CN110328701B - 片式元件分切成形检测编带联动一体机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种片式元件分切成形检测编带联动一体机，包括机架，机架上安装有送料通道，沿送料通道依次设有上料机构、夹送机构、分切机构和转盘机构，所述转盘机构的周边依次设有第一引线折弯机构、第二引线折弯机构、电测机构、第一不良品排出槽、CCD外形检测机构、第二不良品排出槽和下料编带机构，机架的下侧安装有成型驱动机构，成型驱动机构驱动第一引线折弯机构和第二引线折弯机构，第一引线折弯机构和第二引线折弯机构均与转盘机构配合运行，下料编带机构包括编带通道，沿编带通道依次设有装带工位、CCD装带检测机构、盖带机构和载带收卷盘。本发明实现了片式元件分切成型检测包装全自动进行，提高了编带效率，节省了编带成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种分切成型检测一体机，特别涉及一种片式元件分切成形检测编带联动一体机，属于片式元件加工设备技术领域。
背景技术
随着科学技术的发展和电子工艺水平的提高，以及电子产品体积的微型化、性能和可靠性的进一步提高，电子元器件由大、重、厚向小、轻、薄发展，出现了贴片式电容、热敏电阻、压敏电阻等片式元器件，片式元件在生产过程中需要经过芯片焊接、塑封、分切、引线成型、编带等工序，传统片式元件编生产需要不同设备分步骤进行，人工参与部分较多、加工成本大、加工效率低，而且极易出现废品元件。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供片式元件分切成形检测编带联动一体机，解决了现有技术存在的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：
本发明一种片式元件分切成形检测编带联动一体机，包括机架、上料机构、控制面板、转盘机构、第一引线折弯机构、第二引线折弯机构、成型驱动机构和送料通道，所述机架上安装有送料通道，沿送料通道依次设有上料机构、夹送机构、分切机构和转盘机构，所述转盘机构的周边依次设有第一引线折弯机构、第二引线折弯机构、电测机构、第一不良品排出槽、CCD外形检测机构、第二不良品排出槽和下料编带机构，所述机架的下侧安装有成型驱动机构，所述成型驱动机构驱动第一引线折弯机构和第二引线折弯机构，所述第一引线折弯机构和第二引线折弯机构均与转盘机构配合运行，所述下料编带机构包括编带通道，沿编带通道依次设有装带工位、CCD装带检测机构、盖带机构和载带收卷盘。
作为优选，所述上料机构包括上料电机、同步带、同步轮、链条、安装条和料槽，所述上料电机固定安装在机架上，所述上料电机的输出端固定连接有同步轮，所述同步轮通过同步带与转轴传动连接，所述转轴的两端通过主动齿轮和从动齿轮传动链条，所述链条上安装有若干垂直于链条移动方向的安装条，所述安装条上设有开口向外的料槽，所述送料通道位于上料机构的一侧，所述送料通道的一端安装有吹料机构171，所述送料通道接近上料机构的一侧设有与料槽对应的让位缺口。
作为优选，所述转盘机构包括升降取料盘、驱动升降取料盘转动的转盘电机和固定安装于升降取料盘边沿的吸嘴，所述转盘电机螺丝固定在机架的下侧，所述转盘电机的输出端通过减速箱连接有升降取料盘，若干所述吸嘴等距分布在升降取料盘边缘，所述吸嘴均通过软管与空压机连接。
作为优选，所述第一引线折弯机构包括第一元件承托板、第一折弯座、第一折弯轮和压线板，所述第一元件承托板的两侧均设有第一折弯座，所述第一折弯座的相对侧均安装有用于将元件引线的伸出端向下90度折弯的第一折弯轮，两个第一折弯轮的内侧设有用于压住元件引线根部的压线板，所述第二引线折弯机构包括第二折弯轮、第二元件承托板、电测机构和第二折弯座，所述第二元件承托板的两侧均设有第二折弯座，所述第二折弯座的相对侧均安装有用于将元件引线的根部向下90度折弯的第二折弯轮，所述第二元件承托板的另一侧设有电测机构。
