CN209038393U - 物料集成有物料输送和抓取的系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种物料集成有物料输送和抓取的系统，包括物料输送设备和物料抓取设备；所述物料输送设备包括支撑部件；传送带，用于传送物料；动力部件，用于驱动所述传送带转动以输送物料；磁性部件，设于所述传送带下方，用于吸住位于所述传送带上的物料。本实用新型通过物料输送设备和物料抓取设备的设置，可实现快速的对物料进行抓取然后进行输送，该过程中可有效的提高物料的加工效率，节约人力;该过程中物料不会发生偏移、滞留、打滑及掉落等情况，从而实现了快速的传送，提高了对物料进行加工的加工效率。

Description

物料集成有物料输送和抓取的系统

技术领域

本实用新型属于物料加工技术领域，尤其是涉及一种物料集成有物料输送和抓取的系统。

背景技术

目前在对金属板进行加工的过程中，通常是通过传送带对金属板进行输送，然后通过机械臂抓取金属板，并且将金属板转运到冲压设备或者是其他加工设备当中进行加工处理，但是目前的传送带其多为常规的传送带，其通过传送带与金属板之间的摩擦力才实现对物料进行输送，但是通过摩擦力对金属板进行传送，传送带无法实现快速传送，一旦快速传送回出现物料从传送带上的脱落等情况，同样也会造成物料在传送带上的位置出现偏移或者是倾斜的情况。

实用新型内容

本实用新型为了克服现有技术的不足，提供一种物料输送效率高的物料集成有物料输送和抓取的系统。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种物料集成有物料输送和抓取的系统，包括物料输送设备和物料抓取设备；所述物料输送设备包括

支撑部件；

传送带，用于传送物料；

动力部件，用于驱动所述传送带转动以输送物料；

磁性部件，设于所述传送带下方，用于吸住位于所述传送带上的物料。

本实用新型通过物料输送设备和物料抓取设备的设置，可实现快速的对物料进行抓取然后进行输送，该过程中可有效的提高物料的加工效率，节约人力；将磁性部件设在传送带的下方，其在金属板物料置于传送带上的时候，磁性件会对物料施加一个吸力，因此在对物料进行传送的过程中，增大了物料与传送带之间的摩擦力，因此在传送的时候，可将传送带的输送速率提高到15-20m/s，在该过程中物料不会发生偏移、滞留、打滑及掉落等情况，从而实现了快速的传送，提高了对物料进行加工的加工效率，而且因为磁性件的吸力增大了同步带与传送带之间的摩擦力，因此即使物料上沾有油，也能够保障物料与同步带之间紧密的连接，使物料随同步带快速的运动，提高同步带的输送效果；而且该设置方式其在传动带上未设置任何的固定装置，因此不会对传动带本身造成任何重量上的负担，从而可以使用小功率的电机驱动传动带进行传动，降低了能耗，减小了成本，简化了整个装置的结构，提高了装置的送料效率。

进一步的，所述磁性部件包括多个磁性件和用于固定所述磁性件的盖体，所述盖体与所述支撑部件相配合;将磁性件设为多个而不是一个长条，其一方面保障了磁性件的可在支撑部件上均匀分布，使得物料输送过程中保持持续的吸力，从而保障物料输送的整个过程不会发生脱落，物料运输的稳定性强，另一方面则将磁性件设为多个，其磁性件之间具有间距，该间距可应对在使用过程中磁性件发生热胀冷缩而发生位置的偏移或者碎裂，而且将磁性件设为多个，其还能够便于在使用过程中单个磁性件发生破碎等方式的损坏，可以对单个进行更换，降低成本；并且将磁性件设为多个，减少磁性件总量并还能够保持磁性件的吸力不会受到影响，降低了成本；而设置盖体可盖到磁性件上，对磁性件进行保护和固定，避免磁性件受到物料的碰撞而发生碎裂，延长了磁性件的使用寿命，而且盖体盖设到磁性件上，其还可避免磁性件的缝隙对传送带的运动造成影响，保障传送带运动的稳定性，减少传送带受到的摩擦。

