CN112722869A - 一种吸塑盘分盘机构 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种吸塑盘分盘机构，包括：边框，边框的中间具有供料盘通过的方形通过口；定位挡块，安装在边框平行于X轴方向的两侧，两侧的定位挡块中至少一个连接有第一定位气缸，第一定位气缸的推动方向沿Y轴；传感器组件；档杆组件，设置在边框边缘，包括能够被传感组件感应的伸缩杆，伸缩杆复位时脱离传感器组件的感应范围；插片组件，安装在边框平行于Y轴方向的两侧，设有插片，插片朝向边框内侧；至少一个插片组件的第一插片能够在侧向驱动件的带动下朝向边框内侧移动；吸盘组件，安装在边框边缘，用于吸附固定料盘堆最上边的一个料盘。本发明能够对料盘水平方向精准定位，对料盘高度方向进行到位感应，行避免料盘分离时粘连。

Description

一种吸塑盘分盘机构

技术领域

本申请属于料盘拆分设备技术领域，尤其是涉及一种吸塑盘分盘机构。

背景技术

Tray盘，又称料盘，用于盛放加工零部件的器皿，被广泛的应用于各行各业。但是Tray盘使用后大多数是堆积在一起，需要使用特定的设备来拆分各个Tray盘。

公开号CN210635410U的中国实用新型公开了一种Tray盘分离装置，包括支架、Z轴轨道、Z轴电机、X轴轨道、X轴电机和吸取模组，所述支架与所述Z轴轨道连接，所述Z轴轨道与所述X轴轨道连接，所述X轴轨道与所述吸取模组连接，且所述Z轴电机与所述Z轴轨道连接，且所述X轴轨道与所述X轴电机连接，所述吸取模组包括机械臂、Y轴电机、延长臂和吸盘模组，所述机械臂与所述延长臂连接，所述延长臂与所述吸盘模组连接，所述Y轴电机与所述机械臂连接。该装置实现了对Tray盘的自动吸取和放置，工作效率高，大大节省了人力，避免了人为取放Tray造成的Tray盘的损坏和作业人员的损伤。但是该设备不具备Tray盘的定位结构，吸盘抓取Tray盘的方式也比较单一，可能因为Tray盘之间的粘连而带动下层Tray盘，分离效果不佳。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为解决现有技术中料盘拆分设备的不足，从而提供一种吸塑盘分盘机构。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种吸塑盘分盘机构，包括：

边框，所述边框的中间具有供料盘通过的方形通过口；

定位挡块，安装在所述边框平行于X轴方向的两侧，两侧的所述定位挡块中至少一个连接有第一定位气缸，所述第一定位气缸的推动方向沿Y轴，并朝向所述边框内侧推动；

传感器组件，固定在所述边框边缘，位于所述方形通过口的上方，用于感应伸缩杆；

档杆组件，设置在所述边框边缘，包括固定在所述边框上的固定座、沿Z轴设置伸缩杆、复位弹簧，所述伸缩杆安装在所述固定座上并能在外力作用下沿Z轴移动，所述复位弹簧用于在外力撤销时将所述伸缩杆复位；所述伸缩杆复位时脱离所述传感器组件的感应范围；

插片组件，安装在所述边框平行于Y轴方向的两侧，两侧的所述插片组件均设有第一插片，所述第一插片朝向所述边框内侧；至少一个插片组件的所述第一插片还连接有侧向驱动件，并能够在所述侧向驱动件的带动下朝向所述边框内侧移动；

吸盘组件，安装在所述边框边缘，用于吸附固定料盘堆最上边的一个料盘；所述吸盘组件包括分离气缸和吸盘，所述分离气缸的缸体部分固定在所述边框上，所述吸盘与所述分离气缸的驱动杆部分固定，所述分离气缸的驱动杆沿Z轴方向活动。

优选地，本发明的吸塑盘分盘机构，所述传感器组件固定连接在所述固定座上，所述传感器组件具有U形的感应口，所述伸缩杆对齐所述感应口。

优选地，本发明的吸塑盘分盘机构，所述伸缩杆的上端安装有第一限位块，所述第一限位块位于所述固定座上方，用于限制所述伸缩杆下降的距离；所述伸缩杆的下端固定有第二限位块，所述第二限位块位于所述固定座下方；所述复位弹簧的一端抵靠所述固定座，另一端抵靠所述第二限位块。

优选地，本发明的吸塑盘分盘机构，所述插片组件还设有第二插片，所述第二插片设置于所述第一插片一侧，所述第一插片的上表面为斜面以使端部形成楔形，所述第二插片的下表面为斜面以使端部形成楔形，所述第一插片与所述第二插片的端部之间能够分别卡在料盘边缘的上、下两面。

