CN112520105A - 立边覆膜机及覆膜方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种立边覆膜机及覆膜方法，属于容器自动覆膜设备领域。所述立边覆膜机包括覆膜工位、送膜装置及热辊压装置，送膜装置位于所述覆膜工位旁，用于向所述待覆膜容器的覆膜立边输送密封膜；热辊压装置用于热辊压所述密封膜并使所述密封膜压合密封在所述待覆膜容器的覆膜立边上。本发明的热辊压装置在绕膜的同时，可将密封膜热压合在容器的覆膜立边上，因此，本发明既能实现在容器的立边覆膜的功能，扩大容器的设计空间自由度，而且，本发明将绕膜和热压合两道工序合并在一起完成，可提高机器的覆膜效率。本发明还公开了一种覆膜方法。

Description

立边覆膜机及覆膜方法

技术领域

本发明涉及容器的自动覆膜设备领域，尤其涉及一种立边覆膜机及覆膜方法。

背景技术

传统食品包装用容器的结构比较简单，一般呈杯状或碗状，在容器顶部覆盖一层密封膜从而将食品或其它物品封装在容器内。与之对应的覆膜设备则采取上下运动方式来对容器进行密封覆膜。此种覆膜设备结构简单，操作方便，因此具有较广泛的应用。

然而，上述覆膜密封方式对容器的结构限制很大，因为只能从上往下来覆膜，因此只能牺牲容器设计时的自由度，即容器的在朝上的方向只能设置成开口状，容腔上方不能设计其它结构，容器本身的主体结构也只有下盒体加上密封膜。结构上的限制，导致容器只能用于简单存储单一食材，存储的方式也受到局限。

另外，现有的覆膜设备只有在密封膜放置到位之后，才开始热压合步骤，这不利于提高自动化设备的整体工作效率。

有鉴于此，亟需提出一种新的技术方案来解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于解决上述现有技术中的问题，提供一种立边覆膜机及覆膜方法，其能够实现在容器的立边覆膜的功能，扩大容器的设计空间自由度，并且，本发明在绕膜的同时将密封膜热压合在容器上，提高了机器的覆膜效率。

为实现上述目的，本发明采用以下技术手段：

一种立边覆膜机，用于对形成于容器侧边的覆膜立边进行覆膜密封，包括：

覆膜工位，用于在覆膜时存放待覆膜容器；

送膜装置，位于所述覆膜工位旁，用于向所述待覆膜容器的覆膜立边输送密封膜；及

热辊压装置，用于热辊压所述密封膜并使所述密封膜压合密封在所述待覆膜容器的覆膜立边上。

作为进一步的改进，所述热辊压装置包括压膜辊、加热组件及压膜驱动机构，所述加热组件与所述压膜辊热传导连接以加热所述压膜辊，所述压膜驱动机构与所述压膜辊传动连接以驱动所述压膜辊压合在所述待覆膜容器的覆膜立边上。

作为进一步的改进，所述加热组件设于所述压膜辊内。

作为进一步的改进，还包括容器定位装置，用于在覆膜时对容器进行定位，并带动容器旋转；所述容器定位装置包括支撑组件及压盖组件，所述支撑组件和所述压盖组件分别从所述容器的下方和上方对其进行夹持定位。

作为进一步的改进，所述容器包括上盖和下盒体，所述覆膜立边形成于容器侧面；

所述支撑组件包括限位环，所述限位环具有与所述下盒体相匹配的形状尺寸，用于从下方支撑所述下盒体；

所述压盖组件包括升降机构及连接在升降机构下方的压板，所述升降机构用于带动压板在上下方向移动。

作为进一步的改进，所述送膜装置还包括切膜装置，所述切膜装置包括伸缩气缸及连接所述伸缩气缸的切刀。

作为进一步的改进，所述送膜装置包括底座及安装在所述底座上的料带盘、导膜轮及偏摆组件；

所述偏摆组件可绕其枢轴在水平方向摆动，且所述偏摆组件的摆动端设有两个导轮，所述两个导轮相互贴紧以夹持密封膜的头端，用于随着密封膜的输出而转动；

所述热辊压装置集成在所述送膜装置上。

作为进一步的改进，还包括机架及转移装置，所述转移装置与所述支撑组件连接，该转移装置用于带动所述支撑组件从上料工位平移至覆膜工位；所述转移装置包括转移导轨、转移滑块及转移驱动机构，所述转移导轨固定在所述机架上，所述转移滑块固定在所述支撑组件上，且所述转移滑块滑动连接于所述转移导轨，所述转移驱动机构的两端分别连接在所述机架和所述支撑组件上。

