CN114261757A - 液晶面板的转移装置及液晶面板的输送系统 - Google Patents
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Abstract
本公开涉及一种液晶面板的转移装置及液晶面板的输送系统，所述转移装置包括平移输送机构(1)、升降机构(2)、旋转机构(3)以及吸附机构(4)，其中，平移输送机构(1)能够带动升降机构(2)沿预设平移方向平移；升降机构(2)能够带动旋转机构(3)上升或下降；旋转机构(3)能够带动吸附机构(4)绕垂向延伸的枢转轴线转动，升降机构(2)在预设平移方向上具有接收液晶面板(10)的接收位置和释放液晶面板(10)的释放位置，旋转机构(3)设置为：在升降机构(2)从接收位置向释放位置移动的过程中，驱动吸附机构(4)转动预设角度。该转移装置能够有效缩短生产节拍，缩短输送系统的输送时间。
Description
技术领域
本公开涉及液晶面板技术领域，具体地，涉及一种液晶面板的转移装置及液晶面板的输送系统。
背景技术
液晶面板生产过程中，由于厂房空间布局的限制，输送系统往往不能直接形成直线式布置方式，而是形成分段式的输送，此时相邻两段输送装置就需要通过转移装置将液晶面板从上游输送装置上转移到下游输送装置上。
相关技术中，转移装置的结构比较复杂，转移时需要进行液晶面板的升降、平移等多种运动，严重拖慢了生产节拍，另外液晶面板在转移到下游输送装置上时常常还需要进行转动，因此亟需设计一种能够满足生产节拍的转移装置。
发明内容
本公开的目的是提供一种液晶面板的转移装置，该转移装置能够有效缩短生产节拍，缩短输送系统的输送时间。
为了实现上述目的，本公开提供一种液晶面板的转移装置，所述转移装置包括平移输送机构、升降机构、旋转机构以及吸附机构，其中，所述平移输送机构能够带动所述升降机构沿预设平移方向平移；所述升降机构能够带动所述旋转机构上升或下降；所述旋转机构能够带动所述吸附机构绕垂向延伸的枢转轴线转动，所述升降机构在所述预设平移方向上具有接收液晶面板的接收位置和释放液晶面板的释放位置，所述旋转机构设置为：在所述升降机构从所述接收位置向所述释放位置移动的过程中，驱动所述吸附机构转动预设角度。
可选地，所述转移装置包括控制器，所述吸附机构包括吸盘和切换结构，所述吸盘具有吸附状态和释放状态，所述控制器用于通过切换结构使所述吸盘在吸附状态和所述释放状态之间切换。
可选地，在所述接收位置，所述切换结构向所述控制器传递第一到位信号时，所述控制器通过该第一到位信号将所述吸盘切换至所述吸附状态；在所述释放位置，所述切换结构向所述控制器传递第二到位信号时，所述控制器通过该第二到位信号将所述吸盘切换至所述释放状态。
可选地，所述吸附机构包括安装架和吸盘导杆，所述安装架与所述旋转机构连接，所述吸盘导杆沿垂向可移动地连接于所述安装架并且其下端伸出所述安装架，所述吸盘设置在所述吸盘导杆的下端，所述切换结构构造为感应器，所述感应器连接于所述安装架并设置于所述吸盘导杆的上方，在所述接收位置，所述安装架下移至所述感应器检测到所述吸盘导杆时，所述感应器向所述控制器传递所述第一到位信号；在所述释放位置，所述安装架下移至所述感应器检测到所述吸盘导杆时，所述感应器向所述控制器传递所述第二到位信号。
可选地，所述吸附机构还包括复位结构，所述复位结构能够将所述吸盘导杆复位至初始位置。
可选地，所述安装架包括与所述吸盘导杆上下滑动配合的安装柱，所述复位结构构造为压缩弹簧，所述压缩弹簧套设于所述吸盘导杆，并位于所述安装柱和所述吸盘之间。
可选地，所述旋转机构包括第一驱动电机和转动轴，所述第一驱动电机通过所述转动轴驱动所述吸盘机构转动，其中，所述转动轴的中心轴线构造为所述枢转轴线。
可选地，所述升降机构包括第二驱动电机、传动结构以及升降轨，所述第二驱动电机通过所述传动结构驱动所述旋转机构沿所述升降轨上升和下降。
