CN212863281U - 一种散粮入仓布料输送机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种散粮入仓布料输送机，包括输送机底座，输送机底座上转动装配有回转轴线沿上下方向延伸的回转台，回转台上设置有皮带输送机，皮带输送机包括与所述回转台铰接相连的输送梁，输送梁的铰接轴线沿水平方向设置，皮带输送机还包括设置于所述输送梁上的输送皮带，回转台上设置有与所述输送梁相连以驱动皮带输送机进行俯仰角调整的俯仰角调整机构。本实用新型提供了一种能够进行俯仰角调整且输送方向调整方便的散粮入仓布料输送机。
Description
技术领域
本实用新型涉及粮食存储输送领域中的散粮入仓布料输送机。
背景技术
粮食入仓工艺中，基本的方式，是采用重载运输车将各地的粮食运输至仓储区，由于重载输送车体积较大，无法直接开入粮仓，只能通过多个散粮入仓布料输送机将粮食逐级的运输到对应粮仓中。现有的散粮入仓布料输送机包括输送机机架，输送机机机架上设置有倾斜布置的粮食输送带，通过粮食输送带实现粮食的由后至前输送，在粮仓内会有最后一级的散粮入仓布料输送机将粮食填满于粮仓的各个角落。由此可见，在粮食入仓的流程中，散粮入仓布料输送机的使用较为普遍，尤其是最后粮仓内，对散粮入仓布料输送机的使用有较高的要求，现有技术中，散粮入仓布料输送机的俯仰角不能够进行调整，为了能够堆集较高的粮堆，只能使用俯仰角较大的散粮入仓布料输送机，这就导致粮食从较高的散粮入仓布料输送机上落下，产生大量的扬尘，现场工作环境十分糟糕；此外，当一个位置堆集完粮食后，需要改变散粮入仓布料输送机的输送方向，现有技术中散粮入仓布料输送机的方向调整也非常的不便。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种能够进行俯仰角调整且输送方向调整方便的散粮入仓布料输送机。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：
一种散粮入仓布料输送机，包括输送机底座，输送机底座上转动装配有回转轴线沿上下方向延伸的回转台，回转台上设置有皮带输送机，皮带输送机包括与所述回转台铰接相连的输送梁，输送梁的铰接轴线沿水平方向设置，皮带输送机还包括设置于所述输送梁上的输送皮带，回转台上设置有与所述输送梁相连以驱动皮带输送机进行俯仰角调整的俯仰角调整机构。
所述皮带输送机为具有至少两个伸缩节的长度可调的伸缩式皮带输送机。
输送机底座上设置有用于驱动回转台绕其回转轴线进行旋转的回转驱动机构。
所述俯仰角调整机构包括一端与所述输送梁铰接相连、另外一端与所述回转台铰接相连的液压推杆。
输送机底座的底部设置有行走机构，行走机构包括至少两对行走轮，各对行走轮均包括左右间隔布置的左行走轮和右行走轮，各行走轮通过转动轴线沿上下方向延伸的转动连接结构与所述输送机底座转动连接，输送机底座上设置有驱动各对行走轮中的左行走轮和右行走轮同步转向的转向驱动机构。
各行走轮上连接有驱动对应行走轮转动行走的行走驱动机构。
所述行走轮驱动机构包括设置于对应行走轮中心位置的液动轮毂马达。
所述转动连接结构包括转动轴线沿上下方向延伸的转向架，行走轮转动装配于转向架上，转向驱动机构包括与对应转向架同轴线固定连接的蜗轮和与所述蜗轮咬合传动的蜗杆，转向驱动机构还包括与对应蜗杆传动连接的液动转向马达，液动转向马达与行走轮一一对应设置。
输送机底座上还设置有用于检测对应行走轮转向转动角度的转向角度编码器。
散粮入仓布料输送机还包括液压系统，液压系统包括液压油箱、电机和与所述电机供电连接的电池，液压油箱上设置有与电机传动连接的液压泵，液压油箱通过油路与液动转向马达相连。
本实用新型的有益效果为：本实用新型中，皮带输送机的输送梁与回转台铰接相连，通过俯仰角调整机构可以驱动输送梁进行俯仰角调整，从而调整皮带输送机的末端高度，使得粮食末端不至于落差过大而产生较大扬尘，在一个位置粮食堆满后，通过回转台可以方便的调整皮带输送机的输送方向。