作为优选，所述成型驱动机构包括连杆驱动电机、第一凸轮、第二凸轮、第三凸轮、第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，所述连杆驱动电机通过螺丝固定在机架的下侧，所述连杆驱动电机的输出轴套设有第一凸轮、第二凸轮和第三凸轮，所述第一凸轮铰接有第一连杆，所述第一连杆的顶端穿过机架上表面与第四连杆的中部铰接，所述第四连杆的两端分别与第一折弯座和第二折弯座连接，并带动第一折弯座和第二折弯座上下活动，所述第二凸轮铰接有第二连杆，所述第二连杆的顶端穿过机架的上表面与压线板的下端铰接，并带动压线板前后摆动，所述第三凸轮铰接有第三连杆，所述第三连杆的顶端穿过机架的上表面通过连接杆与第一元件承托板连接，并带动第一元件承托板前后摆动。
作为优选，所述载带放卷盘上的载带一端绕过装带工位和盖带机构缠绕在载带收卷盘外侧，所述载带上设有与元件对应的容置槽。
作为优选，所述转盘机构的下方设有驱动升降取料盘升降的液压杆，所述送料通道设有传送皮带和带动传送皮带活动的传送电机，所述夹送机构包括与传送皮带配合夹送元件料带的滚轮，所述滚轮通过一转轴可转动的安装于传送皮带的上方。
作为优选，所述分切机构包括分别设于传送皮带上下两侧的上切料轮和下切料轮，所述送料通道的一侧设有驱动上切料轮和下切料轮转动的切料电机，所述上切料轮上设有径向向上伸出的上切料环，所述下切料轮上设有与上切料环对应的下切料环，所述上切料环与下切料环的边沿抵触连接。
作为优选，所述载带收卷盘的上方设有载带放卷盘，所述载带放卷盘和载带收卷盘通过载带连接，所述盖带机构的一侧安装有封口膜送料盘。
作为优选，所述封口膜送料盘为盖带机构提供封口膜，所述盖带机构通过热压使封口膜贴于载带表面将元件编带在载带上。
本发明所达到的有益效果是：本发明结构紧凑，具有一体化自动分切编带及检测的特点，具体使用时，上料机构分隔传输元件料带，元件料带经分切成单个元件，由转盘机构吸附元件，依次通过第一引线折弯机构和第二引线折弯机构对元件进行折弯加工，且加工后的元件通过电测机构进行电性检测，不合格产品通过转盘机构放入第一不良品排出槽，合格产品通过CCD外形检测机构对折弯外形进行检测，不合格产品放入第二不良品排出槽，合格产品在装带工位被装入载带的容置槽内，再通过CCD装带检测机构检测元件是否准确摆放到位，确认准确摆放到位后通过盖带机构在载带表面热压盖上封口膜，热压完成后通过载带收卷盘对载带进行收卷，本片式元件分切成型检测一体机为全自动设备，节省了片式元件的编带成本，部件编带快速，且能避免元件不合格的问题。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的示意图1；
图2是本发明的示意图2；
图3是本发明的示意图3；
图4是图1的A处放大图；
图5是图2的B处放大图；
图6是图3的C处放大图；
图7是图3的D处放大图；
图8是本发明元件的引线折弯成型流程图。
图中：1-机架、2-上料机构、21-上料电机、22-同步带、23-同步轮、24-链条、25-安装条、26-料槽、3-控制面板、4-转盘机构、41-转盘电机、42-吸嘴、43-升降取料盘、44-减速箱、5-第一引线折弯机构、51-第一元件承托板、52-第一折弯座、53-第一折弯轮、54-压线板、6-第二引线折弯机构、61-第二折弯轮、62-第二元件承托板、63-电测机构、64-第二折弯座、7-成型驱动机构、71-连杆驱动电机、72-第四连杆、73-第一凸轮、74-第二凸轮、75-第三凸轮、76-第一连杆、77-第二连杆、78-第三连杆、8-第一不良品排出槽、9-CCD外形检测机构、10-