CN211003697U - 一种检测试纸抓取压条装置及包括其的检测试纸装配机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种检测试纸抓取压条装置及包括其的检测试纸装配机，包括安装板，所述安装板上设置有抓取机构和压条机构，所述抓取机构用于抓取或放下检测试纸，所述压条机构用于将检测试纸顶入底盖料槽内。本实用新型测试纸抓取压条装置机包括其的检测试纸装配机取消了真空吸取检测试纸的方式，采用夹爪夹取，避免了破真空的风险，可以做到稳定抓取检测试纸；夹爪夹取的同时自动对裁切后的有一定偏转的试纸条做对中规整，而且由弹簧气缸顶出的试纸顶块能将夹取的试纸条在到达装配位置后顶出，顺利装入底板料槽。

Description

一种检测试纸抓取压条装置及包括其的检测试纸装配机

技术领域

本实用新型涉及生物医药行业的检测试纸技术领域，尤其是涉及一种检测试纸抓取压条装置及包括其的检测试纸装配机。

背景技术

检测试纸是人们设计出来的一种体外检测及辅助诊断的产品。检测试纸分为条型、笔型和卡型，目前现有的检测试纸的装配过程中检测试纸的抓取方式为吸嘴吸取，缺点是气压不稳定，且容易破真空，导致试纸吸取失败；同时试纸在裁切后会有不同程度偏转，吸嘴吸取检测试纸时，在不调整情况下，检测试纸装入底板会有装斜的问题。

实用新型内容

本实用新型设计了一种检测试纸抓取压条装置及包括其的检测试纸装配机，其解决的技术问题是目前现有的检测试纸的装配过程中检测试纸的抓取方式为吸嘴吸取，缺点是气压不稳定，且容易破真空，导致试纸吸取失败。

为了解决上述存在的技术问题，本实用新型采用了以下方案：

一种检测试纸抓取压条装置，其特征在于：包括安装板（1），所述安装板（1）上设置有抓取机构和压条机构，所述抓取机构用于抓取或放下检测试纸，所述压条机构用于将检测试纸顶入底盖料槽内。

进一步，所述抓取机构包括试纸夹子（6）和用于驱动所述试纸夹子（6）夹紧或打开的抓取驱动组件。

进一步，所述抓取驱动组件包括手指气缸（2）和两个试纸夹子安装板（5），所述手指气缸（2）设置在所述安装板（1）上，所述手指气缸（2）下端的两个手指各与一个试纸夹子安装板（5）连接，用于控制两个所述试纸夹子安装板（5）靠近或分开。

进一步，所述试纸夹子（6）为两组，每组所述试纸夹子（6）包括左夹爪和右夹爪，所述左夹爪和所述右夹爪分别设置在同侧的所述试纸夹子安装板（5）的两端部内侧。

进一步，所述压条机构包括试纸顶块（7）和用于驱动所述试纸顶块（7）上下移动的顶块驱动件。

进一步，所述安装板（1）的下端设置有水平的弹簧气缸固定座（3），所述弹簧气缸固定座（3）的上方设置有弹簧气缸（4），所述弹簧气缸（4）的驱动杆与设置在所述弹簧气缸固定座（3）下方的试纸顶块（7）连接，所述弹簧气缸固定座（3）上开设有供所述弹簧气缸（4）的驱动杆穿过的通孔。

进一步，所述试纸顶块（7）为长条状，所述试纸顶块（7）包括水平的连接杆和设置在所述连接杆下方并垂直于所述连接杆的连接块，所述试纸顶块（7）水平夹设在两个所述试纸夹子安装板（5）之间。

进一步，所述连接块为两个，分别设置在所述连接杆的两端部，每个所述连接块上均开设有与所述试纸夹子位置相配合的凹槽。

进一步，所述弹簧气缸固定座（3）上开设有用于容纳所述试纸顶块（7）的容置槽。

一种检测试纸装配机，包括所述检测试纸抓取压条装置。

该检测试纸抓取压条装置及包括其的检测试纸装配机具有以下有益效果：

本实用新型测试纸抓取压条装置机包括其的检测试纸装配机取消了真空吸取检测试纸的方式，采用夹爪夹取，避免了破真空的风险，可以做到稳定抓取检测试纸；夹爪夹取的同时自动对裁切后的有一定偏转的试纸条做对中规整，而且由弹簧气缸顶出的试纸顶块能将夹取的试纸条在到达装配位置后顶出，顺利装入底板料槽。

附图说明

图1：本实用新型测试纸抓取压条装置的立体示意图；

图2：本实用新型测试纸抓取压条装置的侧面示意图；

图3：本实用新型测试纸抓取压条装置的纵向剖面图。

附图标记说明：

1—安装板；2—手指气缸；3—弹簧气缸固定座；4—弹簧气缸；5—试纸夹子安装板；6—试纸夹子；7—试纸顶块。

具体实施方式

下面结合图1至图3，对本实用新型做进一步说明：

如图1所示，一种检测试纸抓取压条装置，包括竖直设置的安装板1，安装板1上设置有抓取机构和压条机构，抓取机构用于抓取或放下检测试纸，压条机构用于将检测试纸顶入底盖料槽内。

