CN214731767U - 一种输垛系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种输垛系统，包括输送机构、自动运输车、升降机构、托料机构以及卸料机构；输送机构包括机架以及多个水平托辊，水平托辊的前后两端均可转动地设置于机架上，相邻的两个水平托辊之间形成有间隔，机架的前端设有让位槽；托料机构包括固定架以及多个托臂，固定架通过升降机构连接于自动运输车的上端；托臂的一端设置于固定架上，另一端位于固定架的外侧；当托臂自下而上地穿过间隔以及让位槽时，得以将水平托辊上输送的箱体转移到托臂上；卸料机构设置于固定架上，并用于将托臂上的箱体推离托臂。其结构简单，占用空间小，成本低廉，操作简单，工作效率高，可自动实现箱体的输送以及码放，自动化程度高，对劳动力的需求小。

Description

一种输垛系统

技术领域

本申请涉及码垛设备技术领域，具体为一种输垛系统。

背景技术

目前，随着互联网行业以及物流运输行业的飞速发展，生活中随处可见各种类型、各种大小的包装箱。包装箱也广泛应用于机械、汽车、家电、轻工、电子等行业，主要出现在仓库、生产现场以及运输过程中。

但是，现有的包装箱在通过物料装箱以及封箱工艺之后，传统的工艺是需要人工进行码垛或者装填到集装箱内，对劳动力的需求大，人工劳动量大，工作效率低。

因此，如何设计一款输垛系统，使其克服上述的不足，是本领域技术人员亟待解决的一个问题。

发明内容

本申请的一个目的在于提供一种成本低廉，操作简单，可以有效地对箱体进行输送以及码放，且工作效率高的输垛系统。

为达到以上目的，本申请采用的技术方案为：一种输垛系统，包括输送机构、自动运输车、升降机构、托料机构以及卸料机构；所述输送机构包括机架以及多个相互平行的水平托辊，所述水平托辊的前后两端均可转动地设置于所述机架上，相邻的两个所述水平托辊之间形成有间隔，所述机架的前端且与所述间隔对应的位置均贯穿设有让位槽；所述托料机构包括固定架以及多个相互平行的托臂，所述固定架通过所述升降机构连接于所述自动运输车的上端，多个所述托臂的一端设置于所述固定架上，多个所述托臂的另一端位于所述固定架的外侧；当所述托臂自下而上地穿过所述间隔以及所述让位槽时，得以将所述水平托辊上输送的箱体转移到所述托臂上；所述卸料机构设置于所述固定架上，并用于将所述托臂上的所述箱体推离所述托臂。

优选的，所述固定架包括第一固定板以及第二固定板，所述第一固定板设置于所述升降机构的上端，所述第二固定板水平转动地设置于所述第一固定板上；所述卸料机构以及所述托臂均设置于所述第二固定板上。其优点是：在狭小空间内，当所述自动运输车不能实现转向时，可通过转动调节所述第二固定板改变所述托臂的朝向，以便朝不同的方向进行卸料。另外，在空间允许的情况下，还可以通过控制所述第二固定板发生转动，并同时控制所述自动运输车进行转向，以便提高转向效率。

优选的，所述输垛系统还包括驱动电机、传动组件、转轴以及深沟球轴承；所述第一固定板沿上下方向贯穿设有安装孔，所述转轴通过所述深沟球轴承转动安装于所述安装孔内，所述转轴的上端固定于所述第二固定板的下表面上，所述转轴的下端贯穿至所述安装孔的下方；所述驱动电机安装于所述第一固定板的下表面，且所述驱动电机的输出轴通过所述传动组件与所述转轴的下端连接。其优点是：通过所述驱动电机以及所述传动组件得以自动控制所述转轴(即所述第二固定板)发生转动，通过所述深沟球轴承得以降低所述转轴的转动阻力。

优选的，所述输垛系统还包括推力球轴承，所述推力球轴承设置于所述第一固定板以及所述第二固定板之间，且所述推力球轴承的轴线与所述转轴的轴线重合。其优点是：在所述推力球轴承的作用下，得以有效地对所述第二固定板进行支撑。

优选的，所述托臂适于滑动地设置于所述第二固定板上，且所述托臂的滑动方向与所述托臂的长度方向垂直。其优点是：得以通过滑动所述托臂，从而改变相邻的两个所述托臂之间的间距，从而可以适配不同所述间隔，通用性强。

