CN213802119U - 一种卷布装置 - Google Patents

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刘雄
张海海
秦贝贝
唐中化
朱栗波
何伟
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Abstract

本实用新型涉及一种卷布装置,包括机架,所述机架上设有主动辊和从动辊,所述主动辊动力连接有驱动电机,所述机架的一侧设有抽轴机构,其特征在于,所述机架上设有贴胶带机构,所述贴胶带机构设置在所述主动辊和从动辊之间,所述贴胶带机构包括安装座、固定架、升降机构和用于贴胶带的压贴件,所述安装座与所述机架相连,所述压贴件固定在所述固定架上,所述升降机构固设置在所述安装座上,所述升降机构用于驱动所述固定架的升降并使得压贴件的胶带与主动辊和从动辊上的布卷接触实现布卷的贴胶带。本实用新型的自动贴胶带的工艺流程和拔轴的工艺流程是同步进行的,不会占用整体设备多余的空间,同时可提高生产效率。

Description

一种卷布装置
技术领域
本实用新型属于收卷机设备技术领域,具体涉及一种卷布装置。
背景技术
布匹是纺织品,也就是通常说的布料,经过丝线放置形成布匹,为了转运方便,通常将布匹卷成捆。布匹有优劣等级之分,市场上质地较好的布匹深受广大群众的喜爱,因此大多数纺织企业都在竞争激烈的市场环境下提高生产的布匹的质量,以提高企业在市场的竞争力。
布匹在生产过程中需要进行保存,如果没有妥善保存的话,会使得布匹的质量以及美观都大打折扣,现在的大多数纺织企业在对布匹生产的过程中,都未对布匹的保存进行防护,这样,当空气中的湿度较高的话,布匹容易受潮;当空气中弥散的灰尘较多时,灰尘会吸附在布匹的表面,影响布匹的质量。
综上所述,亟需提供一种布匹在卷布操作中即可实现布卷贴胶带进行包装的卷布装置。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种布匹在卷布操作中即可实现布卷贴胶带进行包装的卷布装置。
上述目的是通过如下技术方案实现,一种卷布装置,包括机架,所述机架上设有主动辊和从动辊,所述主动辊动力连接有驱动电机,所述机架的一侧设有抽轴机构,其特征在于,所述机架上设有贴胶带机构,所述贴胶带机构设置在所述主动辊和从动辊之间,所述贴胶带机构包括安装座、固定架、升降机构和用于贴胶带的压贴件,所述安装座与所述机架相连,所述压贴件固定在所述固定架上,所述升降机构固设置在所述安装座上,所述升降机构用于驱动所述固定架的升降并使得压贴件的胶带与主动辊和从动辊上的布卷接触实现布卷的贴胶带。
本实用新型在应用过程中,布卷通过主动辊支架,由主动辊支架承受整个重力,布卷落位到主动辊与从动辊之间,并且通过驱动电机带动主动辊,让整个布卷随着主动辊和从动辊的转动而转动,接着通过自动贴胶带装置,升降装置将固定架顶起,装设有胶带的压贴件上升,布卷随着主动辊从动辊滚动而滚动,胶带受到挤压,随着布卷从动,将胶带绕着布卷粘贴,布卷旋转360度,达到粘贴胶带的目的。等到胶带绕着布卷粘贴完成之后,传感器根据布卷高度将整个抽轴机构高度定位,抽轴机架收紧,抽轴机构夹紧气胀轴,实现对中的目的,接着将气胀轴放气,抽轴机构的抽轴电机运动将整个气胀轴拔出。
