CN113533707A - 尿液检测卡自动装配装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种尿液检测卡自动装配装置，属于检测卡装配技术领域，包括检测卡输送装置，其上设置有多个检测卡工位，所述检测卡工位与检测卡的各道装配工序对应；底盖输送装置，用于将底盖输送至检测卡输送装置上；干燥条输送装置，用于将干燥条输送至底盖内；上盖组合输送装置，用于将安装有检测试纸条的上盖输送至底盖的上方；第一压紧装置，用于将上盖与底盖进行压紧配合；封装装置，用于将上盖的表面进行覆膜封装；卸料装置，用于将装配完成的检测卡进行卸料。本发明装置可以提高尿液检测卡的装配效率，节约成本。

Description

尿液检测卡自动装配装置
技术领域
本发明属于尿液检测卡装配技术领域，具体涉及一种尿液检测卡自动装配装置。
背景技术
现有的尿液检测装置中，用于尿液常规检测的尿液试纸条由于易受潮变质导致失效，通常采用多条试纸条(通常100条)用密封筒包装并且内置干燥剂放置保存防止受潮(尿液常规检测试纸条条长期保存的条件必须在保持湿度小于30％Rh)，但是密封筒拆开后必须尽快使用完，通常开瓶后应在几天内使用完，如果在专业医疗机构每天检测尿液人数多的情况可以快速使用掉不会导致开瓶时间长受潮导致的失效和浪费，但是对于尿液常规检测量较少的基层医疗机构和其他康养、家用尿液检测用户数量多、用户分散、单个用户使用量少、频次不高的使用这种就容易导致每个用户开瓶后未使用完而失效造成浪费，因此具有单独每个检测试纸条条密封和干燥的尿液检测卡可以适合每个用户使用量不大、使用频率不高，但是使用用户数量较多的情况；尿液检测卡通常放置有检测试纸条和干燥条，检测试纸条用于检测尿液的各项指标，干燥条用于对检测卡的内部进行干燥，防止潮湿，因此在装配前，需要预先将检测试纸条和干燥条置入检测卡后，才能完成装配。由于工作流程复杂，人工劳动强度大，成本高，采用人工装配的方式效率低下，不能按时完成交付，因此，急需提供一种尿液检测卡自动装配装置，提高尿液检测卡的装配效率，节约成本。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种尿液检测卡自动装配装置，提高尿液检测卡的装配效率，节约成本。
为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：
本发明尿液检测卡自动装配装置，所述检测卡包括底盖、与所述底盖盖合的上盖以及置于所述上盖和底盖内的检测试纸条和干燥条，包括：
检测卡输送装置，其上设置有多个检测卡工位，所述检测卡工位与检测卡的各道装配工序对应；
底盖输送装置，用于将底盖输送至检测卡输送装置上；
干燥条输送装置，用于将干燥条输送至底盖内；
上盖组合输送装置，用于将安装有检测试纸条的上盖输送至底盖的上方；
第一压紧装置，用于将上盖压入底盖内，上盖与底盖进行压紧配合；
封装装置，用于将上盖的上表面进行覆膜封装；
卸料装置，用于将装配完成的检测卡进行卸料。
进一步，所述检测卡输送装置包括大圆盘、带动所述大圆盘转动的第一转动驱动机构，所述检测卡工位包括环形阵列设置在所述大圆盘上表面的若干第一凸台，所述第一凸台内形成用于第一凹槽，所述第一凹槽的形状与所述底盖的外形相匹配。
进一步，所述底盖输送装置包括底盖振动盘和第一抓取机构，所述第一抓取机构将底盖振动盘出料口处的底盖抓取至检测卡输送装置。
进一步，所述干燥条输送装置包括干燥条卷装装置、干燥条裁剪装置和第二压紧装置，所述干燥条卷装装置用于输送干燥条，所述干燥条裁剪装置用于对干燥条进行裁剪，所述第二压紧装置用于将裁剪后的干燥条压紧在所述底盖内。
进一步，每一检测卡工位对应设置有第一检测传感器，所述第一检测传感器用于对检测卡的位置进行检测。
