CN217262982U - 一种智能仓库快速分拣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能仓库快速分拣装置，属于智能制造技术领域。包括传送机构、限位机构、导向组件和推送机构，其中传送机构设置在仓库货物架的出口，限位机构设置在所述传送机构的一端，所述限位机构被设置为对货物进行定位，并防止其对货物产生挤压，导向组件转动连接于所述传送机构的输出端，推送机构设置在所述传送机构的输出端，靠近所述导向组件，所述推送机构具有转向功能，被设置为分批次推动货物离开传送机构。本实用新型的智能仓库快速分拣装置，便于对罐装货物进行有序排列、便于分拣和包装，同时在排序时，通过设置防挤压组件，保护罐装货物的外形。

Description

一种智能仓库快速分拣装置

技术领域

本实用新型属于智能制造技术领域，特别涉及一种智能仓库快速分拣装置。

背景技术

罐形货物包装结构使用广泛，如酒水、洗发水等日化用品包装等，罐装结构能够有效延长货物的使用寿命，同时装运便捷，目前市场上有关罐装分拣的机械设备较少，自动化程度较低，分拣效果不明显，不能有序的实现分拣及对货物的装运。

实用新型内容

本实用新型为解决上述背景技术中存在的技术问题，提供一种智能仓库快速分拣装置。

本实用新型采用以下技术方案：一种智能仓库快速分拣装置，包括：

传送机构，设置在仓库的出口；

限位机构，设置在所述传送机构的一端；所述限位机构被设置为对货物进行定位，并防止其对货物产生挤压；

导向组件，转动连接于所述传送机构的输出端；

推送机构，设置在所述传送机构的输出端，靠近所述导向组件；所述推送机构具有转向功能，被设置为分批次推动货物离开传送机构。

在进一步的实施例中，所述传送机构包括：

支撑架，设置在地面上；

传送带组件，设置在所述支撑架上；

多个支撑板，设置在所述支撑架上；所述支撑板被设置在传送组件的内侧。

通过上述技术方案，传送机构用于对货物进行传送。

在进一步的实施例中，所述限位机构包括：

第一安装架，设置在所述传送机构上；所述第一安装架上设置通孔；所述第一安装架的两端设置升降结构；

第一转轴，转动安装在所述第一安装架上；所述第一转轴靠近传送机构的一端安装第一齿轮；

第二转轴，转动设置在所述第一安装架上；所述第二转轴上固定安装第二齿轮，与所述第一齿轮啮合；

多个限位齿轮，分别连接所述第二转轴、第一转轴；所述限位齿轮的齿槽为弧形结构。

通过上述技术方案，限位机构对货物进行有序排列，便于分拣。

在进一步的实施例中，位于同一转轴上的多个限位齿轮之间设置多个滚轮。

通过上述技术方案，设置滚轮，防止限位齿轮对货物进行挤压，从而保护货物。

在进一步的实施例中，所述第一转轴、第二转轴的底部均安装万向轮，所述万向轮被设置在传送机构上滑动。

通过上述技术方案，使用万向轮用于平衡第一转轴、第二转轴的安安装。

在进一步的实施例中，所述推送机构包括：

安装座，设置在所述传送机构的端部；

旋转座，设置在所述安装座上；

辊筒组，安装在所述旋转座上；

气缸，设置在所述辊筒组上，所述气缸的伸缩端设置推板。

通过上述技术方案，旋转座转动预定角度，气缸推动货物离开辊筒组表面。

本实用新型的有益效果：便于对罐装货物进行有序排列、便于分拣和包装，减少人工成本，同时在排序时，通过设置防挤压组件，保护罐装货物的外形。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型的限位机构结构示意图。

图3是本实用新型的限位机构的局部结构示意图。

图4是本实用新型的推送机构结构示意图。

图1至图4中的各标注为：传送机构1、限位机构2、导向组件3、推送机构4、支撑架11、传送带组件12、第一安装架21、第一转轴22、第一齿轮23、第二转轴24、第二齿轮25、限位齿轮26、滚轮27、安装座41、旋转座42、辊筒组43、气缸44。

