CN208560636U - 一种铸件生产用传输装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种铸件生产用传输装置,包括架体,架体上设有输料道,输料道包括沿其长度方向设置的多个支撑辊和多个传送辊,支撑辊和传送辊间隔设置;支撑辊固定在架体上,传送辊活动设置,且每个传送辊连接有驱动其周期性将砂箱抬起并向前输送的驱动机构。将砂箱放置到输料道上后,支撑辊对其提供刚性支撑,长时间使用也不会发生形变,使用寿命长。驱动机构驱动传送辊上下摆动且产生前后方向上的位移,先使传送辊向上摆动,将砂箱抬起,脱离支撑辊;然后使传送辊向前移动,带动砂箱向前移动。当传送辊摆动到低于支撑辊位置后,砂箱搭放在支撑辊上;传送辊向下摆动并向后移动复位,然后继续上述动作,从而将砂箱不断往前运送。
Description
技术领域
本实用新型涉及铸造生产用加工设备技术领域,尤其涉及一种铸件生产用传输装置。
背景技术
铸件是用各种铸造方法获得的金属成型物件,而砂箱是铸件生产加工过程中最重要的设备之一。
铸件生产完成后,需要将铸件连同砂箱一起运输到下一工作场所将砂箱剥离,以便将砂料和铸件分离。由于砂箱是批量运输的,而且其重量较大,若用一般的传动带进行传送,传动带的承重能力较差,使用一段时间后就会发生变形或断裂,使用寿命较短,提高了生产成本。因此,需要设计一种传输装置,其承重能力强,使用寿命长,保证对砂箱的批量输送,且降低成本。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种铸件生产用传输装置,其承重能力强,方便输送砂箱,且使用寿命长。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:
一种铸件生产用传输装置,包括沿砂箱输送方向设置的架体,所述架体上设有沿其长度方向设置的输料道,所述输料道包括沿其长度方向设置的多个支撑辊和多个传送辊,所述支撑辊和传送辊沿垂直于输料道长度方向间隔设置;所述支撑辊固定安装在架体上,所述传送辊活动设置,且每个传送辊连接有驱动其周期性将砂箱抬起并向前输送的驱动机构。
通过采用上述技术方案,将砂箱放置到输料道上后,支撑辊对其提供刚性支撑,长时间使用也不会发生形变,使用寿命长。驱动机构驱动传送辊上下摆动且产生前后方向上的位移,先使传送辊向上摆动,将砂箱抬起,脱离支撑辊;然后使传送辊向前移动,带动砂箱向前移动。当传送辊摆动到低于支撑辊位置后,砂箱搭放在支撑辊上;传送辊向下摆动并向后移动复位,然后继续上述动作,从而将砂箱不断往前运送。
进一步地,所述驱动机构包括铰接在传送辊下端面的两个铰接杆,所述传送辊下方固定有两个凸块,所述铰接杆远离传送辊的一端与分别与凸块铰接,且两个所述铰接杆始终平行且同步转动。
通过采用上述技术方案,驱动两个铰接轴绕其与凸块的铰接点同步圆周转动;此时,铰接杆和传送辊构成平行双摇杆机构,在铰接杆传送辊的铰接作用下,实现传送辊在竖直平面内的摆动,使其在上下前后位置均发生位置的变化,从而将砂箱向前输送。
进一步地,所述传送辊下端面且靠近其两端分别设有连接杆,所述连接杆竖直向下设置且与传送辊固定连接,所述连接杆远离传送辊的一端与铰接杆相互铰接。
通过采用上述技术方案,使用连接杆实现铰接杆和传送辊的铰接,一方面减小铰接杆的长度,另一方面还能保证传送辊摆动的稳定性,其结构简单,效果明显。
进一步地,所述铰接杆通过垂直于传送辊长度方向且水平设置的铰接轴与凸块铰接,所述驱动机构还包括设置在铰接轴一端的驱动轮,两个所述铰接轴上的驱动轮位于同一侧,且其通过传动带连接。
通过采用上述技术方案,在传动带的连接作用下,只需驱动其中一个铰接轴转动,即可使两个铰接轴同步运动,保证传送辊运动的稳定性,其能够在一定程度上简化驱动机构的结构,降低成本,且方便操作。
进一步地,所述架体一侧定位转动安装有平行于铰接轴的传动轴,所述传动轴上沿其长度方向设有多个带轮,所述带轮与驱动轮一一对应,且所述带轮和与其靠近的驱动轮之间通过传动带连接,所述传动轴一端连接有电机。
通过采用上述技术方案,传动轴和与其靠近的铰接轴通过传动带实现一级传动,同一根传送辊上的两个铰接轴通过传动带实现二级传动,而多个一级传动使用同一根传动轴,只需一个电机带动传动轴转动,即可使多个铰接轴同步转动,即可保证多个传送辊同步运动,输送砂箱,保证对砂箱输送的稳定性。
