息关联。上述结构使得发出的餐具能够对应到每一个用户上，降低餐具丢失的几率。优选地，在实施例一中，接收装置包括设置于第一出口151处的餐盘信息感应装置以及设置于餐具分发机外部的户信息感应装置，实现发盘的同时将用户信息与餐盘信息关联。

如图1所示，在实施例一中，餐具分发机还包括：显示装置180，显示装置180用以显示用户信息和/或餐具信息。上述结构使得用户可以清楚的知悉餐具信息，此外，显示装置180还可以有以下两个作用，一个是用来显示二维码，用户可以通过扫码的方式拿取餐盘；另一个是显示装置180上具有人机界面，可以设置整机机械参数，便于根据实际情况对整机进行调整。当然，餐具分发机还可以包括识别装置，用户可以通过刷卡的方式拿取餐盘。

在实施例一中，控制装置具有计数模块，计数模块能够计算控制装置关联的用户信息的信息数量，在信息数量到达预定值的情况下，控制装置控制第一驱动装置30工作，计数模块清零。即，在本实施例中，将信息数量的预设值设置为一个餐垛所具有的餐具的数量，当计数模块所计的数量等于一个餐垛所具有的餐具的数量时，则代表该餐垛的餐具被取光，此时可以控制装置控制第一驱动装置30工作，使得第二餐垛2向第一放置位移动。同时计数模块清零，重新开始计数。上述结构简单，零部件少，装配效率高。当然，在图中未示出的其他实施例中，控制装置中也可以不设置计数模块，具体地，餐具分发机还包括：检测装置，检测装置检测第一放置位处是否有餐具，如果检测装置检测到第一放置位处的餐具被取完，则检测装置向控制装置发送触发信号，控制装置控制第一驱动装置30工作。上述结构能够直接、快速判断第一放置位上是否还有餐具，从而提高出餐具的效率。此外，上述接哦股使得即使餐具分发机不包括接收装置，不关联用户信息与餐具信息，也能准确判断第一放置位上是否还有餐具，并根据判断结构选择是否驱动第一驱动装置30。

由于第二餐垛2在向第一放置位移动时会与支撑餐垛的部件之间产生摩擦，为了减小上述摩擦，降低餐具的磨损程度，保证餐具的使用寿命，如图2、图4和图6所示，在实施例一中，餐具分发机还包括：第一减摩机构40，设置于机体10上，第一减摩机构40能支撑餐垛且减小餐垛滑动时受到的摩擦力。上述结构使得餐垛原本可能受到的滑动摩擦改为滚动摩擦，从而大大减小了餐垛在移动时所受到的摩擦力，进而降低了餐具的磨损程度。

在实施例一中，餐具为餐盘，由于餐盘的长度较长，为了使得餐盘垒成的餐垛能够平稳地由第二放置位移动至第一放置位，如图2、图4和图6所示，在本实施例中，第一减摩机构40包括并列设置的若干第一滚轮组42，每个第一滚轮组42包括多个第一滚轮41，每个第一滚轮组42中的多个第一滚轮41沿第一放置位至第二放置位的方向间隔布置。上述结构使得餐盘在长度方向上的两端均能够受到第一减摩机构40向上的支撑力，从而使得餐垛能够平稳移动。

在实施例一中，第一滚轮组42的位于第一放置位与第二放置位之间的第一滚轮41的尺寸大于位于第一滚轮组42两端的第一滚轮41的尺寸。上述结构使得第一滚轮组42中的多个第一滚轮41以中间高两边低的形式布置，上述结构使得第一餐垛1和第二餐垛2由下至上逐渐远离，这样第一餐垛1和第二餐垛2的中间就分开一定距离，当第一餐垛1上升时，就不会和第二餐垛2碰到或干涩。

