CN219488600U - 一种玩具生产成品入仓装车机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种玩具生产成品入仓装车机，包括底板、第一传送带、转动板、齿纹杆、第一转动杆和第二转动杆，所述底板的顶端固定安装有两组呈对称分布的支架，且同组支架的顶端固定安装有两块固定板，两块所述固定板与第一传送带之间设有驱动机构，且固定板与转动板之间设有第一转动机构，所述转动板与第二转动杆之间设有第二转动机构，且第一转动杆与第二转动杆之间设有传动机构，所述齿纹杆远离转动板的之间转动安装有第三转动杆，齿纹杆和转动板的一端为圆弧齿轮状，且第二转动杆和第三转动杆的杆体上均转动安装有滚动轮，两个所述滚动轮上套有第二传送带，远离所述转动板的同组支架之间固定安装有固定后板。

Description

一种玩具生产成品入仓装车机

技术领域

本实用新型涉及装载器械技术领域，尤其涉及一种玩具生产成品入仓装车机。

背景技术

装车机是一种新型的、专业的装卸车设备，可配备液压升降、移动脚轮等进行操作，是一种操作起来非常人性化的自动化物流运输设备，装车机可应用于多种行业。

经检索，中国实用新型专利CN215248294U公开了一种纸箱类智能化装车机器人系统，包括支撑站台、伸缩辊筒送料线、箱式货车和智能装车机器人，伸缩辊筒送料线的进料端放置在支撑站台上，伸缩辊筒送料线出料端与智能装车机器人相连接，智能装车机器人位于箱式货车内，智能装车机器人沿着X轴正方向依次包括排列组合机构、送料缓冲机构和装车送料码放机构。本实用新型通过伸缩辊筒送料线、箱式货车和智能装车机器人的结构设置，可以综合实现产品的进料输送、排列组合、送料缓冲和装车送料码送到位操作，自动化程度较高，有效提高产品的装车效率，降低企业生产成本。

现有的装置在使用的时候会出现以下问题：现有的装车机在移动时较为不便，且在装载时的高度和行程较固定，无法根据不同的缺口进行调整，装载运输的效率较低。

实用新型内容

本实用新型所要解决的问题是装车机在移动时较为不便，且在装载时的高度和行程较固定，无法根据不同的缺口进行调整，装载运输的效率较低的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种玩具生产成品入仓装车机，包括底板、第一传送带、转动板、齿纹杆、第一转动杆和第二转动杆，所述底板的顶端固定安装有两组呈对称分布的支架，且同组支架的顶端固定安装有两块固定板，两块所述固定板与第一传送带之间设有驱动机构，且固定板与转动板之间设有第一转动机构，所述转动板与第二转动杆之间设有第二转动机构，且第一转动杆与第二转动杆之间设有传动机构，所述齿纹杆远离转动板的之间转动安装有第三转动杆，齿纹杆和转动板的一端为圆弧齿轮状，且第二转动杆和第三转动杆的杆体上均转动安装有滚动轮，两个所述滚动轮上套有第二传送带，远离所述转动板的同组支架之间固定安装有固定后板，且第一转动杆和第二转动杆远离转动板的一端转动连接有连接板，所述第二转动杆和第三转动杆远离转动板的一端固定安装有转动后板。

优选的，所述驱动机构包括驱动电机、驱动轴、驱动皮带轮、第一传动皮带轮和第一皮带，所述第一转动杆上固定安装有第一传动皮带轮，且固定板的侧壁中间固定安装有驱动电机，驱动电机的转动轴贯穿固定板，所述驱动电机的转动轴上固定安装有驱动轴，且驱动轴上固定安装有两个驱动皮带轮，所述第一传动皮带轮和驱动皮带轮之间套有第一皮带。

优选的，所述第一转动机构包括第一伺服电机和第一驱动齿轮，所述固定板侧壁远离驱动电机的两端均固定安装有第一伺服电机，且第一伺服电机的转动轴轴体位于两块固定板的之间处固定安装有第一驱动齿轮，所述第一驱动齿轮与齿纹杆的圆弧齿纹啮合。

优选的，所述第一转动机构包括第二伺服电机和第二驱动齿轮，所述转动板的一侧固定安装有第二伺服电机，且第二伺服电机的转动轴贯穿转动板，所述第二伺服电机的转动轴上固定安装有第二驱动齿轮。

优选的，所述传动机构包括第二传动皮带轮、从动皮带轮和第二皮带，所述第一转动杆杆体上固定安装有第二传动皮带轮，且第二转动杆的杆体上固定安装有从动皮带轮，所述第二传动皮带轮和从动皮带轮之间套有第二皮带。

优选的，所述底板的底端固定安装有两组呈对称分布的万向轮。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种玩具生产成品入仓装车机，具备以下有益效果：

