CN114435822B - 发盘机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了发盘机，涉及发盘装置领域，包括机壳、餐盘、放置组件、运动组件、机械手组件、中央控制器、触摸显示屏、服务器和移动客户端，机壳上设置有第一开门组件、拿取开口和拿取平台，机壳内设置有运动轨道；通过移动客户端与服务器通讯连接，可以直接通过移动客户端输入拿取餐盘的命令，然后中央控制器控制机械手组件抓取转移餐盘，餐盘穿过拿取开口置于拿取平台上，用餐人员便可以拿取，整个过程耗费时间短，同时发盘机的拿取开口开合程度小，且开合时间短，可以最大程度上的降低外部细菌进入发盘机机壳内部对餐盘产生污染的可能性；且全程中用餐人员与发盘机无接触，有效的避免了细菌等在接触的情况下产生相互交叉感染的情况。

Description

发盘机

技术领域

本发明涉及发盘装置领域，尤其涉及一种发盘机。

背景技术

食堂是指设于机关、学校、厂矿等企事业单位、为供应其内部职工、学生等就餐的非盈利性场所。每天就餐时，通常需要人们先在餐具存放处拿取餐盘，再由食堂人员打饭，这个过程对于人流量较小的食堂来说问题不大，但是对于人流量很大的学校、工厂等来说还存在以下问题：

1、拿取餐盘的过程分解为打开餐具存储柜、拿出餐盘和关闭餐具存储柜，整个过程较为繁复，耗费时间长；

2、餐具存储柜频繁的开合，外部的细菌会进入到餐具存储柜内，消毒过的餐具会再次受到细菌污染，同时餐具存储柜的使用寿命也会减少。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题设计了一种发盘机。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

发盘机，包括；

机壳；

多组餐盘；

多组放置组件；一组放置组件用于放置一组餐盘，机壳上设置有第一开门组件，餐盘通过第一开门组件放置在放置组件上；

运动组件；机壳内设置有运动轨道，运动组件用于驱动多组放置组件在运动轨道内运动；

机械手组件；机械手组件用于抓取转移餐盘，外壳上设置有拿取开口和拿取平台，拿取平台设置在外壳的外侧，拿取平台位于拿取开口的下端，拿取开口处固定安装有第二开关门组件，第二开门组件位于外壳内部，机械手组件抓取一个餐盘并转移至第二开关门组件处，第二开关门组件处于开门状态，餐盘通过拿取开口滑出至拿取平台；

中央控制器；中央控制器的控制信号输出端分别与运动组件的控制信号输入端、第一开门组件的控制信号输入端、第二开门组件的控制信号输入端和机械手组件的控制信号输入端连接；

触摸显示屏；触摸显示屏的信号端与中央控制器的信号端连接；

服务器；服务器的信号端与中央控制器的信号端通过无线通讯模块连接；

移动客户端；移动客户端的信号端通过远程通讯模块与服务器的信号端连接。

本发明的有益效果在于：通过移动客户端与服务器通讯连接，可以直接通过移动客户端输入拿取餐盘的命令，然后中央控制器控制机械手组件抓取转移餐盘，餐盘穿过拿取开口置于拿取平台上，用餐人员便可以拿取，整个过程耗费时间短，同时发盘机的拿取开口开合程度小，且开合时间短，可以最大程度上的降低外部细菌进入发盘机机壳内部对餐盘产生污染的可能性；且全程中用餐人员与发盘机无接触，有效的避免了细菌等在接触的情况下产生相互交叉感染的情况。

附图说明

图1是本发明发盘机的外部图；

图2是本发明发盘机的内部结构示意图；

图3是本发明发盘机中运动组件的结构示意图；

图4是本发明发盘机中放置组件的结构示意图；

图5是本发明发盘机中第一弹性组件的内部结构图；

图6是本发明发盘机中下压组件的内部结构图；

图7是本发明发盘机中下移件的内部结构图；

其中相应的附图标记为：

1-机壳，2-触摸显示屏，3-餐盘，4-拿取平台，5-下移托盘，6-第二弹性组件，7-第一直线移动件，8-第一弹性组件，9-放置板，10-第二直线移动件，11-真空室，12-运动轨道，13-直线电机，14-拦板，15-挡条，16-支撑板，17-第一电机，18-转轴，19-受压块，20-安装底板，21-拿取开口，22-齿轮传送带，23-转动座，24-转轮，25-下压板。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细说明。