如图2、图4和图6所示，在实施例一中，第一驱动装置30包括推动件31以及驱动推动件31移动的驱动源32，至少部分推动件31位于餐垛的一侧。上述结构使得第二餐垛2的一侧受到推力，从而使得整个第二餐垛2向第一放置位移动。优选地，在实施例一中，推动件31为推板，推板能够推动第二餐垛2的下部。当然，在图中未示出的其他实施例中，推动件也可以为推块、推杆等。

如图6所示，在实施例一中，第一驱动装置30还包括第一传动机构50，驱动源32通过第一传动机构50驱动推动件31移动，第一传动机构50包括与驱动源32的输出轴连接的第一主动轮51、可枢转地设置于机体10上的第一从动轮52以及套设在第一主动轮51和第一从动轮52上的第一传动带53，第一传动带53与推动件31连接。上述结构使得驱动源32的位置可以根据实际需要设置，提高布置灵活性。当然，在图中未示出的其他实施例中，第一传动机构也可以不采用传动带的传动形式，而是采用齿轮齿条的形式，齿轮与驱动源连接，齿条与推动件连接。

随着餐垛的餐具被取出，餐垛的高度将逐渐降低，要想继续拿取餐垛上部的餐具，拿取装置20的拿取行程将变长，这样导致拿取效率降低，出盘速度慢。为了解决上述问题，如图2、图4至图6所示，在实施例一中，餐具分发机还包括：升降装置60，升降装置60包括相对于机体10可升降设置的升降板61及第二驱动装置70，升降板61位于第一放置位的餐垛的下方并能够支撑餐垛，第二驱动装置70能够驱动升降板61升降。具体地，在刚刚装入餐垛后，升降板61实际不与餐垛接触，升降板61位于第一滚轮41的顶点的下方，当准备开始出餐具时，升降板61开始上升，当升降板61升至与餐垛底部的餐具接触时，升降板61开始支撑餐垛。当升降板61支撑的餐垛的最上方的餐盘到达预设的最高位时，升降板61不再继续上升，此时，拿取装置20可以开始拿取餐盘。上述结构能够保证拿取装置20的拿取行程不变，即使多次拿取餐具后，餐具的取出速度也不会降低，缩短用户等待时间，改善使用体验。

如图2、图4和图5所示，在实施例一中，升降装置60还包括丝杠螺母机构62，丝杠螺母机构62包括设置于升降板61上的螺母621以及设置于机体10上的丝杠622，餐具分发机还包括第二驱动装置70，第二驱动装置70驱动丝杠622旋转。随着丝杠622的旋转，螺母621将会上升或下降。由于螺母621与升降板61固定连接，因此，螺母621能够带动升降板61升降。上述结构简单，易于实现。

如图2、图4和图5所示，在实施例一中，导向机构80，包括导向柱81以及可移动地套设在导向柱81上的导向套82，导向套82固定设置在升降板61上，导向套82上设置有限位结构821，限位结构821与螺母621配合以限制螺母621在其轴向方向上的转动。由于螺母621在其轴向方向上的转动被限制，因此，在与丝杠622配合后，螺母621能够顺利地升降。

如图2、图4和图6所示，在实施例一中，机体10包括机体底座11以及位于机体底座11上方的暂放平台12，机体底座11具有第一放置位和第二放置位，拿取装置20包括可移动地设置在机体10上的拿取件21，拿取件21具有与升降板61相对的第一移动位置以及与暂放平台12相对的第二移动位置，在拿取件21位于第一移动位置时，拿取件21能够拿取位于升降板61上的餐具，在拿取件21位于第二移动位置时，拿取件21能够将其拿取的餐具放置在暂放平台12上；餐具分发机还包括第三驱动装置90，驱动拿取件21在第一移动位置与第二移动位置之间切换。餐具分发机还包括位于机体10外部的外壳150，第一出口151设置在外壳150上，餐具分发机还包括：第五驱动装置，驱动暂放平台12上的餐具向第一出口151移动。上述结构能够缩短拿取件21水平移动的距离，由于驱动拿取件21的驱动部件与驱动暂放平台12上的餐具移动的驱动部件为两个不同驱动部件，因此，拿取件21的移动和暂放平台12上的餐具的移动能够同时进行，从而缩短了拿取餐具的拿取时间，改善用户的使用体验。优选地，在实施例一中，升降板61和暂放平台12在水平面内的投影不重合，上述结构可以防止拿取件21在拿取餐盘时与暂放平台干涉，保证拿取餐盘过程顺利。

