CN217262982U - 一种智能仓库快速分拣装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种智能仓库快速分拣装置,属于智能制造技术领域。包括传送机构、限位机构、导向组件和推送机构,其中传送机构设置在仓库货物架的出口,限位机构设置在所述传送机构的一端,所述限位机构被设置为对货物进行定位,并防止其对货物产生挤压,导向组件转动连接于所述传送机构的输出端,推送机构设置在所述传送机构的输出端,靠近所述导向组件,所述推送机构具有转向功能,被设置为分批次推动货物离开传送机构。本实用新型的智能仓库快速分拣装置,便于对罐装货物进行有序排列、便于分拣和包装,同时在排序时,通过设置防挤压组件,保护罐装货物的外形。
Description
技术领域
本实用新型属于智能制造技术领域,特别涉及一种智能仓库快速分拣装置。
背景技术
罐形货物包装结构使用广泛,如酒水、洗发水等日化用品包装等,罐装结构能够有效延长货物的使用寿命,同时装运便捷,目前市场上有关罐装分拣的机械设备较少,自动化程度较低,分拣效果不明显,不能有序的实现分拣及对货物的装运。
实用新型内容
本实用新型为解决上述背景技术中存在的技术问题,提供一种智能仓库快速分拣装置。
本实用新型采用以下技术方案:一种智能仓库快速分拣装置,包括:
传送机构,设置在仓库的出口;
限位机构,设置在所述传送机构的一端;所述限位机构被设置为对货物进行定位,并防止其对货物产生挤压;
导向组件,转动连接于所述传送机构的输出端;
推送机构,设置在所述传送机构的输出端,靠近所述导向组件;所述推送机构具有转向功能,被设置为分批次推动货物离开传送机构。
在进一步的实施例中,所述传送机构包括:
支撑架,设置在地面上;
传送带组件,设置在所述支撑架上;
多个支撑板,设置在所述支撑架上;所述支撑板被设置在传送组件的内侧。
通过上述技术方案,传送机构用于对货物进行传送。
在进一步的实施例中,所述限位机构包括:
第一安装架,设置在所述传送机构上;所述第一安装架上设置通孔;所述第一安装架的两端设置升降结构;
第一转轴,转动安装在所述第一安装架上;所述第一转轴靠近传送机构的一端安装第一齿轮;
第二转轴,转动设置在所述第一安装架上;所述第二转轴上固定安装第二齿轮,与所述第一齿轮啮合;
多个限位齿轮,分别连接所述第二转轴、第一转轴;所述限位齿轮的齿槽为弧形结构。
通过上述技术方案,限位机构对货物进行有序排列,便于分拣。
在进一步的实施例中,位于同一转轴上的多个限位齿轮之间设置多个滚轮。
通过上述技术方案,设置滚轮,防止限位齿轮对货物进行挤压,从而保护货物。
在进一步的实施例中,所述第一转轴、第二转轴的底部均安装万向轮,所述万向轮被设置在传送机构上滑动。
通过上述技术方案,使用万向轮用于平衡第一转轴、第二转轴的安安装。
在进一步的实施例中,所述推送机构包括:
安装座,设置在所述传送机构的端部;
旋转座,设置在所述安装座上;
辊筒组,安装在所述旋转座上;
气缸,设置在所述辊筒组上,所述气缸的伸缩端设置推板。
通过上述技术方案,旋转座转动预定角度,气缸推动货物离开辊筒组表面。
本实用新型的有益效果:便于对罐装货物进行有序排列、便于分拣和包装,减少人工成本,同时在排序时,通过设置防挤压组件,保护罐装货物的外形。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图。
图2是本实用新型的限位机构结构示意图。
图3是本实用新型的限位机构的局部结构示意图。
图4是本实用新型的推送机构结构示意图。
图1至图4中的各标注为:传送机构1、限位机构2、导向组件3、推送机构4、支撑架11、传送带组件12、第一安装架21、第一转轴22、第一齿轮23、第二转轴24、第二齿轮25、限位齿轮26、滚轮27、安装座41、旋转座42、辊筒组43、气缸44。