进一步地,所述架体上设有两个沿垂直于传送辊长度方向设置的限位条,所述限位条滑动安装在架体上,且所述连接杆位于两个限位条之间;当所述传送辊与支撑辊位于同一水平面时,所述限位条和与其靠近的连接杆相互抵接。
通过采用上述技术方案,输料道正常进行输料时,限位条远离传送辊和连接杆,避免影响传送辊的摆动,保证其对砂箱的输送。当停止工作后,将限位条滑动至与连接杆抵接,限制连接杆绕铰接杆的转动,避免在连接杆的重力作用下自然下落,避免在下一次工作前,多个传送辊不能同步运动,影响对砂箱的输送。同时,将传送辊固定在与支撑辊共面状态,在输料道下一次工作时,将砂箱放置到输料道上时,传送辊配合支撑辊共同支撑砂箱,提高承重效果,提高支撑辊的使用寿命。
进一步地,当所述传送辊与支撑辊位于同一水平面时,所述限位条上端面与传送辊的下端面抵接。
通过采用上述技术方案,限位条不仅与连接杆抵接,避免连接杆在重力作用下自然下落,固定传送辊的位置;同时限位条与传送辊抵接,对传送辊提供支撑,保证传送辊对砂箱的支撑效果,且保证传送辊的使用寿命,其结构简单,效果明显。
进一步地,所述架体上设有沿其长度方向设置的腰型槽,所述限位条滑动安装在腰型槽内,且其通过固定件固定其在腰型槽中的位置。
通过采用上述技术方案,传送辊正常进行输送砂箱时,将限位条沿腰型槽向远离连接杆方向滑动,避免影响传送辊的摆动。当需要对传送辊进行限位时,将限位条沿腰型槽向靠近连接杆方向滑动,直至与连接杆抵接,然后再使用固定件固定限位条,从而保证其对传送辊的限位效果。
进一步地,所述固定件包括转动安装在架体上的限位块,所述限位块的转动轴线沿架体长度方向设置。
通过采用上述技术方案,当将限位条滑动至与连接杆抵接后,转动限位块,使限位块与限位条相互靠近的侧壁抵接。由于限位块的转动轴线沿架体长度方向设置,从而限制限位条无法继续沿腰型槽向远离连接杆方向滑动,从而保证限位条对传送辊的支撑效果。
综上所述,本实用新型具有以下有益效果:
1、通过在架体上设置输料道,将输料道设置为包括固定在架体上的支撑辊和活动设置的传送辊,且传送辊连接有驱动其周期性将砂箱抬起并向前输送的驱动机构,支撑辊对砂箱提供刚性支撑,保证输料道的使用寿命;驱动机构驱动传送辊上下摆动且产生前后方向上的位移,实现对砂箱的输送;
2、通过在架体上滑动安装限位条,当传送辊停止工作后,将限位条滑动至与连接杆抵接,限制连接杆绕铰接杆的转动,避免在连接杆的重力作用下自然下落,避免在下一次工作前,多个传送辊不能同步运动,影响对砂箱的输送。同时,将传送辊固定在与支撑辊共面状态,在输料道下一次工作时,将砂箱放置到输料道上时,传送辊配合支撑辊共同支撑砂箱,提高承重效果,提高支撑辊的使用寿命。
附图说明
图1是一种铸件生产用传输装置的整体结构示意图,用于体现传送辊和支撑杆共面状态;
图2是一种铸件生产用传输装置的整体结构示意图,用于体现传送辊高于支撑杆状态。
图中,1、架体;11、腰型槽;2、输料道;21、支撑辊;22、传送辊;3、机架;31、凸块;4、铰接杆;5、铰接轴;51、驱动轮;52、传动带;6、连接杆;7、传动轴;71、带轮;72、电机;8、限位条;9、限位块。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
一种铸件生产用传输装置,参照图1,包括沿砂箱输送方向M设置的架体1,架体1上设有沿其长度方向设置的输料道2,输料道2包括沿其长度方向设置的多个支撑辊21和多个传送辊22,支撑辊21和传送辊22沿垂直于输料道2长度方向间隔且阵列设置。在本实施例中,支撑辊21设有四个,传送辊22设有三个,且支撑辊21固定安装在架体1上,对砂箱提供刚性支撑。传送辊22活动设置,且三个传送辊22结构相同,每个传送辊22连接有一组驱动其摆动传送砂箱的驱动机构,三组驱动机构结构相同,以下仅以其中一个传送辊22及与其连接的驱动机构作具体说明。