第二不良品排出槽、11-载带放卷盘、12-载带收卷盘、13-盖带机构、14-封口膜送料盘、15-CCD装带检测机构、16-装带工位、17-送料通道、171-吹料机构、172-让位缺口、173-传送皮带、174-传送电机、18-夹送机构、181-滚轮、19-分切机构、191-上切料轮、192-下切料轮、193-上切料环、194-下切料环、195-切料电机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：如图1-7所示，本发明一种片式元件分切成形检测编带联动一体机，包括机架1、上料机构2、控制面板3、转盘机构4、第一引线折弯机构5、第二引线折弯机构6、成型驱动机构7和送料通道17，所述机架1上安装有送料通道17，沿送料通道17依次设有上料机构2、夹送机构18、分切机构19和转盘机构4，所述转盘机构4的周边依次设有第一引线折弯机构5、第二引线折弯机构6、电测机构63、第一不良品排出槽8、CCD外形检测机构9、第二不良品排出槽10和下料编带机构，所述机架1的下侧安装有成型驱动机构7，所述成型驱动机构7驱动第一引线折弯机构5和第二引线折弯机构6，所述第一引线折弯机构5和第二引线折弯机构6均与转盘机构4配合运行，所述下料编带机构包括编带通道，沿编带通道依次设有装带工位16、CCD装带检测机构15、盖带机构13和载带收卷盘11。所述载带收卷盘11的上方设有载带放卷盘12，所述载带放卷盘12和载带收卷盘11通过载带连接，所述盖带机构13的一侧安装有封口膜送料盘14。所述封口膜送料盘14为盖带机构13提供封口膜，所述盖带机构13通过热压使封口膜贴于载带表面将元件编带在载带上。所述载带放卷盘12上的载带一端绕过装带工位16和盖带机构13缠绕在载带收卷盘11外侧，所述载带上设有与元件对应的容置槽。所述CCD外形检测机构9设有多组摄像机，从而可从上面，侧面检测引线的折弯成型精度，提高片式元件的成型质量。
如图4-5所示，所述转盘机构4包括升降取料盘43、驱动升降取料盘43转动的转盘电机41和固定安装于升降取料盘43边沿的吸嘴42，所述转盘机构4的下方设有驱动升降取料盘43升降的液压杆，所述转盘电机41螺丝固定在机架1的下侧，所述转盘电机41的输出端通过减速箱44连接有升降取料盘43，若干所述吸嘴42等距分布在升降取料盘43边缘，所述吸嘴42均通过软管与空压机连接。所述第一引线折弯机构5包括第一元件承托板51、第一折弯座52、第一折弯轮53和压线板54，所述第一元件承托板51的两侧均设有第一折弯座52，所述第一折弯座52的相对侧均安装有用于将元件引线的伸出端向下90度折弯的第一折弯轮53，两个第一折弯轮53的内侧设有用于压住元件引线根部的压线板54，所述第二引线折弯机构6包括第二折弯轮61、第二元件承托板62、电测机构63和第二折弯座64，所述第二元件承托板62的两侧均设有第二折弯座64，所述第二折弯座64的相对侧均安装有用于将元件引线的根部向下90度折弯的第二折弯轮61，所述第二元件承托板62的另一侧设有电测机构63。
所述成型驱动机构7包括连杆驱动电机71、第一凸轮73、第二凸轮74、第三凸轮75、第一连杆76、第二连杆77、第三连杆78和第四连杆72，所述连杆驱动电机71和减速箱72均螺丝固定在机架1的下侧，所述连杆驱动电机71的输出轴套设有第一凸轮73、第二凸轮74和第三凸轮75，所述第一凸轮73铰接有第一连杆76，所述第一连杆76的顶端穿过机架1上表面与第四连杆72的中部铰接，所述第四连杆72的两端分别与第一折弯座52和第二折弯座64连接，并带动第一折弯座52和第二折弯座64上下活动，所述第二凸轮74铰接有第二连杆77，所述第二连杆77的顶端穿过机架1的上表面与压线板54的下端铰接，并带动压线板54前后摆动，所述第三凸轮75铰接有第三连杆78，所述第三连杆78的顶端穿过机架1的上表面通过连接杆与第一元件承托板51连接，并带动第一元件承托板51前后摆动。需要说明的时，本发明的成型驱动机构7也可采用气缸、步进电机等设备进行驱动。
