CN112389697A - 立边覆膜机、覆膜方法及食品容器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种立边覆膜机、覆膜方法及食品容器，属于容器自动覆膜设备领域。所述立边覆膜机用于对形成于容器侧边的覆膜立边进行覆膜密封，包括覆膜工位，用于在覆膜时存放待覆膜容器；送膜装置，位于所述覆膜工位旁，用于向所述待覆膜容器的覆膜立边输送密封膜；及热压装置，用于对所述密封膜进行加热并将其压合在所述待覆膜容器的覆膜立边上。本发明从容器侧面对覆膜立边进行覆膜密封，从而释放了容器在上方的设计自由度，使容器在上下方向能够作出更多的结构设计，丰富了容器的存储结构和存储方式，且密封膜更易撕开，不会出现撕破现象。本发明还公开了一种覆膜方法及食品容器。

Description

立边覆膜机、覆膜方法及食品容器

技术领域

本发明涉及容器自动覆膜设备领域，尤其涉及一种立边覆膜机、覆膜方法及食品容器。

背景技术

传统食品包装用容器的结构比较简单，一般呈杯状或碗状，在容器顶部覆盖一层密封膜从而将食品或其它物品封装在容器内。与之对应的覆膜设备则采取上下运动方式来对容器进行密封覆膜。此种覆膜设备结构简单，操作方便，因此具有较广泛的应用。

然而，上述覆膜密封方式对容器的结构限制很大，因为只能从上往下来覆膜，因此只能牺牲容器设计时的自由度，即容器的在朝上的方向只能设置成开口状，容腔上方不能设计其它结构，容器本身的主体结构也只有下盒体加上密封膜。结构上的限制，导致容器只能用于简单存储单一食材，存储的方式也受到局限。

有鉴于此，需要提出一种新的技术方案来解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于解决上述现有技术中的问题，提供一种立边覆膜机、覆膜方法及食品容器，该立边覆膜机能够从容器的侧边对覆膜立边进行覆膜密封，从而释放了容器在上方的设计自由度，用本发明的机器和方法得到的容器，在上下方向能够作出更多的结构设计，丰富了容器的存储结构和存储方式。

为实现上述目的，本发明采用以下技术手段：

一种立边覆膜机，用于对形成于容器侧边的覆膜立边进行覆膜密封，包括：

覆膜工位，用于在覆膜时存放待覆膜容器；

送膜装置，位于所述覆膜工位旁，用于向所述待覆膜容器的覆膜立边输送密封膜；及

热压装置，用于对所述密封膜进行加热并将其压合在所述待覆膜容器的覆膜立边上。

作为进一步的改进，还包括容器定位装置，所述容器定位装置包括支撑组件及压盖组件，所述支撑组件和所述压盖组件用于在覆膜时分别从所述容器的下方和上方对其进行夹持定位。

作为进一步的改进，所述支撑组件包括限位环，所述限位环具有与所述容器相匹配的形状尺寸，用于从容器的下方支撑所述下盒体；

所述压盖组件位于所述覆膜工位的正上方，包括升降机构及连接在升降机构下方的压板，所述升降机构用于带动压板在上下方向移动。

作为进一步的改进，所述送膜装置包括底座及安装在所述底座上的料带盘、导膜轮及偏摆组件；

所述偏摆组件可绕其枢轴在水平方向摆动，且所述偏摆组件的摆动端设有两个导轮，所述两个导轮相互贴紧以夹持密封膜，所述偏摆组件用于带动密封膜靠近或远离所述覆膜工位。

作为进一步的改进，所述偏摆组件还包括直线驱动机构、偏摆块及偏摆头，所述偏摆头固定连接于所述偏摆块远离枢轴的一端；所述两个导轮安装于所述偏摆头的自由端，所述直线驱动机构与所述偏摆块铰接；所述直线驱动机构用于带动偏摆块摆动，进而带动偏摆头及两个导轮一起靠近或远离所述覆膜工位；

所述两个导轮的其中一个枢接在所述偏摆头的末端，另一个导轮枢接在一摆杆的端部，且所述摆杆可绕轴摆动地枢接在所述偏摆头上，所述摆杆的另一端与所述偏摆头之间连接一拉簧；所述拉簧用于提供一个拉力使所述摆杆的一端靠向所述偏摆头的末端，以使两个导轮相互贴紧；

所述送膜装置还包括连接气源的吹膜组件，所述吹膜组件具有吹气嘴，所述吹气嘴在覆膜时用于将密封膜的头端吹向所述容器，以使密封膜顺利贴合在所述覆膜立边处；

所述送膜装置还包括张紧机构，所述张紧机构包括导轨、滑块及张紧轮，所述张紧轮固定于所述滑块上，所述滑块滑动连接于所述导轨上；密封膜绕设在所述张紧轮上，通过调节所述滑块相对于所述导轨的位置，从而调节密封膜的张紧程度；