进一步，所述上盖组合输送装置包括上盖输送装置、小圆盘、带动所述小圆盘转动的第二转动驱动机构、检测试纸条进料机构、检测试纸条固定装置和翻转抓取机构，所述小圆盘上设置有多个上盖工位，所述上盖输送装置用于将上盖输送至上盖工位，所述检测试纸条进料机构用于输送检测试纸条且对检测试纸条进行裁剪，所述检测试纸条固定装置用于将裁剪后的检测试纸条固定在所述上盖内，所述翻转抓取机构用于将上盖翻转180后移动至底盖的上方。
进一步，所述上盖输送装置包括上盖振动盘和第二抓取机构，所述第二抓取机构将上盖振动盘出料口处的上盖抓取至小圆盘上的上盖工位。
进一步，所述翻转抓取机构包括机械抓手、转动驱动机构、竖向位移装置、水平位移装置和支撑架，所述机械抓手用于抓取物料，所述转动驱动机构用于带动机械转手翻转至少180°，所述竖向位移装置连接所述转动驱动机构用于控制机械抓手上下移动，所述水平位移装置安装于所述支撑架，所述水平位移装置连接所述竖向位移装置用于控制所述机械抓手水平移动。
进一步，所述上盖工位包括环形阵列设置在所述小圆盘上表面的若干第二凸台，所述第二凸台内形成用于第二凹槽，所述第二凹槽的形状与所述上盖的外形相匹配。
进一步，每一上盖工位对应设置有第二检测传感器，所述第二检测传感器用于对上盖的位置进行检测。
本发明的有益效果在于：
本发明尿液检测卡自动装配装置，所述检测卡工位与检测卡的各道装配工序对应，每进行一道工序，通过控制检测卡工位，使控制检测卡到达下一道工序，控制更为方便。通过干燥条输送装置将干燥条输送至底盖内，再通过上盖组合输送装置将安装有检测试纸条的上盖输送至底盖的上方，随后将上盖与底盖进行压紧配合；通过覆膜进行封装；整个过程采用自动化的控制，可以提高尿液检测卡的装配效率，节约成本。
本发明的其他优点、目标和特征将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上对本领域技术人员而言是显而易见的，或者本领域技术人员可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
附图说明
为了使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本发明提供如下附图进行说明：
图1为本发明装置的结构示意图；
图2为本发明检测试纸条进料机构的结构示意图；
图3为翻转抓取机构的结构示意图；
图4为封装装置的结构示意图；
图5为检测卡的结构示意图。
附图中标记如下：底盖1、上盖2、检测试纸条3、干燥条4、检测卡输送装置5、大圆盘51、第一转动驱动机构52、检测卡工位6、第一凸台61、第一凹槽62、底盖输送装置7、底盖振动盘71、第一抓取机构72、干燥条输送装置8、干燥条卷装装置81、干燥条裁剪装置82、第二压紧装置83、上盖组合输送装置9、上盖输送装置91、上盖振动盘911、第二抓取机构912、小圆盘92、第二转动驱动机构93、检测试纸条进料机构94、输送装置941、压紧装置942、剪切装置943、检测试纸条固定装置96、翻转抓取机构97、机械抓手971、转动驱动机构972、竖向位移装置973、水平位移装置974、支撑架975、上盖工位98、第二凸台981、第二凹槽982、第一压紧装置10、封装装置11、卸料装置12。
具体实施方式
如图1～4所示，本发明尿液检测卡自动装配装置，图5为检测卡的结构示意图，所述检测卡包括底盖1、与所述底盖1盖合的上盖2以及置于所述上盖2和底盖1内的检测试纸条3和干燥条4，在上盖2与底盖1装配前，检测试纸条3需固定在上盖2内，其检测区域从上盖2上的开口凸出，可以便于尿液从上盖2上表面注入，干燥条4固定在底盖1内，可以便于装配。其中自动装配装置包括：
检测卡输送装置5，检测卡输送装置5呈圆形，其上设置有多个检测卡工位6，检测卡工位6呈矩形，环形布置，所述检测卡工位6与检测卡的各道装配工序对应，通过周期性的旋转，使得检测卡工位6不断更换；
底盖输送装置7，用于将底盖1输送至检测卡输送装置5上，然后嵌入到检测卡工位6内，定位后不能位移，方便后续工序的顺利进行；
干燥条输送装置8，用于将干燥条4输送至底盖1内，输送后在底盖1的内部腔的限定下，还可以起到一定的定位作用；