优选的，所述第二固定板的上表面设有水平导轨，所述托臂上设有导槽，所述导槽滑动连接于所述水平导轨上，且所述导槽上连接有用于限制所述导槽滑动的锁紧螺栓。其优点是：通过所述导槽与所述水平导轨之间的滑动限位，得以提高所述导槽的滑动精度；通过所述锁紧螺栓得以有效地对所述导槽进行锁紧，从而避免所述导槽发生非人为滑动。

优选的，所述卸料机构包括伸缩组件以及推板，所述伸缩组件设置于所述第二固定板的上表面，且所述伸缩组件用于推动所述推板沿平行于托臂的方向运动，得以将所述箱体推离所述托臂。其优点是：通过所述伸缩组件推动所述推板即可将所述箱体推离所述托臂，结构简单，便于操控。

优选的，所述托臂的数量为三个；所述推板的下端沿运动方向贯穿设有限位滑槽，所述限位滑槽滑动连接于位于中间的所述托臂上。其优点是：通过所述限位滑槽与所述托臂之间的滑动限位，得以提高所述推板的运动精度，从而有利于提高卸料的稳定性。另外，当所述托臂的数量为三个时，即使需要调节相邻的两个所述托臂之间的间距时，也无需调节中间的所述托臂，故不会产生相互干涉。

优选的，所述机架的前后两侧以及右侧均设有限位挡板。其优点是：通过所述限位挡板得以有效的对所述箱体进行限位，从而避免所述箱体在水平托辊上输送的过程中发生掉落。

优选的，所述升降机构为所述剪叉式升降机构。其优点是：这种结构的所述升降机构的更加紧凑，占用空间小。

与现有技术相比，本申请的有益效果在于：先将封箱后的所述箱体放在所述水平托辊上，得以沿所述水平托辊对所述箱体进行输送；当所述箱体运动至所述机架的右端时，控制所述托臂自下而上地穿过所述间隔以及所述让位槽，所述托臂得以将位于所述水平托辊上的所述箱体托起，使得所述箱体与所述水平托辊分离，从而使得所述箱体可以随所述推臂(即所述自动运输车)进行移动；再通过控制所述自动运输车进行移动，得以带动所述箱体运动至指定的位置上(如码垛区或者集装箱内)，最后再通过所述卸料机构将所述箱体推离所述托臂，以实现自动码放。

综上所述，该所述输垛系统的结构简单，占用空间小，成本低廉，操作简单，工作效率高，可以自动实现对所述箱体的输送以及码放，自动化程度高，大大降低了对劳动力的需求。

附图说明

图1为本申请提供的一种输垛系统的立体图。

图2为本申请提供的图1中输送机构的立体图。

图3为本申请提供的图1中部分结构的爆炸图，展示了自动运输车、升降机构、托料机构以及卸料机构。

图4为本申请提供的图3中托料机构的爆炸图。

图5为本申请提供的图4部分结构的爆炸图，展示了卸料机构。

图6为本申请提供的图4部分结构剖视图，展示了第二固定架的转动安装方式。

图中：1、输送机构；11、机架；12、水平托辊；13、让位槽；14、限位挡板；2、自动运输车；3、升降机构；4、托料机构；41、固定架；411、第一固定板；4111、安装孔；412、第二固定板；4121、水平导轨；42、托臂；421、导槽；5、卸料机构；51、伸缩组件；52、推板；521、限位滑槽；100、驱动电机；200、传动组件；300、转轴；400、深沟球轴承；500、推力球轴承；600、箱体。

具体实施方式

下面，结合具体实施方式，对本申请做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

在本申请的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”、“横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本申请的具体保护范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

参照图1-6，本申请的一个实施例提供一种输垛系统，包括输送机构1、自动运输车2、升降机构3、托料机构4以及卸料机构5；输送机构1包括机架11以及多个相互平行的水平托辊12，水平托辊12的前后两端均可转动地设置于机架11上，相邻的两个水平托辊12之间形成有间隔，机架11的前端且与间隔对应的位置均贯穿设有让位槽13；托料机构4包括固定架41以及多个相互平行的托臂42，固定架41通过升降机构3连接于自动运输车2的上端，多个托臂42的一端设置于固定架41上，多个托臂42的另一端位于固定架41的外侧；当托臂42自下而上地穿过间隔以及让位槽13时，得以将水平托辊12上输送的箱体600转移到托臂42上；卸料机构5设置于固定架41上，并用于将托臂42上的箱体600推离托臂42。

