CN211020718U - 一种双向震动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种双向震动装置，包括机架、设置于机架的驱动机构和震动机构；所述机架相对两侧分别设置有滑轨组件所述震动机构包括用于承载模具的震动架、第一从动杆和第二从动杆；所述震动架的相对两侧分别铰接有滑块，所述滑块滑动设置于滑轨组件中，所述第一从动杆两端分别滑动设置于滑轨组件中；所述第一从动杆和第二从动杆分别与所述震动架固定连接；所述驱动机构包括轴接于机架的转轴、套设于转轴外围的凸轮、以及与转轴驱动连接的伺服电机；所述转轴设置于所述第一从动杆的下方，所述第二从动杆设置于所述转轴的侧方。解决了现有技术的震动脱模机只能单向震动，难以应对结构复杂的模具的脱模问题。

Description

一种双向震动装置

技术领域

本实用新型属于机械加工设置制造，尤其涉及一种双向震动装置。

背景技术

食品加工中，面包、蛋糕、月饼等糕点以面粉、酵母、鸡蛋、水、油脂、糖、盐等材料调制成面团后，经过分割、成形、醒发、焙烤、冷却等过程加工而成的焙烤食品。在进行焙烤工序时，需要将面团填充入模具中，经过焙烤后面团膨胀填满模具，易造成焙烤食品粘连在模具内。

为解决上述问题，需在焙烤工艺后增加震动脱模工艺，通过震动装置对模具与模具内的焙烤食品进行震荡使二者分离。现有技术中应用于该领域的震动装置主要通过纵向顶升、下落的方式对模具进行震荡。但若采用形状复杂的模具进行焙烤食品时，仅有纵向的震荡难以使焙烤食品与模具的横向粘连处分离。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，在原有震动机构提供纵向震动效果的基础上增加横向震动效果，使得模具交替收到纵向震动与横向震动，提升模具与其内部焙烤食物的分离效果。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种双向震动装置，包括机架、设置于机架的驱动机构和震动机构；所述机架相对两侧分别设置有滑轨组件所述震动机构包括用于承载模具的震动架、第一从动杆和第二从动杆；所述震动架的相对两侧分别铰接有滑块，所述滑块滑动设置于滑轨组件中，所述第一从动杆两端分别滑动设置于滑轨组件中；所述第一从动杆和第二从动杆分别与所述震动架固定连接；所述驱动机构包括轴接于机架的转轴、套设于转轴外围的凸轮、以及与转轴驱动连接的伺服电机；所述转轴设置于所述第一从动杆的下方，所述第二从动杆设置于所述转轴的侧方。

通过上述技术方案，本实用新型至少得到以下有益效果：通过凸轮的转动带动两从动杆的运动实现震动效果——凸轮的突出端与第一从动杆相抵时，震动架顶起至最高处；凸轮的突出端与第二从动杆相抵时，震动架横向摆动至最远处；凸轮的突出端脱离两从动杆时，两从动杆受重力影响复位。凸轮连续不断的转动，重复上述步骤实现连续的纵向震动与横向震动交替的效果。由此通过纵向震动使焙烤食品的底部与模具底部分离，再通过横向震动使焙烤食品的侧壁与模具的侧壁分离。解决了现有技术的震动脱模机只能单向震动，难以应对结构复杂的模具的脱模问题。

可选的，每个滑轨组件包括相通的纵向滑轨和横向滑轨，所述震动架的相对两侧分别滑动设置于两纵向滑轨中；所述第一从动两端分别滑动设置于纵向滑轨或横向滑轨中。

纵向滑轨提供震动架竖直方向的轨道，横向滑轨提供震动架水平方向的轨道。并采用纵向滑轨与横向滑轨相连通的方式，保障了第一从动杆两端的滑动连接处在两组滑轨间的切换。震动架依托于两组滑轨获得稳定的震动轨迹，并且能够保持结构稳定。