如图2、图4和图6所示，在实施例一中，被第五驱动装置驱动移动的餐具的移动方向与拿取件21移动的方向同向。上述结构能够缩短餐具移动距离，实现快速出餐具。具体地，在本实施例中，实际使用时，仅有部分餐具被第五驱动装置推出第一出口151，用户可以对餐具进行抽取。

如图2至图4和图6所示，在实施例一中，第三驱动装置90驱动拿取件21在第一移动位置与第二移动位置之间平移，餐具分发机还包括：第四驱动装置100，驱动拿取件21相对于机体10升降移动。具体地，当第三驱动装置90驱动拿取件21在第一移动位置时，第四驱动装置100可以驱动拿取件21下降以拿取下方的餐具。当下方的餐具被拿取件21拿起后，第四驱动装置100驱动拿取件21上升至最高位，然后第三驱动装置90驱动拿取件21向第二移动位置平移。当拿取件21位于第二移动位置时，拿取件21可以释放餐具使得餐具落在暂放平台12上。上述结构使得餐具能够顺利地放至暂放平台12上。

如图2至图4和图6所示，在实施例一中，机体10还包括位于暂放平台12上方的机体顶板13，第四驱动装置100与拿取件21能够在机体顶板13上同步移动，第四驱动装置100包括驱动轴以及设置于第四驱动装置100的驱动轴与拿取件21之间的第二传动机构110。上述结构使得第四驱动装置100的放置位置能够灵活设置。当然，在图中未示出的其他实施例中，第四驱动装置也可以直接驱动拿取件升降，具体地，第四驱动装置可以为电磁阀，电磁阀的阀杆与拿取件连接。

如图3所示，在实施例一中，第二传动机构110包括设置于驱动轴上的转杆111以及设置于拿取件21上的滑槽112，转杆111的端部插入滑槽112内并能够沿滑槽112滑动。具体地，在图3中，转杆111的端部位于滑槽112的最左端，随着转杆111的顺时针转动，转杆111的端部将对拿取件21施加向上的力，同时由于转杆111的端部伸入横向延伸的滑槽112中，因此转杆111能够在滑槽112中滑动，而不会对拿取件21施加横向的外力以使拿取件21仅会进行上升动作。当转杆111的端部摆动至顶点时，拿取件21的端部位于滑槽112的中间点。随着转杆111继续沿顺时针转动，转杆111的端部开始向下移动，此时拿取件21在其重力作用下也将下降。同样的，由于转杆111能够在滑槽112中滑动，因此转杆111不会对拿取件21施加横向的外力以使拿取件21仅会进行下降动作。上述结构简单，易于实现。

如图2和图3所示，在实施例一中，拿取件21包括并列设置的两个拿取杆211以及连接两个拿取杆211的连接板212，滑槽112设置于连接板212上。上述结构使得餐具能够平稳地送至暂放平台12上，保证拿取餐具的可靠性。

如图3所示，在实施例一中，第三驱动装置90与第四驱动装置100设置于机体顶板13的上方，机体顶板13上设置有用以避让拿取件21的避让槽131。上述结构简单，便于装配，提高装配效率。