所述送膜装置还包括切膜组件，所述切膜组件包括伸缩气缸及连接所述伸缩气缸的切刀。

作为进一步的改进，至少一个所述热压装置位于所述覆膜工位周围；

所述热压装置包括热压支架、热压块及热压驱动装置，所述热压驱动装置连接所述热压块，用于带动所述热压块作水平伸缩运动；所述热压块内部埋设有加热组件，所述热压块具有与容器立边相匹配的形状。

作为进一步的改进，所述热压支架包括底板、顶板及数根支撑在底板和顶板之间的立柱；所述热压板与所述顶板之间滑动连接；

所述顶板下表面装有滑轨，所述热压板上表面装有滑块，所述滑块连接所述滑轨，以使所述顶板与所述热压板滑动连接；

所述热压驱动装置与所述热压块之间还设有竖放的连接板，所述连接板的底部连接所述热压驱动装置的输出轴，所述连接板的顶部连接所述热压板；装配后，所述热压板的水平高度与所述容器的覆膜立边水平对齐。

作为进一步的改进，还包括机架及转移装置，所述转移装置与所述支撑组件连接，用于带动所述支撑组件从上料工位平移至覆膜工位；所述转移装置包括转移导轨、转移滑块及转移驱动机构，所述转移导轨固定在所述机架上，所述转移滑块固定在所述支撑组件上，且所述转移滑块滑动连接于所述转移导轨，所述转移驱动机构的两端分别连接在所述机架和所述支撑组件上；

所述支撑组件还包括支撑架及与所述支撑架连接的旋转驱动机构，所述旋转驱动机构用于带动所述支撑架旋转；

所述支撑组件还包括脱碗机构，所述脱碗机构包括推杆及第三驱动机构，所述推杆连接所述第三驱动机构，并在所述第三驱动机构的作用下上下伸缩；所述推杆的顶端部可穿过开设于旋转台上的避让孔而顶推容器的底部，从而将容器顶出限位环。

一种立边覆膜机的覆膜方法，所述立边覆膜机为根据上述的立边覆膜机，所述覆膜方法包括以下步骤：

将待覆膜容器移至覆膜工位，然后对待覆膜容器进行定位；

所述送膜装置将密封膜的头端移至覆膜工位，所述压膜装置将密封膜的头端压靠在待覆膜容器的覆膜立边上；

所述容器定位装置绕自身轴线旋转5-12°，带动密封膜的头端顺着覆膜立边向前输送一段距离；

所述热压装置进行第一次压合，将密封膜的头端热压固定在覆膜立边上；

所述容器定位装置旋转一周，使待覆膜容器的覆膜立边外侧覆盖一圈密封膜，所述切膜组件切断密封膜；

所述热压装置进行第二次压合，完成待覆膜容器半圈的覆膜工作；

所述容器定位装置再旋转90°，所述热压装置进行第三次压合，完成待覆膜容器剩余半圈的覆膜工作。

一种根据上述的覆膜方法得到的食品容器，包括上盖及下盒体，所述上盖与所述下盒体相互扣合以形成容置空间，所述上盖与所述下盒体的侧面结合处形成覆膜立边，所述覆膜立边的外侧包覆有密封膜。

相比于现有技术，本发明带来以下技术效果：

本发明的立边覆膜机能够从容器侧面对覆膜立边进行覆膜密封，从而释放了容器在上方的设计自由度，使容器在上下方向能够作出更多的结构设计，丰富了容器的存储结构和存储方式。

另外在解封时，从侧面撕扯密封膜相比于传统的从下往上的撕扯方式更省力、更方便操作，不会出现撕破的现象。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本发明一较佳实施例的立边覆膜机的立体图；