工作时，将完成物料装箱以及封箱工艺后的箱体600，通过水平托辊12上进行输送；当箱体600运动至机架11的右端时，控制托臂42自下而上地穿过间隔以及让位槽13，托臂42得以将位于水平托辊12上的箱体600托起，使得箱体600与水平托辊12分离，从而使得箱体600可以随推臂(即自动运输车2)进行移动；再通过控制自动运输车2进行移动，得以带动箱体600运动至指定的位置上(如码垛区或者集装箱内)，最后再通过卸料机构5将箱体600推离托臂42，以实现自动码放。需要说明的是，自动运输车2的本身及其控制方式以及水平托辊12的可转动安装方式均属于现有技术，在本申请中不做详细赘述。

参照图3-4，在本申请的一些实施例中，固定架41包括第一固定板411以及第二固定板412，第一固定板411设置于升降机构3的上端，第二固定板412水平转动地设置于第一固定板411上；卸料机构5以及托臂42均设置于第二固定板412上。在狭小空间内，当自动运输车2不能实现转向时，可通过转动调节第二固定板412改变托臂42的朝向，以便朝不同的方向进行卸料。另外，在空间允许的情况下，还可以通过控制第二固定板412发生转动，并同时控制自动运输车2进行转向，以便提高转向效率。

参照图6，在本申请的一些实施例中，输垛系统还包括驱动电机100、传动组件200、转轴300以及深沟球轴承400；第一固定板411沿上下方向贯穿设有安装孔4111，转轴300通过深沟球轴承400转动安装于安装孔4111内，转轴300的上端固定于第二固定板412的下表面上，转轴300的下端贯穿至安装孔4111的下方；驱动电机100安装于第一固定板411的下表面，且驱动电机100的输出轴通过传动组件200与转轴300的下端连接。通过驱动电机100以及传动组件200得以自动控制转轴300(即第二固定板412)发生转动，通过深沟球轴承400得以降低转轴300的转动阻力。需要说明的是，驱动电机100以及传动组件200均为现有技术，其中，传动组件200可以采用齿轮、皮带等传动机构，在此不做详细赘述。

参照图6，在本申请的一些实施例中，输垛系统还包括推力球轴承500，推力球轴承500设置于第一固定板411以及第二固定板412之间，且推力球轴承500的轴线与转轴300的轴线重合。在推力球轴承500的作用下，得以在不影响第二固定板412转动的前提下，有效地对第二固定板412进行支撑。

参照图4-5，在本申请的一些实施例中，托臂42适于滑动地设置于第二固定板412上，且托臂42的滑动方向与托臂42的长度方向垂直。得以通过滑动托臂42，从而改变相邻的两个托臂42之间的间距，从而可以适配不同间隔，通用性强。

参照图5，在本申请的一些实施例中，第二固定板412的上表面设有水平导轨4121，托臂42上设有导槽421，导槽421滑动连接于水平导轨4121上，且导槽421上连接有用于限制导槽421滑动的锁紧螺栓(锁紧螺栓在附图中未画出)。通过导槽421与水平导轨4121之间的滑动限位，得以提高导槽421的滑动精度；通过锁紧螺栓得以有效地对导槽421进行锁紧，从而避免导槽421发生非人为滑动。

参照图5，在本申请的一些实施例中，卸料机构5包括伸缩组件51以及推板52，伸缩组件51设置于第二固定板412的上表面，且伸缩组件51用于推动推板52沿平行于托臂42的方向运动，得以将箱体600推离托臂42。通过伸缩组件51推动推板52即可将箱体600推离托臂42，结构简单，便于操控。需要说明的是，伸缩组件51的本身为现有技术，例如可以是气缸、液压缸、丝杠升降机构等等，在此不一一举例说明。

参照图5，在本申请的一些实施例中，托臂42的数量为三个；推板52的下端沿运动方向贯穿设有限位滑槽521，限位滑槽521滑动连接于位于中间的托臂42上。通过限位滑槽521与托臂42之间的滑动限位，得以提高推板52的运动精度，从而有利于提高卸料的稳定性。另外，当托臂42的数量为三个时，即使需要调节相邻的两个托臂42之间的间距时，也无需调节中间的托臂42，故不会产生相互干涉。