一种立边覆膜机的覆膜方法，所述立边覆膜机为上述的立边覆膜机，所述覆膜方法包括以下步骤：

放置待覆膜容器在覆膜工位；

送膜装置和热辊压装置均启动，同时旋转容器，以使容器的覆膜立边在绕膜的同时实现密封膜的热压合。

作为进一步的改进，所述送膜装置和热辊压装置同时工作以将密封膜一边卷绕、一边热压合在容器的覆膜立边上的步骤包括：

将密封膜的头端输送至覆膜立边，压膜驱动机构带动压膜辊向前伸出并将密封膜的头端热压合在覆膜立边上；此后，随着容器的旋转，使容器的覆膜立边在绕膜的同时实现密封膜的热压合。

相比于现有技术，本发明带来以下技术效果：

本发明的立边覆膜机包括覆膜工位、送膜装置及热辊压装置，其中的热辊压装置在绕膜的同时，可将密封膜热压合在容器的覆膜立边上，因此，本发明既能实现在容器的立边覆膜的功能，扩大容器的设计空间自由度，而且，本发明将绕膜和热压合两道工序合并在一起完成，可提高机器的覆膜效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本发明一较佳实施例的立边覆膜机的立体图；

图2示出了本发明一较佳实施例中容器的剖面图；

图3示出了本发明一较佳实施例中限位环的结构示意图；

图4示出了图2中A处的局部放大图；

图5示出了本发明一较佳实施例的立边覆膜机的俯视图(省略了一些结构部件)；

图6示出了本发明一较佳实施例的操作台上方的立体结构图；

图7示出了本发明一较佳实施例另一角度的立体结构图(省略部分结构)；

图8示出了本发明一较佳实施例中支撑组件的立体图；

图9示出了本发明一较佳实施例中支撑组件另一角度的立体图；

图10示出了本发明一较佳实施例中压盖组件的立体分解图；

图11示出了本发明一较佳实施例中送膜装置的立体图；

图12示出了本发明一较佳实施例中送膜装置的俯视图；

图13示出了本发明一较佳实施例中热辊压装置的立体图；

图14示出了本发明一较佳实施例中热辊压装置另一角度的立体图；

图15示出了本发明一较佳实施例的立边覆膜方法的流程图；

图16示出了本发明另一较佳实施例的立边覆膜方法的流程图；

图17示出了本发明又一较佳实施例的立边覆膜方法的流程图。

主要元件符号说明：

立边覆膜机-100；支撑组件-11；支撑架-110；支撑底板-1101；旋转台-1102；支撑柱-1103；限位环-111；顶边环-112；卡槽-1121；支撑台-113；弹性支撑件-114；压盖组件-12；压盖支架120；顶盖板-1201；压盖柱-1202；升降机构-121；压板-122；弹性橡胶层-123；送膜装置-2；底座-21；料带盘-22；下旋转支撑盘-221；上压盘-222；调节螺母-223；偏摆组件-23；导轮-231；直线驱动机构-232；偏摆块-233；偏摆头-234；摆杆-235；拉簧-236；切膜组件-24；伸缩气缸-241；切刀-242；第一导膜轮-251；第二导膜轮-252；第三导膜轮-253；第四导膜轮-254；导滑条-261；导滑块-262；吹膜组件-27；吹气嘴-271；电磁阀-272；转移导轨-291；转移滑块-292；转移驱动机构-293；热辊压装置-3；压膜气缸-31；缸体导轨-311；压膜轮-32；隔热板-33；L型板件-331/332；旋转驱动机构-51；推杆-71；第三驱动机构-72；控制器-80；机架-8；操作台-81；柜门-82；行走轮-83；容器-9；上盖-91；盖缘-911；下盒体-92；外翻边-921；台阶-922。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

