CN215401652U - 一种多方位夹取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及包装机械领域，特别涉及一种多方位夹取装置，包括固定架和活动安装于所述固定架上并同步运动的若干个夹取组件；每个所述夹取组件均包括组件移动机构、组件旋转机构和夹头移动机构和若干个夹头；其中，所述组件移动机构用于调节各个所述夹取组件的间距，所述组件旋转机构用于调整所述夹取组件的角度，所述夹头移动机构用于调节各个所述夹头的间距。通过每个所述夹取组件均包括组件移动机构、组件旋转机构和夹头移动机构和若干个夹头从而解决了现有技术中夹取装置不能在运动时转向，对于不同规格的装箱适应性差的问题，从而实现了可调整横向的间距且在运动时可以改变其转向和分组的功能，提高了装箱适应性并增加了包装效率。

Description

一种多方位夹取装置

技术领域

本实用新型涉及包装机械领域，特别涉及一种多方位夹取装置。

背景技术

市面上以玻璃瓶、塑料瓶为包装物的生产企业，比如食用油、啤酒生产企业，通常采用装箱机将产品装入纸箱内，装箱机上设有夹瓶机构，用于抓取包装瓶。目前市场上出售的桶装食用油，大多以大瓶套小瓶促销方式售卖。要捆绑的油瓶规格尺寸相差过大。在夹取装箱时，不同规格的油瓶往往需要便换不同尺寸的夹具工装，费时费力。

CN202020974034.1的专利公开了《一种自动调整夹头提瓶架组合装置》，公开日为2021.01.05，公开了一种自动调整夹头提瓶架组合装置，包括固定架、横向调节组件、第一纵向调节组件、第二纵向调节组件和若干夹头；夹头分别与横向调节组件、第一纵向调节组件和第二纵向调节组件相连接；横向调节组件、第一纵向调节组件和第二纵向调节组件均设于固定架上；第一纵向调节组件用于调节夹头之间瓶间距离；第二纵向调节组件用于调节夹头之间的箱间距离。该实用新型提供的自动调整夹头提瓶架组合装置，通过在固定架上设有横向调节组件、第一纵向调节装置和第二纵向调节装置，从而实现了对夹头横向间距和纵向间距的调节，使得本装置可快速适应不同瓶型和箱型的包装物，提高了装箱的效率。

然而，该组合装置不能在运动时转向，对于不同规格的装箱适应性差。

实用新型内容

为解决上述现有技术中组合装置不能在运动时转向，对于不同规格的装箱适应性差的不足，本实用新型提供一种多方位夹取组件，包括固定架和活动安装于所述固定架上并同步运动的若干个夹取组件；每个所述夹取组件均包括组件移动机构、组件旋转机构和夹头移动机构和若干个夹头；

其中，所述组件移动机构用于调节各个所述夹取组件的间距，所述组件旋转机构用于调整所述夹取组件的角度，所述夹头移动机构用于调节各个所述夹头的间距。

在一实施例中，各个所述夹取组件共用同一第一主动轴、第二主动轴和第三主动轴；其中，所述第一主动轴用于控制所述组件移动机构的传动，所述第二主动轴用于控制所述组件旋转机构的传动，所述第三主动轴用于控制所述夹头移动机构的传动。

在一实施例中，所述第一主动轴、所述第二主动轴和所述第三主动轴相平行设置。

在一实施例中，各个所述夹取组件均包括第一安装架和第二安装架，所述第一安装架与所述第二安装架通过旋转轴承连接，所述第一安装架用于安装于固定架，所述第二安装架背离于所述第一安装架的一端设有若干个所述夹头。

在一实施例中，所述固定架上设有两个导轨、且所述第一安装架上设有与两个所述导轨相适配的滑块。

在一实施例中，所述组件移动机构包括通过传动件组传动连接的第一主动轴和第一从动轴，所述第一主动轴和所述第一从动轴相平行设置；各个所述夹取组件的所述第一从动轴与所述第一主动轴的距离相同。