上盖组合输送装置9，用于将安装有检测试纸条3的上盖2输送至底盖1的上方，上盖2和下盖之间设置对应的嵌合部位，方便两者进行配合；然后第一压紧装置10将上盖2压入底盖1内，上盖2与底盖1进行压紧配合；
封装装置11，用于将上盖2的上表面进行覆膜封装，可以将压入上盖1后的上盖2得上表面进行密封，防止其中的检测试纸条受潮，保证检测试纸条3能有效保存较长时间；
卸料装置12，用于将装配完成的检测卡进行卸料，在卸料前，可以通过设置NG/OK的检测条件，对合格品进行卸料装箱。
本发明尿液检测卡自动装配装置，所述检测卡工位6与检测卡的各道装配工序对应，每进行一道工序，通过控制检测卡工位6，使控制检测卡到达下一道工序，控制更为方便。通过干燥条输送装置8将干燥条4输送至底盖1内，再通过上盖组合输送装置9将安装有检测试纸条3的上盖2输送至底盖1的上方，随后将上盖2与底盖1进行压紧配合；通过覆膜进行封装；整个过程采用自动化的控制，可以提高尿液检测卡的装配效率，节约成本。
本实施例中，所述检测卡输送装置5包括大圆盘51、带动所述大圆盘51转动的第一转动驱动机构52，第一转动驱动机构52位于大圆盘51的底部，通过步进电机带动转动，可以预设转动的间隔和角度。所述检测卡工位6包括环形阵列设置在所述大圆盘51上表面的若干第一凸台61，所述第一凸台61内形成用于第一凹槽62，所述第一凹槽62的形状与所述底盖1的外形相匹配，在使用时，通过第一凹槽62限位，防止底盖1或检测卡脱出。
本实施例中，所述底盖输送装置7包括底盖振动盘71和第一抓取机构72，所述第一抓取机构72将底盖振动盘71出料口处的底盖1抓取至检测卡输送装置5，第一抓取机构72可采用现有的机械臂结构，直接可以抓取长条形的物体结构，本领域技术人员应当可以理解。
本实施例中，所述干燥条输送装置8包括干燥条卷装装置81、干燥条裁剪装置82和第二压紧装置83，所述干燥条卷装装置81用于输送干燥条4，所述干燥条裁剪装置82用于对干燥条4进行裁剪，所述第二压紧装置83用于将裁剪后的干燥条4压紧在所述底盖1内，避免干燥条4脱出，通过采用干燥条输送装置8可以实现干燥条4安装的自动化，极大节省了劳动力。
本实施例中，每一检测卡工位6对应设置有第一检测传感器，所述第一检测传感器用于对检测卡的输送情况进行检测。所述上盖组合输送装置9包括上盖输送装置91、小圆盘92、带动所述小圆盘92转动的第二转动驱动机构93、检测试纸条进料机构94、检测试纸条固定装置96和翻转抓取机构97，所述小圆盘92上设置有多个上盖工位98，所述上盖输送装置91用于将上盖2输送至上盖工位98，所述检测试纸条进料机构94用于输送检测试纸条且对检测试纸条3进行裁剪，所述检测试纸条固定装置96用于将裁剪后的检测试纸条3固定在所述上盖2内，检测试纸条固定装置96采用超声波进行焊接，所述翻转抓取机构97用于将上盖2翻转180后移动至底盖1的上方。
具体的，本发明检测试纸条进料机构94包括输送装置941、压紧装置942和剪切装置943，试纸条通过输送装置941输送沿试纸条的纵向移动，所述压紧装置942将试纸条压紧于输送装置941且通过所述剪切装置943剪切。
本实施例中，所述上盖输送装置91包括上盖振动盘911和第二抓取机构912，所述第二抓取机构912将上盖振动盘911出料口处的上盖2抓取至小圆盘92上的上盖工位98。所述翻转抓取机构97包括机械抓手971、转动驱动机构972、竖向位移装置973、水平位移装置974和支撑架975，所述机械抓手971用于抓取物料，所述转动驱动机构972用于带动机械转手翻转至少180°，所述竖向位移装置973连接所述转动驱动机构972用于控制机械抓手971上下移动，所述水平位移装置974安装于所述支撑架975，所述水平位移装置974连接所述竖向位移装置973用于控制所述机械抓手971水平移动。通过设置竖向位移装置973可以控制机械抓手971上下移动以留取翻转的空间，通过设置水平位移装置974控制所述机械抓手971水平移动，使得翻转后可以将物料移动到下一道工序。