请参阅图1，本发明揭示了一种立边覆膜机100，用于对形成于容器9侧面的覆膜立边进行覆膜密封，立边覆膜机100包括：

覆膜工位，用于在覆膜时存放待覆膜容器；覆膜工位是一个工作区域，其包括实体结构和虚的空间，具体覆膜工位处设置的实体结构在后文中有详细描述；

送膜装置2，位于覆膜工位旁，用于向覆膜工位连续输送密封膜；及

热辊压装置3，用于热辊压密封膜并使密封膜压合密封在待覆膜容器9的覆膜立边上。

本发明的立边覆膜机100能够从容器9侧面对覆膜立边进行覆膜密封，从而释放了容器9在上方的设计自由度，使容器9在上下方向能够作出更多的结构设计，丰富了容器9的存储结构和存储方式；另外在解封时，从侧面撕扯密封膜相比于传统的从下往上的撕扯方式更省力、更方便操作，不会出现撕破的现象。

同时，本发明的热辊压装置3配合送膜装置2能够在覆膜的同时将密封膜热压合在容器9上，此种将绕膜与热压合工序集成一道的设计，极大地提高了覆膜机的覆膜效率。

以下通过具体的实施例来对本发明进行详细说明。

请参阅图2、图3及图4，在本实施例中，容器9包括上盖91及下盒体92，整体呈圆形。上盖91和下盒体92扣合后，二者之间形成有覆膜立边，该覆膜立边位于容器9的侧面。本发明的目的即是在该覆膜立边处进行覆膜，从而达到将上盖91和下盒体92密封连接的目的。

本实施例中的密封膜是一面带胶的易撕膜，并且，带胶的一面在常温下不粘手，只有在高温加热的条件下才具备粘连性。

实施例

请参阅图1，立边覆膜机100包括机架8，机架8呈柜体结构，机架8的顶面设有操作台81，机架8的侧面设有可开合的柜门82，机架8的底部四角安装有行走轮83，以方便整个立边覆膜机100在地面上移动；机架8的内部空间用于安装相关结构部件。

请参阅图5，操作台81的中央设有覆膜工位，即本发明对容器9进行覆膜密封的工作区域；操作台81的边缘设有上料工位(图中未标识，即右边缘的中部)，即将待密封的容器9放入立边覆膜机100上的区域，上料工位与覆膜工位相邻。

为方便描述，以下内容均以图1的方位为参照。

立边覆膜机100还包括容器定位装置、送膜装置2、热辊压装置3及转移装置。

在其中一个具体实施例中，请参阅图6及图7，容器定位装置包括支撑组件11及压盖组件12，支撑组件11和压盖组件12分别从容器9的下方和上方对其进行夹持定位。

请参阅图7、图8及图9，具体的，支撑组件11包括支撑架110及设置在支撑架110上的限位环111，限位环111具有与下盒体92相匹配的形状尺寸，用于从下方支撑下盒体92。

限位环111具有与下盒体92相匹配的形状尺寸是指：

请参阅图2至图4，下盒体92的密封边缘向外延伸并向下翻折，形成外翻边921，外翻边921的底部进一步向外设有一台阶922，该外翻边921与下盒体92之间形成内环槽(图中未标识)。上盖91的密封边缘向外延伸并向下翻折形成盖缘911，上盖91和下盒体92扣合后，盖缘911盖合在下盒体92的外翻边921外侧，盖缘911的底边缘抵在下盒体92的台阶922上，二者之间形成一圈密封缝隙，密封缝隙上下位置形成平整的带状立边，该带状立边即为密封膜将要覆盖的区域，也即覆膜立边。

限位环111包括环形本体及连接在环形本体顶部的顶边环112，环形本体为圆形，顶边环112的形状与下盒体92的内环槽相匹配，在覆膜时，顶边环112插置并填充于内环槽内。

作为一种优选的方案，请参阅图3及图4，作为一种优选的方案，环形本体与顶边环112之间形成有支撑台113，该支撑台113用于在覆膜时支撑密封膜，防止其掉落。具体为，限位环111支撑在下盒体92下方后，下盒体92的外翻边921的底边缘抵在支撑台113上，并且支撑台113的外径设置为大于外翻边921的外径，超出的部分即用于在覆膜时支撑密封膜(如图4所示)，达到防止密封膜掉落的目的。