图2示出了本发明一较佳实施例中容器的剖面图；

图3示出了本发明一较佳实施例中限位环的结构示意图；

图4示出了图2中A处的局部放大图；

图5示出了本发明一较佳实施例的立边覆膜机的俯视图(省略了一些结构部件)；

图6示出了本发明一较佳实施例的操作台上方的立体结构图；

图7示出了本发明一较佳实施例的操作台上方另一角度的立体结构图；

图8示出了本发明一较佳实施例中支撑组件的立体图；

图9示出了本发明一较佳实施例中支撑组件另一角度的立体图；

图10示出了本发明一较佳实施例中压盖组件的立体分解图；

图11示出了本发明一较佳实施例中送膜装置的立体图；

图12示出了本发明一较佳实施例中送膜装置的俯视图；

图13示出了本发明一较佳实施例中热压装置的立体图；

图14示出了本发明一较佳实施例中热压装置另一角度的立体图(省略顶盖)；

图15示出了本发明一较佳实施例中热压装置第三角度的立体图；

图16示出了本发明一较佳实施例的立边覆膜机的侧视图；

图17示出了本发明一较佳实施例的立边覆膜方法的流程图。

主要元件符号说明：

立边覆膜机-100；支撑组件-11；支撑架-110；支撑底板-1101；旋转台-1102；支撑柱-1103；限位环-111；顶边环-112；卡槽-1121；支撑台-113；弹性支撑件-114；压盖组件-12；压盖支架120；顶盖板-1201；压盖柱-1202；升降机构-121；压板-122；弹性橡胶层-123；送膜装置-2；底座-21；料带盘-22；下旋转支撑盘-221；上压盘-222；调节螺母-223；偏摆组件-23；导轮-231；直线驱动机构-232；偏摆块-233；偏摆头-234；摆杆-235；拉簧-236；切膜组件-24；伸缩气缸-241；切刀-242；第一导膜轮-251；第二导膜轮-252；第三导膜轮-253；第四导膜轮-254；导滑条-261；导滑块-262；吹膜组件-27；吹气嘴-271；电磁阀-272；压膜组件-28；压膜气缸-281；压膜轮-282；安装板-283；转移导轨-291；转移滑块-292；转移驱动机构-293；热压装置-3；热压支架-31；底板-311；顶板-312；滑轨-3121；立柱-313；热压块-32；滑块-321；热压驱动装置-33；连接板-34；旋转驱动机构-51；推杆-71；第三驱动机构-72；控制器-80；机架-8；操作台-81；柜门-82；行走轮-83；食品容器-9；上盖-91；盖缘-911；下盒体-92；外翻边-921；台阶-922。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

请参阅图1，本发明揭示了一种立边覆膜机100，用于对形成于食品容器9侧边的覆膜立边进行覆膜密封，所述立边覆膜机100包括：

覆膜工位，用于在覆膜时存放待覆膜食品容器；覆膜工位是一个工作区域，其包括实体结构和虚的空间，具体覆膜工位处设置的实体结构在后文中有详细描述；

送膜装置2，位于覆膜工位旁，用于向待覆膜食品容器9的覆膜立边连续输送密封膜；及

热压装置3，用于对所述密封膜进行加热并将其压合在所述待覆膜食品容器9的覆膜立边上。

本发明的立边覆膜机100能够从食品容器9侧面对覆膜立边进行覆膜密封，从而释放了食品容器9在上方的设计自由度，使食品容器9在上下方向能够作出更多的结构设计，丰富了食品容器9的存储结构和存储方式。

另外在解封时，从侧面撕扯密封膜相比于传统的从下往上的撕扯方式更省力、更方便操作，不会出现撕破的现象。

以下通过具体的实施例来对本发明进行详细说明。

请参阅图2、图3及图4，在本实施例中，食品容器9包括上盖91及下盒体92，整体呈圆形。上盖91和下盒体92扣合后，二者之间形成有覆膜立边，该覆膜立边位于食品容器9的侧面。本发明的目的即是在该覆膜立边处进行覆膜，从而达到将上盖91和下盒体92密封连接的目的。

本实施例中的密封膜是一面带胶的易撕膜，并且，带胶的一面在常温下不粘手，只有在高温加热的条件下才具备粘连性。

需要说明的是，食品容器9的形状还可以是矩形、方形、椭圆形或其它几何形状，只要是包括相互扣合的上盖91和下盒体92、在食品容器9侧面形成有覆膜立边的食品容器9均应包含在本发明的保护范围内。

实施例

请参阅图1，立边覆膜机100包括机架8，机架8呈柜体结构，机架8的顶面设有操作台81，机架8的侧面设有可开合的柜门82，机架8的底部四角安装有行走轮83，以方便整个立边覆膜机100在地面上移动；机架8的内部空间用于安装相关结构部件。

请参阅图5，操作台81的中央设有覆膜工位，即本发明对食品容器9进行覆膜密封的工作区域；操作台81的边缘设有上料工位(图中未标识，即右边缘的中部)，即将待密封的食品容器9放入立边覆膜机100的区域，上料工位与覆膜工位相邻。

为方便描述，以下内容均以图1的方位为参照。

立边覆膜机100还包括食品容器定位装置、送膜装置2、热压装置3及转移装置。

在其中一个实施例中，请参阅图6及图7，所述食品容器定位装置包括支撑组件11及压盖组件12，支撑组件11和压盖组件12分别从食品容器9的下方和上方对其进行夹持定位。

请参阅图8及图9，支撑组件11进一步包括支撑架110及设置在支撑架110上的限位环111，限位环111具有与下盒体92相匹配的形状尺寸，用于从下方支撑下盒体92。