如图6-7所示，所述上料机构2包括上料电机21、同步带22、同步轮23、链条24、安装条25和料槽26，所述上料电机21固定安装在机架1上，所述上料电机21的输出端固定连接有同步轮23，所述同步轮23通过同步带22与转轴传动连接，所述转轴的两端通过主动齿轮和从动齿轮传动链条24，所述链条24上安装有若干垂直于链条24移动方向的安装条25，所述安装条25上设有开口向外的料槽26，所述送料通道17位于上料机构2的一侧，所述送料通道17的一端安装有吹料机构171，所述送料通道17接近上料机构2的一侧设有与料槽26对应的让位缺口172。所述送料通道17设有传送皮带173和带动传送皮带173活动的传送电机174，所述夹送机构18包括与传送皮带173配合夹送元件料带的滚轮181，所述滚轮181通过一转轴可转动的安装于传送皮带173的上方。所述分切机构19包括分别设于传送皮带173上下两侧的上切料轮191和下切料轮192，所述送料通道17的一侧设有驱动上切料轮191和下切料轮192转动的切料电机195，所述上切料轮191上设有径向向上伸出的上切料环193，所述下切料轮192上设有与上切料环193对应的下切料环194，所述上切料环193与下切料环194的边沿抵触连接。
图8所示的是本发明的元件引线折弯成型流程图，经过第一次折弯和第二次折弯后使得左右两侧的引线贴于元件的下表面，形成贴片式元件。
具体的，本发明使用时，元件料带通过安装条25上的料槽26传输，料槽26移动至上料机构22端头时，料槽26转向并穿过让位缺口172,元件料带则滞留在送料通道17上，吹料机构171喷吹，使得元件料带向送料通道17内侧移动，夹送机构18的滚轮181压在元件料带上侧，摩擦力作用下，传送皮带173传输元件料带至分切机构19，通过分切机构19的切料环上下挤压裁切，将元件料带分切成多个元件，元件受推挤行至升降取料盘43的下侧，升降取料盘43间隔转动移动角度，单次间隔转动过程中，液压杆规律性上下移动，使得吸嘴42能紧贴元件表面，气压作用下，元件吸附在吸嘴42下侧随升降取料盘43运动，随后元件依次进入第一引线折弯机构5和第二引线折弯机构6，第一引线折弯机构5内，用压线板54压住元件引线的根部，第一折弯轮53从两侧翻折引线，使引线伸出的部分向下90度弯折，第二引线折弯机构6内，第二折弯轮61将引线的根部向下90度翻折，使第一翻折的部分压在元件下表面，电测机构63对元件进行电性检测，若检测不合格，吸嘴42将元件弃入第一不良品排出槽8内，合格的元件随后元件进行CCD外形检测机构9，若检测不合格，吸嘴42将元件弃入第二不良品排出槽10，合格元件进入装带工位16，吸嘴42将合格元件嵌入载带，CCD装带检测机构15检测元件位置是否精确，位置精确的元件随载带传输至盖带机构13内，盖带机构13通过热压使封口膜贴于载带表面将元件编带在载带上，元件编带完毕之后，随载带缠绕在载带收卷盘12的外侧。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种片式元件分切成形检测编带联动一体机，包括机架、上料机构、控制面板、转盘机构、第一引线折弯机构、第二引线折弯机构、成型驱动机构和送料通道，其特征在于，所述机架上安装有送料通道，沿送料通道依次设有上料机构、夹送机构、分切机构和转盘机构，所述转盘机构的周边依次设有第一引线折弯机构、第二引线折弯机构、电测机构、第一不良品排出槽、CCD外形检测机构、第二不良品排出槽和下料编带机构，所述机架的下侧安装有成型驱动机构，所述成型驱动机构驱动第一引线折弯机构和第二引线折弯机构，所述第一引线折弯机构和第二引线折弯