CN113317332A - 一种面包脱盘机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种面包脱盘机，涉及食品加工机械领域。一种面包脱盘机用于面包与烘烤容器脱离，包括，机架，以及安装在所述机架上的振动装置和输送装置，所述振动装置的下方安装有用于驱动振动装置升降的凸轮机构；其中，所述凸轮机构包括一号电机，所述一号电机的输出端连接有传动轴，所述转动轴上连接有凸轮；所述一号电机驱动所述凸轮从最高点朝最低点运动时，烘烤容器掉落在输送装置上，以实现面包与烘烤容器脱离，本发明通过设置凸轮机构，当一号电机驱动凸轮从最高点朝最低点运动时，烘烤容器便会掉落在输送装置上，以此获得较快的下落速度，使得面包与烘烤容器彻底分离。

Description

一种面包脱盘机
技术领域
本发明涉及食品加工机械领域，尤其是一种面包脱盘机。
背景技术
面包经烤箱烘烤后，面包与烤盘需要进行脱盘处理，现有的面包脱盘机，在脱盘处理的过程中存在脱盘不彻底的现象。现有技术的这一缺陷需要改善。
发明内容
本发明旨在解决现有的面包脱盘机脱盘不彻底的技术问题。为此，我们提供了一种脱盘彻底的面包脱盘机。
技术方案
根据本申请提供的一种面包脱盘机，用于面包与烘烤容器脱离，包括，
机架，以及安装在所述机架上的振动装置和输送装置，所述振动装置的下方安装有用于驱动振动装置升降的凸轮机构；
其中，所述凸轮机构包括一号电机，所述一号电机的输出端连接有传动轴，所述转动轴上连接有凸轮；
所述一号电机驱动所述凸轮从最高点朝最低点运动时，烘烤容器掉落在输送装置上，以实现面包与烘烤容器脱离，本发明通过设置凸轮机构，当一号电机驱动凸轮从最高点朝最低点运动时，烘烤容器便会掉落在输送装置上，以此获得较快的下落速度，使得面包与烘烤容器彻底分离。
优选地，所述传动轴的两端安装有调节凸轮机构高度的调节机构，通过调节凸轮机构的高度，进而改变烘烤容器初始下落高度。调节机构的设置，可以改变烘烤容器的初始下落高度，提高面包脱盘机的灵活性。
优选地，所述一号电机驱动所述凸轮转动至最高点时，所述烘烤容器的底部与所述输送装置的顶部之间的高度差不低于25mm。
优选地，面包脱盘机还包括缓冲装置，所述缓冲装置安装于所述振动装置下方，所述一号电机驱动所述凸轮转动并到达最低点时，所述缓冲装置用于保持所述振动装置的底部与所述机架之间留有间隙。当振动装置从最高点下落到最低点时，缓冲装置可防止振动装置直接与机架产生接触，防止面包脱盘机损毁。
优选地，所述面包脱盘机还包括控制系统，所述控制系统包括位置传感器及控制装置，所述控制装置分别与位置传感器、一号电机、二号电机电性连接，所述控制系统用于所述面包脱盘机在无人操作下自动操作。控制系统可以实现面包脱盘机自动操作，节省人力。
优选地，所述机架的一侧设有限位部，所述限位部上安装有防撞件。防撞件能保护烘烤容器直接与限位部发生碰撞，还可减轻磨损程度。
优选地，所述振动装置包括二号电机及滚动组件，所述二号电机与滚动组件通过带轮组件连接，所述滚动组件与所述输送装置错位分布，所述二号电机驱动所述滚动组件转动，滚动组件进而带动烘烤容器朝向所述限位部运动。烘烤容器可在滚动组件的带动下朝向限位部自行运动，无需人为将烘烤容器放置在指定位置，生产效率高，节省人力。
优选地，所述振动装置还包括导向机构，所述导向机构包括固定安装在机架上的直线轴承，所述直线轴承内套接有导杆，所述导杆可在直线轴承内上下 滑动。直线轴承可保证振动装置在竖直方向上往复运动，运动精度高，脱盘效果稳定。
优选地，所述振动装置还包括安装在导向机构下方的滑动机构，所述滑动机构包括安装座及与安装座可转动连接的滑动元件。凸轮在转动的过程中与滑动元件持续保持可相对转动的滑动摩擦，降低了凸轮和滑动元件之间的摩擦力，延长了凸轮的使用寿命。
优选地，所述机架上安装有限位螺栓，所述振动装置随凸轮机构运动至最低点时，所述限位螺栓的上端面低于缓冲装置的上端面。限位螺栓用于缓冲装置失效后的防范措施，防止缓冲装置失效后与机架直接碰撞，避免面包脱盘机损坏。
有益效果