在一实施例中，所述组件旋转机构包括通过传动件组传动连接的第二主动轴和第二从动轴，所述第二主动轴和所述第二从动轴相垂直设置，所述第二从动轴背离于所述第二主动轴的一端通过传动件组与所述旋转轴承相连接。

在一实施例中，所述夹头移动机构包括依次通过传动件组传动连接的第三主动轴、第三从动轴、第四从动轴和第五从动轴，所述第五从动轴与若干个夹头移动轴中的一个通过传动件组相连接，若干夹头移动轴通过传动件组相互传动连接，所述夹头移动轴上设有与所述夹头相连接的滑动件；

其中，所述第三主动轴、第四从动轴、第五从动轴和夹头移动轴相平行设置，第三从动轴与所述第三主动轴和第四从动轴均垂直设置。

在一实施例中，所述第三从动轴贯穿所述旋转轴承的中心孔，所述第三从动轴一端设于所述第一安装架内，另一端设于所述第二安装架内。

在一实施例中，所述若干夹头移动轴通过直齿轮组相互啮合；

每个夹头移动轴的直齿轮的牙距不同、且相邻的所述夹头移动轴的滑动件的运行方向相反以使所述夹头沿同一方向等距调整间隔。

基于上述，与现有技术相比，本实用新型提供的一种多方位夹取组件，包括固定架和活动安装于所述固定架上并同步运动的若干个夹取组件；每个所述夹取组件均包括组件移动机构、组件旋转机构和夹头移动机构和若干个夹头从而解决了现有技术中夹取装置不能在运动时转向，对于不同规格的装箱适应性差的问题，从而实现了可调整横向的间距且在运动时可以改变其转向和分组的功能，提高了装箱适应性并增加了包装效率。

本实用新型的其它特征和有益效果将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他有益效果可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；在下面描述中附图所述的位置关系，若无特别指明，皆是图示中组件绘示的方向为基准。

图1为本实用新型提供的一种多方位夹取装置的立体图；

图2为本实用新型提供的一种多方位夹取装置隐藏固定架后的立体图；

图3为图2标识处放大图；

图4为本实用新型提供的夹取组件立体图；

图5为本实用新型提供的组件旋转机构的结构立体图；

图6为本实用新型提供的夹头移动机构的结构立体图；

图7为本实用新型提供的夹头移动机构的夹头移动轴和滑动件的立体图。

附图标记：

100、固定架 200、夹取组件 210、组件移动机构

211、第一主动轴 212、第一从动轴 220、组件旋转机构

221、第二主动轴 222、第二从动轴 230、夹头移动机构

231、第三主动轴 232、第三从动轴 233、第四从动轴

234、第五从动轴 235、夹头移动轴 240、夹头

250、第一安装架 260、第二安装架 270、旋转轴承

2351、滑动件

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；下面所描述的本实用新型不同实施方式中所设计的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，本实用新型所使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本实用新型所属领域的普通技术人员通常所理解的含义相同的含义，不能理解为对本实用新型的限制；应进一步理解，本实用新型所使用的术语应被理解为具有与这些术语在本说明书的上下文和相关领域中的含义一致的含义，并且不应以理想化或过于正式的意义来理解，除本实用新型中明确如此定义之外。

下面给出具体实施例：

一种多方位夹取组件，包括固定架100和活动安装于所述固定架100上并同步运动的若干个夹取组件200；每个所述夹取组件200均包括组件移动机构210、组件旋转机构220和夹头移动机构230和若干个夹头240。

实施时，固定架100用于安装和保护夹取组件200，并使夹取组件200能在固定架100运动，若干个夹取组件200同步运动以使若干个分组装箱能同时进行，加快包装效率。