1、该装车机通过第一伺服电机驱动带动第一驱动齿轮转动，第一驱动齿轮通过与转动板的圆弧齿纹啮合，带动转动板转动，转动板带动第二转动杆活动，从而带动第二传送带活动，同时第二伺服电机驱动带动第二齿轮，第二驱动齿轮通过与齿纹杆上的圆弧齿纹啮合，带动齿纹杆活动，齿纹杆活动带动第三转动杆活动，从而加大第二传送带的倾斜角度，便于在装车时的角度调整。

2、该装车机通过驱动电机转动带动驱动轴转动，驱动轴带动驱动皮带轮，通过第一皮带分别带动两个第一传动皮带轮，第一传动皮带轮转动带动第一传送带，第一传动皮带轮带动第二传动皮带轮，通过第二皮带带动传动皮带轮转动，从而带动第二转动杆转动，第二转动杆带动滚动轮转动，从而带动第二传送带活动，能够实现第一传送带和第二传送带的同步运动，使产品能够不断进行传送。

附图说明

图1是本实用新型的整体示意图；

图2是本实用新型图1中A的放大示意图；

图3是本实用新型的后视图；

图4是本实用新型的展开结构示意图。

图中：1、底板；2、支架；3、万向轮；4、固定板；5、驱动电机；6、驱动轴；7、驱动皮带轮；8、第一传动皮带轮；9、第一皮带；10、第一传送带；11、固定后板；12、转动后板；13、滚动轮；14、第一伺服电机；15、第一驱动齿轮；16、转动板；17、第二伺服电机；18、第二驱动齿轮；19、齿纹杆；20、第二传动皮带轮；21、从动皮带轮；22、第二皮带；23、第一转动杆；24、第二转动杆；25、连接板；26、第三转动杆；27、第二传送带。

具体实施方式

本实用新型涉及一种玩具生产成品入仓装车机，如图1-4所示，包括底板1、第一传送带10、转动板16、齿纹杆19、第一转动杆23和第二转动杆24，底板1的顶端固定安装有两组呈对称分布的支架2，且同组支架2的顶端固定安装有两块固定板4，两块固定板4与第一传送带10之间设有驱动机构，且固定板4与转动板16之间设有第一转动机构，转动板16与第二转动杆24之间设有第二转动机构，且第一转动杆23与第二转动杆24之间设有传动机构，齿纹杆19远离转动板16的之间转动安装有第三转动杆26，齿纹杆19和转动板16的一端为圆弧齿轮状，且第二转动杆24和第三转动杆26的杆体上均转动安装有滚动轮13，两个滚动轮13上套有第二传送带27，远离转动板16的同组支架2之间固定安装有固定后板11，且第一转动杆23和第二转动杆24远离转动板16的一端转动连接有连接板25，第二转动杆24和第三转动杆26远离转动板16的一端固定安装有转动后板12，驱动结构和传动机构能够使第一传送带10和第二传送带27同步运动使产品能够平稳地运输，第一转动机构和第二转动机构能够帮助对第二传送带27进行高度和角度的调整。

进一步地，驱动机构包括驱动电机5、驱动轴6、驱动皮带轮7、第一传动皮带轮8和第一皮带9，第一转动杆23上固定安装有第一传动皮带轮8，且固定板4的侧壁中间固定安装有驱动电机5，驱动电机5的转动轴贯穿固定板4，驱动电机5的转动轴上固定安装有驱动轴6，且驱动轴6上固定安装有两个驱动皮带轮7，第一传动皮带轮8和驱动皮带轮7之间套有第一皮带9，驱动电机5转动带动驱动轴6转动，驱动轴6带动驱动皮带轮7，通过第一皮带9分别带动两个第一传动皮带轮8，第一传动皮带轮8转动带动第一传送带10转动，帮助产品入仓。

进一步地，第一转动机构包括第一伺服电机14和第一驱动齿轮15，固定板4侧壁远离驱动电机5的两端均固定安装有第一伺服电机14，且第一伺服电机14的转动轴轴体位于两块固定板4的之间处固定安装有第一驱动齿轮15，第一驱动齿轮15与齿纹杆19的圆弧齿纹啮合。

进一步地，第一转动机构包括第二伺服电机17和第二驱动齿轮18，转动板16的一侧固定安装有第二伺服电机17，且第二伺服电机17的转动轴贯穿转动板16，第二伺服电机17的转动轴上固定安装有第二驱动齿轮18，第一伺服电机14驱动带动第一驱动齿轮15转动，第一驱动齿轮15通过与转动板16的圆弧齿纹啮合，带动转动板16转动，转动板16带动第二转动杆24活动，从而对第二传送带27进行高度的微调。

进一步地，传动机构包括第二传动皮带轮20、从动皮带轮21和第二皮带22，第一转动杆23杆体上固定安装有第二传动皮带轮20，且第二转动杆24的杆体上固定安装有从动皮带轮21，第二传动皮带轮20和从动皮带轮21之间套有第二皮带22，第二伺服电机17驱动带动第二齿轮18，第二驱动齿轮18通过与齿纹杆19上的圆弧齿纹啮合，带动齿纹杆19活动，齿纹杆19活动带动第三转动杆26活动，从而加大第二传送带27的倾斜角度，满足不同角度的装卸需求。