限位环111具有与下盒体92相匹配的形状尺寸是指：

具体请参阅图2至图4，下盒体92的密封边缘向外延伸并向下翻折，形成外翻边921，外翻边921的底部进一步向外设有一台阶922，该外翻边921与下盒体92之间形成内环槽(图中未标识)。上盖91的密封边缘向外延伸并向下翻折形成盖缘911，上盖91和下盒体92扣合后，盖缘911盖合在下盒体92的外翻边921外侧，盖缘911的底边缘抵在下盒体92的台阶922上，二者之间形成一圈密封缝隙，密封缝隙上下位置形成平整的带状立边，该带状立边即为密封膜将要覆盖的区域，也即食品容器9的覆膜立边。

限位环111包括环形本体及连接在环形本体顶部的顶边环112，环形本体为圆形，顶边环112的形状与下盒体92的内环槽相匹配，在覆膜时，顶边环112插置并填充于内环槽内。

作为一种优选的方案，请参阅图3及图4，环形本体与顶边环112之间形成有支撑台113，该支撑台113用于在覆膜时支撑密封膜，防止其掉落。具体为，限位环111支撑在下盒体92下方后，下盒体92的外翻边921的底边缘抵在支撑台113上，并且支撑台113的外径设置为大于外翻边921的外径，超出的部分即用于在覆膜时支撑密封膜(如图4所示)，达到防止密封膜掉落的目的。

作为一种优选的方案，请参阅图3及图4，食品容器9是由塑料材料制得，在外力作用下会形变。为了防止覆膜过程中外翻边921由于形变影响密封效果，可在顶边环112与外翻边921之间设置弹性支撑件114，例如密封圈。具体的，在顶边环112外侧的上下位置分别设置一卡槽1121(图中未标识)，每个卡槽1121内均套设一密封圈，借助密封圈的弹性，可在顶边环112插入内环槽内时，起到支撑外翻边921的效果，从而防止外翻边921出现大的形变，确保覆膜密封性。

在其中一个实施例中，请参阅图10，压盖组件12位于覆膜工位的正上方，包括压盖支架120、升降机构121及连接在升降机构121下方的压板122，升降机构121用于带动压板122在上下方向移动。

具体的，压盖支架120包括顶盖板1201及数个压盖柱1202，数个压盖柱1202支撑在顶盖板1201四周，使整个压盖支架120内部形成活动空间，升降机构121及压板122均在该活动空间内上下运动。

升降机构121可采用气缸、丝杆或其它直线驱动机构来实现；压板122具有与食品容器9的上盖91形状相匹配的外形，如本实施例中的圆形。

作为一种优选的方案，为了防止压板122将上盖91挤压变形，在压板122的外表面覆盖一层弹性橡胶层123，可使压板122与上盖91接触更加紧实，进而保证上盖91与下盒体92扣合得更加到位。

在其中一个实施例中，请参阅图11及图12，送膜装置2包括底座21及安装在底座21上的料带盘22、导膜轮、偏摆组件23及切膜组件24。

具体的，底座21呈长方形板状，料带盘22安装于底座21的一端，料带盘22包括下旋转支撑盘221、上压盘222及调节螺母223，密封膜卷绕在料带盘22的转轴上，通过调节调节螺母223的松紧，可调整下旋转支撑盘221与上压盘222之间的间距，从而适配宽度不同的密封膜，以及调整密封膜收放的松紧度。

导膜轮的数目可视整个送膜装置2的大小而确定，可以设置至少一个，示范性的，导膜轮设有四个，四个导膜轮大致围着底座21的周围分布，分别为第一导膜轮251、第二导膜轮252、第三导膜轮253及第四导膜轮254(如图12所示，四个导膜轮的位置在后文中还有描述)。

作为一种优选的方案，送膜装置2还包括张紧机构，张紧机构包括导滑条261、导滑块262和张紧轮，导滑条261固定在底座21上，导滑块262与导滑条261滑动连接，张紧轮与导滑块262固定连接。在本实施例中，张紧轮与第二导膜轮252合二为一。需要说明的是，导滑条261在底座21上的安装位置可以有多种，比如平行于底座21的短边(如图4所示)、或者偏移一角度地安装在底座21上(如图12所示)，均可。

张紧机构工作原理为：当绕设在导膜轮上的密封膜过于松弛时，此时将张紧轮往底座21的外围方向移动适当距离，可绷紧密封膜，达到张紧的目的；反之，将张紧轮往底座21的内部方向移动适当距离，可放松密封膜，达到松弛的目的。需要说明的是，张紧轮调节到合适位置后，还需要对张紧轮的位置进行定位，可以有多种方式实现，例如在导滑条261上开设定位孔，然后插入定位销以防止导滑块262滑动，或者其它能够阻止导滑块262在导滑条261上滑动的结构。

在其中一个实施例中，偏摆组件23可绕其枢轴在水平方向摆动，且偏摆组件23的摆动端设有两个导轮231，两个导轮231相互贴紧以夹持密封膜的头端，用于随着密封膜的输送而滚动。

