CN113044298A - 一种信号屏蔽罩检测包装装置 - Google Patents

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CN113044298A CN202110149645.1A CN202110149645A CN113044298A CN 113044298 A CN113044298 A CN 113044298A CN 202110149645 A CN202110149645 A CN 202110149645A CN 113044298 A CN113044298 A CN 113044298A
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Abstract

本申请公开了一种信号屏蔽罩检测包装装置，应用在自动化生产设备领域，解决了通过人工对信号屏蔽罩进行检测和筛分操作的工作效率较低，使整体的生产效率较低的技术问题，其技术方案要点是一种信号屏蔽罩检测包装装置，包括自动检测装置，自动检测装置的起始端设置有送料传送装置，自动检测装置的末端设置有包装传送装置，包装传送装置一侧设置有不合格品收集箱；自动检测装置包括精度检测台，精度检测台的一侧设置有机械臂，机械臂连接有PLC控制箱，精度检测台与PLC控制箱电性相连；具有的技术效果是提高了对信号屏蔽罩检测和筛分的效率，提高了信号屏蔽罩整体的生产效率。

Description

一种信号屏蔽罩检测包装装置
技术领域
本申请涉及自动化生产设备的技术领域，尤其是涉及一种信号屏蔽罩检测包装装置。
背景技术
目前高新技术产品的不断发展，电子产品逐渐遍及我们的日常生活，然而在电子产品使用的过程中，通常需要在电子产品中使用信号屏蔽罩。信号屏蔽罩是用来屏蔽电子信号的工具，其作用是阻挡电路板上电子元器件之间相互干扰。
现在常见的信号屏蔽罩如图1所示，包括屏蔽框41，屏蔽框41的上端和下端开口设置，屏蔽框的上端连接有连接板42
信号屏蔽罩的各项参数一旦出现误差就会对其屏蔽效果产生巨大的影响，因此在其生产完成后需要对其做精确的检测，目前常见的不良品筛分检测装置通常采用校准机构与人工配合进行屏蔽罩的平整度检测，将不合格品筛分出来，将合格品进行包装。
针对上述中的相关技术，发明人认为存在有通过人工对信号屏蔽罩进行检测和筛分操作的工作效率较低，使整体的生产效率较低的缺陷。
发明内容
为了提高对信号屏蔽罩检测和筛分的效率，提高信号屏蔽罩整体的生产效率，本申请提供一种信号屏蔽罩检测包装装置。
本申请提供的一种信号屏蔽罩检测包装装置，采用如下的技术方案：一种信号屏蔽罩检测包装装置，包括自动检测装置，所述自动检测装置的起始端设置有送料传送装置，所述自动检测装置的末端设置有包装传送装置，所述包装传送装置一侧设置有不合格品收集箱；所述自动检测装置包括精度检测台，所述精度检测台的一侧设置有机械臂，所述机械臂连接有PLC控制箱，所述精度检测台与PLC控制箱电性相连。
通过上述技术方案，通过精度检测台对信号屏蔽罩的精度进行检测，并通过机械臂对信号屏蔽罩进行转移和筛选，从而提高了对信号屏蔽罩检测和筛分的效率，提高了信号屏蔽罩整体的生产效率。
本申请进一步设置为：所述送料传送装置设置为送料传送带，送料传送带的起始端设置有理料盘，所述送料传送带的末端设置有挡板。
通过上述技术方案，通过理料盘使信号屏蔽罩整齐的落在送料传送带上，使送料传送带对信号屏蔽罩进行传送，信号屏蔽罩在被传送到送料传送带的末端时会受到挡板的阻挡作用，防止信号屏蔽罩掉落。
本申请进一步设置为：所述精度检测台上设置有超平面板，所述超平面板的两侧分别设置有精度检测红外射线装置和精度检测接收板。
通过上述技术方案，通过超平面板可以使对信号屏蔽罩精度检测得更准确，保证产品的合格率。
本申请进一步设置为：所述精度检测台与送料传送带末端之间设置有方向检测台和方向调整台，所述方向检测台、方向调整台和精度检测台沿着送料传送装置末端到包装传送装置起始端方向依次设置，所述方向检测台和方向调整台与PLC控制箱电性相连。
通过上述技术方案，通过方向检测台和方向调整台对信号屏蔽罩的方向进行检测和调整，保证信号屏蔽罩被包装时的摆放方向一致。