发盘机，包括；

机壳1；

多组餐盘3；

多组放置组件；一组放置组件用于放置一组餐盘3，机壳1上设置有第一开门组件，餐盘3通过第一开门组件放置在放置组件上；

运动组件；机壳1内设置有运动轨道12，运动组件用于驱动多组放置组件在运动轨道12内运动；

机械手组件；机械手组件用于抓取转移餐盘3，外壳上设置有拿取开口21和拿取平台4，拿取平台4设置在外壳的外侧，拿取平台4位于拿取开口21的下端，拿取开口21处固定安装有第二开关门组件，第二开门组件位于外壳内部，机械手组件抓取一个餐盘3并转移至第二开关门组件处，第二开关门组件处于开门状态，餐盘3通过拿取开口21滑出至拿取平台4；

中央控制器；中央控制器的控制信号输出端分别与运动组件的控制信号输入端、第一开门组件的控制信号输入端、第二开门组件的控制信号输入端和机械手组件的控制信号输入端连接；

触摸显示屏2；触摸显示屏2的信号端与中央控制器的信号端连接；

服务器；服务器的信号端与中央控制器的信号端通过无线通讯模块连接；

移动客户端；移动客户端的信号端通过远程通讯模块与服务器的信号端连接，可以通过移动客户端或触摸显示屏2输入拿取餐盘的命令。

每个放置组件包括：

放置板9；餐盘3放置在放置板9上；

安装底板20；安装底板20位于放置板9的下方；

第一弹性组件8；第一弹性组件8的两端分别与安装底板20的上表面和放置板9的下表面固定连接，第一弹性组件8一直处于压缩状态，一个餐盘3对第一弹性组件8产生的变形量等于两个餐盘3重叠后之间的间距；

两块拦板14；两块拦板14分别固定安装在安装底板20的两侧。

本实施例中采用四根第一压缩弹簧作为第一弹性组件8，四根第一压缩弹簧设置在安装放置板9的四角，一个餐盘3的重力对四根第一压缩弹簧施加作用力时，第一压缩弹簧本压缩的距离等于第一间距h，第一间距为两个餐盘3重叠后两个餐盘3同一位置处之间的距离，因此当取出最上方的餐盘3后，位于第二层的餐盘3在第一压缩弹簧的作用下上升到原来最上方餐盘3的高度。

运动组件包括多组运动控制件，一组运动控制件用于驱动控制一组放置组件沿着运动轨道12运动，每组运动控制件包括转轮24、转动电机和转动座23，放置组件安装在转动座23的上端，转动电机安装在转动座23的上端，放置组件与转动电机的转轴18固定连接，转轮24可转动安装座转动座23的下端，中央控制器的控制信号输出端与转轮24的控制信号输入端和转动电机的控制信号输入端连接，运动轨道12为两端为半圆弧的回字形结构，运动轨道12两端半圆弧中心点之间的距离不小于餐盘3长度的两倍。

当转轮24移动到运动轨道12两端的半圆弧位置处时，放置组件随着转动的转弯一同转弯，转轮24从运动管道半圆弧的起始点移动到该半圆弧终点时，放置组件转动的角度为180°。

机械手组件包括第一直线移动件7、第二直线移动件10、真空室11、真空泵、四个真空吸盘和下移件，下移件用于将餐盘3移动到拿取平台4的高度，真空室11设置有第一开口和四个第二开口，真空泵的通过软管与真空室11的第一开口连通，一个真空吸盘与真空室11的一个第二开口连通，第一直线移动件7安装在机壳1顶部，第一移动件用于控制真空室11在放置组件和下移件之间的移动，第一直线移动件7的移动作用端作用于第二直线移动件10，第二直线移动件10的移动作用端作用于真空室11，第一直线移动件7和第二直线移动件10均为直线电机13、气缸和油缸中任意一种。

下移件包括第二弹性组件6、下移托盘5和挡条15，第二弹性组件6的两端分别与机壳1的底部和下移托盘5的下端固定连接，下移托盘5远离拿取平台4一端的高度高于下移托盘5靠近拿取平台4一端的高度，挡条15的下侧面设置有橡胶条，下移托盘5移动到拿取平台4高度时，橡胶条与下移托盘5的上侧面挤压接触，下移托盘5的下端和挡条15的上端均为光滑状态，下移托盘5的下端与挡条15的上端之间摩擦力很小，橡胶条与下移托盘5上侧面的最大静摩擦力略小于餐盘3的重力。

抓取转移餐盘3时，首先在第一直线移动件7和第二直线移动件10的作用下，真空吸盘与位于最上方餐盘3的四角接触，真空泵启动使真空吸盘吸附最上方的餐盘3，然后第一直线移动件7和第二直线移动件10带动餐盘3移动到下移托盘5上，此时真空泵关闭使真空吸盘对餐盘3的吸附作用力消失，餐盘3对下移托盘5产生向下的作用力，下移托盘5和餐盘3一同向下移动，使得第二弹性组件6被进一步压缩，直到下移托盘5的下端与挡条15的上端接触，并移动到挡条15的下方，此时餐盘3在下移托盘5上表面为斜面的作用下，滑动穿过拿取开口21到达拿取平台4上，餐盘3滑动脱离下移托盘5的过程中，下移托盘5的上端与挡条15下端的橡胶条挤压接触，产生摩擦作用力使得下移托盘5在此过程中保持静止的状态，餐盘3完全脱离下移托盘5后，下移托盘5失去向下的作用力，此时下移托盘5受到的第二弹性组件6的作用力大于与挡条15下端的橡胶条摩擦力，下移托盘5向上移动恢复到原来的位置。