抓取机构包括试纸夹子6、手指气缸2和两个试纸夹子安装板5，手指气缸2固定在安装板1的一侧面上，手指气缸2下端的两个手指各与一个试纸夹子安装板5连接，用于控制两个试纸夹子安装板5靠近或分开。试纸夹子6为两组，每组试纸夹子6包括左夹爪和右夹爪，左夹爪和右夹爪分别设置在同侧的试纸夹子安装板5的两端部内侧。

如图2和图3所示，压条机构包括试纸顶块7、弹簧气缸固定座3和弹簧气缸4，弹簧气缸固定座3水平设置在安装板1的下方，弹簧气缸固定座3的上方设置有弹簧气缸4，弹簧气缸4位于手指气缸2远离安装板1的一侧，弹簧气缸4的驱动杆与设置在弹簧气缸固定座3下方的试纸顶块7通过两个螺母拧紧连接，弹簧气缸固定座3上开设有供弹簧气缸4的驱动杆穿过的通孔，弹簧气缸固定座3上开设有用于容纳试纸顶块7的容置槽。

试纸顶块7为长条状，试纸顶块7包括水平的连接杆和设置在连接杆下方并垂直于连接杆的连接块，试纸顶块7水平夹设在两个试纸夹子安装板5之间；连接块为两个，分别设置在连接杆的两端部，每个连接块上均开设有与试纸夹子位置相配合的凹槽。

本实用新型检测试纸抓取压条装置的工作过程如下：

在取料位，手指气缸2工作，手指气缸2的两个手指打开，带动两组试纸夹子6分开，通过搬运机构向下移动，在下落到合适位置时关闭手指气缸2，两组试纸夹子6合拢夹取检测试纸，同时检测试纸自动对中，将检测试纸夹取后，通过搬运机构带动检测试纸抓取压条装置移动到放料位，手指气缸2工作，带动两组试纸夹子6分开，将检测试纸放下，同时弹簧气缸4的驱动杆伸出，带动试纸顶块7下压，将检测试纸顶入底盖料槽。

上面结合附图对本实用新型进行了示例性的描述，显然本实用新型的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种检测试纸抓取压条装置，其特征在于：包括安装板（1），所述安装板（1）上设置有抓取机构和压条机构，所述抓取机构用于抓取或放下检测试纸，所述压条机构用于将检测试纸顶入底盖料槽内。

2.根据权利要求1所述检测试纸抓取压条装置，其特征在于：所述抓取机构包括试纸夹子（6）和用于驱动所述试纸夹子（6）夹紧或打开的抓取驱动组件。

3.根据权利要求2所述检测试纸抓取压条装置，其特征在于：所述抓取驱动组件包括手指气缸（2）和两个试纸夹子安装板（5），所述手指气缸（2）设置在所述安装板（1）上，所述手指气缸（2）下端的两个手指各与一个试纸夹子安装板（5）连接，用于控制两个所述试纸夹子安装板（5）靠近或分开。

4.根据权利要求3所述检测试纸抓取压条装置，其特征在于：所述试纸夹子（6）为两组，每组所述试纸夹子（6）包括左夹爪和右夹爪，所述左夹爪和所述右夹爪分别设置在同侧的所述试纸夹子安装板（5）的两端部内侧。

5.根据权利要求4所述检测试纸抓取压条装置，其特征在于：所述压条机构包括试纸顶块（7）和用于驱动所述试纸顶块（7）上下移动的顶块驱动件。

6.根据权利要求5所述检测试纸抓取压条装置，其特征在于：所述安装板（1）的下端设置有水平的弹簧气缸固定座（3），所述弹簧气缸固定座（3）的上方设置有弹簧气缸（4），所述弹簧气缸（4）的驱动杆与设置在所述弹簧气缸固定座（3）下方的试纸顶块（7）连接，所述弹簧气缸固定座（3）上开设有供所述弹簧气缸（4）的驱动杆穿过的通孔。

7.根据权利要求6所述检测试纸抓取压条装置，其特征在于：所述试纸顶块（7）为长条状，所述试纸顶块（7）包括水平的连接杆和设置在所述连接杆下方并垂直于所述连接杆的连接块，所述试纸顶块（7）水平夹设在两个所述试纸夹子安装板（5）之间。

8.根据权利要求7所述检测试纸抓取压条装置，其特征在于：所述连接块为两个，分别设置在所述连接杆的两端部，每个所述连接块上均开设有与所述试纸夹子位置相配合的凹槽。

9.根据权利要求8所述检测试纸抓取压条装置，其特征在于：所述弹簧气缸固定座（3）上开设有用于容纳所述试纸顶块（7）的容置槽。

10.一种检测试纸装配机，其特征在于：包括权利要求1-9中任一项所述检测试纸抓取压条装置。

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