具体实施方式

基于上述背景技术中提到的问题，本申请提出智能仓库用的快速分拣装置，用于对罐装货物有序分拣，即在罐装货物在分拣的过程中，利用其自身的柱形结构，对其进行限位，使其均匀分布传送，尤其当装运的数量较大时，能够明显实现其有序排列、分拣及装运，提高其自动化程度。

本实施例为一种智能仓库快速分拣装置，用于对罐装货物进行快速、有序分拣，从而进行快速打包及装运，该分拣装置包括传送机构1、限位机构2、推送机构4和导向组件3，其中传送机构1根据仓库货架的出口位置进行安装，限位机构2在传送机构1的一端，被设置为对货物进行定位及排序，并防止其在对货物进行限位时，对货物产生挤压，保护货物原外观，推送机构4安装在传送机构1的另一端，推送机构4具有转向功能，被设置为分批次推动货物离开传送机构1，至少一个导向组件3，对应推送机构4的位置设置在传送机构1上，用于引导货物进行打包作业。

通过上述技术方案，为了减少对罐装货物运输时外观的磨损，在进一步的实施例中，优选带传送作为本申请的传送方案，设置传送机构1对罐装货物进传输，传送机构1包括支撑架11、传送带组件12和多个辊筒，支撑架11为组合件，包括固定安装在地面上的支撑轴，以及通过支撑轴进行横向安装的横轴，多个横轴组合焊接或通过螺钉固定为框架结构，用于安装传送带组件12，传送带组件12包括主动轮、从动轮、传送带以及驱动主动轮转动的电机组，电机组通过支撑架11固定安装，多个辊筒组43通过支撑架11进行安装，设置在传动带的内侧，用于支撑罐装货物进行传送，进一步的，可将辊筒更改为支撑平板结构，通过支撑架11进行安装，靠近传送带上半部分的底面，支撑罐装货物的传送。

通过上述技术方案，为了实现对罐装货物的有序分拣，在进一步的实施例中，设置限位机构2对罐装货物进行重新排序，使其均匀分布在传送带上进行传送，限位机构2包括第一安装架21、第一转轴22、第二转轴24和多个限位齿轮26，其中第一安装架21安装在传送机构1上，第一安装架21为框架机构，其两端的底部分别通过螺钉固定安装在支撑架11的两侧，本方案中，第一安装件的两端为升降结构，可以使用两组同步气缸44组实现，第一安装架21上开设通孔，通孔内固定安装轴承，通过轴承安装第一转轴22、第二转轴24，第一转轴22转动安装在第一安装架21上，第二转轴24转动安装在第一安装架21上，第一转轴22靠近传送机构1的一端安装第一齿轮23，第二转轴24上固定安装第二齿轮25，第二齿轮25与第一齿轮23啮合，使用电机组驱动第一转轴22转动，从而带动第二转轴24转动，第二齿轮25、第一齿轮23相向转动。

进一步的，使用多个限位齿轮26，其中限位齿轮26的齿槽为弧形结构，分别安装在第二转轴24、第一转轴22上安装多个限位齿轮26，同时位于同一转轴上的多个限位齿轮26之间设置多个滚轮27，即在限位齿轮26的齿处开设孔，穿过孔固定安装圆轴，圆轴上安装可转动的滚轮27。使用时，调整第二转轴24、第一转轴22上的限位齿轮26的角度，使两个转轴上的限位齿轮26沿着第二转轴24、第一转轴22的中心连线的垂线对称设置。在使用时，第二转轴24、第一转轴22相对转动，通过限位齿轮26对罐装货物进行限位，并使多个罐装货物有序排列传送，同时设置滚轮27，使得限位齿轮26接触罐装货物时，滚轮27可以防止限位齿轮26对罐装货物的挤压的现象。