发盘机还包括两组餐盘3支撑件，两组餐盘3支撑件用于支撑位于机械手组件下方餐盘3两端，每组餐盘3支撑件包括：

两条齿轮传送带22；齿轮传送带22的齿牙位于内侧，齿轮传送带22的外侧固定有多块支撑板16，重叠时相邻两个餐盘3之间的间距大于支撑板16的厚度；

两个第一电机17；两个第一电机17分别固定在机壳1内部的上下两端；

四个传动齿轮；两个传动齿轮固定安装在一个第一电机17的转轴18上；一条齿轮传送带22内侧两端与两个传动齿轮啮合，中央控制器的控制信号输出端分别与两个第一电机17的控制信号输入端连接，相邻两个支撑板16处于平行状态时，两个支撑板16之间的等于第一间距h。

运动组件带动放置组件和餐盘3转过运动轨道12的半圆弧结构朝向餐盘3支撑件的方向移动时，随着放置组件的继续移动，支撑板16插入到相邻两个餐盘3之间，使得支撑板16可以对位于支撑板16上方的餐盘3进行支撑作用，当机械手组件将最上方的餐盘3拿取走之后，位于第二层的餐盘3在第一压缩弹簧的作用下上升到原来最上方餐盘3的高度，此时中央控制器控制第一电机17启动，通过传动齿轮和齿轮转送带带动支撑板16移动。

发盘机还包括两个下压组件，放置板9的两端均固定设置有受压块19，一个下压组件用于对放置板9一端的受压块19施加下压作用力，每个下压组件包括直线电机13和下压板25，直线电机13的滑块与下压板25的第一端固定连接，对受压块19施加作用力时，下压板25与受压板挤压接触，直线电机13滑块的移动方形与重力方向平行。

下压组件工作前，直线电机13的滑块和下压板25位于直线电机13轨道的最上端，此时下压板25的高度高于放置板9上未放置餐盘3时受压块19的高度，放置板9上的餐盘3被机械手组件拿取完之后，在运动组件的作用下移动到第一开门组件的位置处时，中央控制器控制直线电机13启动，在下压板25和受压块19的作用下对放置板9施加向下的作用力，放置板9向下移动，使得第一压缩弹簧被进一步压缩，直到放置板9移动到最低位置，然后打开第一开门组件便可以将一组餐盘3放置在放置板9上，并关闭第一开门组件，此时直线电机13驱动滑块的下压板25反向移动恢复到原来的位置，第一开门组件的开关门状态可以通过中央控制器控制也可人工接触操作开关门。

第二开门组件包括门板、第二电机、单向轴承和第三弹性组件，第二电机的转轴18与单向轴承的内圈固定连接，门板的下端固定有连接转轴18，连接转轴18可转动安装在拿取开口21的下端，连接转轴18与单向轴承的外圈固定连接，第二开门组件开门时，单向轴承锁死，第二电机驱动门板朝向外壳内侧方向转动，第二开门组件关门时，单向轴承可自由转动，第三弹性组件驱动门板朝向外壳外侧方向转动，第三弹性组件一直处于储蓄能量的状态，中央控制器的控制信号输出端与第二电机的控制信号输入端连接，第二弹性组件和第三弹性组件分别为第二压缩弹簧和第三压缩弹簧。

当机械手组件移动餐盘3到第二开门组件中门板的最高点时，中央控制器控制第二电机启动，通过连接转轴18带动门板转动，使得拿取开口21打开，机械手组件继续向下移动餐盘3，餐盘3位于拿取开口21的高度时，餐盘3便可以到达拿取平台4上，此时机械手组件上移后，门板失去机械手组件对其施加的向下作用力，门板在第三弹性组件的作用下向上转动恢复到关门的状态。

本发明的技术方案不限于上述具体实施例的限制，凡是根据本发明的技术方案做出的技术变形，均落入本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.发盘机，其特征在于，包括；