具体的，偏摆组件23还包括直线驱动机构232、偏摆块233及偏摆头234，偏摆块233通过一枢轴而枢接在底座21上；偏摆头234固定连接于偏摆块233远离枢轴的一端，偏摆头234呈镰刀状，镰刀尖部向底座21外部弯曲。

两个导轮231安装于偏摆头234的自由端，直线驱动机构232与偏摆块233铰接；该直线驱动机构232用于驱动偏摆块233摆动，进而带动偏摆头234及两个导轮231一起靠近或远离覆膜工位。具体的，直线驱动机构232可以采用气缸或丝杆。

作为一种优选的方案，两个导轮231的其中一个枢接在偏摆头234的末端，另一个导轮231枢接在一摆杆235的端部，且摆杆235可绕轴摆动地枢接在偏摆头234上，摆杆235的另一端与偏摆头234之间连接一拉簧236；拉簧236用于提供一个拉力使摆杆235的一端靠向偏摆头234的末端，以使两个导轮231相互贴紧。

第三导膜轮253安装在偏摆块233的枢轴处，第四导膜轮254安装在偏摆头234的固定端(如图12所示)。

绕膜及偏摆组件23工作原理如下：

1、将密封膜的头端从料带盘22拉出后，绕过四个导膜轮，并将其移至偏摆组件23的两个导轮231处；

2、克服拉簧236的拉力摆动摆杆235，使两个导轮231分开一定距离，将密封膜的头端穿过两个导轮231之间的间隙，再松开摆杆235，摆杆235在拉簧236的作用下回位，两个导轮231夹持在密封膜的头端两侧，从而将其固定住；

3、直线驱动机构232运行，推动偏摆块233摆动，使偏摆头234向覆膜工位方向移动，此时，密封膜的头端在两个导轮231的带动下也一起移动到覆膜工位，进而靠近覆膜立边；复位时，直线驱动机构232反向驱动。

在其中一个实施例中，请参阅图11及图12，送膜装置2还包括连接气源的吹膜组件27，吹膜组件27具有吹气嘴271，吹气嘴271在覆膜时用于将密封膜的头端吹向食品容器9，以使密封膜带胶的一面朝向覆膜立边。其中，气源相关设备安装在机架8的内部空间中。

具体的，吹膜组件27安装在偏摆块233上，并可随着偏摆块233一起摆动。吹膜组件27还设有电磁阀272，用于控制气流的开和闭。吹膜组件27位于偏摆块233远离偏摆头234的一端。

吹膜组件27的工作原理如下：

当偏摆组件23将密封膜的头端移至靠近覆膜立边时，由于密封膜是柔性产品，易出现弯折，导致密封膜带胶的一面背向覆膜立边的情况，此时需要人为调整，影响效率；而通过吹膜组件27，将气流通过吹气嘴271喷向密封膜，可确保密封膜带胶的一面朝向覆膜立边，从而顺利进行后续的覆膜工序。

另外，两个导轮231的旋转方向也设置为确保密封膜是单向输送的(即向覆膜工位方向输送)。

在其中一个实施例中，切膜组件24包括伸缩气缸241及连接伸缩气缸241的切刀242，用于切断密封膜。具体的，伸缩气缸241的伸缩方向平行底座21的长边。

作为一种优选的方案，送膜装置2还包括位于两个导轮231附近的压膜组件28，压膜组件28包括压膜气缸281及压膜轮282，压膜气缸281与压膜轮282之间设有安装板283，压膜轮282可绕轴旋转地安装在安装板283底部。压膜气缸281的伸缩方向为水平方向、且正对食品容器9，压膜轮282的水平高度与食品容器9的覆膜立边高度一致。

压膜组件28的作用是引导密封膜头端更加顺利地贴附在覆膜立边处，尤其是覆膜起始点距离密封膜输出点较远时，压膜轮282可起到防止密封膜掉落的目的。覆膜起始点是指本立边覆膜机100最开始对密封膜进行热压的位置，密封膜输出点即是密封膜从两个导轮231出来的位置。

热压装置3的数目设有至少一个，位于覆膜工位周围。

例如在其中一个实施例中，热压装置3设有两个，位于操作台81的相对两端(如图1、图5、图6、图7所示)。

具体的，请参阅图13至图15，两个热压装置3的结构一致，以其中一个为例，热压装置3包括热压支架31、热压块32及热压驱动装置33，热压驱动装置33连接热压块32，用于带动热压块32作水平伸缩运动；热压块32内部埋设有加热棒(图未示)或其它能够使热压块32发热的加热元件，热压块32具有与覆膜立边形状相匹配的热压头。具体的，热压驱动装置33可采用气缸、丝杆或其它直线驱动的机构。