进一步的，所述动力部件包括第一传动轮、第二传动轮及用于驱动所述第一传动轮旋转的驱动结构，所述第一传动轮与所述第二传动轮均与所述传送带相配合；通过设置第一传动轮、第二传动轮可对传送带实现拉紧，从而物料在置于所述传动带上的时候能够更好的进行运输，而且该设置方式一方面结构简单，另一方面主要的是能够将传动带绷紧，避免在物料放在传动带上的时候，传动带因物料的重力而与盖体相接触，造成传送带磨损，其提高了传送带的使用寿命。

进一步的，所述支撑部件包括支架与设于所述支架上的横梁，所述磁性件与所述设于所述横梁上，所述盖体与所述横梁可拆卸连接；设置横梁可对磁性件进行固定安装，提高整个装置的强度；而设置调节结构可对从动轮进行调节，该调节过程能改变从动轮与主动轮之间的间距，因此在对传送带进行更换安装的过程更加方便。

进一步的，所述物料抓取设备包括

机架；

抓取装置，用于抓取物料，包括第一机械臂、可沿所述第一机械臂长度方向前后动作的第二机械臂及设于所述第二机械臂上的取料部件；

第一驱动装置，用于驱动所述取料部件于所述第二机械臂上转动；

第二驱动装置，通过传动带以驱动所述第一机械臂相对所述第二机械臂前后动作。

通过设置第二驱动装置通过传动带的方式来驱动所述第二机械臂前后动作，该过程中因为传动带具有体积小，重量轻等优点，因此对第一机械臂的体积要求小，从而减小了整个抓取装置的体积，因此减小整个机械手的体积，从而整个设备的体积小，占用的空间少，因此整个车间的空间可以进行合理安排；并且通过传动带的设置，其装配方便，只需对传动带进行安装即可，而且所述传动带的设置其重量轻，因此减小了整个抓取装置的重量，从而第三驱动装置可采用较小功率的电机即可实现驱动取料部件进行转动，并且传动带的其造价成本低，因此可降低整个设备的成本，方便后期的维护和零部件的更换。

进一步的，所述第二驱动装置包括第一主动轮、第一从动轮、用于连接所述第一主动轮和所述第一从动轮的传动带及用于驱动所述第一主动轮转动的第二驱动部件，所述传动带通过一连接结构与所述第二机械臂相连；通过设置第二驱动部件驱动所述第一主动轮进行转动，从而使得整个传动带旋转起来，进而传动带可带动所述第二机械臂进行运动，该传动方式其稳定性高，保障了传动带进行前后动作的时速率稳定，因此所述第二机械臂前后动作过程中稳定好，能够避免在取料部件取到物料时第二机械臂动作过程中发生较大的震动而发生物料脱落。

进一步的，所述连接结构包括与所述传动带相连的连接块和与所述连接块相连的连接基座，所述第二机械臂与所述连接基座相连；通过设置连接基座和连接块能够有效的对第二机械臂进行固定，使传动带和第二机械臂之间形成连接，因此在传动带进行前后动作的过程中第二机械臂能迅速的进行运动，传动效果好。

综上所述，本实用新型通过物料输送设备和物料抓取设备的设置，可实现快速的对物料进行抓取然后进行输送，该过程中可有效的提高物料的加工效率，节约人力;该过程中物料不会发生偏移、滞留、打滑及掉落等情况，从而实现了快速的传送，提高了对物料进行加工的加工效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型物料输送设备的结构示意图一。