优选地，本发明的吸塑盘分盘机构，所述插片组件还设有纵向驱动件，所述第一插片或所述第二插片能够在所述纵向驱动件的带动下沿Z轴方向活动。

优选地，本发明的吸塑盘分盘机构，所述插片组件具有支架，所述支架通过滑块、滑轨结构连接所述边框，所述支架能够沿X轴移动，所述第一插片固定在所述支架上，所述支架上还固定有推杆连接片；所述侧向驱动件固定在所述边框一侧，所述侧向驱动件的推杆与所述推杆连接片连接。

优选地，本发明的吸塑盘分盘机构，所述插片组件还具有纵向支架，所述纵向支架通过滑块、滑轨结构连接所述支架上，能够沿Z轴方向活动，所述纵向驱动件固定在所述支架上，所述纵向驱动件的驱动杆与所述纵向支架连接。

优选地，本发明的吸塑盘分盘机构，所述支架或所述纵向支架上具有腰型孔，所述第一插片通过螺钉穿过所述腰型孔固定在所述支架上，所述第二插片通过螺钉穿过所述腰型孔固定在所述纵向支架上。

优选地，本发明的吸塑盘分盘机构，定位挡块包括边框连接片、垫块，所述边框连接片为L形，所述边框连接片上具有腰型孔，所述垫块通过螺钉穿过所述腰型孔固定在所述支架边框连接片一侧。

优选地，本发明的吸塑盘分盘机构，所述定位挡块通过滑块、滑轨结构连接所述边框。

本发明的有益效果是：

通过前后定位挡块对料盘水平方向精准定位，通过传感器对料盘高度方向进行到位感应，让料盘每次定位的高度相同，避免插片组件插错位置；

通过吸盘与插片组件的结合，避免两个重合在一起的料盘分离时粘连。

附图说明

下面结合附图和实施例对本申请的技术方案进一步说明。

图1是本申请实施例的吸塑盘分盘机构整体结构示意图；

图2是本申请实施例的档杆组件结构示意图；

图3是本申请实施例的吸盘组件结构示意图；

图4是本申请实施例的吸塑盘分盘机构分离料盘状态示意图；

图5是本申请实施例的插片组件结构三维示意图；

图6是本申请实施例的插片组件Y轴方向投影结构示意图；

图7是本申请实施例的定位挡块结构示意图。

图中的附图标记为：

1 边框

2 定位挡块

3 传感器组件

4 档杆组件

5 吸盘组件

6 插片组件

21 第一定位气缸

22 垫块

23 边框连接片

41 固定座

42 伸缩杆

43 复位弹簧

51 分离气缸

52 吸盘

60 支架

61 第一插片

62 纵向驱动件

63 侧向驱动件

64 第二插片

65 纵向支架

421 第一限位块

422 第二限位块

601 推杆连接片。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请的技术方案。

实施例

本实施例提供一种吸塑盘分盘机构，如图1-4所示，包括：

边框1，所述边框1的中间具有供料盘通过的方形通过口；

定位挡块2，安装在所述边框1平行于X轴方向的两侧，两侧的所述定位挡块2中至少一个连接有第一定位气缸21，所述第一定位气缸21的推动方向沿Y轴，并朝向所述边框1内侧推动；

传感器组件3，固定在所述边框1边缘，位于所述方形通过口的上方，用于感应伸缩杆42；

档杆组件4，设置在所述边框1边缘，包括固定在所述边框1上的固定座41、沿Z轴设置伸缩杆42、复位弹簧43，所述伸缩杆42安装在所述固定座41上并能在外力作用下沿Z轴移动，所述复位弹簧43用于在外力撤销时将所述伸缩杆42复位；所述伸缩杆42复位时脱离所述传感器组件3的感应范围；

插片组件6，安装在所述边框1平行于Y轴方向的两侧，两侧的所述插片组件6均设有第一插片61，所述第一插片61朝向所述边框1内侧；至少一个插片组件6的所述第一插片61还连接有侧向驱动件63，并能够在所述侧向驱动件63的带动下朝向所述边框1内侧移动；

吸盘组件5，安装在所述边框1边缘，用于吸附固定料盘堆最上边的一个料盘；所述吸盘组件5包括分离气缸51和吸盘52，所述分离气缸51的缸体部分固定在所述边框1上，所述吸盘52与所述分离气缸51的驱动杆部分固定，所述分离气缸51的驱动杆沿Z轴方向活动。

本实施例的吸塑盘分盘机构，如图4所示，用于对成堆的Tray盘(料盘)进行分离，操作的步骤为：

第一步，调节各个部件的位置，使部件与需要分离的料盘堆的大小尺寸匹配；

第二步，第一定位气缸21伸出带动定位挡块2推动料盘，将料盘Y轴方向的位置定位；

第三步，料盘的承载台面上升，直到最上方的第一个料盘抵靠档杆组件4，料盘的承载台面继续上升，带动档杆组件4上升，直到档杆组件4被传感器组件3感应到，传感器组件3与料盘的承载台是电连接的，传感器组件3感应到档杆组件4时，控制承载台停止活动，即实现料盘Z轴方向的定位；