可选地，所述平移输送机构包括第三驱动电机、主动轮棍、从动轮棍以及传送带，所述传送带绕设在所述主动轮棍和从动轮棍上，所述第三驱动电机用于驱动所述主动轮棍转动，所述传送带用于带动所述升降机构沿所述预设平移方向平移。
根据本公开的第二个方面，提供一种液晶面板的输送系统，包括第一输送装置、第二输送装置以及设置在所述第一输送装置和所述第二输送装置之间的如上所述的液晶面板的转移装置，所述转移装置用于将所述第一输送装置上的液晶面板转移至所述第二输送装置上。
通过上述技术方案，在本公开提供的液晶面板的转移装置中，转移装置可以将液晶面板从第一输送装置转移到第二输送装置上，具体地，平移输送机构可以带动升降机构沿预设平移方向平移至接收位置，此时升降机构能够驱动旋转机构向下移动，即驱动吸附机构向下移动以吸附液晶面板，之后升降机构能够抬起吸附机构，平移输送机构能够带动升降机构朝向释放位置移动，这里，在升降机构由接收位置向释放位置移动的过程中，旋转机构能够带动吸附机构转动预设角度，即带动液晶面板转动预设角度，这样，本公开的转移装置能够在移动液晶面板的过程中同步实现液晶面板的旋转，从而有效缩短生产节拍，缩短输送系统的输送时间，在升降机构到达释放位置后，升降机构能够驱动吸附机构下移，以将液晶面板释放到第二输送装置上，从而完成液晶面板的转移。同时本公开的转移装置也简化了自身的结构，利于液晶面板的转移。
本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
图1是根据本公开实施例提供的液晶面板的输送系统的结构示意图；
图2是根据本公开实施例提供的液晶面板的转移装置的主视视角的结构示意图，其中示出了第一输送装置和第二输送装置；
图3是根据本公开实施例提供的液晶面板的转移装置的侧视视角的结构示意图，其中示出了第二输送装置；
图4是图3中A部分的放大图；
图5是根据本公开实施例提供的液晶面板的转移装置中旋转机构与吸附机构的部分结构示意图。
附图标记说明
1-平移输送机构，11-第三驱动电机，12-主动轮棍，13-从动轮棍，14-传送带，2-升降机构，21-第二驱动电机，22-传动结构，221-丝杠，222-滑块，23-升降轨，3-旋转机构，31-第一驱动电机，32-转动轴，33-连接板，4-吸附机构，41-吸盘，42-切换结构，43-安装架，431-安装柱，44-吸盘导杆，45-复位结构，10-液晶面板，100-第一输送装置，200-第二输送装置，300-旋转区域。
具体实施方式
以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”是基于图1定义的，具体可参考图1的图面方向，其中垂向与上下方向对应。使用的术语“第一、第二”是为了区分一个要素和另一个要素，不具有顺序性和重要性。此外，下面的描述在涉及附图时，不同附图中的相同附图标记表示相同或相似的元素，本公开在此不作赘述。
根据本公开的具体实施方式，提供一种液晶面板的转移装置，图2至图5示出了其一种实施例。参考图1至图3中所示，所述转移装置包括平移输送机构1、升降机构2、旋转机构3以及吸附机构4，其中，所述平移输送机构1能够带动所述升降机构2沿预设平移方向平移；所述升降机构2能够带动所述旋转机构3上升或下降；所述旋转机构3能够带动所述吸附机构4绕垂向延伸的枢转轴线转动，所述升降机构2在所述预设平移方向上具有接收液晶面板10的接收位置和释放液晶面板10的释放位置，所述旋转机构3设置为：在所述升降机构2从所述接收位置向所述释放位置移动的过程中，驱动所述吸附机构4转动预设角度。