图3为图2中A的放大图。

图4为本实用新型物料输送设备的结构示意图二。

图5为图4中B的放大图。

图6为本实用新型物料输送设备的局部爆炸图。

图7为图6中C的放大图。

图8为图6中D的放大图。

图9为本实用新型物料输送设备横梁的结构示意图。

图10为本实用新型物料抓取设备的结构示意图。

图11为本实用新型物料抓取设备的局部结构示意图一。

图12为本实用新型物料抓取设备的局部结构示意图二。

图13为本实用新型物料抓取设备的局部结构示意图三。

图14为本实用新型物料抓取设备的局部爆炸图一。

图15为本实用新型物料抓取设备的局部爆炸图二。

图16为本实用新型物料抓取设备的局部结构示意图四。

图17为本实用新型物料抓取设备的局部结构示意图五。

图18为本实用新型物料抓取设备的局部结构示意图六。

图19为本实用新型物料抓取设备的取料部件结构示意图。

图20为本实用新型物料抓取设备第一机械手的局部结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好的理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。

如图1-9所示，一种物料集成有物料输送和抓取的系统，包括物料输送设备和物料抓取设备，所述物料输送设备与所述物料抓取设备相配合；具体的，所述物料输送设备包括包括支撑部件91、传送带92、动力部件93及磁性部件94，其中所述支撑部件91包括支架911和横梁912，所述支架911为竖直的金属架，该支架911直接架到地面上或者是金属板上，在所述支架911上连接有一横杆910，所述横杆910端部与所述支架911相连，在所述横杆910端部的两侧壁上分别通过螺钉连接有一第二连接块901，所述第二连接块901为金属板，所述横梁912设于两第二连接块901之间且通过螺钉与第二连接块901相连，且所述横梁912位于所述横杆910的正上方，并且横梁912与横杆910之间具有一定的距离；所述磁性部件4设于所述横梁912上。

具体的，所述磁性部件94包括多个磁性件941和盖体942，所述磁性件941为小块的片状磁铁，所述磁性件941直接架设到所述横梁912上端面上，并且磁性件941之间为依次排列，相邻的磁性件941之间留有缝隙，该缝隙可应对磁性件941热胀冷缩发生的形变，所述盖体942为长条形的金属盖，该盖体942的上端面为光滑的平面，并且所述盖体942盖设到多个磁性件941上然后通过螺钉对盖体942的边缘固定到所述横梁912上，从而实现了盖体942对磁性件941实现固定；在实际使用过程中，磁性部件94至固定在所述横梁912的上端面上，下端面不含有磁性部件94。

进一步的，所述传送带92为市场上现有的同步带，该传送带2套到所述横梁912上，即传送带部分位于所述盖体942的正上方，部分位于所述横梁912的正下方，所述传送带92在动力部件3的驱动下发生旋转；具体的，所述动力部件93包括第一传动轮931、第二传动轮932及驱动结构933，所述第一传动轮931和所述第二传动轮932均为表面具有多个凹槽的金属轮，所述传送带92套在所述第一传动轮931和所述第二传动轮932上，其具体的连接方式为在第一传动轮931和第二传动轮932的拉动下，传送带92形成一长条状，并且所述传送带92上内壁上设有多个凸条，所述凸条可嵌入到凹槽内，因此在第一传动轮931进行转动的时候，所述第一传动轮931会带动所述传送带92转动，此时第二传动轮932会同步转动。

具体的，所述传动结构933包括旋转轴991、传动轮992及动力电机993，所述旋转轴991金属轴，所述第一传动轮931套设到所述旋转轴991上，并且所述第一传动轮931与所述旋转轴991为止转连接，该止转连接为第一传动轮931中部的连接孔内壁向外凹陷形成带有平面的止转槽，旋转轴991上设有止转凸部，通过止转凸部嵌入到止转槽内，因此实现第一传动轮931与所述旋转轴991止转连接，所述传动轮992为一皮带轮，所述动力电机993为伺服电机，该动力电机993的输出轴上连接有一轮体994，所述轮体994与所述传动轮992通过皮带990进行动力传递；为了能够更好的对旋转轴991进行固定，在所述横杆910的端部上连接有横向设置的第三连接块902，所述第三连接块902上开设有圆形开口，在第三连接块102的圆形开口内设有轴承，所述旋转轴991穿过所述轴承的内环，通过该设置方式实现了对旋转轴991进行固定。