①本发明通过设置凸轮机构，当一号电机驱动凸轮从最高点朝最低点运动时，烘烤容器便会掉落在输送装置上，以此获得更快的下落速度，使得面包与烘烤容器彻底分离。
②当振动装置从最高点下落到最低点时，缓冲装置可防止振动装置直接与机架产生接触，面包脱盘机使用寿命得以延长。
③面包脱盘机通过设置控制装置，可以实现面包脱盘机的无人操作，节省人力，便于批量化生产。
④凸轮在转动的过程中与滑动元件持续保持可相对转动的滑动摩擦，降低了凸轮和滑动元件之间的摩擦力，延长凸轮的使用寿命。
⑤调节机构的设置，可以改变烘烤容器的初始下落高度，提高了面包脱盘机的灵活性。
附图说明
图1为本发明实施例面包脱盘机的立体结构示意图；
图2为本发明实施例振动装置的立体结构示意图；
图3为导向机构的示意图；
图4为调节机构的示意图；
图5为凸轮最高点位置及最低点位置示意图；
图6为滚筒与输送装置的位置分布示意图；
图7为控制系统控制流程图。
附图标记：100、面包脱盘机；1、机架；10、限位部；11、防撞件；12、限位螺栓；13、支撑件；2、烘烤容器；3、振动装置；30、二号电机；31、滚动组件；310、滚筒；3120、凸台；32、带轮组件；33、导向机构；330、导杆；331、直线轴承；332、二号固定板；35、一号固定板；36、滑动机构；360、滑动元件；361、安装座；5、凸轮机构；51、一号电机；52、凸轮；520、最高点；521、最低点；53、传动轴；6、控制系统；61、位置传感器；7、缓冲装置；8、调节机构；81、丝杠；82、连接件；83、导轨；9、输送装置；91、输送带；92、三号电机；93、驱动轴。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“逆时针”、“顺时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例
在对本身请的面包脱盘机100体实施方式进行说明之前，我们将对造成现有面包脱盘机100的脱盘不彻底这一缺陷的具体原因进行说明，以辅助理解本发明。
在实际的生产过程中我们发现，面包经过烘烤进入到脱盘工序，经常存在脱盘不彻底的现象，这不仅对生产造成极大的困扰，而且造成了不必要的浪费。
经过深入的研究，我们发现造成脱盘不彻底的原因是：现有的面包脱盘机的振动装置的下落过程是由气缸进行驱动的，通过调节气缸的气压大小来调节振动装置下落的速度，然而，即使将气压调到极限状态，即振动装置带动烘烤容器下落速度最快，烘烤容器仍未获得满足需求的下落速度，脱盘效果难以让人满意。另外，当气缸的气压调到最大，这时还会产生噪音以及自损严重等一系列的缺陷。
还需要进行说明的是，本发明的应用场景不限于面包加工，也可以是有其他食品的加工，在不脱离本发明构思的情况下，均应纳入本发明的保护范围。
参见图1-图7,本实施例的面包脱盘机100用于面包与烘烤容器2脱离，包括，机架1，以及安装在所述机架1上的振动装置3和输送装置9，所述振动装置3的下方安装有用于驱动振动装置3升降的凸轮机构5；其中，所述凸轮机构5包括一号电机51，所述一号电机51的输出端连接有传动轴53，所述转动轴53上连接有凸轮52；所述一号电机51驱动所述凸轮52从最高点朝最低点运动时，烘烤容器2掉落在输送装置9上，以实现面包与烘烤容器2脱离，本发明通过设置凸轮机构5，当一号电机51驱动凸轮52从最高点朝最低点运动时，烘烤容器2便会掉落在输送装置9上，因此，烘烤容器2获得较快的下落速度，使得面包与烘烤容器2彻底分离。需要说明的是，此处所指一号电机51为刹车电机。
参见图2，振动装置3包括二号电机30及滚动组件31，滚动组件31为多根滚筒310，所述二号电机30与滚筒310通过带轮组件32连接，滚筒310通过轴承座安装在一号固定板35上，一号固定板35安装在导向机构33的顶部，所述二号电机30驱动所述滚筒310转动，滚筒310进而带动烘烤容器2朝向所述限位部10运动，这样，烘烤容器2就不需要人为的进行放置，可实现自动化操作。在实际的生产过程中，滚动组件31远离限位部10的一侧，可与上道工序的流水线连接，使得烘烤容器2随滚动组件31的转动可到达指定的位置，可实现流水线生产。
