CN210413347U - 一种用于按钮配件精确装盘的吸取摆放机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于按钮配件精确装盘的吸取摆放机构，包括物料板，物料板下方设置有升降台，升降台连接有升降组件和第一水平移动组件，物料板上方通过一龙门架设置有取料装置，取料装置包括移动座、取料头，龙门架设置有驱动移动座水平移动的第二水平移动组件，移动座设置有驱动取料头上下移动的驱动件；物料板设置有按n排m列分布的多个料孔，取料头上设置有按两排五列分布的十个真空吸料嘴，两排真空吸料嘴之间的间距为相邻两排料孔之间间距的4倍。本实用新型通过29排30列的物料孔形成高密度筛板式物料板结构，通过两排真空吸头嘴精准吸取物料，相比之前容易卡料、叠料的振动盘送料方式，能够更加快速精准高效的吸取物料。
Description
技术领域
本实用新型涉及按钮开关生产技术领域,特别涉及一种用于按钮配件精确装盘的吸取摆放机构。
背景技术
随着社会的不断发展，电子设备得到广泛的应用，其中，小微型轻触开关在众多电子设备上使用普遍，使得小微型轻触开关需求增加。小微型轻触开关的生产过程中，小微型轻触开关的组装配件体积都比较小，像3.0*0.2mm大小的圆环帽檐配件，传统生产工艺中，圆环帽檐配件装配时使用振动盘送料，振动盘送料过程中后段物料推动前端物料前进时，前段和后段的配件圆环帽檐容易发生相互层叠的情况，导致送料系统卡料、取料工位无法正常取料，导致需要停机检修，影响生产效率，影响企业效益。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题是针对上述现有技术中存在的缺陷,提供一种用于按钮配件精确装盘的吸取摆放机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为解决上述技术问题,本实用新型采取的技术方案如下:一种用于按钮配件精确装盘的吸取摆放机构,包括物料板，所述物料板下方设置有升降台，所述升降台连接有升降组件和第一水平移动组件，所述物料板上方通过一龙门架设置有取料装置，所述取料装置包括移动座、取料头，所述龙门架设置有驱动移动座水平移动的第二水平移动组件，所述移动座设置有驱动取料头上下移动的驱动件；所述物料板设置有按n排m列分布的摆放按钮配件的多个料孔，所述取料头上设置有按两排五列分布的十个真空吸料嘴，两排真空吸料嘴之间的间距为相邻两排料孔之间间距的4倍。
作为对上述技术方案的进一步阐述：
在上述技术方案中,所述多个料孔按29排30列的矩阵分布，所述相邻两排料孔的料孔相互交错设置。
在上述技术方案中,相邻两列真空吸料嘴之间的间距与相邻两列料孔之间间距相同。
在上述技术方案中,所述物料板各个边缘外侧均设置有一固定块，所述固定块沿着长度方向开制有卡槽，所述物料板边缘往外凸设有卡接在卡槽内的凸缘，所述物料板通过固定块固定在升降台上。
在上述技术方案中,所述驱动件为伺服电机，所述移动座设置有滑轨，所述伺服电机驱动取料头沿滑轨移动。
在上述技术方案中,所述升降组件包括升降电机、安装架、推动板、升降杆，所述升降杆下方设置有安装板，所述升降电机通过安装架固定在安装板正下方，所述升降杆固定在推动板与升降台之间，所述升降电机驱动端与安装板之间设置有升降驱动螺杆，所述推动板与升降驱动螺杆传动连接，所述升降电机通过推动板以及升降杆带动升降台上下移动。
在上述技术方案中,所述第一水平移动组件包括第一驱动电机、第一水平导轨和第一驱动螺杆，所述安装板架设在第一水平导轨上并于第一驱动螺杆传动连接，所述第一驱动电机通过第一驱动螺杆带动安装板以及升降台和升降组件沿第一水平导轨移动。
在上述技术方案中,所述第二水平移动组件包括第二驱动电机、第二水平导轨和第二驱动螺杆，所述第二水平导轨沿龙门架横梁设置，所述移动座与第二驱动螺杆传动连接，所述第二驱动电机通过第二驱动螺杆带动移动座以及取料头沿第二水平导轨移动。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型结构合理，设计新颖，实用性强，通过29排30列的物料孔形成高密度筛板式物料板结构，通过两排真空吸头嘴精准吸取物料，相比之前容易卡料、叠料的振动盘送料方式，能够更加快速精准高效的吸取物料；通过升降组件、第一水平移动组件实现物料板的精准移动，通过第二水平移动组件实现取料头的精准移动。