进一步的，在所述横梁912的端部上设有用于推动所述第二传动轮932左右动作以调节第二传动轮932与第一传动轮931之间间距的调节结构913，通过该调节结构913可调节所述传送带92的松紧；具体的，所述调节结构913包括第一连接块981、连接轴982及调节杆983，所述第一连接块981为一金属块，并且该第一连接块981为两块，两块第一连接块981固定在所述横梁912的左右两侧壁上；该第一连接块981与所述横梁912通过螺钉连接，在所述第一连接块131上设有一定位口984，所述定位口984为一长条形的开口；所述连接轴982为金属轴，该连接轴982与通过轴承与所述从动轮32活动连接，所述连接轴982的两端为方形设置，该连接轴132穿设到所述定位口984内，所述调节杆983为一金属螺杆，所述调节杆983穿过所述第一连接块981，并且与所述第一连接块981螺接，因此在第二传动轮932进行调节的时候，只需要转动所述调节杆983即可。

具体的，在所述第一连接块981上设有挡料部件914，该挡料部件914包括连接件961和挡件962，所述连接件141为一中部开槽的金属条，所述连接件961通过螺栓与所述第一连接块981相连，其连接方式为在所述第一连接块981上设有多个螺孔，螺栓穿过所述开槽后与螺孔内壁螺接，然后螺栓上端部凸出的部分压在所述连接件141的上端面上，该设置方式其可对连接件961的位置进行调节，其只需要将螺栓拧松，推动连接件961即可调节螺栓的位置；所述挡件962为一金属柱，该挡件962固定在所述连接件961的端部，并且在所述挡件962的上端部为锥形设置，在该挡件962的上端部上设有一凹陷部963。

为了更好的适应具有磁性件941的传送带的性能，本实施例还对横梁912做了重新的设计以达到最佳的减震效果；具体的，所述横梁912包括横梁本体971、第一空腔972、第二空腔973及延伸部974，所述第一空腔972为形成于所述横梁912中部的一方形空腔，并且第一空腔122内壁的转角处均为倾斜面设置，其可消除空腔内壁之间的应力；所述第二空腔973为两个，该第二空腔973为圆柱形的空腔，所述延伸部974为凸条，延伸部974与所述横梁912一体成型，并且延伸部974为多个，沿着所述第二空腔123的内壁环形设置；所述横梁912还包括两个支撑平台975，所述支撑平台975为位于所述横梁912上部，并且支撑平台975之间具有间距，所述磁性件941直接架设到所述支撑平台975上。

进一步的，如图10-20所示，所述物料抓取设备包括包括机架1、抓取装置2、第一驱动装置3、第二驱动装置4、第三驱动装置5、第四驱动装置6及配重装置7，所述机架1为金属框架；所述抓取装置2包括第一机械臂21、第二机械臂22及用于抓取物料的取料部件23，其中所述第一机械臂21为横向设置的铝型材，所述第二机械臂22同样为铝型材；所述第三驱动装置5设在所述机架1上，并且所述第一机械臂21与所述第三驱动装置5相连，从而在所述第一机械臂21在第三驱动装置5的驱动下可水平方向的旋转；并且所述第二机械臂22通过一连接结构44与所述第一机械臂21相连，进而在第一机械臂21转动下，第二机械臂22会同步进行转动；所述取料部件23设于所述第二机械臂22的端部上。