本申请进一步设置为：所述方向检测台上设置有方向检测红外射线装置；所述方向调整台上设置有转动盘，所述转动盘的下方设置有调整电机，所述调整电机的输出端与转动盘的下端连接。
通过上述技术方案，通过方向检测红外射线装置可以保证对信号屏蔽罩方向监测的效率，通过调整电机带动转动盘进行转动，可以保证对信号屏蔽罩调整的稳定性。
本申请进一步设置为：所述机械臂包括支撑架，所述支撑架上设置有传递电机，所述传递电机输出端的末端垂直连接有转动板，所述转动板末端的外侧壁转动连接有转移板，所述转移板位于方向检测台、方向调整台和精度检测台的正上方，所述转移板的下端面设置有五个真空抽取管，所述真空抽取管分别连通有气泵，所述传递电机、包装传送装置和气泵与PLC控制箱电性相连，所述包装传送装置与送料传送带垂直设置，所述不合格品收集箱设置在包装传送装置远离送料传送带一侧。
通过上述技术方案，通过传递电机使五个真空抽取管进行移动，从而对信号屏蔽罩进行转移和筛分，可以保证对信号屏蔽罩转移的稳定性和信号屏蔽罩筛分的效率。
本申请进一步设置为：所述支撑架上设置有沿竖直方向延伸的限位导轨，所述限位导轨中滑动连接有限位块，所述转移板的内侧面设置有沿长度方向延伸的连接滑轨，所述限位块的外侧面与连接滑轨滑动连接。
通过上述技术方案，传递电机带动转移板进行移动时，限位块同时在限位导轨和连接滑轨中进行移动，使转移板在移动的过程中保持水平，保证对信号屏蔽罩放置的稳定性。
本申请进一步设置为：所述包装传送装置包括导向台，所述导向台的起始端设置有放卷盘，所述放卷盘上设置有产品包装软条，所述导向台的末端设置有收卷盘，所述导向台的上端设置有放胶辊，所述放胶辊的一侧设置有导向辊，所述导向辊下方的导向台上设置有压辊，所述收卷盘的侧端连接有收卷电机，所述收卷电机与PLC控制箱电性相连。
通过上述技术方案，通过放卷盘对包装软条进行放卷，经过检测合格的信号屏蔽罩被放置在导向台上的包装软条上，再通过压辊将放胶辊放卷出的密封胶带对包装软条上的信号屏蔽罩进行密封包装，收卷盘对已经包装好产品的包装软条进行收卷，保证对信号屏蔽罩密封的效率。
本申请进一步设置为：所述放卷盘的一侧设置有放卷电机，所述放胶辊的一侧设置有放胶电机，所述导向台上设置有沿长度方向延伸的导向槽，所述导向槽内设置有导向传送带，所述导向传送带连接有导向电机，所述放卷电机、放胶电机和导向传送带与PLC控制箱电性相连。
通过上述技术方案，通过导向槽对包装软条进行限位，并通过导向传送带对包装软条进行传送，通过PLC控制箱控制放卷电机、导向电机、放胶电机和收卷电机转速相同，减少包装软条受到的摩擦，保证对信号屏蔽罩包装的质量。
本申请进一步设置为：所述压辊靠近收卷盘一侧的导向槽两侧分别设置有封边轮，所述导向台的末端设置有压平板，所述压平板靠近压辊一端向上翘起。
通过上述技术方案，通过封边轮对包装软条上端两侧的密封胶带压紧，压平板翘起端使已经包装好产品的包装软条可以经过压平板，通过压平板将包装软条压平整，保证对产品包装的紧密性。
综上所述，本申请的有益技术效果为：
1.通过精度检测台对信号屏蔽罩的精度进行检测，并通过机械臂对信号屏蔽罩进行转移和筛选，从而提高了对信号屏蔽罩检测和筛分的效率，提高了信号屏蔽罩整体的生产效率；
2.通过方向检测红外射线装置可以保证对信号屏蔽罩方向监测的效率，通过调整电机带动转动盘进行转动，可以保证对信号屏蔽罩调整的稳定性；
3.通过传递电机使五个真空抽取管进行移动，从而对信号屏蔽罩进行转移和筛分，可以保证信号屏蔽罩转移的稳定性和信号屏蔽罩筛分的效率。
附图说明
图1是背景中信号屏蔽罩的结构示意图；
图2是本实施例的整体的结构示意图；
图3是本实施例的方向检测台的结构示意图；
图4是本实施例的机械臂的结构示意图；
图5是本实施例的包装传送带的结构示意图。