进一步的技术方案是,所述压贴件包括编码盘和压轮,所述压轮设置在所述固定架的顶部并与所述固定架通过销轴连接,所述编码盘中部的转轴与所述固定架转动连接,所述编码盘上缠绕有胶带,所述胶带的一端经改向轮后缠绕在所述压轮上,所述压轮上的胶带可与布卷接触实现布卷的贴胶带。如此设置,贴胶带过程中,布卷随着主动辊从动辊滚动而滚动,压轮上的胶带受到挤压,随着布卷从动,这时胶带带动编码盘转动,编码盘可检测胶带粘贴的长度。
进一步的技术方案是,所述固定架上设有胶带切断机构,所述编码盘上设有用于感应编码盘位置的接近开关,所述接近开关与所述胶带切断机构电连并用于控制胶带切断机构动作,所述胶带切断机构用于切断与布卷相连的胶带。如此,编码盘转动到预定位置或预定圈数后,胶带在贴了指定长度之后,接近开关感应后可控制胶带切断机构动作切断胶带,不再在布卷上粘贴胶带,完成粘贴胶带的工作。
进一步的技术方案是,所述胶带切断机构包括切断气缸,所述切断气缸的固定端与所述固定架相连,所述切断气缸的活动端设有切刀,所述胶带切断机构与所述改向轮设置在所述压轮的两侧。
进一步的技术方案是,所述升降机构包括升降气缸,所述升降气缸的固定端与活动端分别与所述安装座和固定架相连。
进一步的技术方案是,所述安装座上设有固定板,所述固定板上设有竖直设置的导轨,所述固定架设有与所述导轨配合使用的滑块,所述滑块设置在所述导轨上并可沿所述导轨滑动。如此设置,保证固定架上的压贴件的竖直运行轨迹,保证压贴件直线运动。
进一步的技术方案是,所述抽轴装置包括驱动机构、夹持机构、伸缩件、连接座、同步机构和传动机构,所述夹持机构包括第一夹持臂和第二夹持臂,所述第一夹持臂、第二夹持臂与所述连接座铰接,所述第一夹持臂和第二夹持臂位于所述连接座同一侧的一端分别与所述伸缩件的两端相连,另一端分别设有第一转轴和第二转轴,所述第一转轴和第二转轴分别设有第一夹持辊轮和第二夹持辊轮,所述第一转轴和第二转轴与所述传动机构传动连接,所述传动机构与所述驱动机构传动连接,所述驱动机构可驱动所述第一夹持辊轮和第二夹持辊轮反向转动,所述伸缩件可驱动所述夹持机构的张合,所述同步机构与所述夹持机构相连并可保证夹持机构张合过程中第一夹持臂和第二夹持臂的同步。
如此设置,抽轴作业时,伸缩件伸开驱动夹持机构收紧,第一夹持辊轮和第二夹持辊轮将气胀轴夹紧,此过程中,同步机构保证夹持机构合上的过程中第一夹持臂和第二夹持臂偏转的同步,保证第一夹持辊轮和第二夹持辊轮对气胀轴的夹紧力,夹持机构夹住气胀轴的同时,驱动机构工作,传动机构带动第一转轴和第二转轴运动,同时使得第一夹持辊轮和第二夹持辊轮同步由内向外转动,第一夹持辊轮逆时针转动,第二夹持辊轮顺时针转动,通过摩擦力实现快速抽轴,并可达到定点以预定的速度快速抽轴的效果;应用过程中,抽轴机构安装在桁架机械手上,开始作业时从一侧抽出超过轴一半的长度,机器人取走空轴布卷后抽轴机构将轴送回一段,再通过桁架将抽轴机构移动至空缺侧,将轴从对侧抽出,机器人取走布卷。
进一步的技术方案是,所述第一夹持臂和第二夹持臂分别通过第一铰轴和第二铰轴与所述连接座铰接,所述同步机构包括第一同步齿轮和第二同步齿轮,所述第一同步齿轮和第二同步齿轮分别套设在所述第一铰轴和第二铰轴上,所述第一同步齿轮和第二同步齿轮分别与所述第一夹持臂和第二夹持臂固定连接,所述第一同步齿轮和第二同步齿轮啮合。
相比于现有技术,本实用新型的自动贴胶带的工艺流程和拔轴的工艺流程是同步进行的,不会占用整体设备多余的空间,另外抽轴机构的实施应用可合理利用设备空间,能保证布卷自动下卷的连续生产,可有效提高生产效率。
附图说明
构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解,本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的不当限定。