参照图2，在本申请的一些实施例中，机架11的前后两侧以及右侧均设有限位挡板14。通过限位挡板14得以有效的对箱体600进行限位，从而避免箱体600在水平托辊12上输送的过程中发生掉落。

参照图3，在本申请的一些实施例中，升降机构3为剪叉式升降机构。这种结构的升降机构3的更加紧凑，占用空间小。

需要说明的是，由于自动运输车2是可以移动的，再加上剪叉式升降机构也需要配备液压油系统，因此，伸缩组件51优选的采用液压油缸，从而可以与剪叉式升降机构共用同一套液压油供液系统，从而有利于降低整体的占用空间。

综上，该输垛系统的结构简单，占用空间小，成本低廉，操作简单，工作效率高，可以自动实现对箱体600的输送以及码放，自动化程度高，大大降低了对劳动力的需求。

以上描述了本申请的基本原理、主要特征和本申请的优点。本行业的技术人员应该了解，本申请不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本申请的原理，在不脱离本申请精神和范围的前提下本申请还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本申请的范围内。本申请要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种输垛系统，其特征在于，包括输送机构、自动运输车、升降机构、托料机构以及卸料机构；所述输送机构包括机架以及多个相互平行的水平托辊，所述水平托辊的前后两端均可转动地设置于所述机架上，相邻的两个所述水平托辊之间形成有间隔，所述机架的前端且与所述间隔对应的位置均贯穿设有让位槽；所述托料机构包括固定架以及多个相互平行的托臂，所述固定架通过所述升降机构连接于所述自动运输车的上端；多个所述托臂的一端设置于所述固定架上，多个所述托臂的另一端位于所述固定架的外侧；当所述托臂自下而上地穿过所述间隔以及所述让位槽时，得以将所述水平托辊上输送的箱体转移到所述托臂上；所述卸料机构设置于所述固定架上，并用于将所述托臂上的所述箱体推离所述托臂。

2.如权利要求1所述的一种输垛系统，其特征在于，所述固定架包括第一固定板以及第二固定板，所述第一固定板设置于所述升降机构的上端，所述第二固定板水平转动地设置于所述第一固定板上；所述卸料机构以及所述托臂均设置于所述第二固定板上。

3.如权利要求2所述的一种输垛系统，其特征在于，还包括驱动电机、传动组件、转轴以及深沟球轴承；所述第一固定板沿上下方向贯穿设有安装孔，所述转轴通过所述深沟球轴承转动安装于所述安装孔内，所述转轴的上端固定于所述第二固定板的下表面上，所述转轴的下端贯穿至所述安装孔的下方；所述驱动电机安装于所述第一固定板的下表面，且所述驱动电机的输出轴通过所述传动组件与所述转轴的下端连接。

4.如权利要求3所述的一种输垛系统，其特征在于，还包括推力球轴承，所述推力球轴承设置于所述第一固定板以及所述第二固定板之间，且所述推力球轴承的轴线与所述转轴的轴线重合。

5.如权利要求2所述的一种输垛系统，其特征在于，所述托臂适于滑动地设置于所述第二固定板上，且所述托臂的滑动方向与所述托臂的长度方向垂直。

6.如权利要求5所述的一种输垛系统，其特征在于，所述第二固定板的上表面设有水平导轨，所述托臂上设有导槽，所述导槽滑动连接于所述水平导轨上，且所述导槽上连接有用于限制所述导槽滑动的锁紧螺栓。

7.如权利要求2所述的一种输垛系统，其特征在于，所述卸料机构包括伸缩组件以及推板，所述伸缩组件设置于所述第二固定板的上表面，且所述伸缩组件用于推动所述推板沿平行于托臂的方向运动，得以将所述箱体推离所述托臂。

8.如权利要求7所述的一种输垛系统，其特征在于，所述托臂的数量为三个；所述推板的下端沿运动方向贯穿设有限位滑槽，所述限位滑槽滑动连接于位于中间的所述托臂上。

9.如权利要求1-8任一项所述的一种输垛系统，其特征在于，所述机架的前后两侧以及右侧均设有限位挡板。

10.如权利要求1-8任一项所述的一种输垛系统，其特征在于，所述升降机构为剪叉式升降机构。

Images