附图说明
图1是本实用新型的一个实施例的结构示意图；
图2是图1的立体图；
图3是图1中回转台工作时的状态示意图；
图4是皮带输送俯仰角调整时的状态示意图；
图5是图1中行走轮与转动连接结构和转向驱动机构的配合示意图；
图6是图5的立体图。
具体实施方式
本实用新型中一种散粮入仓布料输送机的实施例如图1~6所示：包括底部设置有行走机构的输送机底座1，输送机底座上通过轴承转动装配有回转轴线沿上下方向延伸的回转台，输送机底座上设置有用于驱动回转台绕其回转轴线进行旋转的回转驱动机构，回转驱动机构包括与回转台传动连接的回转驱动马达。回转台上设置有皮带输送机，皮带输送机包括与所述回转台铰接相连的输送梁，输送梁的铰接轴线沿水平方向设置，皮带输送机还包括设置于所述输送梁上的输送皮带，回转台上设置有与所述输送梁相连以驱动皮带输送机进行俯仰角调整的俯仰角调整机构，俯仰角调整机构包括一端与输送梁铰接相连、另外一端与回转台铰接相连的液压推杆。所述皮带输送机为具有至少两个伸缩节的长度可调的伸缩式皮带输送机。
行走机构包括两对行走轮，两对行走轮分别为布置于输送机底座的前端和后端和前侧行走轮对6和后侧行走轮对14，各对行走轮均包括左右间隔布置的左行走轮和右行走轮，各行走轮通过转动轴线沿上下方向延伸的转动连接结构与输送机底座转动连接，转动连接结构包括转动轴线沿上下方向延伸的转向架3，行走轮转动装配于对应的转向架3上，转向架的上端通过轴承与输送机底座转动配合，输送机底座上设置有驱动各对行走轮中的左行走轮和右行走轮同步转向的转向驱动机构。各行走轮上连接有驱动对应行走轮转动行走的行走驱动机构，行走轮驱动机构包括设置于对应行走轮中心位置的液动轮毂马达4。图中项5表示轮毂法兰。
转向驱动机构包括与对应转向架同轴线固定连接的蜗轮和与蜗轮咬合传动的蜗杆2，转向驱动机构还包括与对应蜗杆传动连接的液动转向马达13，液动转向马达与行走轮一一对应设置。输送机底座上还设置有用于检测对应行走轮转向转动角度的转向角度编码器17。图中项18表示蜗轮的壳体。
粮食输送小车还包括液压系统，液压系统包括液压油箱7、电机与所述电机供电连接的电池12，液压油箱上设置有与所述电机传动连接的液压泵11，液压油箱通过油路与液动转向马达、液动轮毂马达、回转驱动马达和液压推杆相连。液压油箱、电机和液压泵均固定于输送机底座的下侧，粮食输送机构位于输送机底座的上侧，电池12设置于输送臂的尾端，依靠电池的重量作为输送臂的配重，这样可以平衡输送臂。图中项9表示控制柜；项10表示串设于液压系统中的散热器。
工作时，电池向电机供电，电机带动液压泵工作产生油压，经液压泵泵出的液压油经油管到达阀台8，由阀台控制油量送达液动轮毂马达，液动轮毂马达带动对应的行走轮转动从而实现前进或后退。需要转向时，由阀台控制油量送达对应的液动转向马达，液动转向马达驱动对应的蜗杆转动，通过蜗杆与对应蜗轮的咬合，带动对应转向架转动，蜗轮可以实现360度自由转动，从而实现对应行走轮的转向，由转向角度编码器的值确定旋转的角度，在需要原地转弯时，两对行走轮中的各行走轮全部同步转向，在需要行驶过程中转弯时，同一对行走轮中的两个行走轮同步转向，通过各行走轮的主动转向，可以减小粮食输送小车的转向半径，转向更加灵活方便，配合长度较长的粮食输送机构，非常适用于粮仓内部使用。需要俯仰角调整时，液压系统向液压推杆供油，可以调整皮带输送输送机的俯仰角度；需要改变皮带输送机的输送方向时，液压系统向回转驱动马达供油，可以调整皮带输送机的输送方向，同时回转驱动机构和转向驱动机构配合，可以实现整个散粮入仓布料输送机在小空间内的转向移动，非常的方便。