具体的，所述第二驱动装置4包括第一主动轮41、第一从动轮42、传动带43及第二驱动部件44，所述第一主动轮41和第一从动轮42均为一金属轮，其中所述第一主动轮41设于所述第一机械臂21的一端，所述第一从动轮42位于所述第一机械臂21的另一端；所述传动带43为一同步带，所述传动带43与所述第一主动轮41和第一从动轮42同步连接，所述第二驱动部件44驱动所述第一主动轮转41动，因此所述传动带43会发生旋转，并且带动所述第一从动轮42转动；所述第二驱动部件44包括第二驱动件444、第二输出轮441、第二转动轮442及第二动力带443，所述第二驱动件444为电机，所述第二输出轮441为一金属轮，该第二输出轮441与所述第二驱动件443的输出轴相连，所述第二转动轮442同样为金属轮，所述第二动力带443与所述第二输出轮441和第二转动轮442相连接，因此所述第二驱动件444工作的时候，第二驱动件444能够驱动所述第二输出轮441转动，从而在第二输出轮441的带动下能带动所述第二转动轮442旋转，所述第二转动轮442上连接有止转连接有转动轴445，所述转动轴445与所述转动轮止转连接，因此在所述第二转动轮445进行旋转时能够带动所述第一主动轮41进行旋转。

进一步的，在所述转动轴445上套设有两个轴承449，两个轴承将所述第一主动轮夹在中间，而且两轴承449通过两金属固定块将轴承449夹在中间，所述固定块448为中间具有凹陷的铝块，所述固定块448与所述第一机械臂21的端部相连；同样的，所述第一从动轮上止转连接有一金属轴，在该金属轴上套设有两个上述的轴承449，两个轴承将所述第一从动轮42夹在中间，并且在所述第一机械臂21的端部上也连接有用于上述的固定块448，所述固定块448同样将所述第一从动轮42固定住。

具体的，所述第一机械臂21包括型材本体210、容置槽211及通槽212，其中所述容置槽211为上端开口设置的凹槽，该容置槽211位于所述型材本体210的上部，所述通槽212则为一两端开口设置的通腔，所述传动带43部分位于所述容置槽211内，还有一部分从所述通槽212当中穿过。

为了保障第二机械臂随着转动带43旋转而发生位移，所述第一机械臂和第二机械臂通过一连接结构45相连，所述连接结构45包括与所述传动带43相连的连接块451、连接基座452、滑轨453及滑块454，所述连接块451为与所述传动带43相连的金属块，所述的连接基座452为金属平板，该连接基座452的中部与所述连接块451通过螺钉连接，所述连接基座452的中部向下凹陷形成有凹陷部458，所述第二机械臂22至于所述凹陷部458当中，并且在该连接基座452上连接有一支撑件459，所述支撑件459为一弯曲的金属板，该支撑件459的中部向上凹陷，使得整个支撑件形成一近似于“弓”字形，支撑件459压在所述第二机械臂22上，然后对第二机械臂22进行固定，而且所述支撑件459通过螺钉与所述连接基座452相连。

具体的，所述滑轨453为一侧壁向内凹陷的金属条，该滑轨453通过螺钉固定在所述第一机械臂21的侧壁上，所述滑块454为金属块，并且滑块454套在所述滑轨453上，并且该滑块454能够沿着所述滑轨453进行滑动，在所述滑块454上连接有一连接板455，所述连接板455为金属板，该连接板455的上部弯折，形成一阶梯状，所述连接板455与所述连接基座452相连，其具体的连接方式为在所述连接基座452的端部处设有一插槽456，所述连接板455嵌入所述插槽456内，然后通过螺钉进行固定，因此所述滑轨453、滑块454及连接板455实现了对所述第二机械臂22进行支撑。

进一步的，所述第一驱动装置3包括第二主动轮31、第二从动轮32、同步带33及第一驱动部件34，所述第二主动轮31设于所述第二机械臂22的一端，第二主动轮31设于所述第二机械臂22的另一端，所述同步带33同时与所述第二主动轮31和第二从动轮32相连，因此当所述第二主动轮31转动的时候，所述第二从动轮32在同步带33的带动下也会随之转动，所述第二从动轮32与所述的取料部件23相配合的，从而带动所述取料部件23转动；所述第一、第二从动轮为均为金属轮。