如图4所示，在实施例一中，第三驱动装置90包括第三传动机构120，第三驱动装置90通过第三传动机构120驱动第四驱动装置100移动，第三传动机构120包括与第三驱动装置90的输出轴连接的第二主动轮121、可枢转地设置于机体顶板13上的第二从动轮122以及套设在第二主动轮121和第二从动轮122上的第二传动带123，第二传动带123与第四驱动装置100驱动连接。具体地，在实施例一中，第三驱动装置90的输出轴的转动驱动第二主动轮121转动，第二主动轮121带动第二传动带123运动，第四驱动装置100与第二传动带123驱动连接，因此随着第二传动带123的移动，第四驱动装置100也能随之移动。上述结构简单，易于实现。当然，在图中未示出的其他实施例中，第三传动机构可以包括相互配合的齿轮和齿条，其中齿轮设置在第三驱动装置的输出轴上，齿条可移动地设置在机体顶板上并与第四驱动装置连接，机体顶板13上设置有引导齿条以预设方向移动的导向结构(如导向槽)。

如图4所示，在实施例一中，拿取件21包括吸盘22以及与吸盘22连通的气泵190，第四驱动装置100设置在气泵190上，第二传动带123通过气泵190与第四驱动装置100连接，机体顶板13上设置有导轨132，气泵190的底部设置有与导轨132配合的导向槽101。具体地，在本实施例中，吸盘22采用真空吸盘，气泵190为真空泵，吸盘22在真空泵和真空阀作用下可以吸取或释放餐盘。上述结构使得餐具受到吸附力，避免拿取件在拿取餐具时导致餐具受到损伤，从而延长餐具的使用寿命。当然，在图中未示出的其他实施例中，拿取件21包括机械手，拿取件21通过机械手抓取餐具，保证拿取餐具的可靠性。

需要说明的是，在实施例一中，第三驱动装置90的输出轴的转动驱动第二主动轮121转动，第二主动轮121带动第二传动带123运动，第二传动带123带动气泵190移动。气泵190与连接板212之间设置有限位结构以使拿取杆211仅能相对于气泵190进行上下移动。也即拿取杆211相对于气泵190在水平面内相对静止，因此当第二传动带123带动气泵190在水平面内移动时，能够实现拿取杆211在水平面内移动。

如图4所示，在实施例一中，餐具分发机还包括：第二减摩机构140，第二减摩机构140设置于暂放平台12上，第二减摩机构140能支撑被拿取装置20释放的餐具且减小餐具滑动时受到的摩擦力。上述结构使得被拿取装置20释放的餐具原本可能受到的滑动摩擦改为滚动摩擦，从而大大减小了餐具在移动时所受到的摩擦力，进而降低了餐具的磨损程度。

在实施例一中，餐具为餐盘，由于餐盘的长度较长，为了使得餐盘能够平稳地向第一出口151滑动，如图4所示，在本实施例中，第二减摩机构140包括并列设置的若干第二滚轮组141，每个第二滚轮组141包括多个第二滚轮142，每个第二滚轮组141中的多个第二滚轮142沿拿取件21的移动方向间隔布置布置。上述结构使得餐盘在长度方向上的两端均能够受到第二减摩机构140向上的支撑力，从而使得餐盘能够平稳移动。

如图1所示，在实施例一中，外壳150上设置有拿取平台156以及与拿取平台156连接的第一立板152，第一出口151位于第一立板152上。上述结构简单，上述结构简单，便于用户拿取。

如图1所示，在实施例一中，外壳150具有用以装入餐垛的入口，入口处设置有柜门154。当需要放置新的餐垛进入餐具分发机内时，可以打开柜门154，由入口放至第一放置位以及第二放置位处。上述结构能够放置外界的灰尘、水汽等进入至餐具分发机内，从而保证餐具的洁净。需要说明的是，装入餐垛的入口的位置可以根据实际需要进行设置，例如设置在外壳150的后部或侧部。