图1为本实用新型一种实施方式下所涉及的一种卷布装置的结构示意图;
图2为本实用新型一种实施方式所涉及的贴胶带机构的正面示意图;
图3为图2中涉及的贴胶带机构的左视图;
图4为图2中涉及的贴胶带机构的右视图;
图5为本实用新型一种实施方式所涉及的抽轴机构的结构示意图;
图6为图5中涉及的抽轴机构的左视图;
图7为本实用新型一种实施方式所涉及的抽轴机构的剖面示意图。
图中:
1机架 2主动辊 3从动辊
4驱动电机 5抽轴机构 6贴胶带机构
7编码盘 8压轮 9固定架
10接近开关 11切断气缸 12切刀
13改向轮 14升降气缸 15固定板
16导轨 17滑块 18安装座
19胶带 20驱动机构 21伸缩件
22连接座 23第一夹持臂 24第二夹持臂
25第一转轴 26第二转轴 27第一夹持辊轮
28第二夹持辊轮 29第一同步齿轮 30第二同步齿轮
31第一传动齿轮 32第二传动齿轮 33第一铰轴
34第二铰轴
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行详细描述,本部分的描述仅是示范性和解释性,不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。此外,本领域技术人员根据本文件的描述,可以对本文件中实施例中以及不同实施例中的特征进行相应组合。
本实用新型实施例如下,参照图1~3,一种卷布装置,包括机架1,所述机架1上设有主动辊2和从动辊3,所述主动辊2动力连接有驱动电机4,所述机架1的一侧设有抽轴机构5,其特征在于,所述机架1上设有贴胶带19机构6,所述贴胶带19机构6设置在所述主动辊2和从动辊3之间,所述贴胶带19机构6包括安装座18、固定架9、升降机构和用于贴胶带19的压贴件,所述安装座18与所述机架1相连,所述压贴件固定在所述固定架9上,所述升降机构固设置在所述安装座18上,所述升降机构用于驱动所述固定架9的升降并使得压贴件的胶带19与主动辊2和从动辊3上的布卷接触实现布卷的贴胶带19。
本实用新型在应用过程中,布卷通过主动辊2支架,由主动辊2支架承受整个重力,布卷落位到主动辊2与从动辊3之间,并且通过驱动电机4带动主动辊2,让整个布卷随着主动辊2和从动辊3的转动而转动,接着通过自动贴胶带19装置,升降装置将固定架9顶起,装设有胶带19的压贴件上升,布卷随着主动辊2从动辊3滚动而滚动,胶带19受到挤压,随着布卷从动,将胶带19绕着布卷粘贴,布卷旋转360度,达到粘贴胶带19的目的。等到胶带19绕着布卷粘贴完成之后,传感器根据布卷高度将整个抽轴机构5高度定位,抽轴机架1收紧,抽轴机构5夹紧气胀轴,实现对中的目的,接着将气胀轴放气,抽轴机构5的抽轴电机运动将整个气胀轴拔出。
在上述实施例的基础上,本实用新型另一实施例中,如图2和图3,所述压贴件包括编码盘7和压轮8,所述压轮8设置在所述固定架9的顶部并与所述固定架9通过销轴连接,所述编码盘7中部的转轴与所述固定架9转动连接,所述编码盘7上缠绕有胶带19,所述胶带19的一端经改向轮13后缠绕在所述压轮8上,所述压轮8上的胶带19可与布卷接触实现布卷的贴胶带19。如此设置,贴胶带19过程中,布卷随着主动辊2从动辊3滚动而滚动,压轮8上的胶带19受到挤压,随着布卷从动,这时胶带19带动编码盘7转动,编码盘7可检测胶带19粘贴的长度。