附图说明，1、精度检测台；2、不合格品收集箱；3、PLC控制箱；4、送料传送带；5、理料盘；6、挡板；7、超平面板；8、精度检测红外射线装置；9、精度检测接收板；10、方向检测台；11、方向调整台；12、方向检测红外射线装置；13、转动盘；14、调整电机；15、支撑架；16、传递电机；17、转动板；18、转移板；19、真空抽取管；20、气泵；21、限位导轨；22、限位块；23、连接滑轨；24、导向台；25、放卷盘；26、包装软条；27、收卷盘；28、放胶辊；29、导向辊；30、压辊；31、收卷电机；32、放卷电机；33、放胶电机；34、导向槽；35、导向传送带；36、导向电机；37、封边轮；38、压平板；39、支撑板；40、限位台；41、屏蔽框；42、连接板。
具体实施方式
以下结合附图对本申请作进一步详细说明。
实施例：
参照图2和图3，为本申请公开的一种信号屏蔽罩检测包装装置，包括送料传送装置，送料传送装置设置为送料传送带4。传送带的起始端设置有理料盘5，通过理料盘5使信号屏蔽罩整齐的落在送料传送带4上，通过送料传送带4对信号屏蔽罩进行传送。送料传送带4的两侧均设置有限位台40，通过限位台40对送料传送带4上的信号屏蔽罩进行限位，使信号屏蔽罩在送料传送带4上呈整齐的一列进行传送。送料传送带4的末端依次设置有方向检测台10、方向调整台11和精度检测台1。精度检测台1远离送料传送带4一侧设置有包装传送装置，包装传送装置与送料传送带4垂直摆放，包装传送装置远离送料传送带4一侧设置有不合格品收集箱2。方向检测台10、方向调整台11和精度检测台1的侧端设置有机械臂，机械臂的一侧设置有PLC控制箱3，机械臂与PLC控制箱3电性相连。送料传送带4的末端设置有挡板6，信号屏蔽罩在被传送到送料传送带4的末端时会受到挡板6的阻挡作用，使机械臂便于对送料传送带4上的信号屏蔽罩进行拿取。
参考图2和图4，机械臂包括支撑架15，支撑架15上固定有传递电机16，传递电机16的输出端朝精度检测台1一侧设置，传递电机16输出端的末端垂直连接有转动板17，转动板17外侧壁的末端处设置有转移板18，转移板18侧壁与转动板17外侧壁的末端转动连接，通过传递电机16使转动板17转动至竖直向上，这时转移板18位于方向检测台10、方向调整台11和精度检测台1的正上方。支撑架15的两侧均设置有沿竖直方向延伸的限位导轨21，限位导轨21上滑动连接有限位块22，使限位块22只能沿着限位导轨21上下移动。转移板18的侧端面设置有沿长度方向延伸的连接滑轨23，限位块22的外侧面与连接滑轨23滑动连接，使传递电机16带动转移板18进行移动时，限位块22同时在限位导轨21和连接滑轨23中进行移动，使转移板18在移动的过程中保持水平。转移板18的背离转动板17一面设置有五个真空抽取管19，真空抽取管19分别连通有气泵20，各气泵20均与PLC控制箱3电性相连。
参考图2和图4，通过传递电机16使转动板17向送料传送带4一侧转动，各真空抽取管19会分别移动到送料传送带4、方向检测台10、方向调整台11、精度检测台1和包装传送装置的正上方，通过气泵20使真空抽取管19对送料传送带4末端的信号屏蔽罩进行抽取。再通过传递电机16使转动板17向包装传送装置一侧进行转动，各真空抽取管19会分别移动到方向检测台10、方向调整台11、精度检测台1、包装传送装置和不合格品收集箱2的正上方。通过真空抽取管19将送料传送带4上的信号屏蔽罩转移到方向检测台10上，方向检测台10、方向调整台11和精度检测台1上均设置有限位柱，限位柱围成放置区。
参考图3，方向检测台10的放置区处设置有方向检测红外射线装置12，方向检测红外射线装置12竖直朝上设置，方向检测红外射线装置12位于方向检测台10的放置区中心的侧端处，使信号屏蔽罩的连接板横向设置摆放在方向检测台10的放置区时，连接板会对方向检测红外射线装置12的红外射线进行遮挡。
参考图2和图4，在传递电机16带动转动板17进行下次左右摆动时，方向检测台10上的信号屏蔽罩会被转移到方向调整台11上，同时会有新的信号屏蔽罩从送料传送带4上被转移到方向检测台10上。方向调整台11上水平设置有转动盘13，转动盘13的下方设置有调整电机14，调整电机14的输出端与转动盘13的下端连接。方向检测红外射线装置12和调整电机14与PLC控制箱3电性相连，在横向放置的信号屏蔽罩的连接板对方向检测红外射线装置12的红外射线进行遮挡时，PLC控制箱3会在横向放置的信号屏蔽罩被转移到方向调整台11以后，控制调整电机14使转动盘13进行90°转动，从而使横向放置的信号屏蔽罩调整为竖向。
