CN219362372U - 机壳上料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种机壳上料机，涉及电机自动化组装设备技术领域，该种机壳上料机包括机架、用于放置机壳的料盘、用于顶升料盘的顶升驱动机构、用于带动料盘竖向移动的竖向驱动机构、用于搬运机壳及搬运料盘的搬运机构、用于带动机壳转动角度的角度转换驱动机构、用于传送机壳的传送机构、用于将角度转换驱动机构上的机壳转移至传送机构上的转移机构；通过采用顶升驱动机构、竖向驱动机构、搬运机构、角度转换驱动机构、转移机构和传送机构自动化的实现了料盘的顶升、空料盘的下降摞放、机壳的搬运、空料盘的搬运、机壳角度的转换、机壳的转移和机壳的传送，降低了人工成本。

Description

机壳上料机

技术领域

本实用新型涉及电机自动化组装设备领域技术，尤其是指一种机壳上料机。

背景技术

电机在工业技术领域中的应用十分广泛，人们对于电机自动化组装设备的要求也提出了越来越高的要求；在电机的组装过程中，需要对机壳进行组装，采用传送机构将机壳传送便于后续的组装；采用机壳上料机将机壳逐个上料至传送机构上，现有技术中的机壳上料机，在将机壳转移至传送机构过程中，往往需要人工辅助将机壳进行角度的转换，人工成本高；另一方面，在机壳转移过程中，位置精准度低；因此，针对此现状，迫切需要开发一种机壳上料机，以满足实际使用的需要。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种机壳上料机，其通过采用顶升驱动机构、竖向驱动机构、搬运机构、角度转换驱动机构、转移机构和传送机构自动化的实现了料盘的顶升、空料盘的下降摞放、机壳的搬运、空料盘的搬运、机壳角度的转换、机壳的转移和机壳的传送，降低了人工成本。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种机壳上料机，其包括机架、用于放置机壳的料盘、用于顶升料盘的顶升驱动机构、用于带动料盘竖向移动的竖向驱动机构、用于搬运机壳及搬运料盘的搬运机构、用于带动机壳转动角度的角度转换驱动机构、用于传送机壳的传送机构、用于将角度转换驱动机构上的机壳转移至传送机构上的转移机构，该机架上设置有用于安装顶升驱动机构、竖向驱动机构、搬运机构和角度转换驱动机构的工作台；该搬运机构位于顶升驱动机构、竖向驱动机构和角度转换驱动机构之间，该转移机构位于角度转换驱动机构和传送机构之间。

作为一种优选方案：所述角度转换驱动机构包括支撑座、旋转驱动组件、翻转驱动组件和放料座，该旋转驱动组件包括旋转驱动气缸和旋转座，该旋转驱动气缸安装于支撑座上，该旋转座安装于旋转驱动气缸的输出端，该旋转座上设置有用于放置机壳的放料槽。

作为一种优选方案：所述翻转驱动组件包括横向驱动气缸、翻转驱动装置和用于夹固机壳的夹料气缸，该横向驱动气缸横向的安装于支撑座上，该翻转驱动装置安装于横向驱动气缸的轴端，该夹料气缸安装于翻转驱动装置的输出端。

作为一种优选方案：所述翻转驱动装置包括安装块、齿条、齿轮和转轴，该安装块设置于横向驱动气缸的轴端，该齿条紧固设置于安装块上，该齿条与齿轮相啮合，该齿轮紧固套设于转轴上，上述夹料气缸与转轴紧固连接。