进一步的，第一转轴22、第二转轴24的底部均弹性安装万向轮，万向轮被设置在传送机构1上滑动，例如通过弹簧，使其弹性在传送机构1上滑动。

通过上述技术方案，在罐装货物传送后，仍需对货物进行装运，在进一步的实施例中，在传送机构1的端部设置导向组件3和推送机构4，导向组件3转动安装在传送机构1的端部，推送机构4包括安装座41、旋转座42、辊筒组43和气缸44，其中安装座41设置在传送机构1的端部，即安装座41固定安装在支撑架11的端部，安装座41上安装可以转动的旋转座42，旋转座42的另一端固定安装辊筒组43，辊筒组43通过电机驱动，同时在辊筒组43的上方安装支撑件，通过支撑件安装气缸44，气缸44的伸缩端设置推板，其中旋转座42的具体按章结构可以为，在安装座41上安装可以转动的转动轴，转动轴上安装第三齿轮，同时在安装座41上安装电机，电机的输出端安装第四齿轮，第三齿轮与第四齿轮啮合，转动轴的顶部安装转盘，转动轴与转盘设置加强筋，转盘上安装辊筒组43。使用时，罐装货物通过导向组件3滑动至辊筒上，旋转座42旋转指定角度，气缸44推动罐装货物离开辊筒组43进行装运工作。

工作原理：将罐装货物放置在传送机构1上传送，经过限位机构2，对原杂乱、分布不均匀的罐装货物重新分拣，使得罐装货物有序传送，罐装货物通过导向组件3滑动至推动机构上，推动机构转动指定角度，气缸44推动罐装货物离开推送机构4进行装运工作。

工作原理：将罐装货物放置在传送机构1上传送，经过限位机构2，对原杂乱、分布不均匀的罐装货物重新分拣，使得罐装货物有序传送，罐装货物通过导向组件3滑动至推动机构上，推动机构转动指定角度，气缸44推动罐装货物离开推送机构4进行装运工作。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种智能仓库快速分拣装置，其特征在于，包括：

传送机构，设置在仓库货物架的出口；

限位机构，设置在所述传送机构的一端；所述限位机构被设置为对货物进行定位，并防止其对货物产生挤压；

导向组件，转动连接于所述传送机构的输出端；

推送机构，设置在所述传送机构的输出端，靠近所述导向组件；所述推送机构具有转向功能，被设置为分批次推动货物离开传送机构。

2.根据权利要求1所述的一种智能仓库快速分拣装置，其特征在于，所述传送机构包括：

支撑架，设置在地面上；

传送带组件，设置在所述支撑架上；

多个支撑板，设置在所述支撑架上；所述支撑板被设置在传送组件的内侧。

3.根据权利要求1所述的一种智能仓库快速分拣装置，其特征在于，所述限位机构包括：

第一安装架，设置在所述传送机构上；所述第一安装架上设置通孔；所述第一安装架的两端设置升降结构；

第一转轴，转动安装在所述第一安装架上；所述第一转轴靠近传送机构的一端安装第一齿轮；

第二转轴，转动设置在所述第一安装架上；所述第二转轴上固定安装第二齿轮，与所述第一齿轮啮合；

多个限位齿轮，分别连接所述第二转轴、第一转轴；所述限位齿轮的齿槽为弧形结构。

4.根据权利要求1所述的一种智能仓库快速分拣装置，其特征在于，位于同一转轴上的多个限位齿轮之间设置多个滚轮。

5.根据权利要求3所述的一种智能仓库快速分拣装置，其特征在于，所述第一转轴、第二转轴的底部均安装万向轮，所述万向轮被设置在传送机构上滑动。

6.根据权利要求1所述的一种智能仓库快速分拣装置，其特征在于，所述推送机构包括：

安装座，设置在所述传送机构的端部；

旋转座，设置在所述安装座上；

辊筒组，安装在所述旋转座上；

气缸，设置在所述辊筒组上，所述气缸的伸缩端设置推板。

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