可选的，所述纵向滑轨内设置有减震弹簧；所述减震弹簧一端与纵向滑轨底端内侧连接，另一端朝向纵向滑轨与横向滑轨之间的连通处。

第一从动杆相对两侧的滑动连接处沿纵向滑轨下落时，与减震弹簧接触，通过压缩减震弹簧抵消下坠的冲击力，避免震动架下坠冲击力过大造成结构损坏。具有保护结构部件、延长使用寿命的效果。

可选的，所述横向滑轨内设有复位弹簧；所述复位弹簧一端朝向横向滑轨中与纵向滑轨连通的一端，另一端与横向滑轨的另一端内侧连接。

凸轮将第二从动杆向侧方推离，第一从动杆两侧的滑动连接处经由纵向滑轨与横向滑轨的连通处进入横向滑轨中沿横向滑轨移动，同时挤压复位弹簧。凸轮的突出端经过第二从动杆后，复位弹簧以弹性形变的恢复力推动第一从动杆两侧的滑动连接处沿横向滑轨移动，直至第一从动杆两侧的滑动连接处回归纵向滑轨中。具有提升横向震动频率的效果。

可选的，所述第一从动杆的两端通过限位滚轮设置于所述纵向滑轨或横向滑轨中。

第一从动杆两端的滑动连接处设计为限位滚轮，能够以滚动的方式减少滑动摩擦力，同时限位滚轮在进行轨道切换时更加顺滑，减少卡滞现象，使震动架运动速度更快，提升震动效果。

可选的，所述伺服电机通过传动机构与所述转轴驱动连接，所述传动机构包括设置于伺服电机输出端的主动齿轮、设置于所述转轴的从动齿轮、以及连接主动齿轮和从动齿轮的链条。

伺服电机与转轴之间的传动机构设计为链条连接的齿轮传动形式。链条传动结构简单且动能传递稳定。便于维护修理。

可选的，所述凸轮的断截面为勾玉形。

勾玉形的断截面使得第一从动杆在经过勾玉形的尖端后与凸轮脱离接触，受重力影响迅速下坠，产生剧烈的起伏，提升震动效果。第二从动杆在经过勾玉形的尖端后与凸轮脱离接触，受重力及回摆惯性影响迅速横向移动，产生剧烈的起伏，提升震动效果。

可选的，所述震动架顶部还安装有顶升滚筒。

震动架的顶部用于与模具接触，顶升滚筒为中心轴的两端固定在震动架顶部，筒体可以自由转动的结构。通过衬托在模具的底部将模具顶起再落下达到纵向震动效果，或衬托在模具的底部带动模具横向往复运动达到横向震动的效果。

可选的，所述机架上方设置有水平传送机构，所述水平传送机构包括跨越式设置于所述机架两侧的传送架，所述传送架顶端水平设置有若干相互平行的滚轴，所述传送架上还设置有传送电机，所述传送电机依次与若干所述滚轴传动连接。

