CN1733553A - 包装机理料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于物料包装机械领域的包装机理料装置,它包括可转动的理料盘,该理料盘与理料驱动机构相互传动连接,在所述理料盘的上方固定地安装有物料导向器。所述物料导向器为一径向尺寸从中心基部向外端逐渐变大的盘状凸轮或弯曲板(杆)件,在该物料导向器的周边上至少设有一锯状齿。该理料装置具有自动化程度高,对坯料损伤小,且坯料入位率高,结构简单的特点。广泛适用于食品、药品、日用品及工业类产品的包装机械中。
Description
技术领域
本发明涉及一种物料包装机械,尤其是物料包装机械的坯料供应理料装置。
背景技术
在包装机械的工作过程中,物件坯料的有序供应是其高效、可靠工作的重要一环,因而坯料的供应方式和速度直接关系到包装机整机工作效率能否充分的发挥。
目前的包装机械,其物件坯料的理料方式不外乎两种:一种方式是靠人工摆放供料,该方式虽然坯料就位准确,但其工作效率低下、劳动强度大,更为重要的是这种方式不符合卫生要求,且有损坯料特别是软质坯料(如巧克力、奶糖等)的外形,因此该理料方式的应用范围已经十分有限。
另一种方式是机械供料,它是借助包装机的供应理料装置实现坯料的整理排列与供给,这种方式虽然大大提高了包装机整机的自动程度和工作效率,但现有包装机理料装置的结构型式主要由绕同一中心线作反向转动的分料盘和理料盘以及位于理料盘周边外侧的旋转毛刷组成的,工作时坯料首先沿锥形分料盘分散滑落至理料盘的周边区域,而后坯料又在理料盘和旋转毛刷的共同作用下,落入理料盘周边的料槽内,入槽后的坯料最终在理料盘的推动下落至输送带的对应工位上。由于这种理料装置是借助理料盘、分料盘以及旋转毛刷的机械搅动迫使其就位的,这就必然出现对坯料表面损伤过频过大,对于软质坯料尤为如此;更为重要的是这种方式的坯料就位带有很大的随机性,坯料的入槽就位率低,常常出现料槽空位,使输送到输送带或输送链条上的坯料呈非连续的排列状态,导致后续包装工序的误包、空包,不仅浪费包装材料,而且使包装机的实际工作效率大大下降。同时对于不同形状和品质的坯料,这种方式还需不断地更换具有不同槽型的理料盘,使操作变得麻烦,停机时间拉长;该装置还存在结构复杂的缺陷。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种包装机理料装置,它不仅结构简单、坯料损伤小,而且坯料入位率高。
为了解决上述技术问题,本发明的包装机理料装置,它包括可转动的理料盘,该理料盘与理料驱动机构相互传动连接,在所述理料盘的上方固定地安装有物料导向器。
本发明的一个优选实施方式是,所述物料导向器为一径向尺寸从中心基部向外端逐渐变大的盘状凸轮,在该物料导向器的周边上至少设有一锯状齿。
本发明的又一个优选实施方式是,所述物料导向器为一径向尺寸从中心基部向外端逐渐变大的弯面板件或弯曲杆件,在物料导向器的外侧面上至少设有一锯状齿。
本发明的进一步实施方式是,所述物料导向器固定安装于固定芯轴的顶端,在固定芯轴上还可转动地套装有理料盘转轴,所述理料盘固定安装于理料盘转轴的上端,理料驱动机构装于理料盘转轴上。
本发明的再进一步实施方式是,所述理料盘转轴通过轴承支承于固定芯轴上,所述理料盘转轴的顶端固定套接有轴承套筒,该轴承套筒上固接有理料盘。
采用上述结构后,由于在理料盘上方安装有物料导向器,当坯料被输送到该物料导向器中心基部对应位置的理料盘上后,坯料在转动的理料盘的带动下,并受到物料导向器的引导作用,而按照物料导向器所限定的轨迹,在理料盘上不断地改变其运动速度的大小和方向,迫使坯料逐步沿物料导向器的外沿轮廓整齐排列,并使每一坯料依次拉开一定距离,最终以适宜的间距被有序地推至输送带上,从而可靠地保证了坯料的准确入位,大大提高了坯料入位率,避免了输送带上的输送空位,克服了包装工序的空包现象;也最大限度地减少了对坯料的损伤。改变物料导向器的轮廓曲线,又可方便地改变坯料的运动轨迹和坯料间的输出间距,能适应各种形状和质地坯料的输送,具有适用范围广的特点。同时,该装置还具有结构简单,操作维护方便的优点。