如图1所示，在实施例一中，第一出口151出设置有餐门，在出餐盘时，餐门可以是通过其他驱动装置驱动打开，也可以是餐盘在推出时将餐门直接推开。

下面具体介绍一下餐具分发机的使用和工作步骤：

步骤1、工人先把第一餐垛1和第二餐垛2这两个餐垛由柜门154分别放置在第一放置位和第二放置位上；

步骤2、升降板61将对应的餐垛(此时为第一餐垛1，如果第一餐垛1的餐具被取完则为第二餐垛2)提升，使最上一个餐盘到达第一预设位置；

步骤3、拿取件21先将该餐垛的最上一个餐盘吸取起来，然后将该餐盘向上提升至第二预设位置，接着拿取件21带着餐盘沿预设的方向平移，当餐盘移动至暂放平台12的上方后，将该餐盘下放至暂放平台上；

步骤4、当用户要求取盘时，第五驱动装置驱动上述餐盘向第一出口151移动，同时拿取件21移动至与升降板61相对的位置，以备于下次吸取餐盘；

步骤5、后续的每一次用户要求取盘时，都重复步骤3和步骤4直至该餐垛的餐盘全部被取出完毕为止；

步骤6、降低升降板61，使得升降板61回复至初始位置；

步骤7、第一驱动装置驱动第二餐垛2移动至第一放置位，然后执行上述步骤2和步骤3；

步骤8、用户在餐垛移动后第一次要求取盘时，执行步骤4，后续用户再要求取盘时，重复执行步骤5。

如图7至图10所示，实施例二的餐具分发机与实施例一的餐具分发机的区别在于餐具的出餐方向。具体地，在实施例二中，被第五驱动装置驱动移动的餐具的移动方向与拿取件21移动的方向垂直。上述结构可以实际需要改变餐具的滑动方向。具体地，在本实施例中拿取件21在水平面内以x方向移动，当拿取件21沿x方向移动至预定位置时，可以将餐具释放在暂放平台12上，然后第五驱动装置驱动暂放平台12上的餐具沿与x方向垂直的y方向移动，并最终使餐具由餐具分发机的侧面移出。而在实施例一中，第五驱动装置驱动暂放平台12上的餐具继续沿x方向移动，最终餐具由餐具分发机的正面移出。

如图7所示，在实施例二中，餐具分发机还包括位于机体10外部的外壳150以及出筷装置170，外壳150上设置有拿取平台156以及与拿取平台156连接的第一立板152和第二立板155，第一立板152上设置有第一出口151，第二立板155上设置有与出筷装置170相对的第二出口153。上述结构使得餐具分发机能够同时分发餐盘和筷子，用户不必再去其他位置取筷子，从而改善了用户的使用体验。此外，上述结构使得每个用户对应一个餐盘和一双筷子，减少餐具丢失的可能性。此外，在上述结构中，由餐具分发机推出的餐具能够直接放在拿取平台156上，用户直接由拿取平台156上取走餐盘即可，不必如实施例一中那样需要将餐盘抽出。

需要说明的是，在实施例二中，筷子封存在出筷装置170内，因此使得筷子保存更加卫生。

如图11所示，实施例三的餐具分发机与实施例二的餐具分发机的区别在于餐具分发机的布置形式。具体地，在实施例三中餐具分发机的拿取平台156在左侧，显示装置180在右侧，而实施例二中的餐具分发机的拿取平台156在右侧，显示装置180在左侧，因此实施例三的餐具分发机实际上与实施例二的餐具分发机为对称结构，可以根据实际需要选择。

如图12所示，实施例四的餐具分发机与实施例二的餐具分发机的区别在于第一出口151和第二出口153的设置位置。具体地，在实施例四中，第一出口151和第二出口153设置在同一立板上。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种餐具分发机，其特征在于，包括：