热压块32具有与覆膜立边形状相匹配的热压头具体是指：在本实施例中，食品容器9具有圆形的外形，则热压头设置为圆弧形(如图14所示)，更具体的，上述热压头的圆弧对应食品容器9覆膜立边的四分之一圆周长度，即90°圆心角。可以理解的是，在其它实施例中，热压头还可以设置为其它形状，例如匹配矩形食品容器9的平板形、匹配椭圆形食品容器9的特殊弧形等；圆弧也可以设置成其它长度，例如对应60°圆心角弧长。热压头可以与热压块32制成一体的，也可以是分体的，再以可拆卸方式连接在热压块32前端。

上述两个热压装置3在一次热压过程中，将完成覆膜立边的180°圆心角对应长度的覆膜密封，因此，本实施例的立边覆膜机100至少需要两次热压才能完成整个覆膜立边的覆膜密封。

具体的，热压支架31包括底板311、顶板312及数根支撑在底板311和顶板312之间的立柱313；热压块32及热压驱动装置33安装于热压支架31的内部空间中。

作为一种优选的方案，为了确保热压块32的伸缩运动更加平稳、准直，将热压块32与顶板312之间设置成滑动连接，具体是：顶板312下表面装有滑轨3121，热压块32上表面装有滑块321，滑块321连接滑轨3121，从而使顶板312与热压块32滑动连接。由此，热压块32在导轨261的引导作用下，能够更加平稳的作伸缩运动。当然，上述滑轨3121和滑块321的安装位置可以调换。

作为一种优选的方案，热压驱动装置33与热压块32之间还设有竖放的连接板34，连接板34呈倒三角形，连接板34的底部连接热压驱动装置33的输出轴，连接板34的顶部连接热压块32；装配后，热压块32的水平高度与食品容器9的密封立边水平对齐。该结构设置，使热压驱动装置33与热压块32处于不同高度，方便热压支架31内部空间的利用及零部件的安装布局，同时连接板34还起到隔热作用，阻止热压驱动装置33与热压快32之间传热。

热压装置3的工作原理如下：

埋设在热压块32内部的加热棒加热后，使热压块32及热压头发热；热压驱动装置33带动热压块32水平伸出，接触覆盖在覆膜立边外的密封膜，热压头对密封膜加热并将其压合在覆膜立边上，完成热压；再回复初始位置。

在其中一个实施例中，请参阅图8及图9，机架8与支撑组件11之间还设有转移装置，转移装置包括转移导轨291、转移滑块292及转移驱动机构293，转移导轨291固定在机架8的操作台81上，转移滑块292固定在支撑组件11上，且转移滑块292滑动连接转移导轨291，转移驱动机构293的两端分别连接在机架8和支撑组件11上。转移驱动机构293运行时，可带动支撑组件11一起来回移动，从而实现支撑组件11在上料工位移与覆膜工位之间来回移动。转移驱动机构293可采用气缸、液压缸等驱动机构。

在其中一个实施例中，请参阅图8及图9，支撑组件11还包括与支撑架110连接的旋转驱动机构51，旋转驱动机构51用于带动支撑架110旋转，旋转驱动机构51可以采用电机或其它能驱动支撑架110旋转的动力机构。需要说明的是，限位环111固定安装于支撑架110上，因此可随着支撑架110一起旋转。

请参阅图10，与支撑组件11相匹配的，压盖组件12也作了相应的调整：压板122以可水平旋转地方式连接于升降机构121的底端，例如通过轴承或其它铰接结构。

具体的，请参阅图8及图9，支撑架110包括支撑底板1101、旋转台1102及数个支撑柱1103，旋转台1102可转动地连接在支撑底板1101上，数个支撑柱1103均匀地支撑于限位环111四周，旋转台1102与旋转驱动机构51的输出轴连接。因此，旋转驱动机构51运行时，可带动旋转台1102及限位环111一起旋转。

在其中一个实施例中，请参阅图8及图9，支撑组件11还设有脱碗机构，脱碗机构包括推杆71及第三驱动机构72，推杆71连接第三驱动机构72，并在第三驱动机构72的作用下上下伸缩；推杆71的顶端部可穿过开设于旋转台1102上的避让孔(图中未标识)而顶推食品容器9的底部，从而将食品容器9顶出限位环111。需要说明的是，当旋转台1102在旋转的过程中，推杆71处于收缩状态，因此不会阻挡旋转台1102转动；脱碗时，旋转台1102上的避让孔恰好正对推杆71，因此推杆71能顺利向上顶出。

作为一种优选的方案，请参阅图6及图16，压盖组件12、热压装置3的支架连成一体，形成品字形的整体支架(如图16所示)，覆膜工位位于整体支架的中部下方，此种设置有利于整体结构的稳定性、紧凑性。