也由于物料导向器尺寸的逐渐外伸,使得每一坯料都能平稳、依序地拉开适当的距离,最终达到预定的输出间距。更由于在该凸轮盘的周边轮廓上设有锯状齿,当坯料遭遇该锯状齿时,坯料受到锯状齿间隙摩擦力的振颤作用,而调整运动姿势使之顺位,从而更加准确可靠地保证坯料输出的入位率,杜绝了输出空位现象的出现。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1是本发明包装机理料装置的一个具体实施方式的主视方向结构示意图;
图2是图1所示实施方式的俯视方向结构示意图(缩小);
图3是本发明包装机理料装置中物料导向器一种具体结构的零件示意图;
图4是本发明包装机理料装置中物料导向器另一种具体结构的零件示意图;
图5是图1所示实施方式中理料盘转轴的零件结构示意图。
图中,1--物料导向器;2--固定芯轴;3--轴承套筒;4--轴承;5--理料盘;6--理料盘托板;7--输送带;8--理料盘转轴;9--蜗轮蜗杆副;10--集料托板;11--出料导轨;12--锯状齿;13—坯料。
具体实施方式
如图1、图2所示的包装机理料装置,在固定芯轴2的上端部位固定地装有物料导向器1,该物料导向器为一盘状凸轮,其轮廓曲线的径向尺寸从中心基部向外端逐渐变大,呈一近似于渐开线的凸轮轮廓曲线,在该盘状的物料导向器1外轮廓中段设有若干锯状齿12。在该固定芯轴2的顶端设置有拆卸手柄,以便从固定芯轴2上拆卸更换物料导向器1。在固定芯轴2上还通过轴承4(图中为滚动球轴承),可转动地套装有理料盘转轴8,在理料盘转轴8的顶端固定套接有轴承套筒3,固定芯轴2从该轴承套筒3的通孔内穿过,且两者之间留有一定的间隙。轴承套筒3的下端孔借助径向锁紧螺钉固定地套接在理料盘转轴8轴端外侧。这种结构既实现了理料盘转轴8、轴承4的轴向定位,也便于安装和维修。轴承套筒3的上端依次安装有理料盘托板6和理料盘5,理料盘托板6和理料盘5通过螺栓相互锁紧连接,以增强理料盘5的承压能力及理料盘5与轴承套筒3间的连接强度。理料盘5与物料导向器1相互平行且两者之间留存一定间隙,该间隙即可使理料盘5相对物料导向器1能自由转动,又能可靠地对坯料进行准确引导而不至使坯料卡入该间隙内。
在理料盘转轴8上还装有由蜗轮和蜗杆组成的蜗轮蜗杆副9,其蜗轮固定地安装于该理料盘转轴8上,蜗杆与蜗轮相互啮合传动。对于本领域技术人员不难理解,该理料驱动机构同样可以是齿轮传动副或带传动副等常见的传动机构。
该理料装置一侧还设置有出料输送带7和出料导轨11,当坯料进入到物料导向器1的最外端时,坯料在理料盘5的推动和出料导轨11的引导下,被有序地导入输送带7。在理料盘5左下方位置还设有集料托板10,以便收集富余之坯料。
图3是本发明包装机理料装置中物料导向器一种具体的零件结构示意图,物料导向器1为一采用铝材制成的盘状凸轮,在盘状凸轮的盘面上镂空而构成一盘状的框架,以便减少导向器的用料和自重。其轮廓曲线也为径向尺寸从中心基部向外逐渐变大,它是由多段圆弧相接而成的一类似于渐开线的凸轮轮廓曲线。在该轮廓曲线的中段位置设有七个锯状齿12,其方向与理料盘5的旋转方向相适应,锯状齿12的数量应根据不同的坯料形状大小而具体设计确定。
图4是本发明包装机理料装置中的物料导向器另一种具体结构的零件示意图,该物料导向器1是一以扁型板材(如扁钢型材)弯曲围成的一具有固定轮廓形状的弯曲板件,其轮廓曲线也为一径向尺寸从中心基部向外逐渐变大的类似渐开线的凸轮轮廓曲线,其轮廓曲线的外廓上设有锯状齿12。当然该物料导向器1还可以是一以杆材(如圆钢型材、圆形管材等杆材)弯曲围成的具有固定轮廓形状的弯曲杆材,其轮廓曲线同上且外廓上也设有锯状齿12。这种物料导向器1的安装方式即可是固定安装于固定芯轴2的顶端,即采用如图1、图2所示结构的组装方式;更可以将该物料导向器1的轮廓板材(或杆材)通过一支撑固定支承到机架或理料装置的固定桶壁等处,此结构无需固定芯轴2,而理料盘5则直接通过理料盘传动轴与理料驱动机构相互传动连接,或直接将理料盘装于电机输出轴上,该类结构更加简单合理。