通过上述技术方案，在本公开提供的液晶面板的转移装置中，转移装置可以将液晶面板10从第一输送装置100转移到第二输送装置200上，具体地，平移输送机构1可以带动升降机构2沿预设平移方向平移至接收位置，此时升降机构2能够驱动旋转机构3向下移动，即驱动吸附机构4向下移动以吸附液晶面板10，之后升降机构2能够抬起吸附机构4，平移输送机构1能够带动升降机构2朝向释放位置移动，这里，在升降机构2由接收位置向释放位置移动的过程中，旋转机构3能够带动吸附机构4转动预设角度，即带动液晶面板10转动预设角度，这样，本公开的转移装置能够在移动液晶面板10的过程中同步实现液晶面板10的旋转，从而有效缩短生产节拍，缩短输送系统的输送时间，在升降机构2到达释放位置后，升降机构2能够驱动吸附机构4下移，以将液晶面板10释放到第二输送装置上，从而完成液晶面板10的转移。同时本公开的转移装置也简化了自身的结构，利于液晶面板的转移。
需要说明的是，本公开的预设平移方向与接收位置和释放位置的具体设置位置有关，本公开对此不作限制，例如，参考图1中所示，预设平移方向可以为横向(图示的左右方向)。另外，本公开中的预设角度与液晶面板100在第一输送装置100上的姿态、需要液晶面板在第二输送装置200上的姿态以及需要适应生产的姿态有关，例如，参考图1中所示，当第一输送装置100与第二输送装置200沿同一方向输送时，有时需要液晶面板旋转90°后放置在第二输送装置200上，因此这里的预设角度就是90°，当然，预设角度的设置还应该满足液晶面板10在设置到第二输送装置200后，能够安全的沿第二输送装置200的输送方向平移，此时液晶面板10的边部应尽量保持在与第二输送装置200的输送方向平行或垂直。此外，本公开中的“液晶面板”泛指一切玻璃制品，例如玻璃基板、玻璃、基板玻璃以及显示面板等等，本公开对此不作限制。
在本公开的具体实施方式中，参考图3和图4中所示，所述转移装置包括控制器，所述吸附机构4包括吸盘41和切换结构42，所述吸盘41具有吸附状态和释放状态，所述控制器用于通过切换结构42使所述吸盘41在吸附状态和所述释放状态之间切换。这样，控制器能够通过切换结构42实现吸盘41状态的自动切换，提高了转移装置的自动化程度。这里，本公开对切换结构42的具体结构以及具体的切换原理不作限制，本公开将在下面的实施方式中详细介绍。
在本公开的一些实施方式中，在所述接收位置，所述切换结构42向所述控制器传递第一到位信号时，所述控制器通过该第一到位信号将所述吸盘41切换至所述吸附状态：在所述释放位置，所述切换结构42向所述控制器传递第二到位信号时，所述控制器通过该第二到位信号将所述吸盘41切换至所述释放状态。这样，第一到位信号的传递能够保证在接收位置，吸盘41能够准确的吸附到液晶面板10；第二到位信号的传递能够保证在释放位置，吸盘41能够准确的将液晶面板10释放到第二输送装置200上，从而保证了吸盘41的准确吸附以及准确释放。
在本公开的一些实施例中，吸附机构4可以以任意合适的方式构造。参考图3至图5中所示，所述吸附机构4可以包括安装架43和吸盘导杆44，所述安装架43与所述旋转机构3连接，所述吸盘导杆44沿垂向可移动地连接于所述安装架43并且其下端伸出所述安装架43，所述吸盘41设置在所述吸盘导杆44的下端，所述切换结构42构造为感应器，所述感应器连接于所述安装架43并设置于所述吸盘导杆44的上方，在所述接收位置，所述安装架43下移至所述感应器检测到所述吸盘导杆44时，所述感应器向所述控制器传递所述第一到位信号，这样，通过吸盘导杆44与感应器的配合，使得吸盘41在到位后，安装架43能够继续下移至感应器检测到吸盘导杆44，保证吸盘41能够有效吸附到液晶面板10，同时提高了转移装置在接收位置的自动化；在所述释放位置，所述安装架43下移至所述感应器检测到所述吸盘导杆44时，所述感应器向所述控制器传递所述第二到位信号，这样，通过吸盘导杆44与感应器的配合，使得吸盘41在到位后，安装架43能够继续下移至感应器检测到吸盘导杆44，以在吸盘41下移至液晶面板10有效接触到第二输送装置200后实现第二到位信号的自动传递，即保证了液晶面板10稳定放置在第二输送装置200上，防止液晶面板10掉落在第二输送装置200上，同时提高了转移装置在释放位置的自动化。这里，本公开的感应器可以为红外感应器等任意类型的感应器，本公开对此不作限制。