需要说明的是，本发明立边覆膜机100的各个结构部件均可实现自动或半自动化运行，因此本发明立边覆膜机100还设有控制器80，控制器80包括触控屏及其它必要的结构部件，控制器80与各执行机构的电气连接为本领域常规技术，此处不再赘述。

请参阅图17，本实施例的立边覆膜机100的整体工作流程如下：

S1、支撑组件11初始位置位于上料工位，人工将待覆膜食品容器9放置在限位环111上。

在其它实施例中，也可以设置自动设备将食品容器9自动放置在限位环111上，例如使用机械手等。

S2、转移装置将食品容器9从上料工位运输至覆膜工位。

具体是，转移驱动结构带动支撑架110以及安装在支撑架110上的结构部件一起从上料工位平移到覆膜工位。

S3、压盖组件12下压，压住食品容器9的上盖91，并使顶边环112与食品容器9的内环槽接触到位，完成食品容器9的定位。

压板122下压过程中会施加一定压力给上盖91，进而传递给下盒体92，使下盒体92的内环槽与顶边环112插置到位，确保食品容器9位置稳定。

S4、送膜装置2工作，向覆膜工位连续输送密封膜，此时，偏摆组件23带动吹膜组件27往覆膜工位方向摆动；密封膜头端从两个导轮231中间输出，在吹气嘴271的作用下，气流将密封膜的头端吹向食品容器9的覆膜立边。

吹膜组件27与偏摆组件23同步摆动，密封膜的头端被吹弯，使密封膜带胶的一面朝向覆膜立边。

S5、压膜轮282伸出，将密封膜的头端压靠在覆膜立边上，旋转食品容器9一个小角度，例如9°，使密封膜的头端顺着覆膜立边向前输送一段距离。

此过程中，压膜轮282保持压靠在覆膜立边外侧的密封膜上；压膜轮282起到导引及定位的作用，防止密封膜与覆膜立边贴合不良；小角度在5-12°之间，旋转该角度后，向前伸出的密封膜头端长度合适，仍能保持一定的刚性、而不会出现耷拉的现场，便于后续压合动作的进行。

S6、其中一个热压装置3向覆膜工位伸出，完成一次热压，同时送膜装置2的偏摆组件23回复初始位置。

该工序用于将密封膜的头端热压固定在覆膜立边上；值得一提的是，两个热压装置3同时工作也可以，此时，其中一个热压装置3系空压。

S7、驱动食品容器定位装置旋转一周后，两个热压装置3同时进行第二次热压，并回位。

热压过程保持数秒，以确保压合效果；此时，完成了大于180°圆心角对应的密封膜与覆膜立边的覆膜密封。

S8、切膜组件24切断密封膜，回位。

由于密封膜切断点与覆膜起始点不在同一位置，因此，密封膜在覆膜立边上实际缠绕的长度大于一圈，通过调整切膜组件24的切割点位置，可使超出的部分尽量短，例如将超出部分控制在10-20mm之间，该超出部分正好可以作为撕膜的着手点，方便撕开。

步骤S8可与步骤S7中的热压工序调换顺序，不影响本发明目的的实现。

S9、驱动食品容器9旋转90°，两个热压装置3同时进行第三次热压，并回位。

完成第三次热压后，确保覆膜立边一整圈都实现了密封。

S10、转移装置将食品容器9从覆膜工位运送至上料工位，脱碗机构将食品容器9顶出，使下盒体92脱离顶边环112，人工取走食品容器9。

最后取走食品容器9，也可以设置自动化设备替代人工操作，例如机械手等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种立边覆膜机，用于对形成于容器侧边的覆膜立边进行覆膜密封，其特征在于，包括：

覆膜工位，用于在覆膜时存放待覆膜容器；

送膜装置，位于所述覆膜工位旁，用于向所述待覆膜容器的覆膜立边输送密封膜；及

热压装置，用于对所述密封膜进行加热并将其压合在所述待覆膜容器的覆膜立边上。

2.如权利要求1所述的立边覆膜机，其特征在于，还包括容器定位装置，所述容器定位装置包括支撑组件及压盖组件，所述支撑组件和所述压盖组件用于在覆膜时分别从所述容器的下方和上方对其进行夹持定位。

3.如权利要求2所述的立边覆膜机，其特征在于，所述支撑组件包括限位环，所述限位环具有与所述容器相匹配的形状尺寸，用于从容器的下方支撑所述下盒体；

所述压盖组件位于所述覆膜工位的正上方，包括升降机构及连接在升降机构下方的压板，所述升降机构用于带动压板在上下方向移动。

4.如权利要求1所述的立边覆膜机，其特征在于，所述送膜装置包括底座及安装在所述底座上的料带盘、导膜轮及偏摆组件；

所述偏摆组件可绕其枢轴在水平方向摆动，且所述偏摆组件的摆动端设有两个导轮，所述两个导轮相互贴紧以夹持密封膜，所述偏摆组件用于带动密封膜靠近或远离所述覆膜工位。

5.如权利要求4所述的立边覆膜机，其特征在于，所述偏摆组件还包括直线驱动机构、偏摆块及偏摆头，所述偏摆头固定连接于所述偏摆块远离枢轴的一端；所述两个导轮安装于所述偏摆头的自由端，所述直线驱动机构与所述偏摆块铰接；所述直线驱动机构用于带动偏摆块摆动，进而带动偏摆头及两个导轮一起靠近或远离所述覆膜工位；