机体，具有若干用以放置餐垛的放置位以及第一出口，所述餐垛的餐具能够由所述第一出口移出；

拿取装置，若干所述放置位包括第一放置位以及第二放置位，所述拿取装置能够与位于所述第一放置位的所述餐垛的餐具配合以使所述餐具向所述第一出口移动；

第一驱动装置，驱动位于所述第二放置位上的餐垛向所述第一放置位移动；

控制装置，在所述第一放置位上的餐具被取完的情况下，所述控制装置能控制所述第一驱动装置工作。

2.根据权利要求1所述的餐具分发机，其特征在于，所述餐具分发机还包括：

第一减摩机构，设置于所述机体上，所述第一减摩机构能支撑所述餐垛且减小所述餐垛滑动时受到的摩擦力。

3.根据权利要求2所述的餐具分发机，其特征在于，所述第一减摩机构包括并列设置的若干第一滚轮组，每个所述第一滚轮组包括多个第一滚轮，每个所述第一滚轮组中的多个所述第一滚轮沿所述第一放置位至所述第二放置位的方向间隔布置，所述第一滚轮组的位于第一放置位与所述第二放置位之间的第一滚轮的尺寸大于位于所述第一滚轮组两端的第一滚轮的尺寸。

4.根据权利要求1所述的餐具分发机，其特征在于，所述餐具分发机还包括：

升降装置，所述升降装置包括相对于所述机体可升降设置的升降板及第二驱动装置，所述升降板位于所述第一放置位的餐垛的下方并能够支撑所述餐垛，所述第二驱动装置能够驱动所述升降板升降。

5.根据权利要求4所述的餐具分发机，其特征在于，所述机体包括机体底座以及位于所述机体底座上方的暂放平台，所述机体底座具有所述第一放置位和所述第二放置位，所述拿取装置包括可移动地设置在所述机体上的拿取件，所述拿取件具有与所述升降板相对的第一移动位置以及与所述暂放平台相对的第二移动位置，在所述拿取件位于所述第一移动位置时，所述拿取件能够拿取位于所述升降板上的餐具，在所述拿取件位于所述第二移动位置时，所述拿取件能够将其拿取的餐具放置在所述暂放平台上；所述餐具分发机还包括第三驱动装置，驱动所述拿取件在所述第一移动位置与所述第二移动位置之间切换。

6.根据权利要求5所述的餐具分发机，其特征在于，所述第三驱动装置驱动所述拿取件在所述第一移动位置与所述第二移动位置之间平移，所述餐具分发机还包括：

第四驱动装置，驱动所述拿取件相对于所述机体升降移动。

7.根据权利要求6所述的餐具分发机，其特征在于，所述餐具分发机还包括：

第二减摩机构，设置于所述暂放平台上，所述第二减摩机构能支撑被所述拿取装置释放的餐具且减小所述餐具滑动时受到的摩擦力。

8.根据权利要求5所述的餐具分发机，其特征在于，所述餐具分发机还包括位于所述机体外部的外壳，所述第一出口设置在所述外壳上，所述餐具分发机还包括：

第五驱动装置，驱动所述暂放平台上的所述餐具向所述第一出口移动。

9.根据权利要求1所述的餐具分发机，其特征在于，所述餐具分发机还包括位于所述机体外部的外壳以及出筷装置，所述外壳上设置有拿取平台以及与所述拿取平台连接的第一立板和第二立板，所述第一立板上设置有第一出口，所述第二立板上设置有与所述出筷装置相对的第二出口。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的餐具分发机，其特征在于，所述餐具分发机还包括：

接收装置，所述接收装置能够接收用户信息以及餐具信息，所述控制装置能够将所述接收装置所接收到的用户信息与所述餐具信息关联在一起；

显示装置，用以显示所述用户信息和/或所述餐具信息。

11.根据权利要求10所述的餐具分发机，其特征在于，所述控制装置具有计数模块，所述计数模块能够计算所述控制装置关联的用户信息的信息数量，在所述信息数量到达预定值的情况下，所述控制装置控制所述第一驱动装置工作，所述计数模块清零，或者，

所述餐具分发机还包括：

检测装置，检测所述第一放置位处是否有餐具，如果检测装置检测到所述第一放置位处的餐具被取完，则所述检测装置向所述控制装置发送触发信号，所述控制装置控制所述第一驱动装置工作。

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