参照图1,驱动机构包括设置在传送辊22下端面且靠近其两端的连接杆6,连接杆6竖直向下设置且与传送辊22固定连接;在传送辊22下方沿其长度方向设有两个机架3,两个机架3上分别固定有凸块31。每个凸块31上均通过垂直于传送辊22长度方向且水平设置的铰接轴5铰接有铰接杆4,铰接杆4远离凸块31的一端与连接杆6远离传送辊22的一端铰接。铰接杆4始终平行且同步运动,即铰接杆4与连接杆6的铰接点中心距等于两个铰接轴5的中心距,从而保证两个铰接杆4始终平行。另外,连接杆6的长度大于铰接杆4的长度,且连接杆6和铰接杆4的长度和大于支撑辊21和凸块31之间的距离,连接杆6和铰接杆4的长度差小于支撑辊21和凸块31之间的距离。
参照图1,在铰接轴5的一端设有驱动轮51,且两个铰接轴5上的驱动轮51位于同一侧,两个驱动轮51之间通过传动带52连接。驱动其中一根铰接轴5转动,在传动带52的传动作用下,两个铰接轴5同步转动,带动两个铰接杆4绕铰接轴5同步圆周运动。由于铰接杆4和连接杆6以及传送辊22构成类似双摇杆机构,此时,在铰接杆4和连接杆6的铰接作用下,连接杆6和传送辊22作为一个整体在竖直平面内摆动,上下摆动的同时,产生前后方向上的位移。参照图2,当传送辊22位置高于支撑辊21时,将放置在支撑辊21上的砂箱顶起;随着传送辊22继续摆动,在向沿砂箱输送方向上发生位移时,,带动砂箱在沿其输送方向上移动,即将砂箱向前移送;当传送辊22摆动至低于支撑辊21位置后,砂箱搭放到支撑辊21上,传送辊22继续摆动,并向后移动。铰接杆4圆周转动时,带动传送辊22循环摆动,从而重复上述步骤,实现对砂箱的输送。
参照图1,为了保证驱动三个传送辊22同步运动,在架体1上设有平行于铰接轴5的传动轴7,传动轴7位于靠近砂箱上料的一端。传动轴7上沿其长度方向阵列设有三个带轮71,且三个带轮71分别与与其靠近的驱动轮51一一对应,带轮71和与其靠近的驱动轮51之间通过传动带52连接。在传动轴7的一端连接有电机72,且电机72为伺服电机,带轮71和驱动轮51之间实现一级传动,两个驱动轮51之间实现二级传动,电机72只需驱动传动轴7转动,即可带动三组铰接轴5转动,从而使三个传送辊22同步摆动。
参照图1,为了保证三个传送辊22始终能够同步运动,且保证支撑辊21的使用寿命,在架体1上的两端分别设有沿垂直于传送辊22长度方向设置的限位条8,两个连接杆6位于两个限位条8之间,且限位条8沿架体1长度方向滑动安装在架体1上。在架体1上设有沿其长度方向设置的腰型槽11,限位条8滑动安装在腰型槽11内。将限位条8滑动至两个腰型槽11相互靠近的一端时,限位条8和与其靠近的连接杆6抵接,其上端面和传送辊22的下端面抵接,且此时传送辊22和支撑辊21位于同一水平面内。为了保证限位条8对传送辊22的限位效果,使用固定件固定限位条8在腰型槽11内的位置。
参照图1,在本实施例中,固定件包括转动安装在架体1上的限位块9,且其转动轴线沿腰型槽11长度方向设置。当限位条8滑动至腰型槽11相互靠近的一端时,转动限位块9,使其与限位条8抵接,使限位条8无法向远离连接杆6方向滑动,保证限位条8对传送辊22的限位效果。
参照图1,当输料道2停止工作后,将限位条8滑动至与连接杆6抵接,然后转动限位块9,对限位条8进行限位,在限位条8的限位作用下,避免多个连接杆6在其重力作用下自然下落且下落程度不同,影响四个传送辊22的同步摆动,保证对砂箱的输送。另外,将传送辊22固定在与支撑辊21共面状态,在输料道2下一次工作,将砂箱放置到输料道2上时,传送辊22配合支撑辊21共同支撑砂箱,提高承重效果,提高支撑辊21的使用寿命。同时,限位条8对传送辊22提供支撑,保证其承重效果。
本实用新型的工作原理和使用方法:
参照图1,输料道2工作前,传送辊22与支撑辊21共面,铰接杆4向靠近砂箱上料方向倾斜。参照图2,将砂箱放置到输料道2上后,转动限位块9,解除其对限位条8的限位效果,然后将限位条8向远离连接杆6方向滑动至腰型槽11相互远离的一端。