参考图2和图4，在传递电机16带动转动板17进行再次左右摆动时，方向调整台11上的信号屏蔽罩会被转移到精度检测台1上，精度检测台1上设置有超平面板7。超平面板7上放置区的两侧分别设置有精度检测红外射线装置8和精度检测接收板9，精度检测红外射线装置8的红外射线沿着超平面板7的上端面射出。如果信号屏蔽罩的下端平整与超平面板7贴合，精度检测红外射线装置8的红外射线会被信号屏蔽罩遮挡，精度检测接收板9无法收到信号。如果信号屏蔽罩的下端不平整会与超平面板7有间隙，精度检测接收板9会收精度检测红外射线装置8的到信号，从而检测信号屏蔽罩的精度。
参考图2和图4，在传递电机16带动转动板17再次进行左右摆动时，精度检测台1上的信号屏蔽被转移到包装传送装置上。精度检测接收板9和包装传送装置与PLC控制箱3电性相连，在精度检测台1检测到信号屏蔽罩精度不合格时，精度检测台1上的不合格信号屏蔽罩被转移到包装传送装置上以后，PLC控制箱3会控制包装传送装置停止对信号屏蔽罩进行传送。在转动板17向送料传送带4一侧转动时，靠近包装传送装置一侧的真空抽取管19会移动到精度检测台1的正上方，PLC控制箱3会控制与靠近包装传送装置一侧的真空抽取管19连接的气泵20启动，使靠近包装传送装置一侧的真空抽取管19将信号屏蔽罩抽起。在转动板17向包装传送带一侧转动时，靠近包装传送装置一侧的真空抽取管19会移动到不合格品收集箱2上方，并将不合格的信号屏蔽罩丢入到不合格品收集箱2中。
参考图5，包装传送装置包括导向台24，导向台24上设置有沿长度方向延伸的导向槽34，导向槽34内设置有导向传送带35，导向台24上设置有导向电机36，通过导向电机36对导向传送带35进行制动。导向台24的起始端设置有放卷盘25，放卷盘25上卷绕有产品包装软条26，放卷盘25的一侧设置有放卷电机32，通过放卷电机32带动放卷盘25进行转动，从而使放卷盘25对包装软条26进行放卷。包装软条26经过导向槽34被导向传送带35进行传送，导向台24的末端设置有收卷盘27，包装软条26的末端与收卷盘27连接，收卷盘27的侧端连接有收卷电机31。经过检测合格的信号屏蔽罩被放置在导向台24上的包装软条26上，导向台24的上端设置有放胶辊28，放胶辊28上放置有密封胶带，放胶辊28的一侧平行设置有有导向辊29，放胶辊28放卷出的密封胶带的外侧不粘面绕过导向辊29的上端，通过导向辊29对放胶辊28放卷出的密封胶带进行导向。导向辊29下方的导向台24上设置有压辊30，密封胶带的外侧不粘面绕过压辊30的下端，压辊30将密封胶带压在放置有信号屏蔽罩的包装软条26上，使密封胶带内侧的粘接面与包装软条26的上端粘接，从而将信号屏蔽罩被包装在包装软条26和密封胶带之间。
参考图2和图5，放胶辊28的侧端连接有放胶电机33，通过放胶电机33和压辊30使放胶辊28便于对密封胶带进行放卷。放卷电机32、导向电机36、放胶电机33和收卷电机31均与PLC控制箱3电性相连，通过PLC控制箱3控制放卷电机32、导向电机36、放胶电机33和收卷电机31转速相同，保证对信号屏蔽罩包装的质量。压辊30靠近收卷盘27一侧的导向槽34两侧分别设置有封边轮37，通过封边轮37对包装软条26上端两侧的密封胶带压紧。导向台24的末端设置有压平板38，压平板38靠近压辊30一端向上翘起，使已经包装好产品的包装软条26可以经过压平板38，通过压平板38将包装软条26压平整。导向台24的末端到收卷盘27之间设置有支撑板39，通过支撑板39对已经包装好产品的包装软条26进行支撑，便于使收卷盘27对已经包装好产品的包装软条26进行收卷。
本实施例的实施原理为：通过方向检测台10和方向调整台11对信号屏蔽罩的方向进行检测和调整，通过精度检测台1对信号屏蔽罩的精度进行检测，并通过机械臂对信号屏蔽罩进行转移和筛选，从而提高了对信号屏蔽罩检测和筛分的效率，提高了信号屏蔽罩整体的生产效率。