图5是图1所示实施例中的理料盘转轴8的零件结构示意图。该理料盘转轴8为一空心轴,以使固定芯轴2穿过其中,在该理料盘转轴8的两端孔内还设有轴承档,以安装轴承4,理料盘转轴8外侧还没有一凸脊和键槽,以便对蜗轮轴向和径向定位。
该包装机理料装置工作时,蜗杆驱动蜗轮而带动理料盘转轴8旋转,固接于该理料盘转轴8上的理料盘5随之转动。此时当坯料13被送料输送带送到物料导向器1中心基部对应位置的理料盘5上时,坯料13在理料盘5摩擦力的驱动下,沿物料导向器1的周边轮廓逐步向凸轮盘的最外端移动,当坯料13到走凸轮盘最外端端点位置时,坯料13在出料导轨11的引导下,有序等距地被送入输送带7上。在坯料13沿凸轮盘外廓滑动时,因凸轮盘轮廓曲线的径向尺寸从中心基部向外逐渐变大,故而坯料获得一不断变大的周向和径向速度。也即位于凸轮盘周边轮廓不同位置的坯料具有不同的移动速度,且从中心基部A处依次向外各坯料的移动速度是逐渐变大的;在理料盘以恒定角速度转动的情况下,位于各位置的坯料间的距离沿凸轮盘轮廓被逐渐拉大,形成一列整齐的、沿凸轮盘有序排列且距离逐渐拉开的坯料队伍,最终达到预定间距输出,避免了坯料空位。在凸轮盘周边外廓上设置锯状齿,以使移动中坯料自然顺位,进一步确保了坯料的入位率,从而杜绝了坯料空位现象的发生。该装置明显减少了人工或毛刷对坯料的损伤和污染,坯料入位准确且结构简单,理料自动化程度和效率高。
上述只是本发明包装机理料装置的一些具体实施方式,但并确仅限于此。在不违背本发明基本原理的情况下,所作出的变换和改进,诸如物料导向器轮廓曲线作相似的变换;物料导向器采用多块拼装而成;理料盘转轴的支承轴承采用其它的滚动轴承、滑动轴承等;理料传动机构采用除蜗杆副、齿轮副外,还可是其它的常用传动机构等等,或者物料导向器转动而理料盘不转动或物料导向器、理料盘均相对转动等等;坯料也不限于巧克力、糖果、饼干等食品类坯料,还包括药品、日用品及化工业类等等产品的包装。只要是在理料盘上方安装有物料导向器的结构,均应视为落入本发明的保护范围内。
Claims (9)
1、一种包装机理料装置,它包括可转动的理料盘(5),该理料盘(5)与理料驱动机构相互传动连接,其特征在于:在所述理料盘(5)的上方固定地安装有物料导向器(1)。
2、根据权利要求1所述的包装机理料装置,其特征在于:所述物料导向器(1)为一径向尺寸从中心基部向外端逐渐变大的盘状凸轮,在该物料导向器(1)的周边上至少设有一锯状齿(12)。
3、根据权利要求1所述的包装机理料装置,其特征在于:所述物料导向器(1)为一径向尺寸从中心基部向外端逐渐变大的弯面板件或弯曲杆件,在物料导向器(1)的外侧面上至少设有一锯状齿(12)。
4、根据权利要求1、2或3所述的包装机理料装置,其特征在于:所述可转动的理料盘(5)平行于固定的物料导向器(1),且两者之间留有间隙。
5、根据权利要求1、2或3所述的包装机理料装置,其特征在于:所述物料导向器(1)固定安装于固定芯轴(2)的顶端,在固定芯轴(2)上还可转动地套装有理料盘转轴(8),所述理料盘(5)固定安装于理料盘转轴(8)的上端,理料驱动机构装于理料盘转轴(8)上。
6、根据权利要求5所述的包装机理料装置,其特征在于:所述理料盘转轴(8)通过轴承(4)支承于固定芯轴(2)上,所述理料盘转轴(8)的顶端固定套接有轴承套筒(3),该轴承套筒(3)上固接有理料盘(5)。
7、根据权利要求1所述的包装机理料装置,其特征在于:所述的理料驱动机构为一蜗轮蜗杆副。
8、根据权利要求1所述的包装机理料装置,其特征在于:所述的理料驱动机构为一齿轮传动副或带传动副。
9、根据权利要求1所述的包装机理料装置,其特征在于在所述理料盘(5)的外侧设置有集料托板(10)。
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