作为一种优选的方案，请参阅图3及图4，容器9是由塑料材料制得，在外力作用下会形变。为了防止覆膜过程中外翻边921由于形变影响密封效果，可在顶边环112与外翻边921之间设置弹性支撑件114，例如密封圈。具体的，在顶边环112外侧的上下位置分别设置一卡槽1121，每个卡槽1121内均套设一密封圈，借助密封圈的弹性，可在顶边环112插入内环槽内时，起到支撑外翻边921的效果，从而防止外翻边921出现大的形变，确保覆膜密封性。

在其中一个实施例中，请参阅图10，压盖组件12位于覆膜工位的正上方，包括压盖支架120、升降机构121及连接在升降机构121下方的压板122，升降机构121用于带动压板122在上下方向移动。

具体的，压盖支架120包括顶盖板1201及数个压盖柱1202，数个压盖柱1202支撑在顶盖板1201四周，使整个压盖支架120内部形成活动空间，升降机构121及压板122均在该活动空间内上下运动。压盖柱1202下端直接沿伸连接至操作台81上。

升降机构121可采用气缸、丝杆或其它直线驱动机构来实现；压板122具有与容器9的上盖91形状相匹配的外形，如本实施例中的圆形。进一步的，为了防止压板122将上盖91挤压变形，在压板122的外表面覆盖一层弹性橡胶层123，可使压板122与上盖91接触更加紧实，进而保证上盖91与下盒体92扣合得更加到位。

在其中一个实施例中，请参阅图11及图12，送膜装置2包括底座21及安装在底座21上的料带盘22、导膜轮、偏摆组件23及切膜组件24。

具体的，底座21呈长方形板状。料带盘22安装于底座21的一端，料带盘22包括下旋转支撑盘221、上压盘222及调节螺母223，密封膜卷绕在料带盘22的转轴上，通过调节调节螺母223的松紧，可调整下旋转支撑盘221与上压盘222之间的间距，从而适配宽度不同的密封膜，以及调整密封膜收放的松紧度。

导膜轮的数目可视整个送膜装置2的大小而确定，可以设置至少一个，例如在本实施例中，导膜轮设有四个，四个导膜轮大致围着底座21的周围分布，分别为第一导膜轮251、第二导膜轮252、第三导膜轮253及第四导膜轮254(如图12所示，四个导膜轮的位置在后文中还有描述)。

作为一种优选的方案，送膜装置2还包括张紧机构，张紧机构包括导滑条261、导滑块262和张紧轮，导滑条261固定在底座21上，导滑块262与导滑条261滑动连接，张紧轮与导滑块262固定连接。在本实施例中，张紧轮与第二导膜轮252合二为一。需要说明的是，导滑条261在底座21上的安装位置可以有多种，比如平行于底座21的短边(如图4所示)、或者偏移一角度地安装在底座21上(如图12所示)，均可。

张紧机构工作原理为：当绕设在导膜轮上的密封膜过于松弛时，此时将张紧轮往底座21的外围方向移动适当距离，可绷紧密封膜，达到张紧的目的；反之，将张紧轮往底座21的内部方向移动适当距离，可放松密封膜，达到松弛的目的。需要说明的是，张紧轮调节到合适位置后，还需要对张紧轮的位置进行定位，可以有多种方式实现，例如在导滑条261上开设定位孔，然后插入定位销以防止导滑块262滑动，或者其它能够阻止导滑块262在导滑条261上滑动的结构。

在其中一个实施例中，偏摆组件23可绕其枢轴在水平方向摆动，且偏摆组件23的摆动端设有两个导轮231，两个导轮231相互贴紧以夹持密封膜的头端。需要说明的是，两个导轮231的旋转方向是单向的，整体效果是与密封膜的输送方向一致。

具体的，偏摆组件23还包括直线驱动机构232、偏摆块233及偏摆头234，偏摆块233通过一枢轴而枢接在底座21上；偏摆头234固定连接于偏摆块233远离枢轴的一端，偏摆头234呈镰刀状，镰刀尖部向底座21外部弯曲。