水平传送机构用于传送盛放在模具中的焙烤食品，滚轴方式传送使得位于水平传送机构下方的震动装置能够通过震动架与模具直接接触，达到震动模具的目的。

可选的，所述传送架两侧设置有挡板。

为了防止模具震动幅度过大而摔落，在传送架的两侧设置挡板，起到保护模具的效果。

附图说明

图1为本实用新型提供的一实施例中，一种双向震动装置的结构示意图。

图2为本实用新型提供的一实施例中，凸轮的突出端与第一从动杆相抵时的状态示意图。

图3为本实用新型提供的一实施例中，凸轮的突出端与第二从动杆相抵时的状态示意图。

图4为本实用新型提供的一实施例中，水平传送机构的结构示意图。

图例：

1机架；2驱动机构；3震动机构；4滑轨组件；5弹簧；6水平传送机构；

21伺服电机；22转轴；23凸轮；

31震动架；32第一从动杆；33第二从动杆；34限位滚轮；35顶升滚筒；

41纵向滑轨；42横向滑轨；

51减震弹簧；52复位弹簧；

61传送架；62滚轴；63传送电机；

211主动齿轮；221从动齿轮；

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例1：

请参阅图1、图2和图3，

一种双向震动装置，包括机架、设置于机架的驱动机构和震动机构；所述机架相对两侧分别设置有滑轨组件；所述震动机构包括用于承载模具的震动架、第一从动杆和第二从动杆；所述震动架的相对两侧分别轴接有滑块，所述滑块滑动设置于滑轨组件中，所述第一从动杆两端分别滑动设置于滑轨组件中；所述第一从动杆和第二从动杆分别与所述震动架固定连接；所述驱动机构包括轴接于机架的转轴、套设于转轴外围的凸轮、以及与转轴驱动连接的伺服电机；所述转轴设置于所述第一从动杆的下方，所述第二从动杆设置于所述转轴的侧方。

为实现在纵向以及横向均产生震动效果，设计了两根从动杆，第一从动杆32用于提供纵向震动效果，第二从动杆33用于提供横向震动效果。伺服电机21用于为转轴22的转动提供动力，转轴22转动而带动凸轮23转动。凸轮23即偏心轮用于提供震动幅度。在转动过程中，凸轮23的边缘到其旋转中心的距离不同，从而达到通过凸轮23的偏心旋转提供振动源的效果。震动机构3的震动架31用于将第一从动杆32和第二从动杆33随转轴22转动而产生的震动效果传递至模具。第一从动杆32设置在转轴22的上方，第二从动杆33设置在转轴22的侧方，第一从动杆32的轴心到转轴22轴心的连线与第二从动杆33的轴心到转轴22轴心的连线夹角介于0-90°之间。通过纵向震动使焙烤食品的底部与模具底部分离，再通过横向震动使焙烤食品的侧壁与模具的侧壁分离。解决了现有技术的震动脱模机只能单向震动，难以应对结构复杂的模具的脱模问题。

上述双向震动装置的运动过程为：凸轮23与第一从动杆32刚开始接触时，第一从动杆32与转轴22之间的距离随着凸轮23的继续转动而增大，直至凸轮23的突出端与第一从动杆32分离。其中，当凸轮23的突出端与第一从动杆32相抵时，震动架31沿滑轨组件4向上滑动到达转轴22上方的最高处。在凸轮23的突出端与第一从动杆32相抵之后，随着凸轮23的继续转动，第一从动杆32与转轴22之间的距离随之减小，震动架31沿滑轨组件4回落，完成一次纵向震动。接着，凸轮23继续转动以靠近第二从动杆33，在凸轮23与第二从动杆33接触时，第二从动杆33与转轴22之间的距离随着凸轮23的转动而增大，直至凸轮23的突出端与第二从动杆33分离；其中，当凸轮23的突出端与第二从动杆33相抵时，第一从动杆32沿滑轨组件4滑动到达转轴22侧方距离最大处，震动架31的滑块随之在滑轨组件4中滑动配合，同时震动架31以滑块为中心发生横向摆动。在凸轮23的突出端与第二从动杆33相抵之后，随着凸轮23继续转动，第二从动杆33与转轴22之间的水平距离随之减小，震动架31受重力及摆动惯性的影响复位，完成一次横向震动。凸轮23连续不断的转动，重复上述运动实现连续的纵向震动与横向震动交替的效果。

为了使凸轮23与第一从动杆32、第二从动杆33之间的接触流畅，减少摩擦阻力，在第一从动杆32与第二从动杆33上均设置有轴承，轴承的设置位置与凸轮23的设置位置匹配。在减少摩擦阻力的同时能够保护凸轮23，避免凸轮23磨耗过大而导致使用寿命减少。