具体的，所述第一驱动部件34包括第一驱动件340，所述第一驱动件340为电机，该第一驱动件340架设在所述支撑件459上，并且所述第一驱动件340的输出轴与所述第二主动轮31止转连接，因此在所述第一驱动件340在工作条件下，所述第二主动轮31会随之转动，进而第二主动轮31通过同步带33带动第二从动轮32旋转，从而取料部件23进行转动；进一步的，所述取料部件包括转盘、吸料件及防护件，所述转盘为一金属圆盘，该转盘的中部具有一连接轴，通过所述连接轴与所述第二从动轮32相止转连接，因此所述第一从动轮22能够带动转盘231旋转，所述吸料件232包括可拆卸连接于所述转盘231上的吸料管235、与所述吸料管235相连的抽气管道及设于吸料管235端部的吸盘237，所述吸料管235为一金属管，所述抽气管道与所述吸料管235相连通，所述吸盘237为橡胶盘，在吸取物料的时候，所述吸盘237与物料的上端面相接触，然后通过抽气管道抽出内部的空气，从而吸盘237能够稳定的吸住物料；所述延伸件233为金属杆，该延伸件233与所述转盘231为可拆卸连接，并且延伸件233相对转盘可在一定范围内旋转调节；其具体的实施方式为，在所述转盘231上开设有一弧形的开口，螺钉从所述转盘231的下端面穿过所述开口，然后与所述延伸件233相连，因为开口长度较为长，因此所述延伸件233可相对所述开口进行移动。

进一步的，所述第三驱动装置5设于所述机架1上，该第三驱动装置5包括固定件51、连接法兰52、减速部件53及第三驱动件54，所述固定件51为一金属平板，该固定件51与所述第一机械臂21通过螺钉相连接，所述连接法兰52与所述固定件51相连，所述减速部件53为市场上现有的谐波减速机，其为现有技术，因此在此不再赘述，所述第三驱动部件54包括第三驱动件541、第三输出轮542、第三转动轮543及动力带544，所述第三驱动件541为电机，所述第三输出轮542和第三转动轮543均为金属轮，所述动力带544为同步带，所述动力带544连接所述第三输出轮542和第三转动轮543，并且所述第三输出轮542与第三驱动件541相连，因此所述第三输出轮542转动下，所述第三转动轮543同步转动，所述第三转动轮543通过一金属轴与所述减速部件53相配合，因此所述第三驱动件541能够驱动所述第一机械臂21进行水平的转动。

进一步的，所述第四驱动装置6设于所述机架1上，并且该第四驱动装置6能够驱动上述第一、第二、第三驱动装置及抓取装置2进行上下动作；具体的，所述第四驱动装置6包括推送座61、转动杆62及第四驱动部件63，所述推送座61为一近似于框形金属座，所述转动杆62为一丝杆，该转动杆62的上端部活动连接在所述机架1上，同时所述转动杆62的下部也活动连接的在所述机架1上，且该转动杆62的下部在所述第四驱动部件63的带动下，转动杆62会进行正反转动；所述推送座61套在该转动杆62上，并且推送座61与转动杆62螺接，因此在所述转动杆62进行转动的过程中，所述推送座61会进行上下动作；在所述推送座61上连接有一套筒59，该套筒64为一方形的筒，所述第三驱动装置5设在该套筒59上，因此所述第四驱动部件63带动所述转动杆62正反转动下，所述套筒64会随着所述推送座61同步上下动作；所述推送座61通过一定位结构64与所述架体1相配合，所述定位结构64包括与所述架体1相配合的定位轨道641和可沿所述定位轨道641长度方向上下动作的定位块642，所述定位轨道641为一垂直设置的金属轨道，所述定位块642为一金属块，所述定位轨道641与所述机架1相连，所述定位块642与推送座61相连，且所述定位块642上具有凹槽，所述凹槽套入所述定位轨道641上。

具体的，所述第四驱动部件63包括第四驱动件631、第四输出轮632、第四转动轮633及齿形带634，所述第四驱动件631为一伺服电机，所述第四输出轮632为一金属轮，该第四输出轮632与所述第四驱动件631的输出轴相连，所述第四转动轮633同样为金属轮，所述齿形带634连接所述第四输出轮632和第四转动轮633，因此在所述第四输出轮632转下，所述第四转动轮633会同步转动；所述第四转动轮633与所述转动杆62的下部止转配合，该止转配合可以为所述转动杆62与所述第四转动轮633止转连接，或者是通过其他的金属套止转连接，从而在所述第四转动轮633旋转下，所述转动杆62会随着旋转。