两个导轮231安装于偏摆头234的自由端，直线驱动机构232与偏摆块233铰接；该直线驱动机构232用于驱动偏摆块233摆动，进而带动偏摆头234及两个导轮231一起靠近或远离覆膜工位。靠近覆膜工位时，利于密封膜的头端贴靠在覆膜立边上；远离覆膜工位时，可减少偏摆组件23的占用空间。具体的，直线驱动机构232可以采用气缸或丝杆。

作为一种优选的方案，两个导轮231的其中一个枢接在偏摆头234的末端，另一个导轮231枢接在一摆杆235的端部，且摆杆235可绕轴摆动地枢接在偏摆头234上，摆杆235的另一端与偏摆头234之间连接一拉簧236；拉簧236用于提供一个拉力使摆杆235的一端靠向偏摆头234的末端，以使两个导轮231相互贴紧。

第三导膜轮253安装在偏摆块233的枢轴处，第四导膜轮254安装在偏摆头234的固定端(如图12所示)。

绕膜及偏摆组件23工作原理如下：

1、将密封膜的头端从料带盘22拉出后，绕过四个导膜轮，并将其移至偏摆组件23的两个导轮231处；

2、克服拉簧236的拉力摆动摆杆235，使两个导轮231分开一定距离，将密封膜的头端穿过两个导轮231之间的间隙，再松开摆杆235，摆杆235在拉簧236的作用下回位，两个导轮231夹持在密封膜的头端两侧，从而将其固定住；

3、直线驱动机构232运行，推动偏摆块233摆动，使偏摆头234摆向覆膜工位，此时，密封膜的头端在两个导轮231的带动下也一起移动到覆膜工位，进而靠近覆膜立边；复位时，直线驱动机构232反向驱动。

在其中一个实施例中，请参阅图11及图12，优选的，送膜装置2还包括连接气源的吹膜组件27，吹膜组件27具有吹气嘴271，吹气嘴271在覆膜时用于将密封膜的头端吹向容器9，以使密封膜带胶的一面朝向覆膜立边。

具体的，吹膜组件27安装在偏摆块233上，并可随着偏摆块233一起摆动。吹膜组件27还设有电磁阀272，用于控制气流的开和闭。吹膜组件27位于偏摆块233远离偏摆头234的一端。

吹膜组件27的工作原理如下：

当偏摆组件23将密封膜的头端移至靠近覆膜立边时，由于密封膜是柔性产品，易出现弯折，导致密封膜带胶的一面背向覆膜立边的情况，此时需要人为调整，影响效率；而通过吹膜组件27，将气流通过吹气嘴271喷向密封膜，可确保密封膜带胶的一面朝向覆膜立边，从而顺利进行后续的覆膜工序。

切膜组件24包括伸缩气缸241及连接伸缩气缸241的切刀242，用于切断密封膜。

在其中一个实施例中，请参阅图11至图14，热辊压装置3集成在送膜装置2上，热辊压装置3包括压膜气缸31及压膜辊32，压膜气缸31与压膜辊32之间设有隔热板33，压膜辊32可绕轴旋转地安装在隔热板33底部。压膜气缸31的伸缩方向正对容器9，压膜辊32的水平高度与容器9的覆膜立边高度一致，压膜辊32的旋转轴线垂直于压膜气缸31的伸缩方向；当然，在其它的实施例中，所示压膜气缸31还可以使用其他的驱动压膜辊32作伸缩运动的压膜驱动机构，例如丝杠结构、液压缸等。

作为优选的方案，请参阅图13及图14，隔热板33由两件L型板件拼接成“Z”字形结构，其中一件L型板件331连接压膜辊32、另一件L型板件332滑动连接于压膜气缸31的缸体顶部。具体的，L型板件332的其中一边与缸体顶部连接、另一边与气缸的活塞杆连接，缸体顶部设有缸体导轨311，相应地，L型板件332设有导滑槽(图中未标识)，从而使二者可相对滑动地连接在一起，且滑动过程更加平稳。

压膜辊32上设有加热组件(图未示)，例如加热棒、铝制加热器、感应加热器或其它用于使压膜辊32发热的器件。例如在本实施例中，压膜辊32内部埋设有加热棒，且加热棒安装于压膜辊32的旋转轴上，加热棒工作时，可使压膜辊32均匀带热，满足热压覆膜的需求。当然，在其他实施例中，加热棒还可以安装在其它位置。