具体实施方式
基于上述背景技术中提到的问题,本申请提出智能仓库用的快速分拣装置,用于对罐装货物有序分拣,即在罐装货物在分拣的过程中,利用其自身的柱形结构,对其进行限位,使其均匀分布传送,尤其当装运的数量较大时,能够明显实现其有序排列、分拣及装运,提高其自动化程度。
本实施例为一种智能仓库快速分拣装置,用于对罐装货物进行快速、有序分拣,从而进行快速打包及装运,该分拣装置包括传送机构1、限位机构2、推送机构4和导向组件3,其中传送机构1根据仓库货架的出口位置进行安装,限位机构2在传送机构1的一端,被设置为对货物进行定位及排序,并防止其在对货物进行限位时,对货物产生挤压,保护货物原外观,推送机构4安装在传送机构1的另一端,推送机构4具有转向功能,被设置为分批次推动货物离开传送机构1,至少一个导向组件3,对应推送机构4的位置设置在传送机构1上,用于引导货物进行打包作业。
通过上述技术方案,为了减少对罐装货物运输时外观的磨损,在进一步的实施例中,优选带传送作为本申请的传送方案,设置传送机构1对罐装货物进传输,传送机构1包括支撑架11、传送带组件12和多个辊筒,支撑架11为组合件,包括固定安装在地面上的支撑轴,以及通过支撑轴进行横向安装的横轴,多个横轴组合焊接或通过螺钉固定为框架结构,用于安装传送带组件12,传送带组件12包括主动轮、从动轮、传送带以及驱动主动轮转动的电机组,电机组通过支撑架11固定安装,多个辊筒组43通过支撑架11进行安装,设置在传动带的内侧,用于支撑罐装货物进行传送,进一步的,可将辊筒更改为支撑平板结构,通过支撑架11进行安装,靠近传送带上半部分的底面,支撑罐装货物的传送。
通过上述技术方案,为了实现对罐装货物的有序分拣,在进一步的实施例中,设置限位机构2对罐装货物进行重新排序,使其均匀分布在传送带上进行传送,限位机构2包括第一安装架21、第一转轴22、第二转轴24和多个限位齿轮26,其中第一安装架21安装在传送机构1上,第一安装架21为框架机构,其两端的底部分别通过螺钉固定安装在支撑架11的两侧,本方案中,第一安装件的两端为升降结构,可以使用两组同步气缸44组实现,第一安装架21上开设通孔,通孔内固定安装轴承,通过轴承安装第一转轴22、第二转轴24,第一转轴22转动安装在第一安装架21上,第二转轴24转动安装在第一安装架21上,第一转轴22靠近传送机构1的一端安装第一齿轮23,第二转轴24上固定安装第二齿轮25,第二齿轮25与第一齿轮23啮合,使用电机组驱动第一转轴22转动,从而带动第二转轴24转动,第二齿轮25、第一齿轮23相向转动。
进一步的,使用多个限位齿轮26,其中限位齿轮26的齿槽为弧形结构,分别安装在第二转轴24、第一转轴22上安装多个限位齿轮26,同时位于同一转轴上的多个限位齿轮26之间设置多个滚轮27,即在限位齿轮26的齿处开设孔,穿过孔固定安装圆轴,圆轴上安装可转动的滚轮27。使用时,调整第二转轴24、第一转轴22上的限位齿轮26的角度,使两个转轴上的限位齿轮26沿着第二转轴24、第一转轴22的中心连线的垂线对称设置。在使用时,第二转轴24、第一转轴22相对转动,通过限位齿轮26对罐装货物进行限位,并使多个罐装货物有序排列传送,同时设置滚轮27,使得限位齿轮26接触罐装货物时,滚轮27可以防止限位齿轮26对罐装货物的挤压的现象。
进一步的,第一转轴22、第二转轴24的底部均弹性安装万向轮,万向轮被设置在传送机构1上滑动,例如通过弹簧,使其弹性在传送机构1上滑动。