每个夹取组件200均包括组件移动机构210、组件旋转机构220和夹头移动机构230和若干个夹头240。其中，组件移动机构210用于调节各个夹取组件200的间距以实现分组装箱；组件旋转机构220用于调整夹取组件200的角度以改变方向，从而灵活控制包装物的取放方向方便包装；夹头移动机构230用于调节各个夹头240的间距以对应不同的包装物的规格尺寸；夹头240被设置于可相对或背离于包装物运动以取放包装物，可根据实际包装数量进行相应设置。

使用时，先通过驱动夹头移动机构230调节各个夹头240的间距夹取物件，然后通过驱动组件移动机构210调节各个夹取组件200的间距以实现分组装箱，最后通过驱动组件旋转机构220调整方向，实现方向调整，然后放置。较好的，驱动夹头移动机构230、组件移动机构210和组件旋转机构220的驱动件为电机，调整精准。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种多方位夹取组件，包括固定架和活动安装于所述固定架上并同步运动的若干个夹取组件；每个所述夹取组件均包括组件移动机构、组件旋转机构和夹头移动机构和若干个夹头从而解决了现有技术中夹取装置不能在运动时转向，对于不同规格的装箱适应性差的问题，从而实现了可调整横向的间距且在运动时可以改变其转向和分组的功能，提高了装箱适应性并增加了包装效率。

较佳的，各个夹取组件200共用同一第一主动轴211、第二主动轴221和第三主动轴231，从而实现各个夹取组件200的同步运动；其中，第一主动轴211用于控制组件移动机构210的传动，第二主动轴221用于控制组件旋转机构220的传动，第三主动轴231用于控制夹头移动机构230的传动。

第一主动轴211、第二主动轴221和第三主动轴231相平行设置以节省布局空间，便于安装。

具体的，各个夹取组件200均包括第一安装架250和第二安装架260，第一安装架250与第二安装架260通过旋转轴承270连接。

第一安装架250用于安装于固定架100并且能保护安装于第一安装架250内部的元件，较佳的，第一安装架250上设有滑块，固定架100上设有两个导轨，导轨与滑块适配使夹取组件200能够滑动于固定架100从而能调节各个夹取组件200的间距。

第二安装架260用于保护安装于第二安装架260内部的元件，且第二安装架260背离于第一安装架250的一端设有若干个夹头240，第二安装架260通过旋转轴承270安装于第一安装架250上，并能够旋转从而调节各个夹取组件200的方向。

具体的，组件移动机构210包括通过传动件组传动连接的第一主动轴211和第一从动轴212，第一主动轴211和第一从动轴212相平行；具体的，传动件组为两个直齿轮，第一主动轴211上套设有直齿轮并与第一从动轴212的直齿轮相啮合传输动力，通过丝杆的原理，能够调节各个夹取组件200的间距。

各个夹取组件200共用同一第一主动轴211、且各个夹取组件200的第一从动轴212与第一主动轴211的距离相同以保证同步传动。具体的，为方便加工和安装，各个夹取组件200共用同一第一从动轴212；为防止内部元件复杂造成的干涉，各个夹取组件200不共用同一第一从动轴212。

实施时，第一主动轴211和第一从动轴212均穿过各个第一安装架250上的安装孔，传动件组设于两两夹取组件200之间以方便调节各个夹取组件200的间距，第一主动轴211通过电机驱动带动各个第一从动轴212工作从而实现同步调节各个夹取组件200的间距，调节迅速、准确。

具体的，组件旋转机构220包括通过传动件组传动连接的第二主动轴221和第二从动轴222，第二主动轴221和第二从动轴222相垂直设置。

具体的，第二从动轴222一端通过两个锥齿轮与第二主动轴221相连接以改变传动方向，两个锥齿轮位于第一安装架250内以保护。第二从动轴222的另一端通过两个直齿轮与旋转轴承270相连接，该两个直齿轮位于第一安装架250与第二安装架260之间，通过第二从动轴222上的直齿轮与旋转轴承270上的直齿轮啮合从而实现夹取组件200的转动。