热辊压装置3的工作原理如下：

埋设在压膜辊32内部的加热棒加热后，使压膜辊32发热；压膜气缸31带动压膜辊32水平伸出，接触贴靠在覆膜立边外的密封膜，压膜辊32对密封膜进行加热并将其压合在覆膜立边上，完成热压。

具体在其中一个实施例中，请参阅图8及图9，支撑组件11还包括与支撑架110连接的旋转驱动机构51，旋转驱动机构51用于带动支撑架110旋转，旋转驱动机构51可以采用电机或其它能驱动支撑架110旋转的动力机构。需要说明的是，限位环111固定安装于支撑架110上，因此可随着支撑架110一起旋转。旋转驱动机构51是立边覆膜机100绕膜覆膜的源动力，而送膜装置2仅仅是随着旋转驱动机构51拉动密封膜而被动运转。

在其中一个实施例中，请参阅图8及图9，机架8与支撑组件11之间还设有转移装置，转移装置包括转移导轨291、转移滑块292及转移驱动机构293，转移导轨291固定在机架8的操作台81上，转移滑块292固定在支撑组件11上，且转移滑块292滑动连接转移导轨291，转移驱动机构293的两端分别连接在机架8和支撑组件11上。转移驱动机构293运行时，可带动支撑组件11一起来回移动，从而实现支撑组件11在上料工位移与覆膜工位之间来回移动。转移驱动机构293可采用气缸、液压缸等驱动机构。

请参阅图10，与支撑组件11相匹配的，压盖组件12也作了相应的调整：压板122以可水平旋转地方式连接于升降机构121的底端，例如通过轴承或其它铰接结构。

具体请参阅图8及图9，支撑架110包括支撑底板1101、旋转台1102及数个支撑柱1103，旋转台1102可转动地连接在支撑底板1101上，数个支撑柱1103均匀地支撑于限位环111四周，旋转台1102与旋转驱动机构51的输出轴连接。因此，旋转驱动机构51运行时，可带动旋转台1102及限位环111一起旋转。

在其中一个实施例中，请参阅图8及图9，支撑组件11还设有脱碗机构，脱碗机构包括推杆71及第三驱动机构72，推杆71连接第三驱动机构72，并在第三驱动机构72的作用下上下伸缩；推杆71的顶端部可穿过开设于旋转台1102上的避让孔(图中未标识)而顶推容器9的底部，从而将容器9顶出限位环111。需要说明的是，当旋转台1102在旋转的过程中，推杆71处于收缩状态，因此不会阻挡旋转台1102转动；脱碗时，旋转台1102上的避让孔恰好正对推杆71，因此推杆71能顺利向上顶出。

需要说明的是，本发明立边覆膜机100的各个结构部件均可实现自动或半自动化运行，因此本发明立边覆膜机100还设有控制器80，控制器80包括触控屏及其它必要的结构部件，控制器80与各执行机构的电气连接为本领域常规技术，此处不再赘述。

请参阅图15，本实施例的立边覆膜机100的整体工作流程如下：

S1、放置待覆膜容器9在覆膜工位。

具体在本实施例中，在步骤S1之前还包括将容器9从上料工位输送至覆膜工位的步骤S0，该步骤S0由上述转移装置完成。

S2、送膜装置2和热辊压装置3启动，同时旋转容器9，以使容器9的覆膜立边在绕膜的同时实现密封膜的热压合。

请参阅图16，具体在本实施例中，步骤S2具体包括：

S21、送膜装置2将密封膜的头端输送至覆膜立边，热辊压装置3将密封膜的头端热压合在覆膜立边上；

S22、此后，旋转容器9，使容器9的覆膜立边在绕膜的同时实现密封膜的热压合。

密封膜的头端热压合在覆膜立边上之后，随着旋转驱动机构51的运转带动容器旋转，送膜装置2的密封膜连续向覆膜工位输出，同时，热辊压装置3同步将密封膜热压合在覆膜立边上。

S3、覆膜至少一周后，切断密封膜。

该步骤在切莫组件的运转下完成。

请参阅图17，进一步的还包括：

步骤S31、覆膜一周完成后，压膜辊32回复原位，此后旋转驱动机构51再旋转一个角度，例如5-12°，对应的，密封膜将会超出1-2cm，此时再切断密封膜，超出的密封膜没有经过热压，恰好可作为撕膜的起始点，方便使用。