在上述实施例的基础上,本实用新型另一实施例中,如图3,所述固定架9上设有胶带19切断机构,所述编码盘7上设有用于感应编码盘7位置的接近开关10,所述接近开关10与所述胶带19切断机构电连并用于控制胶带19切断机构动作,所述胶带19切断机构用于切断与布卷相连的胶带19。如此,编码盘7转动到预定位置或预定圈数后,胶带19在贴了指定长度之后,接近开关10感应后可控制胶带19切断机构动作切断胶带19,不再在布卷上粘贴胶带19,完成粘贴胶带19的工作。
在上述实施例的基础上,本实用新型另一实施例中,如图3,所述胶带19切断机构包括切断气缸11,所述切断气缸11的固定端与所述固定架9相连,所述切断气缸11的活动端设有切刀12,所述胶带19切断机构与所述改向轮13设置在所述压轮8的两侧。
在上述实施例的基础上,本实用新型另一实施例中,如图2和图4,所述升降机构包括升降气缸14,所述升降气缸14的固定端与活动端分别与所述安装座18和固定架9相连。
在上述实施例的基础上,本实用新型另一实施例中,如图2和图4,所述安装座18上设有固定板15,所述固定板15上设有竖直设置的导轨16,所述固定架9设有与所述导轨16配合使用的滑块17,所述滑块17设置在所述导轨16上并可沿所述导轨16滑动。如此设置,保证固定架9上的压贴件的竖直运行轨迹,保证压贴件直线运动。
在上述实施例的基础上,本实用新型另一实施例中,如图5~7,所述抽轴装置包括驱动机构20、夹持机构、伸缩件21、连接座22、同步机构和传动机构,所述夹持机构包括第一夹持臂23和第二夹持臂24,所述第一夹持臂23、第二夹持臂24与所述连接座22铰接,所述第一夹持臂23和第二夹持臂24位于所述连接座22同一侧的一端分别与所述伸缩件21的两端相连,另一端分别设有第一转轴25和第二转轴26,所述第一转轴25和第二转轴26分别设有第一夹持辊轮27和第二夹持辊轮28,所述第一转轴25和第二转轴26与所述传动机构传动连接,所述传动机构与所述驱动机构20传动连接,所述驱动机构20可驱动所述第一夹持辊轮27和第二夹持辊轮28反向转动,所述伸缩件21可驱动所述夹持机构的张合,所述同步机构与所述夹持机构相连并可保证夹持机构张合过程中第一夹持臂23和第二夹持臂24的同步。
如此设置,抽轴作业时,伸缩件21伸开驱动夹持机构收紧,第一夹持辊轮27和第二夹持辊轮28将气胀轴夹紧,此过程中,同步机构保证夹持机构合上的过程中第一夹持臂23和第二夹持臂24偏转的同步,保证第一夹持辊轮27和第二夹持辊轮28对气胀轴的夹紧力,夹持机构夹住气胀轴的同时,驱动机构20工作,传动机构带动第一转轴25和第二转轴26运动,同时使得第一夹持辊轮27和第二夹持辊轮28同步由内向外转动,第一夹持辊轮27逆时针转动,第二夹持辊轮28顺时针转动,通过摩擦力实现快速抽轴,并可达到定点以预定的速度快速抽轴的效果;应用过程中,抽轴机构5安装在桁架机械手上,开始作业时从一侧抽出超过轴一半的长度,机器人取走空轴布卷后抽轴机构5将轴送回一段,再通过桁架将抽轴机构5移动至空缺侧,将轴从对侧抽出,机器人取走布卷。伸缩件21优选为伸缩气缸。
在上述实施例的基础上,本实用新型另一实施例中,如图5~7,所述第一夹持臂23和第二夹持臂24分别通过第一铰轴33和第二铰轴34与所述连接座22铰接,所述同步机构包括第一同步齿轮29和第二同步齿轮30,所述第一同步齿轮29和第二同步齿轮30分别套设在所述第一铰轴33和第二铰轴34上,所述第一同步齿轮29和第二同步齿轮30分别与所述第一夹持臂23和第二夹持臂24固定连接,所述第一同步齿轮29和第二同步齿轮30啮合。