第四步，侧向驱动件63带动第一插片61伸出，第一插片61卡入最上方的第一个料盘边缘下方、第二个料盘边缘上方；

第五步，吸盘52吸附第一个料盘，分离气缸51伸出，带动吸盘52上升，将第一个料盘与第二个料盘分离；

第六步，各动作过的部件复位。

通过本实施例的吸塑盘分盘机构，起到了以下效果：通过前后定位挡块对料盘水平方向精准定位，通过传感器对料盘高度方向进行到位感应，让料盘每次定位的高度相同，避免插片组件插错位置；

通过吸盘与插片组件的结合，上吸、下压，避免两个重合在一起的料盘分离时粘连。

优选地，本实施例的吸塑盘分盘机构，如图2所示，所述传感器组件3固定连接在所述固定座41上，所述传感器组件3具有U形的感应口，所述伸缩杆42对齐所述感应口。优选的，传感器组件3为光电传感器，

优选地，本实施例的吸塑盘分盘机构，如图2所示，所述伸缩杆42的上端安装有第一限位块421，所述第一限位块421位于所述固定座41上方，用于限制所述伸缩杆42下降的距离；所述伸缩杆42的下端固定有第二限位块422，所述第二限位块422位于所述固定座41下方；所述复位弹簧43的一端抵靠所述固定座41，另一端抵靠所述第二限位块422。复位弹簧43一方面可以提供一定的缓存，另一方面便于设备复位。

优选地，本实施例的吸塑盘分盘机构，如图5、6所示，所述插片组件6还设有第二插片64，所述第二插片64设置于所述第一插片61一侧，所述第一插片61的上表面为斜面以使端部形成楔形，所述第二插片64的下表面为斜面以使端部形成楔形，所述第一插片61与所述第二插片64的端部之间能够分别卡在料盘边缘的上、下两面。如图6所示，第一插片61与所述第二插片64的端部之间形成一个夹爪结构，能够稳定的夹住料盘的边缘。

优选地，本实施例的吸塑盘分盘机构，所述插片组件6还设有纵向驱动件62，所述第一插片61或所述第二插片64能够在所述纵向驱动件62的带动下沿Z轴方向活动。如图6所示，本实施例中以第二插片64为例，通过纵向驱动件62调节第二插片64的位置，使第一插片61与所述第二插片64的端部之间的距离调整，以适配不同尺寸的料盘，同理调节第一插片61也是可行的。

优选地，本实施例的吸塑盘分盘机构，如图5、6所示，所述插片组件6具有支架60，所述支架60通过滑块、滑轨结构连接所述边框1，所述支架60能够沿X轴移动，所述第一插片61固定在所述支架60上，所述支架60上还固定有推杆连接片601；所述侧向驱动件63固定在所述边框1一侧，所述侧向驱动件63的推杆与所述推杆连接片601连接。

优选地，本实施例的吸塑盘分盘机构，如图5、6所示，所述插片组件6还具有纵向支架65，所述纵向支架65通过滑块、滑轨结构连接所述支架60上，能够沿Z轴方向活动，所述纵向驱动件62固定在所述支架60上，所述纵向驱动件62的驱动杆与所述纵向支架65连接。

优选地，本实施例的吸塑盘分盘机构，如图5、6所示，所述支架60或所述纵向支架65上具有腰型孔，所述第一插片61通过螺钉穿过所述腰型孔固定在所述支架60上，所述第二插片64通过螺钉穿过所述腰型孔固定在所述纵向支架65上。腰型孔处的螺钉位置可调，便于本设备可以适配各种型号、尺寸的料盘。

优选地，本实施例的吸塑盘分盘机构，如图7所示，定位挡块2包括边框连接片23、垫块22，所述边框连接片23为L形，所述边框连接片23上具有腰型孔，所述垫块22通过螺钉穿过所述腰型孔固定在所述支架边框连接片23一侧。腰型孔处的螺钉位置可调，便于本设备可以适配各种型号、尺寸的料盘。

优选地，本实施例的吸塑盘分盘机构，如图1所示，所述定位挡块2通过滑块、滑轨结构连接所述边框1。直线导轨进行导向，直线度高，定位精确。

本实施例中所述的X、Y、Z轴，基于笛卡尔坐标系，Z轴是竖直方向，X、Y轴是水平面内。本实施例中所述的滑块、滑轨结构是指一侧安装滑轨，另一侧安装配对的滑块，能够进行相对滑动的结构。

以上述依据本申请的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项申请技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项申请的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种吸塑盘分盘机构，其特征在于，包括：