在本公开的一些实施例中，参考图4中所示，所述吸附机构4还可以包括复位结构45，所述复位结构45能够将所述吸盘导杆44复位至初始位置。这样，在吸盘41吸附液晶面板10并向释放位置移动时，复位结构45能够将吸盘导杆44复位，使得吸盘导杆44在释放位置时仍然能够起到与感应器配合的作用，实现转移装置的重复使用。
可选择地，参考图4中所示，所述安装架43包括与所述吸盘导杆44上下滑动配合的安装柱431，所述复位结构45构造为压缩弹簧，所述压缩弹簧套设于所述吸盘导杆44，并位于所述安装柱431和所述吸盘41之间。这样，在升降机构2升起安装架43后，压缩弹簧能够推动吸盘导杆44复位至初始位置，结构简单且易于实现。
在本公开的具体实施方式中，参考图3和图5中所示，所述旋转机构3可以包括第一驱动电机31和转动轴32，所述第一驱动电机31通过所述转动轴32驱动所述吸盘机构4转动，其中，所述转动轴32的中心轴线构造为所述枢转轴线。这样，通过第一驱动电机31驱动转动轴32转动即可以实现吸附机构4的旋转，进而实现液晶面板10的旋转。
在本公开的具体实施方式中，参考图3和图5中所示，所述升降机构2包括第二驱动电机21、传动结构22以及升降轨23，所述第二驱动电机21通过所述传动结构22驱动所述旋转机构3沿所述升降轨23上升和下降。这样，升降轨23能够起到引导旋转机构3升降的功能，第二驱动电机21能够通过传动结构22驱动旋转机构3升降，进而升降机构2能够实现旋转机构3的稳定升降。这里，本公开对传动结构22的具体结构不作限制，本公开将在下面的实施方式中详细介绍。
在本公开的一些实施例中，参考图3和图5中所示，所述传动结构22可以包括相互配合的丝杠221和滑块222，该滑块222滑动配合在所述升降轨23上，旋转机构3可以包括连接板33，连接板33固定在所述滑块222上，这样，通过丝杠221驱动滑块222滑动，进而带动连接板33上下移动，从而实现了旋转机构3的升降。
在本公开的具体实施方式中，参考图2中所示，所述平移输送机构1可以包括第三驱动电机11、主动轮棍12、从动轮棍13以及传送带14，所述传送带14绕设在所述主动轮棍12和从动轮棍13上，所述第三驱动电机11用于驱动所述主动轮棍12转动，所述传送带14用于带动所述升降机构2沿所述预设平移方向平移。这样，通过第三驱动电机11驱动传送带14运动，即能够实现升降机构2的移动，结构简单且稳定性高。
根据本公开的第二个方面，提供一种液晶面板的输送系统，包括第一输送装置100、第二输送装置200以及设置在所述第一输送装置100和所述第二输送装置200之间的如上所述的液晶面板的转移装置，所述转移装置用于将所述第一输送装置100上的液晶面板10转移至所述第二输送装置200上。该输送系统具有转移装置的全部有益效果，本公开在此不作赘述。
下面，本公开将结合附图详细介绍输送系统的具体工作过程。
参考图1至图5中所示，首先，平移输送机构1能够驱动升降机构2移动至所述第一输送装置100的液晶面板10的上方，之后升降机构2能够驱动吸附机构4向下运动，至感应器检测到吸盘导杆44后，控制器控制吸盘41吸附液晶面板10，之后升降机构2能够升起液晶面板10，此时吸盘导杆44能够恢复至初始位置；平移输送机构1驱动升降机构2朝向释放位置移动，在此期间旋转机构3能够驱动吸附机构4旋转预设角度，当升降机构2到达释放位置后，驱动吸附机构4下降，至感应器检测到吸盘导杆44后，控制器控制吸盘41释放液晶面板100，从而实现了液晶面板10的转移。
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。
Claims (10)