进一步地，底板1的底端固定安装有两组呈对称分布的万向轮3，能够便于该装车机的运输活动，便于使用者在不同的情况下进行位置调整。

本实用新型的工作原理及使用流程：

使用时，该装车机在使用时通过驱动电机5转动带动驱动轴6转动，驱动轴6带动驱动皮带轮7，通过第一皮带9分别带动两个第一传动皮带轮8，第一传动皮带轮8转动带动第一传送带10，第一传动皮带轮8带动第二传动皮带轮20，通过第二皮带22带动传动皮带轮21转动，从而带动第二转动杆24转动，第二转动杆24带动滚动轮13转动，从而带动第二传送带27活动，当需要调整第二传送带27的倾斜角度时，通过第一伺服电机14驱动带动第一驱动齿轮15转动，第一驱动齿轮15通过与转动板16的圆弧齿纹啮合，带动转动板16转动，转动板16带动第二转动杆24活动，从而带动第二传送带27活动，同时第二伺服电机17驱动带动第二齿轮18，第二驱动齿轮18通过与齿纹杆19上的圆弧齿纹啮合，带动齿纹杆19活动，齿纹杆19活动带动第三转动杆26活动，从而加大第二传送带27的倾斜角度，以满足不同使用环境的调整需要。

可以理解，本实用新型是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本实用新型的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本实用新型的精神和范围。因此，本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本实用新型所保护的范围内。

Claims (6)

1.一种玩具生产成品入仓装车机，包括底板(1)、第一传送带(10)、转动板(16)、齿纹杆(19)、第一转动杆(23)和第二转动杆(24)，其特征在于，所述底板(1)的顶端固定安装有两组呈对称分布的支架(2)，且同组支架(2)的顶端固定安装有两块固定板(4)，两块所述固定板(4)与第一传送带(10)之间设有驱动机构，且固定板(4)与转动板(16)之间设有第一转动机构，所述转动板(16)与第二转动杆(24)之间设有第二转动机构，且第一转动杆(23)与第二转动杆(24)之间设有传动机构，所述齿纹杆(19)远离转动板(16)的之间转动安装有第三转动杆(26)，齿纹杆(19)和转动板(16)的一端为圆弧齿轮状，且第二转动杆(24)和第三转动杆(26)的杆体上均转动安装有滚动轮(13)，两个所述滚动轮(13)上套有第二传送带(27)，远离所述转动板(16)的同组支架(2)之间固定安装有固定后板(11)，且第一转动杆(23)和第二转动杆(24)远离转动板(16)的一端转动连接有连接板(25)，所述第二转动杆(24)和第三转动杆(26)远离转动板(16)的一端固定安装有转动后板(12)。

2.根据权利要求1所述的一种玩具生产成品入仓装车机，其特征在于：所述驱动机构包括驱动电机(5)、驱动轴(6)、驱动皮带轮(7)、第一传动皮带轮(8)和第一皮带(9)，所述第一转动杆(23)上固定安装有第一传动皮带轮(8)，且固定板(4)的侧壁中间固定安装有驱动电机(5)，驱动电机(5)的转动轴贯穿固定板(4)，所述驱动电机(5)的转动轴上固定安装有驱动轴(6)，且驱动轴(6)上固定安装有两个驱动皮带轮(7)，所述第一传动皮带轮(8)和驱动皮带轮(7)之间套有第一皮带(9)。

3.根据权利要求1所述的一种玩具生产成品入仓装车机，其特征在于：所述第一转动机构包括第一伺服电机(14)和第一驱动齿轮(15)，所述固定板(4)侧壁远离驱动电机(5)的两端均固定安装有第一伺服电机(14)，且第一伺服电机(14)的转动轴轴体位于两块固定板(4)的之间处固定安装有第一驱动齿轮(15)，所述第一驱动齿轮(15)与齿纹杆(19)的圆弧齿纹啮合。

4.根据权利要求1所述的一种玩具生产成品入仓装车机，其特征在于：所述第一转动机构包括第二伺服电机(17)和第二驱动齿轮(18)，所述转动板(16)的一侧固定安装有第二伺服电机(17)，且第二伺服电机(17)的转动轴贯穿转动板(16)，所述第二伺服电机(17)的转动轴上固定安装有第二驱动齿轮(18)。

5.根据权利要求1所述的一种玩具生产成品入仓装车机，其特征在于：所述传动机构包括第二传动皮带轮(20)、从动皮带轮(21)和第二皮带(22)，所述第一转动杆(23)杆体上固定安装有第二传动皮带轮(20)，且第二转动杆(24)的杆体上固定安装有从动皮带轮(21)，所述第二传动皮带轮(20)和从动皮带轮(21)之间套有第二皮带(22)。

6.根据权利要求1所述的一种玩具生产成品入仓装车机，其特征在于：所述底板(1)的底端固定安装有两组呈对称分布的万向轮(3)。