为了增加烘烤容器2与滚筒310之间的摩擦力，防止其在运动过程中出现打滑的现象，在滚筒310上还设置了凸台3120，凸台3120可以是与滚筒310一体成型，也可是在滚筒310外侧装配一层摩擦力较大的零件，例如橡胶套、硅胶套等，本发明对此不作限定。
参见图2，所述振动装置3还包括导向机构33，所述导向机构33包括固定安装在机架1上的直线轴承331，所述直线轴承331内套接有导杆330，导杆330的上端固定在一号固定板35上，导杆330的下端固定在二号固定板332上，所述导杆330沿着直线轴承331上下滑动，直线轴承331的作用在于保证振动装置3做纵向运动时的精度，进而保证烘烤容器2每次下落的高度一致，提高面包脱盘机100脱盘工作的稳定性。
参见图3，所述振动装置3还包括安装在导向机构33下方的滑动机构36，所述滑动机构36包括安装座361及与安装座361可转动连接的滑动元件360，凸轮52在转动的过程中与滑动元件360持续保持可相对转动的滑动摩擦，降低了凸轮52和滑动元件360之间的摩擦力，延长凸轮52的使用寿命。滑动元件360可以是轴承、圆柱体等，本发明对此不作限定。
参见图1及图6，输送装置9包括输送带91，与输送带91连接的驱动轴93，以及与驱动轴93输出端连接的三号电机92，从图示中可以看出，输送带91设置了两条，滚筒310设置了四根，且相互之间是错位分布的，这样分布的原因在于凸轮机构5从最低向最高点运动的过程中，滚筒310是需要超出输送带91的，错位分布才可以防止滚筒310上升的过程中不与输送带91发生干涉，两条输送带91是为了保证烘烤容器2掉落在输送带91上的稳定性，降低倾覆的可能性，当然输送带91也可以是一条或者多条，只要能保证烘烤容器2掉落在输送带91上稳定即可，本发明对此不作限定，附图中输送带91只用于解释说明。另外，滚筒310的数量也以1根、2根、3根、4根......n根，本发明对此也不作限定。
另外，也可以将三号电机92与控制装置进行连接，实现间歇运动，可以起到节省电力的作用，实现间歇运动的另一好处是，可以控制输送装置9在烘烤容器2掉落在输送带91上以后开始运动，这样，烘烤容器2会以更稳定的方式进行输送至下一工位。
参见图4，调节机构8包括套接在传动轴53末端的连接件，安装在机架1上的导轨83，连接件82上开设有与导轨83配合的线轨槽，连接件82的上端连接有丝杠81，通过旋入或旋出丝杠81，就可使得与传动轴53连接的连接件82沿着导轨83上下滑动，如此便得以实现凸轮机构5的高低调节，通过调节凸轮机构5的高度，进而改变烘烤容器2的初始下落高度，提高了面包脱盘机100的灵活性。
参见图5，所述一号电机51驱动所述凸轮52转动至最高点时，所述烘烤容器2的底部与所述输送装置9的顶部之间的高度差不低于25mm。经过多次试验验证得到，当烘烤容器2下落的初始高度不低于25mm时，99％的面包都能脱盘，脱盘效果好，将烘烤容器2下落的初始高度设为25mm，具有很高的参考价值，在这里不对25mm以上的高度不进行一一的列举，不应当理解为对本发明的限制，具体高度的设置可根据实际情况进行选择。
参见图1-图3，为了优化面包脱盘机100的使用效果，因此面包脱盘机100还设置了缓冲装置7，所述缓冲装置7安装于所述振动装置3下方，所述一号电机51驱动所述凸轮52转动并到达最低点时，所述缓冲装置7用于保持所述振动装置3的底部与所述机架1之间留有间隙。当振动装置3从最高点下落到最低点时，缓冲装置7可防止振动装置3直接与机架1产生接触，防止面包脱盘机100损毁。
另外，作为补充说明，缓冲装置7是在振动装置3下落时，其最顶端已经低于输送装置9时方才生效，这样才可以避免缓冲装置7过早地与振动装置3接触，进而影响烘烤容器2的下落速度。
缓冲装置7可以是气撑杆，气撑杆在本技术领域也被称为气弹簧，也可以是普通的柱形弹簧或者异形弹簧，还可以是空气弹簧，综合考虑到缓冲装置7的稳定性以及安装的复杂程度，在本实施例中优先选用气撑杆作为缓冲装置7，但不理解为对本发明的限制。