进一步的，所述配重装置7包括配重块71和传动部件72，所述配重块71为铅块或者是其他的金属块，该配重块71上设有滑动块，该滑动块为一具有凹槽的滑块，在所述架体1上设有导轨11，所述导轨11为金属轨道，所述滑动块套在所述导轨11上，从而在所述配重块71可沿着所述导轨11的长度方向上下动作；所述传动部件72包括包括链条721和与所述链条721相连的齿轮722，其中所述齿轮72为上下两个，两个齿轮72分别活动连接在机架1上，所述链条721与所述齿轮72上的咬齿相啮合；所述转动杆62上止转连接有第一伞齿723，所述机架1上活动连接有与第一伞齿723相连的第二伞齿724，所述第一伞齿723和第二伞齿724相啮合，所述齿轮722上连接有一副齿轮725，所述第二伞齿724通过一金属轴连接有从动齿轮726，该从动齿轮726与所述副齿轮725相啮合，因此所述转动杆62转动的时候，能够带动所述齿轮72转动，进而带动所述链条721转动，从而实现链条721带动所述配重块71上下动作。

显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

Claims (7)

1.一种物料集成有物料输送和抓取的系统，包括物料输送设备和物料抓取设备；其特征在于：所述物料输送设备包括

支撑部件（91）；

传送带（92），用于传送物料；

动力部件（93），用于驱动所述传送带（92）转动以输送物料；

磁性部件（94），设于所述传送带（92）下方，用于吸住位于所述传送带（92）上的物料。

2.根据权利要求1所述的一种物料集成有物料输送和抓取的系统，其特征在于：所述磁性部件（94）包括多个磁性件（941）和用于固定所述磁性件（941）的盖体（942），所述盖体（942）与所述支撑部件（91）相配合。

3.根据权利要求2所述的一种物料集成有物料输送和抓取的系统，其特征在于：所述动力部件（93）包括第一传动轮（931）、第二传动轮（932）及用于驱动所述第一传动轮（931）旋转的驱动结构（933），所述第一传动轮（931）与所述第二传动轮（932）均与所述传送带（92）相配合。

4.根据权利要求3所述的一种物料集成有物料输送和抓取的系统，其特征在于：所述支撑部件（91）包括支架（911）与设于所述支架（911）上的横梁（912），所述磁性件（941）与所述设于所述横梁（912）上，所述盖体（942）与所述横梁（912）可拆卸连接。

5.根据权利要求1所述的一种物料集成有物料输送和抓取的系统，其特征在于：所述物料抓取设备包括机架（1）；抓取装置（2），用于抓取物料，包括第一机械臂（21）、可沿所述第一机械臂（21）长度方向前后动作的第二机械臂（22）及设于所述第二机械臂（22）上的取料部件（23）；第一驱动装置（3），用于驱动所述取料部件（23）于所述第二机械臂（22）上转动；第二驱动装置（4），通过传动带以驱动所述第一机械臂（21）相对所述第二机械臂（22）前后动作。

6.根据权利要求5所述的一种物料集成有物料输送和抓取的系统，其特征在于：所述第二驱动装置（4）包括第一主动轮（41）、第一从动轮（42）、用于连接所述第一主动轮（41）和所述第一从动轮（42）的传动带（43）及用于驱动所述第一主动轮（41）转动的第二驱动部件（44），所述传动带（43）通过一连接结构（45）与所述第二机械臂（22）相连。

7.根据权利要求6所述的一种物料集成有物料输送和抓取的系统，其特征在于：所述连接结构（45）包括与所述传动带（43）相连的连接块（451）和与所述连接块（451）相连的连接基座（452），所述第二机械臂（22）与所述连接基座（452）相连。