所述传动机构包括至少包括第一传动齿轮31和第二传动齿轮32,所述第一传动齿轮31与所述第一传动齿轮31、驱动机构20传动连接,所述第二传动齿轮32与所述第二转轴26传动连接,所述第一传动齿轮31和第二传动齿轮32相咬合。如此,保证第一夹持辊轮27和第二夹持辊轮28转动方向相反,具体应用的过程中,通过控制驱动机构20的旋转方向保证第一夹持辊轮27逆时针转动,第二夹持辊轮28顺时针转动。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种卷布装置,包括机架,所述机架上设有主动辊和从动辊,所述主动辊动力连接有驱动电机,所述机架的一侧设有抽轴机构,其特征在于,所述机架上设有贴胶带机构,所述贴胶带机构设置在所述主动辊和从动辊之间,所述贴胶带机构包括安装座、固定架、升降机构和用于贴胶带的压贴件,所述安装座与所述机架相连,所述压贴件固定在所述固定架上,所述升降机构固设置在所述安装座上,所述升降机构用于驱动所述固定架的升降并使得压贴件的胶带与主动辊和从动辊上的布卷接触实现布卷的贴胶带。
2.根据权利要求1所述的卷布装置,其特征在于,所述压贴件包括编码盘和压轮,所述压轮设置在所述固定架的顶部并与所述固定架通过销轴连接,所述编码盘中部的转轴与所述固定架转动连接,所述编码盘上缠绕有胶带,所述胶带的一端经改向轮后缠绕在所述压轮上,所述压轮上的胶带可与布卷接触实现布卷的贴胶带。
3.根据权利要求2所述的卷布装置,其特征在于,所述固定架上设有胶带切断机构,所述编码盘上设有用于感应编码盘位置的接近开关,所述接近开关与所述胶带切断机构电连并用于控制胶带切断机构动作,所述胶带切断机构用于切断与布卷相连的胶带。
4.根据权利要求3所述的卷布装置,其特征在于,所述胶带切断机构包括切断气缸,所述切断气缸的固定端与所述固定架相连,所述切断气缸的活动端设有切刀,所述胶带切断机构与所述改向轮设置在所述压轮的两侧。
5.根据权利要求4所述的卷布装置,其特征在于,所述升降机构包括升降气缸,所述升降气缸的固定端与活动端分别与所述安装座和固定架相连。
6.根据权利要求4所述的卷布装置,其特征在于,所述安装座上设有固定板,所述固定板上设有竖直设置的导轨,所述固定架设有与所述导轨配合使用的滑块,所述滑块设置在所述导轨上并可沿所述导轨滑动。
7.根据权利要求1~6任意一项所述的卷布装置,其特征在于,所述抽轴装置包括驱动机构、夹持机构、伸缩件、连接座、同步机构和传动机构,所述夹持机构包括第一夹持臂和第二夹持臂,所述第一夹持臂、第二夹持臂与所述连接座铰接,所述第一夹持臂和第二夹持臂位于所述连接座同一侧的一端分别与所述伸缩件的两端相连,另一端分别设有第一转轴和第二转轴,所述第一转轴和第二转轴分别设有第一夹持辊轮和第二夹持辊轮,所述第一转轴和第二转轴与所述传动机构传动连接,所述传动机构与所述驱动机构传动连接,所述驱动机构可驱动所述第一夹持辊轮和第二夹持辊轮反向转动,所述伸缩件可驱动所述夹持机构的张合,所述同步机构与所述夹持机构相连并可保证夹持机构张合过程中第一夹持臂和第二夹持臂的同步。
8.根据权利要求7所述的卷布装置,其特征在于,所述第一夹持臂和第二夹持臂分别通过第一铰轴和第二铰轴与所述连接座铰接,所述同步机构包括第一同步齿轮和第二同步齿轮,所述第一同步齿轮和第二同步齿轮分别套设在所述第一铰轴和第二铰轴上,所述第一同步齿轮和第二同步齿轮分别与所述第一夹持臂和第二夹持臂固定连接,所述第一同步齿轮和第二同步齿轮啮合。
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