机壳；

多组餐盘；

多组放置组件；一组放置组件用于放置一组餐盘，机壳上设置有第一开门组件，餐盘通过第一开门组件放置在放置组件上；

运动组件；机壳内设置有运动轨道，运动组件用于驱动多组放置组件在运动轨道内运动；

机械手组件；机械手组件用于抓取转移餐盘，外壳上设置有拿取开口和拿取平台，拿取平台设置在外壳的外侧，拿取平台位于拿取开口的下端，拿取开口处固定安装有第二开关门组件，第二开门组件位于外壳内部，机械手组件抓取一个餐盘并转移至第二开关门组件处，第二开关门组件处于开门状态，餐盘通过拿取开口滑出至拿取平台；

中央控制器；中央控制器的控制信号输出端分别与运动组件的控制信号输入端、第一开门组件的控制信号输入端、第二开门组件的控制信号输入端和机械手组件的控制信号输入端连接；

触摸显示屏；触摸显示屏的信号端与中央控制器的信号端连接；

服务器；服务器的信号端与中央控制器的信号端通过无线通讯模块连接；

移动客户端；移动客户端的信号端通过远程通讯模块与服务器的信号端连接。

2.根据权利要求1所述的发盘机，其特征在于，每个放置组件包括：

放置板；餐盘放置在放置板上；

安装底板；安装底板位于放置板的下方；

第一弹性组件；第一弹性组件的两端分别与安装底板的上表面和放置板的下表面固定连接，第一弹性组件一直处于压缩状态；

两块拦板；两块拦板分别固定安装在安装底板的两侧。

3.根据权利要求1所述的发盘机，其特征在于，运动组件包括多组运动控制件，一组运动控制件用于驱动控制一组放置组件沿着运动轨道运动，每组运动控制件包括转轮、转动电机和转动座，放置组件安装在转动座的上端，转动电机安装在转动座的上端，放置组件与转动电机的转轴固定连接，转轮可转动安装座转动座的下端，中央控制器的控制信号输出端与转轮的控制信号输入端和转动电机的控制信号输入端连接。

4.根据权利要求1所述的发盘机，其特征在于，机械手组件包括第一直线移动件、第二直线移动件、真空室、真空泵、四个真空吸盘和下移件，下移件用于将餐盘移动到拿取平台的高度，真空室设置有第一开口和四个第二开口，真空泵的通过软管与真空室的第一开口连通，一个真空吸盘与真空室的一个第二开口连通，第一直线移动件安装在机壳顶部，第一移动件用于控制真空室在放置组件和下移件之间的移动，第一直线移动件的移动作用端作用于第二直线移动件，第二直线移动件的移动作用端作用于真空室。

5.根据权利要求4所述的发盘机，其特征在于，下移件包括第二弹性组件、下移托盘和挡条，第二弹性组件的两端分别与机壳的底部和下移托盘的下端固定连接，下移托盘远离拿取平台一端的高度高于下移托盘靠近拿取平台一端的高度，挡条的下侧面设置有橡胶条，下移托盘移动到拿取平台高度时，橡胶条与下移托盘的上侧面挤压接触。

6.根据权利要求1所述的发盘机，其特征在于，发盘机还包括两组餐盘支撑件，两组餐盘支撑件用于支撑位于机械手组件下方餐盘两端，每组餐盘支撑件包括：

两条齿轮传送带；齿轮传送带的齿牙位于内侧，齿轮传送带的外侧固定有多块支撑板，相邻两个餐盘之间的间距大于支撑板的厚度；

两个第一电机；两个第一电机分别固定在机壳内部的上下两端；

四个传动齿轮；两个传动齿轮固定安装在一个第一电机的转轴上；一条齿轮传送带内侧两端与两个传动齿轮啮合，中央控制器的控制信号输出端分别与两个第一电机的控制信号输入端连接。

7.根据权利要求6所述的发盘机，其特征在于，运动轨道为两端为半圆弧的回字形结构，运动轨道两端半圆弧中心点之间的距离不小于餐盘长度的两倍。

8.根据权利要求2所述的发盘机，其特征在于，发盘机还包括两个下压组件，放置板的两端均固定设置有受压块，一个下压组件用于对放置板一端的受压块施加下压作用力，每个下压组件包括直线电机和下压板，直线电机的滑块与下压板的第一端固定连接，对受压块施加作用力时，下压板与受压板挤压接触，直线电机滑块的移动方形与重力方向平行。

9.根据权利要求1所述的发盘机，其特征在于，第二开门组件包括门板、第二电机、单向轴承和第三弹性组件，第二电机的转轴与单向轴承的内圈固定连接，门板的下端固定有连接转轴，连接转轴可转动安装在拿取开口的下端，连接转轴与单向轴承的外圈固定连接，第二开门组件开门时，单向轴承锁死，第二电机驱动门板朝向外壳内侧方向转动，第二开门组件关门时，单向轴承可自由转动，第三弹性组件驱动门板朝向外壳外侧方向转动，第三弹性组件一直处于储蓄能量的状态，中央控制器的控制信号输出端与第二电机的控制信号输入端连接。