本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种信号屏蔽罩检测包装装置，其特征在于，包括自动检测装置，所述自动检测装置的起始端设置有送料传送装置，所述自动检测装置的末端设置有包装传送装置，所述包装传送装置一侧设置有不合格品收集箱(2)；所述自动检测装置包括精度检测台(1)，所述精度检测台(1)的一侧设置有机械臂，所述机械臂连接有PLC控制箱(3)，所述精度检测台(1)与PLC控制箱(3)电性相连。
2.根据权利要求1所述的一种信号屏蔽罩检测包装装置，其特征在于，所述送料传送装置设置为送料传送带(4)，所述送料传送带(4)的起始端设置有理料盘(5)，所述送料传送带(4)的末端设置有挡板(6)。
3.根据权利要求1所述的一种信号屏蔽罩检测包装装置，其特征在于，所述精度检测台(1)上设置有超平面板(7)，所述超平面板(7)的两侧分别设置有精度检测红外射线装置(8)和精度检测接收板(9)。
4.根据权利要求1所述的一种信号屏蔽罩检测包装装置，其特征在于，所述精度检测台(1)与送料传送带(4)末端之间设置有方向检测台(10)和方向调整台(11)，所述方向检测台(10)、方向调整台(11)和精度检测台(1)沿着送料传送装置末端到包装传送装置起始端方向依次设置，所述方向检测台(10)和方向调整台(11)与PLC控制箱(3)电性相连。
5.根据权利要求4所述的一种信号屏蔽罩检测包装装置，其特征在于，所述方向检测台(10)上设置有方向检测红外射线装置(12)；所述方向调整台(11)上设置有转动盘(13)，所述转动盘(13)的下方设置有调整电机(14)，所述调整电机(14)的输出端与转动盘(13)的下端连接。
6.根据权利要求4所述的一种信号屏蔽罩检测包装装置，其特征在于，所述机械臂包括支撑架(15)，所述支撑架(15)上设置有传递电机(16)，所述传递电机(16)输出端的末端垂直连接有转动板(17)，所述转动板(17)末端的外侧壁转动连接有转移板(18)，所述转移板(18)位于方向检测台(10)、方向调整台(11)和精度检测台(1)的正上方，所述转移板(18)的下端面设置有五个真空抽取管(19)，所述真空抽取管(19)分别连通有气泵(20)，所述传递电机(16)、包装传送装置和气泵(20)与PLC控制箱(3)电性相连，所述包装传送装置与送料传送带(4)垂直设置，所述不合格品收集箱(2)设置在包装传送装置远离送料传送带(4)一侧。
7.根据权利要求6所述的一种信号屏蔽罩检测包装装置，其特征在于，所述支撑架(15)上设置有沿竖直方向延伸的限位导轨(21)，所述限位导轨(21)上滑动连接有限位块(22)，所述转移板(18)的内侧面设置有沿长度方向延伸的连接滑轨(23)，所述限位块(22)的外侧面与连接滑轨(23)滑动连接。
8.根据权利要求1所述的一种信号屏蔽罩检测包装装置，其特征在于，所述包装传送装置包括导向台(24)，所述导向台(24)的起始端设置有放卷盘(25)，所述放卷盘(25)上设置有产品包装软条(26)，所述导向台(24)的末端设置有收卷盘(27)，所述导向台(24)的上端设置有放胶辊(28)，所述放胶辊(28)的一侧设置有导向辊(29)，所述导向辊(29)下方的导向台(24)上设置有压辊(30)，所述收卷盘(27)的侧端连接有收卷电机(31)，所述收卷电机(31)与PLC控制箱(3)电性相连。
9.根据权利要求8所述的一种信号屏蔽罩检测包装装置，其特征在于，所述放卷盘(25)的一侧设置有放卷电机(32)，所述放胶辊(28)的一侧设置有放胶电机(33)，所述导向台(24)上设置有沿长度方向延伸的导向槽(34)，所述导向槽(34)内设置有导向传送带(35)，所述导向传送带(35)连接有导向电机(36)，所述放卷电机(32)、放胶电机(33)和导向传送带(35)与PLC控制箱(3)电性相连。
10.根据权利要求9所述的一种信号屏蔽罩检测包装装置，其特征在于，所述压辊(30)靠近收卷盘(27)一侧的导向槽(34)两侧分别设置有封边轮(37)，所述导向台(24)的末端设置有压平板(38)，所述压平板(38)靠近压辊(30)一端向上倾斜设置。
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