本实施例中，所述上盖工位98包括环形阵列设置在所述小圆盘92上表面的若干第二凸台981，所述第二凸台981内形成用于第二凹槽982，所述第二凹槽982的形状与所述上盖2的外形相匹配。
本实施例中，每一上盖工位98对应设置有第二检测传感器，所述第二检测传感器用于对上盖2的有无情况进行检测。
最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本发明进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本发明权利要求书所限定的范围。

Claims (10)

1.尿液检测卡自动装配装置，所述检测卡包括底盖、与所述底盖盖合的上盖以及置于所述上盖和底盖内的检测试纸条和干燥条，其特征在于，包括：
检测卡输送装置，其上设置有多个检测卡工位，所述检测卡工位与检测卡的各道装配工序对应；
底盖输送装置，用于将底盖输送至检测卡输送装置上；
干燥条输送装置，用于将干燥条输送至底盖内；
上盖组合输送装置，用于将安装有检测试纸条的上盖输送至底盖的上方；
第一压紧装置，用于将上盖压入底盖内，将上盖与底盖进行压紧配合；
封装装置，用于将上盖的上表面进行覆膜封装；
卸料装置，用于将装配完成的检测卡进行卸料。
2.根据权利要求1所述的尿液检测卡自动装配装置，其特征在于：所述检测卡输送装置包括大圆盘、带动所述大圆盘转动的第一转动驱动机构，所述检测卡工位包括环形阵列设置在所述大圆盘上表面的若干第一凸台，所述第一凸台内形成用于第一凹槽，所述第一凹槽的形状与所述底盖的外形相匹配。
3.根据权利要求1所述的尿液检测卡自动装配装置，其特征在于：所述底盖输送装置包括底盖振动盘和第一抓取机构，所述第一抓取机构将底盖振动盘出料口处的底盖抓取至检测卡输送装置。
4.根据权利要求1所述的尿液检测卡自动装配装置，其特征在于：所述干燥条输送装置包括干燥条卷装装置、干燥条裁剪装置和第二压紧装置，所述干燥条卷装装置用于输送干燥条，所述干燥条裁剪装置用于对干燥条进行裁剪，所述第二压紧装置用于将裁剪后的干燥条压紧在所述底盖内。
5.根据权利要求1所述的尿液检测卡自动装配装置，其特征在于：每一检测卡工位对应设置有第一检测传感器，所述第一检测传感器用于对检测卡的输送情况进行检测。
6.根据权利要求1-5任一项所述的尿液检测卡自动装配装置，其特征在于：所述上盖组合输送装置包括上盖输送装置、小圆盘、带动所述小圆盘转动的第二转动驱动机构、检测试纸条进料机构、检测试纸条固定装置和翻转抓取机构，所述小圆盘上设置有多个上盖工位，所述上盖输送装置用于将上盖输送至上盖工位，所述检测试纸条进料机构用于输送检测试纸条且对检测试纸条进行裁剪，所述检测试纸条固定装置用于将裁剪后的检测试纸条固定在所述上盖内，所述翻转抓取机构用于将上盖翻转180后移动至底盖的上方。
7.根据权利要求6所述的尿液检测卡自动装配装置，其特征在于：所述上盖输送装置包括上盖振动盘和第二抓取机构，所述第二抓取机构将上盖振动盘出料口处的上盖抓取至小圆盘上的上盖工位。
8.根据权利要求6所述的尿液检测卡自动装配装置，其特征在于：所述翻转抓取机构包括机械抓手、转动驱动机构、竖向位移装置、水平位移装置和支撑架，所述机械抓手用于抓取物料，所述转动驱动机构用于带动机械转手翻转至少180°，所述竖向位移装置连接所述转动驱动机构用于控制机械抓手上下移动，所述水平位移装置安装于所述支撑架，所述水平位移装置连接所述竖向位移装置用于控制所述机械抓手水平移动。
9.根据权利要求6所述的尿液检测卡自动装配装置，其特征在于：所述上盖工位包括环形阵列设置在所述小圆盘上表面的若干第二凸台，所述第二凸台内形成用于第二凹槽，所述第二凹槽的形状与所述上盖的外形相匹配。
10.根据权利要求6所述的尿液检测卡自动装配装置，其特征在于：每一上盖工位对应设置有第二检测传感器，所述第二检测传感器用于对上盖的输送情况进行检测。
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