各个夹取组件200共用同一第二主动轴221从而保证各个夹取组件200同步转动，效率高。

实施时，驱动第二主动轴221运动从而带动第二从动轴222运动，第二从动轴222通过直齿轮组带动旋转轴承270转动实现夹取组件200的转动。

具体的，夹头移动机构230包括依次通过传动件组传动连接的第三主动轴231、第三从动轴232、第四从动轴233和第五从动轴234，第五从动轴234背离于第四从动轴233的一端通过直齿轮组与若干个夹头移动轴235中的一个相连接，相邻的两个夹头移动轴235通过传动件组相互啮合，夹头移动轴235上设有与夹头240相连接的滑动件2351。其中，第三主动轴231、第四从动轴233、第五从动轴234和夹头移动轴235相平行设置，第三从动轴232与第三主动轴231和第四从动轴233均垂直设置。

实施时，第三从动轴232一端通过锥齿轮与第三主动轴231相连接，第三从动轴232的另一端通过锥齿轮与第四从动轴233相连接，第四从动轴233背离于第三从动轴232的一端通过直齿轮与第五从动轴234连接，第五从动轴234背离于第四从动轴233的一端通过直齿轮与若干个夹头移动轴235中的一个相连接，相邻的两个夹头移动轴235通过直齿轮组相互啮合，夹头移动轴235上设有与夹头240相连接的滑动件2351。夹头移动轴235上设有与夹头240相连接的滑动件2351通过丝杆原理另夹头240运动。

夹头移动机构230通过依次传动连接的第三主动轴231、第三从动轴232、第四从动轴233、第五从动轴234和夹头移动轴235，从而实现了传动方向的变换以便组件移动机构210和组件旋转机构220的设置，并且使夹头240能设于夹取组件200的中间位置，重心不偏移，传输稳定。

较佳的，第三从动轴232贯穿旋转轴承270的中心孔，第三从动轴232一端设于第一安装架250内，另一端设于第二安装架260内，该设置配置合理使空间布局更加紧凑，并能对夹头移动机构230进行保护。

各个夹取组件200共用同一第三主动轴231，以保证夹取组件200的同步运动，且若干个夹头移动轴235通过直齿轮组相互传动连接，以保证每个夹头240的同步运动。较好的，每个夹头移动轴235的直齿轮的牙距不同、且相邻的夹头移动轴235的滑动件2351的运行方向相反，由于若干个夹头移动轴235通过直齿轮组相互传动连接，相啮合的直齿轮运转方向相反，通过每个夹头移动轴235的直齿轮的牙距不同、且相邻的夹头移动轴235的滑动件2351的运行方向相反以令相邻的滑动件2351方向相反以适配各个夹头240使各个夹头240能沿同一方向等距调节间隔。

使用时，通过驱动第三主动轴231，从而带动各轴的运动，完成夹取组件200的同步运动和各个夹头240之间间距的调节。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种多方位夹取组件，包括固定架和活动安装于所述固定架上并同步运动的若干个夹取组件；每个所述夹取组件均包括组件移动机构、组件旋转机构和夹头移动机构和若干个夹头从而解决了现有技术中夹取装置不能在运动时转向，对于不同规格的装箱适应性差的问题，从而实现了可调整横向的间距且在运动时可以改变其转向和分组的功能，提高了装箱适应性并增加了包装效率。

另外，本领域技术人员应当理解，尽管现有技术中存在许多问题，但是，本实用新型的每个实施例或技术方案可以仅在一个或几个方面进行改进，而不必同时解决现有技术中或者背景技术中列出的全部技术问题。本领域技术人员应当理解，对于一个权利要求中没有提到的内容不应当作为对于该权利要求的限制。