所述两个导轮的其中一个枢接在所述偏摆头的末端，另一个导轮枢接在一摆杆的端部，且所述摆杆可绕轴摆动地枢接在所述偏摆头上，所述摆杆的另一端与所述偏摆头之间连接一拉簧；所述拉簧用于提供一个拉力使所述摆杆的一端靠向所述偏摆头的末端，以使两个导轮相互贴紧；

所述送膜装置还包括连接气源的吹膜组件，所述吹膜组件具有吹气嘴，所述吹气嘴在覆膜时用于将密封膜的头端吹向所述容器，以使密封膜顺利贴合在所述覆膜立边处；

所述送膜装置还包括张紧机构，所述张紧机构包括导轨、滑块及张紧轮，所述张紧轮固定于所述滑块上，所述滑块滑动连接于所述导轨上；密封膜绕设在所述张紧轮上，通过调节所述滑块相对于所述导轨的位置，从而调节密封膜的张紧程度；

所述送膜装置还包括切膜组件，所述切膜组件包括伸缩气缸及连接所述伸缩气缸的切刀。

6.如权利要求1所述的立边覆膜机，其特征在于，至少一个所述热压装置位于所述覆膜工位周围；

所述热压装置包括热压支架、热压块及热压驱动装置，所述热压驱动装置连接所述热压块，用于带动所述热压块作水平伸缩运动；所述热压块内部埋设有加热组件，所述热压块具有与容器立边相匹配的形状。

7.如权利要求6所述的立边覆膜机，其特征在于，所述热压支架包括底板、顶板及数根支撑在底板和顶板之间的立柱；所述热压板与所述顶板之间滑动连接；

所述顶板下表面装有滑轨，所述热压板上表面装有滑块，所述滑块连接所述滑轨，以使所述顶板与所述热压板滑动连接；

所述热压驱动装置与所述热压块之间还设有竖放的连接板，所述连接板的底部连接所述热压驱动装置的输出轴，所述连接板的顶部连接所述热压板；装配后，所述热压板的水平高度与所述容器的覆膜立边水平对齐。

8.如权利要求2所述的立边覆膜机，其特征在于，还包括机架及转移装置，所述转移装置与所述支撑组件连接，用于带动所述支撑组件从上料工位平移至覆膜工位；所述转移装置包括转移导轨、转移滑块及转移驱动机构，所述转移导轨固定在所述机架上，所述转移滑块固定在所述支撑组件上，且所述转移滑块滑动连接于所述转移导轨，所述转移驱动机构的两端分别连接在所述机架和所述支撑组件上；

所述支撑组件还包括支撑架及与所述支撑架连接的旋转驱动机构，所述旋转驱动机构用于带动所述支撑架旋转；

所述支撑组件还包括脱碗机构，所述脱碗机构包括推杆及第三驱动机构，所述推杆连接所述第三驱动机构，并在所述第三驱动机构的作用下上下伸缩；所述推杆的顶端部可穿过开设于旋转台上的避让孔而顶推容器的底部，从而将容器顶出限位环。

9.一种立边覆膜机的覆膜方法，其特征在于，所述覆膜方法包括以下步骤：

将待覆膜容器移至覆膜工位，然后对待覆膜容器进行定位；

所述送膜装置将密封膜的头端移至覆膜工位，所述压膜装置将密封膜的头端压靠在待覆膜容器的覆膜立边上；

所述容器定位装置绕自身轴线旋转5-12°，带动密封膜的头端顺着覆膜立边向前输送一段距离；

所述热压装置进行第一次压合，将密封膜的头端热压固定在覆膜立边上；

所述容器定位装置旋转一周，使待覆膜容器的覆膜立边外侧覆盖一圈密封膜，所述切膜组件切断密封膜；

所述热压装置进行第二次压合，完成待覆膜容器半圈的覆膜工作；

所述容器定位装置再旋转90°，所述热压装置进行第三次压合，完成待覆膜容器剩余半圈的覆膜工作。

10.一种食品容器，其特征在于，包括上盖及下盒体，所述上盖与所述下盒体相互扣合以形成容置空间，所述上盖与所述下盒体的侧面结合处形成覆膜立边，所述覆膜立边的外侧包覆有密封膜。

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