为了减少震动架31与滑轨组件4之间的摩擦阻力，同时避免滑动摩擦造成的零部件磨损问题，与所述震动架31轴接的滑块设置为滚轮，滚轮在滑轨组件4中滚动，滚动接触的摩擦力小于滑动接触的摩擦力，同时滚动接触的损耗小于滑动接触的损耗。能够延长装置的使用寿命。

实施例2：

请参阅图1、图2和图3，

在实施例1的基础上，为了提升震动效果以及增强震动装置的稳定性，进行如下改进：

在一实施例中，为了使震动架31在纵向震动和横向震动中，均能保持稳定的运动轨迹，避免因结构不稳定而导致偏离，每个滑轨组件4包括相通的纵向滑轨41和横向滑轨42，所述震动架31的相对两侧分别滑动设置于两纵向滑轨41中；所述第一从动杆32两端分别滑动设置于纵向滑轨41或横向滑轨42中，并可在纵向滑轨41和横向滑轨42中交替运动。采用纵向滑轨41与横向滑轨42相连通的方式，保障了第一从动杆32两端的滑动连接处在两组滑轨间的切换。震动架31依托于两组滑轨获得稳定的震动轨迹，并且能够保持结构稳定。

在一实施例中，为避免震动架31下坠冲击力过大造成结构损坏。所述纵向滑轨41内设置有减震弹簧51；所述减震弹簧51一端与纵向滑轨41底端内侧连接，另一端朝向纵向滑轨41与横向滑轨42之间的连通处。第一从动杆32相对两侧的滑动连接处沿纵向滑轨41下落时，与减震弹簧51接触，通过压缩减震弹簧51抵消下坠的冲击力，避免震动架31下坠冲击力过大造成结构损坏。具有保护结构部件、延长使用寿命的效果。

在一实施例中，为提升横向震动的速度，所述横向滑轨42内设有复位弹簧52；所述复位弹簧52一端朝向横向滑轨42中与纵向滑轨41连通的一端，另一端与横向滑轨42的另一端内侧连接。凸轮23将第二从动杆33向侧方推离，第一从动杆32两侧的滑动连接处经由纵向滑轨41与横向滑轨42的连通处进入横向滑轨42中沿横向滑轨42移动，同时挤压复位弹簧52。凸轮23的突出端经过第二从动杆33后，复位弹簧52以弹性形变的恢复力推动第一从动杆32两侧的滑动连接处沿横向滑轨42移动，直至第一从动杆32两侧的滑动连接处回归纵向滑轨41中。具有提升横向震动频率的效果。

在一实施例中，为避免震动架31发生卡滞，或因摩擦力过大而导致震动效果减弱，所述第一从动杆32的两端通过限位滚轮34设置于所述纵向滑轨41或横向滑轨42中。第一从动杆32两端的滑动连接处设计为限位滚轮34，能够以滚动的方式减少滑动摩擦力，同时限位滚轮34在进行轨道切换时更加顺滑，减少卡滞现象，使震动架31运动速度更快，提升震动效果。

在一实施例中，为能提供稳定的动力，且避免复杂的维护步骤，所述伺服电机通过传动机构与所述转轴22驱动连接，所述传动机构包括设置于伺服电机输出端的主动齿轮211、设置于所述转轴22的从动齿轮221、以及连接主动齿轮211和从动齿轮221的链条。伺服电机21与转轴22之间的传动机构设计为链条连接的齿轮传动形式。链条传动结构简单且动能传递稳定。便于维护修理。

在一实施例中，为提升震动效果，所述凸轮23的断截面为勾玉形。勾玉形的断截面使得第一从动杆32在经过勾玉形的尖端后与凸轮23脱离接触，受重力影响迅速下坠，产生剧烈的起伏，提升震动效果。第二从动杆33在经过勾玉形的尖端后与凸轮23脱离接触，受重力及回摆惯性影响迅速横向移动，产生剧烈的起伏，提升震动效果。