附图说明
图1是本实用新型俯视结构示意图；
图2是本实用新型立体结构示意图；
图3是盛满圆环帽檐的物料板结构示意图；
图4是圆环帽檐配件的结构示意图。
图中：1、物料板；11、凸缘；12、固定块；2、升降台；21、升降杆；22、安装板；23、推动板；24、升降驱动螺杆；25、安装架；26、升降电机；31、第一驱动电机；32、第一水平导轨；33、第一驱动螺杆；4、龙门架；41、第二驱动电机；42、第二驱动螺杆；43、第二水平导轨；5、移动座；51、滑轨；52、驱动件；53、取料头；54、真空吸料嘴；6、圆环帽檐；10、料孔。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本申请,而不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或配件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此, 限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中,“若干个”、“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接；可以是机械连接,也可以是电连接；可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个配件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
如图1-4所示，一种用于按钮配件精确装盘的吸取摆放机构,包括物料板1，物料板1下方设置有升降台2，升降台2连接有升降组件和第一水平移动组件，物料板1上方通过一龙门架4设置有取料装置，取料装置包括移动座5、取料头53，龙门架4设置有驱动移动座5水平移动的第二水平移动组件，移动座5设置有驱动取料头53上下移动的驱动件52；物料板1设置有按n排m列分布的摆放按钮配件的多个料孔10，取料头53上设置有按两排五列分布的十个真空吸料嘴54，两排真空吸料嘴54之间的间距为相邻两排料孔10之间间距的4 倍。
多个料孔10按29排30列的矩阵分布，相邻两排料孔10的料孔10相互交错设置。
相邻两列真空吸料嘴54之间的间距与相邻两列料孔10之间间距相同。
物料板1各个边缘外侧均设置有一固定块12，固定块12沿着长度方向开制有卡槽，物料板1边缘往外凸设有卡接在卡槽内的凸缘11，物料板1通过固定块12固定在升降台2上。
驱动件52为伺服电机，移动座5设置有滑轨51，伺服电机驱动取料头53沿滑轨51移动。
升降组件包括升降电机26、安装架25、推动板23、升降杆21，升降杆下方设置有安装板22，升降电机26通过安装架25固定在安装板22正下方，升降杆21固定在推动板23与升降台2之间，升降电机26驱动端与安装板22之间设置有升降驱动螺杆24，推动板23与升降驱动螺杆24传动连接，升降电机26通过推动板23以及升降杆21带动升降台2上下移动。
第一水平移动组件包括第一驱动电机31、第一水平导轨32和第一驱动螺杆33，安装板 22架设在第一水平导轨32上并于第一驱动螺杆33传动连接，第一驱动电机31通过第一驱动螺杆33带动安装板22以及升降台2和升降组件沿第一水平导轨32移动。
第二水平移动组件包括第二驱动电机41、第二水平导轨43和第二驱动螺杆42，第二水平导轨43沿龙门架4横梁设置，移动座5与第二驱动螺杆42传动连接，第二驱动电机41通过第二驱动螺杆42带动移动座5以及取料头53沿第二水平导轨43移动。
本实用新型安装在按钮开关组装机台的上料工位，物料板1为亚克力材料经过CNC加工成型，料孔10的大小与需要摆盘的按钮开关3.0*0.2mm圆环帽檐6配件大小相配，该配件为黄铜压铸成型而制，通过人工或筛板机将配件筛选正反面后固定在物料板1的料孔10中，通过吸料头的两排真空吸料嘴54将物料板1上的配件吸取移动到按钮开关组装机台的组装工位。