在本实用新型的其他实施例中：行走驱动机构、转向驱动机构、俯仰角调整机构和回转驱动机构和也可以不是液动式驱动机构，比如说直接在对应行走轮的内部设置轮毂电机来实现驱动对应行走轮行走，通过转向电机来实现对应行走轮转向，通过电动推杆或气动推杆来实现俯仰角调整；通过回转电机来实现回转台的转动驱动；根据承重需求，行走轮的对数还可以是三对、四对或更多；行走驱动机构也可以不设，此时粮食输送小车可以被其他车辆牵引行走；液压系统也可以不是本粮食输送小车技术方案的一部分，比如说使用时，使用人员另配移动泵站，通过移动泵站向行走驱动机构和转向驱动机构提供液压动力；回转驱动机构也可以不设，使用时，操作人员直接对皮带输送机进行拉拽来实现回转台的转动；行走机构也可以不设，使用时通过运输设备将本散粮入仓布料输送机运输至指定位置。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种散粮入仓布料输送机，其特征在于：包括输送机底座，输送机底座上转动装配有回转轴线沿上下方向延伸的回转台，回转台上设置有皮带输送机，皮带输送机包括与所述回转台铰接相连的输送梁，输送梁的铰接轴线沿水平方向设置，皮带输送机还包括设置于所述输送梁上的输送皮带，回转台上设置有与所述输送梁相连以驱动皮带输送机进行俯仰角调整的俯仰角调整机构。
2.根据权利要求1所述的散粮入仓布料输送机，其特征在于：所述皮带输送机为具有至少两个伸缩节的长度可调的伸缩式皮带输送机。
3.根据权利要求1所述的散粮入仓布料输送机，其特征在于：输送机底座上设置有用于驱动回转台绕其回转轴线进行旋转的回转驱动机构。
4.根据权利要求1所述的散粮入仓布料输送机，其特征在于：所述俯仰角调整机构包括一端与所述输送梁铰接相连、另外一端与所述回转台铰接相连的液压推杆。
5.根据权利要求1~4任意一项所述的散粮入仓布料输送机，其特征在于：输送机底座的底部设置有行走机构，行走机构包括至少两对行走轮，各对行走轮均包括左右间隔布置的左行走轮和右行走轮，各行走轮通过转动轴线沿上下方向延伸的转动连接结构与所述输送机底座转动连接，输送机底座上设置有驱动各对行走轮中的左行走轮和右行走轮同步转向的转向驱动机构。
6.根据权利要求5所述的散粮入仓布料输送机，其特征在于：各行走轮上连接有驱动对应行走轮转动行走的行走驱动机构。
7.根据权利要求6所述的散粮入仓布料输送机，其特征在于：所述行走驱动机构包括设置于对应行走轮中心位置的液动轮毂马达。
8.根据权利要求5所述的散粮入仓布料输送机，其特征在于：所述转动连接结构包括转动轴线沿上下方向延伸的转向架，行走轮转动装配于转向架上，转向驱动机构包括与对应转向架同轴线固定连接的蜗轮和与所述蜗轮咬合传动的蜗杆，转向驱动机构还包括与对应蜗杆传动连接的液动转向马达，液动转向马达与行走轮一一对应设置。
9.根据权利要求8所述的散粮入仓布料输送机，其特征在于：输送机底座上还设置有用于检测对应行走轮转向转动角度的转向角度编码器。
10.根据权利要求8所述的散粮入仓布料输送机，其特征在于：散粮入仓布料输送机还包括液压系统，液压系统包括液压油箱、电机和与所述电机供电连接的电池，液压油箱上设置有与电机传动连接的液压泵，液压油箱通过油路与液动转向马达相连。
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| CN114538141A (zh) * | 2022-02-23 | 2022-05-27 | 长沙聿鸿环保科技有限公司 | 一种基于无级测距的布料入仓装置及方法 |
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| CN114538141B (zh) * | 2022-02-23 | 2024-03-19 | 长沙聿鸿环保科技有限公司 | 一种基于无级测距的布料入仓装置及方法 |
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