1.一种液晶面板的转移装置，其特征在于，所述转移装置包括平移输送机构(1)、升降机构(2)、旋转机构(3)以及吸附机构(4)，其中，所述平移输送机构(1)能够带动所述升降机构(2)沿预设平移方向平移；所述升降机构(2)能够带动所述旋转机构(3)上升或下降；所述旋转机构(3)能够带动所述吸附机构(4)绕垂向延伸的枢转轴线转动，
所述升降机构(2)在所述预设平移方向上具有接收液晶面板(10)的接收位置和释放液晶面板(10)的释放位置，所述旋转机构(3)设置为：在所述升降机构(2)从所述接收位置向所述释放位置移动的过程中，驱动所述吸附机构(4)转动预设角度。
2.根据权利要求1所述的液晶面板的转移装置，其特征在于，所述转移装置包括控制器，所述吸附机构(4)包括吸盘(41)和切换结构(42)，所述吸盘(41)具有吸附状态和释放状态，所述控制器用于通过切换结构(42)使所述吸盘(41)在吸附状态和所述释放状态之间切换。
3.根据权利要求2所述的液晶面板的转移装置，其特征在于，
在所述接收位置，所述切换结构(42)向所述控制器传递第一到位信号时，所述控制器通过该第一到位信号将所述吸盘(41)切换至所述吸附状态；
在所述释放位置，所述切换结构(42)向所述控制器传递第二到位信号时，所述控制器通过该第二到位信号将所述吸盘(41)切换至所述释放状态。
4.根据权利要求3所述的液晶面板的转移装置，其特征在于，所述吸附机构(4)包括安装架(43)和吸盘导杆(44)，所述安装架(43)与所述旋转机构(3)连接，所述吸盘导杆(44)沿垂向可移动地连接于所述安装架(43)并且其下端伸出所述安装架(43)，所述吸盘(41)设置在所述吸盘导杆(44)的下端，所述切换结构(42)构造为感应器，所述感应器连接于所述安装架(43)并设置于所述吸盘导杆(44)的上方，
在所述接收位置，所述安装架(43)下移至所述感应器检测到所述吸盘导杆(44)时，所述感应器向所述控制器传递所述第一到位信号；
在所述释放位置，所述安装架(43)下移至所述感应器检测到所述吸盘导杆(44)时，所述感应器向所述控制器传递所述第二到位信号。
5.根据权利要求4所述的液晶面板的转移装置，其特征在于，所述吸附机构(4)还包括复位结构(45)，所述复位结构(45)能够将所述吸盘导杆(44)复位至初始位置。
6.根据权利要求5所述的液晶面板的转移装置，其特征在于，所述安装架(43)包括与所述吸盘导杆(44)上下滑动配合的安装柱(431)，所述复位结构(45)构造为压缩弹簧，所述压缩弹簧套设于所述吸盘导杆(44)，并位于所述安装柱(431)和所述吸盘(41)之间。
7.根据权利要求1所述的液晶面板的转移装置，其特征在于，所述旋转机构(3)包括第一驱动电机(31)和转动轴(32)，所述第一驱动电机(31)通过所述转动轴(32)驱动所述吸盘机构(4)转动，其中，所述转动轴(32)的中心轴线构造为所述枢转轴线。
8.根据权利要求1所述的液晶面板的转移装置，其特征在于，所述升降机构(2)包括第二驱动电机(21)、传动结构(22)以及升降轨(23)，所述第二驱动电机(21)通过所述传动结构(22)驱动所述旋转机构(3)沿所述升降轨(23)上升和下降。
9.根据权利要求1所述的液晶面板的转移装置，其特征在于，所述平移输送机构(1)包括第三驱动电机(11)、主动轮棍(12)、从动轮棍(13)以及传送带(14)，所述传送带(14)绕设在所述主动轮棍(12)和从动轮棍(13)上，所述第三驱动电机(11)用于驱动所述主动轮棍(12)转动，所述传送带(14)用于带动所述升降机构(2)沿所述预设平移方向平移。
10.一种液晶面板的输送系统，其特征在于，包括第一输送装置(100)、第二输送装置(200)以及设置在所述第一输送装置(100)和所述第二输送装置(200)之间的根据权利要求1-9中任意一项所述的液晶面板的转移装置，所述转移装置用于将所述第一输送装置(100)上的液晶面板(10)转移至所述第二输送装置(200)上。
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