通过上述技术方案,在罐装货物传送后,仍需对货物进行装运,在进一步的实施例中,在传送机构1的端部设置导向组件3和推送机构4,导向组件3转动安装在传送机构1的端部,推送机构4包括安装座41、旋转座42、辊筒组43和气缸44,其中安装座41设置在传送机构1的端部,即安装座41固定安装在支撑架11的端部,安装座41上安装可以转动的旋转座42,旋转座42的另一端固定安装辊筒组43,辊筒组43通过电机驱动,同时在辊筒组43的上方安装支撑件,通过支撑件安装气缸44,气缸44的伸缩端设置推板,其中旋转座42的具体按章结构可以为,在安装座41上安装可以转动的转动轴,转动轴上安装第三齿轮,同时在安装座41上安装电机,电机的输出端安装第四齿轮,第三齿轮与第四齿轮啮合,转动轴的顶部安装转盘,转动轴与转盘设置加强筋,转盘上安装辊筒组43。使用时,罐装货物通过导向组件3滑动至辊筒上,旋转座42旋转指定角度,气缸44推动罐装货物离开辊筒组43进行装运工作。
工作原理:将罐装货物放置在传送机构1上传送,经过限位机构2,对原杂乱、分布不均匀的罐装货物重新分拣,使得罐装货物有序传送,罐装货物通过导向组件3滑动至推动机构上,推动机构转动指定角度,气缸44推动罐装货物离开推送机构4进行装运工作。
工作原理:将罐装货物放置在传送机构1上传送,经过限位机构2,对原杂乱、分布不均匀的罐装货物重新分拣,使得罐装货物有序传送,罐装货物通过导向组件3滑动至推动机构上,推动机构转动指定角度,气缸44推动罐装货物离开推送机构4进行装运工作。
以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式,但是,本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节,在本实用新型的技术构思范围内,可以对本实用新型的技术方案进行多种等同变换,这些等同变换均属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种智能仓库快速分拣装置,其特征在于,包括:
传送机构,设置在仓库货物架的出口;
限位机构,设置在所述传送机构的一端;所述限位机构被设置为对货物进行定位,并防止其对货物产生挤压;
导向组件,转动连接于所述传送机构的输出端;
推送机构,设置在所述传送机构的输出端,靠近所述导向组件;所述推送机构具有转向功能,被设置为分批次推动货物离开传送机构。
2.根据权利要求1所述的一种智能仓库快速分拣装置,其特征在于,所述传送机构包括:
支撑架,设置在地面上;
传送带组件,设置在所述支撑架上;
多个支撑板,设置在所述支撑架上;所述支撑板被设置在传送组件的内侧。
3.根据权利要求1所述的一种智能仓库快速分拣装置,其特征在于,所述限位机构包括:
第一安装架,设置在所述传送机构上;所述第一安装架上设置通孔;所述第一安装架的两端设置升降结构;
第一转轴,转动安装在所述第一安装架上;所述第一转轴靠近传送机构的一端安装第一齿轮;
第二转轴,转动设置在所述第一安装架上;所述第二转轴上固定安装第二齿轮,与所述第一齿轮啮合;
多个限位齿轮,分别连接所述第二转轴、第一转轴;所述限位齿轮的齿槽为弧形结构。
4.根据权利要求1所述的一种智能仓库快速分拣装置,其特征在于,位于同一转轴上的多个限位齿轮之间设置多个滚轮。
5.根据权利要求3所述的一种智能仓库快速分拣装置,其特征在于,所述第一转轴、第二转轴的底部均安装万向轮,所述万向轮被设置在传送机构上滑动。
6.根据权利要求1所述的一种智能仓库快速分拣装置,其特征在于,所述推送机构包括:
安装座,设置在所述传送机构的端部;
旋转座,设置在所述安装座上;
辊筒组,安装在所述旋转座上;
气缸,设置在所述辊筒组上,所述气缸的伸缩端设置推板。
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