本实用新型结构合理，设计新颖，实用性强，通过29排30列的物料孔10形成高密度筛板式物料板1结构，通过两排真空吸头嘴精准吸取物料，相比之前容易卡料、叠料的振动盘送料方式，能够更加快速精准高效的吸取物料；通过升降组件、第一水平移动组件实现物料板1的精准移动，通过第二水平移动组件实现取料头53的精准移动。
以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。
Claims (8)
1.一种用于按钮配件精确装盘的吸取摆放机构,其特征在于:包括物料板，所述物料板下方设置有升降台，所述升降台连接有升降组件和第一水平移动组件，所述物料板上方通过一龙门架设置有取料装置，所述取料装置包括移动座、取料头，所述龙门架设置有驱动移动座水平移动的第二水平移动组件，所述移动座设置有驱动取料头上下移动的驱动件；所述物料板设置有按n排m列分布的摆放按钮配件的多个料孔，所述取料头上设置有按两排五列分布的十个真空吸料嘴，两排真空吸料嘴之间的间距为相邻两排料孔之间间距的4倍。
2.根据权利要求1所述的一种用于按钮配件精确装盘的吸取摆放机构,其特征在于,所述多个料孔按29排30列的矩阵分布，所述相邻两排料孔的料孔相互交错设置。
3.根据权利要求2所述的一种用于按钮配件精确装盘的吸取摆放机构,其特征在于,相邻两列真空吸料嘴之间的间距与相邻两列料孔之间间距相同。
4.根据权利要求3所述的一种用于按钮配件精确装盘的吸取摆放机构,其特征在于,所述物料板各个边缘外侧均设置有一固定块，所述固定块沿着长度方向开制有卡槽，所述物料板边缘往外凸设有卡接在卡槽内的凸缘，所述物料板通过固定块固定在升降台上。
5.根据权利要求4所述的一种用于按钮配件精确装盘的吸取摆放机构,其特征在于,所述驱动件为伺服电机，所述移动座设置有滑轨，所述伺服电机驱动取料头沿滑轨移动。
6.根据权利要求5所述的一种用于按钮配件精确装盘的吸取摆放机构,其特征在于,所述升降组件包括升降电机、安装架、推动板、升降杆，所述升降杆下方设置有安装板，所述升降电机通过安装架固定在安装板正下方，所述升降杆固定在推动板与升降台之间，所述升降电机驱动端与安装板之间设置有升降驱动螺杆，所述推动板与升降驱动螺杆传动连接，所述升降电机通过推动板以及升降杆带动升降台上下移动。
7.根据权利要求6所述的一种用于按钮配件精确装盘的吸取摆放机构,其特征在于,所述第一水平移动组件包括第一驱动电机、第一水平导轨和第一驱动螺杆，所述安装板架设在第一水平导轨上并于第一驱动螺杆传动连接，所述第一驱动电机通过第一驱动螺杆带动安装板以及升降台和升降组件沿第一水平导轨移动。
8.根据权利要求7所述的一种用于按钮配件精确装盘的吸取摆放机构,其特征在于,所述第二水平移动组件包括第二驱动电机、第二水平导轨和第二驱动螺杆，所述第二水平导轨沿龙门架横梁设置，所述移动座与第二驱动螺杆传动连接，所述第二驱动电机通过第二驱动螺杆带动移动座以及取料头沿第二水平导轨移动。
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| CN201921272634.7U CN210413347U (zh) | 2019-08-07 | 2019-08-07 | 一种用于按钮配件精确装盘的吸取摆放机构 |
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| CN (1) | CN210413347U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113184530A (zh) * | 2021-03-24 | 2021-07-30 | 珠海达明科技有限公司 | 一种芯片测试自动化生产线的最优下料方法 |
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- 2019-08-07 CN CN201921272634.7U patent/CN210413347U/zh active Active
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