启动电机72,带动传动轴7转动,在带轮71和驱动轮51的一级传动以及两个驱动轮51的二级传动作用下,带动铰接轴5同步转动,铰接杆4同步作圆周转动。此时,在铰接杆4和连接杆6的铰接作用下,连接杆6和传送辊22作为一个整体在竖直平面内摆动,上下摆动的同时,产生前后方向上的位移。当传送辊22位置高于支撑辊21时,将放置在支撑辊21上的砂箱顶起;随着传送辊22继续摆动,在向沿砂箱输送方向上发生位移时,,带动砂箱在沿其输送方向上移动,即将砂箱向前移送;当传送辊22摆动至低于支撑辊21位置后,砂箱搭放到支撑辊21上,传送辊22继续摆动,并向后移动。铰接杆4圆周转动时,带动传送辊22循环摆动,从而重复上述步骤,实现对砂箱的输送。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释,其并不是对本实用新型的限制,本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改,但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (9)
1.一种铸件生产用传输装置,包括沿砂箱输送方向设置的架体(1),所述架体(1)上设有沿其长度方向设置的输料道(2),其特征在于:所述输料道(2)包括沿其长度方向设置的多个支撑辊(21)和多个传送辊(22),所述支撑辊(21)和传送辊(22)沿垂直于输料道(2)长度方向间隔设置;所述支撑辊(21)固定安装在架体(1)上,所述传送辊(22)活动设置,且每个传送辊(22)连接有驱动其周期性将砂箱抬起并向前输送的驱动机构。
2.根据权利要求1所述的一种铸件生产用传输装置,其特征在于:所述驱动机构包括铰接在传送辊(22)下端面的两个铰接杆(4),所述传送辊(22)下方固定有两个凸块(31),所述铰接杆(4)远离传送辊(22)的一端与分别与凸块(31)铰接,且两个所述铰接杆(4)始终平行且同步转动。
3.根据权利要求2所述的一种铸件生产用传输装置,其特征在于:所述传送辊(22)下端面且靠近其两端分别设有连接杆(6),所述连接杆(6)竖直向下设置且与传送辊(22)固定连接,所述连接杆(6)远离传送辊(22)的一端与铰接杆(4)相互铰接。
4.根据权利要求2所述的一种铸件生产用传输装置,其特征在于:所述铰接杆(4)通过垂直于传送辊(22)长度方向且水平设置的铰接轴(5)与凸块(31)铰接,所述驱动机构还包括设置在铰接轴(5)一端的驱动轮(51),两个所述铰接轴(5)上的驱动轮(51)位于同一侧,且其通过传动带(52)连接。
5.根据权利要求4所述的一种铸件生产用传输装置,其特征在于:所述架体(1)一侧定位转动安装有平行于铰接轴(5)的传动轴(7),所述传动轴(7)上沿其长度方向设有多个带轮(71),所述带轮(71)与驱动轮(51)一一对应,且所述带轮(71)和与其靠近的驱动轮(51)之间通过传动带(52)连接,所述传动轴(7)一端连接有电机(72)。
6.根据权利要求3所述的一种铸件生产用传输装置,其特征在于:所述架体(1)上设有两个沿垂直于传送辊(22)长度方向设置的限位条(8),所述限位条(8)滑动安装在架体(1)上,且所述连接杆(6)位于两个限位条(8)之间;当所述传送辊(22)与支撑辊(21)位于同一水平面时,所述限位条(8)和与其靠近的连接杆(6)相互抵接。
7.根据权利要求6所述的一种铸件生产用传输装置,其特征在于:当所述传送辊(22)与支撑辊(21)位于同一水平面时,所述限位条(8)上端面与传送辊(22)的下端面抵接。
8.根据权利要求7所述的一种铸件生产用传输装置,其特征在于:所述架体(1)上设有沿其长度方向设置的腰型槽(11),所述限位条(8)滑动安装在腰型槽(11)内,且其通过固定件固定其在腰型槽(11)中的位置。
9.根据权利要求8所述的一种铸件生产用传输装置,其特征在于:所述固定件包括转动安装在架体(1)上的限位块(9),所述限位块(9)的转动轴线沿架体(1)长度方向设置。
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CN111302009A (zh) * | 2020-03-12 | 2020-06-19 | 科捷智能装备有限公司 | 曲臂摆转输送装置及其方法 |
CN115557223A (zh) * | 2022-09-13 | 2023-01-03 | 安徽博洛克供应链科技股份有限公司 | 一种供应链管理装置及供应链订单的查询系统 |
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