边框(1)，所述边框(1)的中间具有供料盘通过的方形通过口；

定位挡块(2)，安装在所述边框(1)平行于X轴方向的两侧，两侧的所述定位挡块(2)中至少一个连接有第一定位气缸(21)，所述第一定位气缸(21)的推动方向沿Y轴，并朝向所述边框(1)内侧推动；

传感器组件(3)，固定在所述边框(1)边缘，位于所述方形通过口的上方，用于感应伸缩杆(42)；

档杆组件(4)，设置在所述边框(1)边缘，包括固定在所述边框(1)上的固定座(41)、沿Z轴设置伸缩杆(42)、复位弹簧(43)，所述伸缩杆(42)安装在所述固定座(41)上并能在外力作用下沿Z轴移动，所述复位弹簧(43)用于在外力撤销时将所述伸缩杆(42)复位；所述伸缩杆(42)复位时脱离所述传感器组件(3)的感应范围；

插片组件(6)，安装在所述边框(1)平行于Y轴方向的两侧，两侧的所述插片组件(6)均设有第一插片(61)，所述第一插片(61)朝向所述边框(1)内侧；至少一个插片组件(6)的所述第一插片(61)还连接有侧向驱动件(63)，并能够在所述侧向驱动件(63)的带动下朝向所述边框(1)内侧移动；

吸盘组件(5)，安装在所述边框(1)边缘，用于吸附固定料盘堆最上边的一个料盘；所述吸盘组件(5)包括分离气缸(51)和吸盘(52)，所述分离气缸(51)的缸体部分固定在所述边框(1)上，所述吸盘(52)与所述分离气缸(51)的驱动杆部分固定，所述分离气缸(51)的驱动杆沿Z轴方向活动。

2.根据权利要求1所述的吸塑盘分盘机构，其特征在于，所述传感器组件(3)固定连接在所述固定座(41)上，所述传感器组件(3)具有U形的感应口，所述伸缩杆(42)对齐所述感应口。

3.根据权利要求2所述的吸塑盘分盘机构，其特征在于，所述伸缩杆(42)的上端安装有第一限位块(421)，所述第一限位块(421)位于所述固定座(41)上方，用于限制所述伸缩杆(42)下降的距离；所述伸缩杆(42)的下端固定有第二限位块(422)，所述第二限位块(422)位于所述固定座(41)下方；所述复位弹簧(43)的一端抵靠所述固定座(41)，另一端抵靠所述第二限位块(422)。

4.根据权利要求1-3任一项所述的吸塑盘分盘机构，其特征在于，所述插片组件(6)还设有第二插片(64)，所述第二插片(64)设置于所述第一插片(61)一侧，所述第一插片(61)的上表面为斜面以使端部形成楔形，所述第二插片(64)的下表面为斜面以使端部形成楔形，所述第一插片(61)与所述第二插片(64)的端部之间能够分别卡在料盘边缘的上、下两面。

5.根据权利要求4所述的吸塑盘分盘机构，其特征在于，所述插片组件(6)还设有纵向驱动件(62)，所述第一插片(61)或所述第二插片(64)能够在所述纵向驱动件(62)的带动下沿Z轴方向活动。

6.根据权利要求5所述的吸塑盘分盘机构，其特征在于，所述插片组件(6)具有支架(60)，所述支架(60)通过滑块、滑轨结构连接所述边框(1)，所述支架(60)能够沿X轴移动，所述第一插片(61)固定在所述支架(60)上，所述支架(60)上还固定有推杆连接片(601)；所述侧向驱动件(63)固定在所述边框(1)一侧，所述侧向驱动件(63)的推杆与所述推杆连接片(601)连接。

7.根据权利要求6所述的吸塑盘分盘机构，其特征在于，所述插片组件(6)还具有纵向支架(65)，所述纵向支架(65)通过滑块、滑轨结构连接所述支架(60)上，能够沿Z轴方向活动，所述纵向驱动件(62)固定在所述支架(60)上，所述纵向驱动件(62)的驱动杆与所述纵向支架(65)连接。

8.根据权利要求7所述的吸塑盘分盘机构，其特征在于，所述支架(60)或所述纵向支架(65)上具有腰型孔，所述第一插片(61)通过螺钉穿过所述腰型孔固定在所述支架(60)上，所述第二插片(64)通过螺钉穿过所述腰型孔固定在所述纵向支架(65)上。

9.根据权利要求1所述的吸塑盘分盘机构，其特征在于，定位挡块(2)包括边框连接片(23)、垫块(22)，所述边框连接片(23)为L形，所述边框连接片(23)上具有腰型孔，所述垫块(22)通过螺钉穿过所述腰型孔固定在所述支架边框连接片(23)一侧。

10.根据权利要求1或9所述的吸塑盘分盘机构，其特征在于，所述定位挡块(2)通过滑块、滑轨结构连接所述边框(1)。

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