参见图1，所述机架1的一侧设有限位部10，所述限位部10上安装有防撞件11。防撞件11能保护烘烤容器2直接与限位部10发生碰撞，还可减轻磨损程度。
其中，防撞件11可以是橡胶材质的，也可以是海绵材质，还可以是塑料材质等，本发明对此不作限定。
参见图1及图3，为了防止缓冲装置7失效，在机架上还安装有限位螺栓12，所述振动装置3随凸轮机构5运动至最低点时，所述限位螺栓12的上端面低于缓冲装置7的上端面。限位螺栓12用于缓冲装置7失效后的防范措施，防止缓冲装置7失效后与机架1直接碰撞，避免面包脱盘机100损坏。
参见图1，所述面包脱盘机100还包括控制系统6，所述控制系统6包括位置传感器61及控制装置，所述控制装置分别与位置传感器61、一号电机51、二号电机30电性连接，所述控制系统6用于所述面包脱盘机100在无人操作下自动操作，控制系统6的控制流程见图7，故不再赘述。控制系统6可以实现面包脱盘机100的无自动操作，节省人力。
应当说明的是，位置传感器61可以是光电传感器、压力传感器等，只要可以检测烘烤容器2的位置即可，本发明对此不作限定。
另外，位置传感器61的数量应与烘烤容器2相一致，本发明烘烤容器2的数量不作限定，不理解为对本发明的限制。
参见图1，机架1下方安装有支撑件13，支撑件13可拆卸地连接在机架1上，支撑件13一方面可以用来提高机架1的稳定性，另外一方面可以调节机架1的高度，这样也方便与不同高度的流水线设备进行匹配，灵活性更好。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种面包脱盘机，用于面包与烘烤容器脱离，其特征在于，包括：
机架，以及安装在所述机架上的振动装置和输送装置，所述振动装置的下方安装有用于驱动振动装置升降的凸轮机构；
其中，所述凸轮机构包括一号电机，所述一号电机的输出端连接有传动轴，所述转动轴上连接有凸轮；
所述一号电机驱动所述凸轮从最高点朝最低点运动时，烘烤容器掉落在输送装置上，以实现面包与烘烤容器脱离。
2.如权利要求1所述的面包脱盘机，其特征在于：所述传动轴的两端安装有调节凸轮机构高度的调节机构，通过调节凸轮机构的高度，进而改变烘烤容器的初始下落高度。
3.如权利要求2所述的面包脱盘机，其特征在于：所述一号电机驱动所述凸轮转动至最高点时，所述烘烤容器的底部与所述输送装置的顶部之间的高度差不低于25mm。
4.如权利要求1所述的面包脱盘机，其特征在于：还包括缓冲装置，所述缓冲装置安装于所述振动装置下方，所述一号电机驱动所述凸轮转动并到达最低点时，所述缓冲装置用于保持所述振动装置的底部与所述机架之间留有间隙。
5.如权利要求1所述的面包脱盘机，其特征在于：所述机架的一侧设有限位部，所述限位部上安装有防撞件。
6.如权利要求5所述的一种面包脱盘机，其特征在于：所述振动装置包括二号电机及滚动组件，所述二号电机与滚动组件通过带轮组件连接，所述滚动件组件与所述输送装置错位分布，所述二号电机驱动所述滚动组件转动，滚动组件进而带动烘烤容器朝向所述限位部运动。
7.如权利要求6所述的面包脱盘机，其特征在于：所述面包脱盘机还包括控制系统，所述控制系统包括位置传感器及控制装置，所述控制装置分别与位置传感器、一号电机、二号电机电性连接，所述控制系统用于所述面包脱盘机在无人操作下自动操作。
8.如权利要求7所述的面包脱盘机，其特征在于：所述振动装置还包括导向机构，所述导向机构包括固定安装在机架上的直线轴承，所述直线轴承内套接有导杆，所述导杆可在直线轴承内上下滑动。
9.如权利要求8所述的面包脱盘机，其特征在于：所述振动装置还包括安装在导向机构下方的滑动机构，所述滑动机构包括安装座及与安装座可转动连接的滑动元件。
10.如权利要求1所述的面包脱盘机，其特征在于：所述机架上安装有限位螺栓，所述振动装置随凸轮机构运动至最低点时，所述限位螺栓的上端面低于缓冲装置的上端面。
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