在另一实施例中，为优化震动架31与模具的接触方式，所述震动架31顶部还安装有顶升滚筒35。顶升滚筒35用于与模具接触，顶升滚筒35为中心轴的两端固定在震动架31顶部，筒体可以自由转动的结构。通过顶升滚筒35承托模具，利用顶升滚筒35与模具之间的滚动接触，相对于非滚动接触的方式可以减少震动架与模具之间的硬性碰撞，从而避免模具因碰撞产生的变形或歪斜，进而避免模具变形或歪斜对震动效果带来的不良影响。

实施例3：

请参阅图4，在实施例1或实施例2的基础上，为了提高震动装置的加工效率，进行如下改进：

在一实施例中，为使震动装置能够高效、连续的运行，所述机架1上方设置有水平传送机构6。所述水平传送机构6包括跨越式设置于所述机架1两侧的传送架61，所述传送架61顶端水平设置有若干相互平行的滚轴62，所述传送架61上还设置有传送电机63，所述传送电机63依次与若干所述滚轴62传动连接。水平传送机构6用于传送盛放在模具中的焙烤食品，滚轴62方式传送使得位于水平传送机构6下方的震动装置能够通过震动架31与模具直接接触，达到震动模具的目的。

在一实施例中，为了防止模具震动幅度过大而摔落，所述传送架61两侧设置有挡板64。起到避免模具从传动架61两侧掉落出去的效果。

本实用新型并不局限于上述实施方式，如果对本实用新型的各种改动或变形不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变形。

Claims (10)

1.一种双向震动装置，其特征在于，包括机架、设置于机架的驱动机构和震动机构；所述机架相对两侧分别设置有滑轨组件；所述震动机构包括用于承载模具的震动架、第一从动杆和第二从动杆；所述震动架的相对两侧分别轴接有滑块，所述滑块滑动设置于滑轨组件中，所述第一从动杆两端分别滑动设置于滑轨组件中；所述第一从动杆和第二从动杆分别与所述震动架固定连接；所述驱动机构包括轴接于机架的转轴、套设于转轴外围的凸轮、以及与转轴驱动连接的伺服电机；所述转轴设置于所述第一从动杆的下方，所述第二从动杆设置于所述转轴的侧方。

2.根据权利要求1所述的双向震动装置，其特征在于，每个滑轨组件包括相通的纵向滑轨和横向滑轨，所述震动架的相对两侧分别滑动设置于两纵向滑轨中；所述第一从动杆两端分别滑动设置于纵向滑轨或横向滑轨中，并可在纵向滑轨和横向滑轨中交替运动。

3.根据权利要求2所述的双向震动装置，其特征在于，所述纵向滑轨内设置有减震弹簧；所述减震弹簧一端与纵向滑轨底端内侧连接，另一端朝向纵向滑轨与横向滑轨之间的连通处。

4.根据权利要求2所述的双向震动装置，其特征在于，所述横向滑轨内设有复位弹簧；所述复位弹簧一端朝向横向滑轨中与纵向滑轨连通的一端，另一端与横向滑轨的另一端内侧连接。

5.根据权利要求2所述的双向震动装置，其特征在于，所述第一从动杆的两端通过限位滚轮设置于所述纵向滑轨或横向滑轨中。

6.根据权利要求1所述的双向震动装置，其特征在于，所述伺服电机通过传动机构与所述转轴驱动连接，所述传动机构包括设置于伺服电机输出端的主动齿轮、设置于所述转轴的从动齿轮、以及连接主动齿轮和从动齿轮的链条。

7.根据权利要求1所述的双向震动装置，其特征在于，所述凸轮的断截面为勾玉形。

8.根据权利要求1所述的双向震动装置，其特征在于，所述震动架顶部还安装有顶升滚筒。

9.根据权利要求1所述的双向震动装置，其特征在于，所述机架上方设置有水平传送机构。

10.根据权利要求9所述的双向震动装置，其特征在于，所述水平传送机构的两侧设置有挡板。

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