在步骤S31完成后还包括：

步骤S32、将容器9从覆膜工位输送至上料工位，该步骤由上述转移装置完成。

综上，本发明的立边覆膜机100包括覆膜工位、送膜装置2及热辊压装置3，其中的热辊压装置3在绕膜的同时，可将密封膜热压合在容器9的覆膜立边上，因此，本发明既能实现在容器的立边覆膜的功能，扩大容器的设计空间自由度，而且，本发明将绕膜和热压合两道工序合并在一道完成，可提高机器的覆膜效率。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种立边覆膜机，用于对形成于容器侧边的覆膜立边进行覆膜密封，其特征在于，包括：

覆膜工位，用于在覆膜时存放待覆膜容器；

送膜装置，位于所述覆膜工位旁，用于向所述待覆膜容器的覆膜立边输送密封膜；及

热辊压装置，用于热辊压所述密封膜并使所述密封膜压合密封在所述待覆膜容器的覆膜立边上。

2.如权利要求1所述的立边覆膜机，其特征在于，所述热辊压装置包括压膜辊、加热组件及压膜驱动机构，所述加热组件与所述压膜辊热传导连接以加热所述压膜辊，所述压膜驱动机构与所述压膜辊传动连接以驱动所述压膜辊压合在所述待覆膜容器的覆膜立边上。

3.如权利要求2所述的立边覆膜机，其特征在于，所述加热组件设于所述压膜辊内。

4.如权利要求1-3中任一项所述的立边覆膜机，其特征在于，还包括容器定位装置，用于在覆膜时对容器进行定位，并带动容器旋转；所述容器定位装置包括支撑组件及压盖组件，所述支撑组件和所述压盖组件分别从所述容器的下方和上方对其进行夹持定位。

5.如权利要求4所述的立边覆膜机，其特征在于，所述容器包括上盖和下盒体，所述覆膜立边形成于容器侧面；

所述支撑组件包括限位环，所述限位环具有与所述下盒体相匹配的形状尺寸，用于从下方支撑所述下盒体；

所述压盖组件包括升降机构及连接在升降机构下方的压板，所述升降机构用于带动压板在上下方向移动。

6.如权利要求1所述的立边覆膜机，其特征在于，所述送膜装置还包括切膜装置，所述切膜装置包括伸缩气缸及连接所述伸缩气缸的切刀。

7.如权利要求1所述的立边覆膜机，其特征在于，所述送膜装置包括底座及安装在所述底座上的料带盘、导膜轮及偏摆组件；

所述偏摆组件可绕其枢轴在水平方向摆动，且所述偏摆组件的摆动端设有两个导轮，所述两个导轮相互贴紧以夹持密封膜的头端，用于随着密封膜的输出而转动；

所述热辊压装置集成在所述送膜装置上。

8.如权利要求4所述的立边覆膜机，其特征在于，还包括机架及转移装置，所述转移装置与所述支撑组件连接，该转移装置用于带动所述支撑组件从上料工位平移至覆膜工位；所述转移装置包括转移导轨、转移滑块及转移驱动机构，所述转移导轨固定在所述机架上，所述转移滑块固定在所述支撑组件上，且所述转移滑块滑动连接于所述转移导轨，所述转移驱动机构的两端分别连接在所述机架和所述支撑组件上。

9.一种立边覆膜机的覆膜方法，其特征在于，所述立边覆膜机为根据权利要求1-8中任一项所述的立边覆膜机，所述覆膜方法包括以下步骤：

放置待覆膜容器在覆膜工位；

送膜装置和热辊压装置启动，同时旋转容器，以使容器的覆膜立边在绕膜的同时实现密封膜的热压合。

10.如权利要求9所述的覆膜方法，其特征在于，所述送膜装置和热辊压装置启动，同时旋转容器，以使容器的覆膜立边在绕膜的同时实现密封膜的热压合的步骤包括：

送膜装置将密封膜的头端输送至覆膜立边，热辊压装置将密封膜的头端热压合在覆膜立边上；此后，旋转容器，使容器的覆膜立边在绕膜的同时实现密封膜的热压合。

Images