机构均与转盘机构配合运行，所述第一引线折弯机构包括第一元件承托板、第一折弯座、第一折弯轮和压线板，所述第一元件承托板的两侧均设有第一折弯座，所述第一折弯座的相对侧均安装有用于将元件引线的伸出端向下90度折弯的第一折弯轮，两个第一折弯轮的内侧设有用于压住元件引线根部的压线板，所述第二引线折弯机构包括第二折弯轮、第二元件承托板、电测机构和第二折弯座，所述第二元件承托板的两侧均设有第二折弯座，所述第二折弯座的相对侧均安装有用于将元件引线的根部向下90度折弯的第二折弯轮，所述第二元件承托板的另一侧设有电测机构，所述下料编带机构包括编带通道，沿编带通道依次设有装带工位、CCD装带检测机构、盖带机构和载带收卷盘，所述载带收卷盘的上方设有载带放卷盘，所述载带放卷盘和载带收卷盘通过载带连接，所述盖带机构的一侧安装有封口膜送料盘，所述成型驱动机构包括连杆驱动电机、第一凸轮、第二凸轮、第三凸轮、第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，所述连杆驱动电机通过螺丝固定在机架的下侧，所述连杆驱动电机的输出轴套设有第一凸轮、第二凸轮和第三凸轮，所述第一凸轮铰接有第一连杆，所述第一连杆的顶端穿过机架上表面与第四连杆的中部铰接，所述第四连杆的两端分别与第一折弯座和第二折弯座连接，并带动第一折弯座和第二折弯座上下活动，所述第二凸轮铰接有第二连杆，所述第二连杆的顶端穿过机架的上表面与压线板的下端铰接，并带动压线板前后摆动，所述第三凸轮铰接有第三连杆，所述第三连杆的顶端穿过机架的上表面通过连接杆与第一元件承托板连接，并带动第一元件承托板前后摆动。
2.根据权利要求1所述的片式元件分切成形检测编带联动一体机，其特征在于，所述上料机构包括上料电机、同步带、同步轮、链条、安装条和料槽，所述上料电机固定安装在机架上，所述上料电机的输出端固定连接有同步轮，所述同步轮通过同步带与转轴传动连接，所述转轴的两端通过主动齿轮和从动齿轮传动链条，所述链条上安装有若干垂直于链条移动方向的安装条，所述安装条上设有开口向外的料槽，所述送料通道位于上料机构的一侧，所述送料通道的一端安装有吹料机构，所述送料通道接近上料机构的一侧设有与料槽对应的让位缺口。
3.根据权利要求1所述的片式元件分切成形检测编带联动一体机，其特征在于，所述转盘机构包括升降取料盘、驱动升降取料盘转动的转盘电机和固定安装于升降取料盘边沿的吸嘴，所述转盘电机螺丝固定在机架的下侧，所述转盘电机的输出端通过减速箱连接有升降取料盘，若干所述吸嘴等距分布在升降取料盘边缘，所述吸嘴均通过软管与空压机连接。
4.根据权利要求1所述的片式元件分切成形检测编带联动一体机，其特征在于，所述载带放卷盘上的载带一端绕过装带工位和盖带机构缠绕在载带收卷盘外侧，所述载带上设有与元件对应的容置槽。
5.根据权利要求1所述的片式元件分切成形检测编带联动一体机，其特征在于，所述转盘机构的下方设有驱动升降取料盘升降的液压杆，所述送料通道设有传送皮带和带动传送皮带活动的传送电机，所述夹送机构包括与传送皮带配合夹送元件料带的滚轮，所述滚轮通过一转轴可转动的安装于传送皮带的上方。
6.根据权利要求1所述的片式元件分切成形检测编带联动一体机，其特征在于，所述分切机构包括分别设于传送皮带上下两侧的上切料轮和下切料轮，所述送料通道的一侧设有驱动上切料轮和下切料轮转动的切料电机，所述上切料轮上设有径向向上伸出的上切料环，所述下切料轮上设有与上切料环对应的下切料环，所述上切料环与下切料环的边沿抵触连接。
7.根据权利要求1所述的片式元件分切成形检测编带联动一体机，其特征在于，所述封口膜送料盘为盖带机构提供封口膜，所述盖带机构通过热压使封口膜贴于载带表面将元件编带在载带上。
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