尽管本文中较多的使用了诸如固定架、夹取组件、组件移动机构、组件旋转机构、夹头移动机构、夹头……术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的；本实用新型实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种多方位夹取装置，其特征在于：包括固定架(100)和活动安装于所述固定架(100)上并同步运动的若干个夹取组件(200)；每个所述夹取组件(200)均包括组件移动机构(210)、组件旋转机构(220)和夹头移动机构(230)和若干个夹头(240)；

其中，所述组件移动机构(210)用于调节各个所述夹取组件(200)的间距，所述组件旋转机构(220)用于调整所述夹取组件(200)的角度，所述夹头移动机构(230)用于调节各个所述夹头(240)的间距。

2.根据权利要求1所述的多方位夹取装置，其特征在于：各个所述夹取组件(200)共用同一第一主动轴(211)、第二主动轴(221)和第三主动轴(231)；其中，所述第一主动轴(211)用于控制所述组件移动机构(210)的传动，所述第二主动轴(221)用于控制所述组件旋转机构(220)的传动，所述第三主动轴(231)用于控制所述夹头移动机构(230)的传动。

3.根据权利要求2所述的多方位夹取装置，其特征在于：所述第一主动轴(211)、所述第二主动轴(221)和所述第三主动轴(231)相平行设置。

4.根据权利要求2所述的多方位夹取装置，其特征在于：各个所述夹取组件(200)均包括第一安装架(250)和第二安装架(260)，所述第一安装架(250)与所述第二安装架(260)通过旋转轴承(270)连接，所述第一安装架(250)用于安装于固定架(100)，所述第二安装架(260)背离于所述第一安装架(250)的一端设有若干个所述夹头(240)。

5.根据权利要求4所述的多方位夹取装置，其特征在于：所述固定架(100)上设有两个导轨、且所述第一安装架(250)上设有与两个所述导轨相适配的滑块。

6.根据权利要求2所述的多方位夹取装置，其特征在于：所述组件移动机构(210)包括通过传动件组传动连接的第一主动轴(211)和第一从动轴(212)，所述第一主动轴(211)和所述第一从动轴(212)相平行设置；各个所述夹取组件(200)的所述第一从动轴(212)与所述第一主动轴(211)的距离相同。

7.根据权利要求4所述的多方位夹取装置，其特征在于：所述组件旋转机构(220)包括通过传动件组传动连接的第二主动轴(221)和第二从动轴(222)，所述第二主动轴(221)和所述第二从动轴(222)相垂直设置，所述第二从动轴(222)背离于所述第二主动轴(221)的一端通过传动件组与所述旋转轴承(270)相连接。

8.根据权利要求4所述的多方位夹取装置，其特征在于：所述夹头移动机构(230)包括依次通过传动件组传动连接的第三主动轴(231)、第三从动轴(232)、第四从动轴(233)和第五从动轴(234)，所述第五从动轴(234)与若干个夹头移动轴(235)中的一个通过传动件组相连接，若干夹头移动轴(235)通过传动件组相互传动连接，所述夹头移动轴(235)上设有与所述夹头(240)相连接的滑动件(2351)；

其中，所述第三主动轴(231)、第四从动轴(233)、第五从动轴(234)和夹头移动轴(235)相平行设置，第三从动轴(232)与所述第三主动轴(231)和第四从动轴(233)均垂直设置。

9.根据权利要求8所述的多方位夹取装置，其特征在于：所述第三从动轴(232)贯穿所述旋转轴承(270)的中心孔，所述第三从动轴(232)一端设于所述第一安装架(250)内，另一端设于所述第二安装架(260)内。

10.根据权利要求8所述的多方位夹取装置，其特征在于：所述若干夹头移动轴(235)通过直齿轮组相互啮合；

每个夹头移动轴(235)的直齿轮的牙距不同、且相邻的所述夹头移动轴(235)的滑动件(2351)的运行方向相反以使所述夹头(240)沿同一方向等距调整间隔。

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