作为一种优选方案：所述放料座上设置有用于感应是否有机壳的物料传感器。

作为一种优选方案：所述顶升驱动机构和竖向驱动机构均包括支座、竖向驱动装置和竖向滑板，该竖向驱动装置安装与支座上，该竖向滑板安装于竖向驱动装置的输出端。

作为一种优选方案：所述搬运机构包括支撑架、纵向驱动组件、第一升降驱动组件、用于夹持料盘的夹持气缸、横向驱动组件、第二升降驱动组件和用于夹固机壳的夹固气缸，该纵向驱动组件纵向的安装于支撑架上，该第一升降驱动组件安装于纵向驱动组件的输出端，该夹持气缸安装于第一升降驱动组件的输出端；该横向驱动组件安装于纵向驱动组件的输出端，该第二升降驱动组件安装于横向驱动组件的输出端，该夹固气缸安装于第二升降驱动组件的输出端。

作为一种优选方案：所述纵向驱动组件包括纵向驱动装置和纵向滑座，该纵向驱动装置安装于支撑架上，该纵向滑座安装于纵向驱动装置的输出端；该第一升降驱动组件安装于纵向滑座上；该横向驱动组件包括横向驱动装置和横向滑座，该横向驱动装置安装于纵向滑座上，该横向滑座安装于横向驱动装置的输出端。

作为一种优选方案：所述第一升降驱动组件包括第一升降驱动气缸和第一升降滑座，该第一升降驱动气缸安装于纵向滑座上，该第一升降滑座安装于第一升降驱动气缸的轴端；该第二升降驱动组件包括第二升降驱动气缸和第二升降滑座，该第二升降驱动气缸安装于横向滑座上，该第二升降滑座安装于第二升降驱动气缸的轴端。

作为一种优选方案：所述转移机构包括支架、横移驱动组件、竖移驱动组件和用于夹紧机壳的夹紧气缸，该横移驱动组件安装于支架上，该竖移驱动组件安装于横移驱动组件的输出端，该夹紧气缸安装于竖移驱动组件的输出端。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过采用顶升驱动机构、竖向驱动机构、搬运机构、角度转换驱动机构、转移机构和传送机构自动化的实现了料盘的顶升、空料盘的下降摞放、机壳的搬运、空料盘的搬运、机壳角度的转换、机壳的转移和机壳的传送，自动化程度高，降低了人工成本；通过采用旋转驱动组件带动机壳旋转角度，便于对旋转后的机壳取料；采用翻转驱动组件将机壳翻转，满足了机壳转移时的角度摆放要求。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。

附图说明

图1为本实用新型之机壳上料机立体结构示意图；

图2为本实用新型之竖向驱动机构立体结构示意图；

图3为本实用新型之搬运机构立体结构示意图；

图4为本实用新型之角度转换驱动机构第一视角立体结构示意图；

图5为本实用新型之角度转换驱动机构第二视角立体结构示意图；

图6为本实用新型之转移机构立体结构示意图。

附图标识说明：

图中：10、机架；11、工作台；20、顶升驱动机构；30、竖向驱动机构；31、支座；32、竖向驱动装置；33、竖向滑板；40、搬运机构；41、支撑架；421、纵向驱动装置；422、纵向滑座；431、第一升降驱动气缸；432、第一升降滑座；44、夹持气缸；451、横向驱动装置；452、横向滑座；461、第二升降驱动气缸；462、第二升降滑座；47、夹固气缸；50、角度转换驱动机构；51、支撑座；52、旋转驱动组件；521、旋转驱动气缸；522、旋转座；53、翻转驱动组件；531、横向驱动气缸；5321、安装块；5322、齿条；5323、齿轮；5324、转轴；54、夹料气缸；55、放料座；56、物料传感器；57、放料槽；60、转移机构；61、支架；62、横移驱动组件；621、横移驱动气缸；622、横移滑座；63、竖移驱动组件；631、竖移驱动气缸；632、竖移滑座；64、夹紧气缸；70、传送机构。

具体实施方式

本实用新型如图1至图6所示，一种机壳上料机，包括有机架10、用于放置机壳的料盘、用于顶升料盘的顶升驱动机构20、用于带动料盘竖向移动的竖向驱动机构30、用于搬运机壳及搬运料盘的搬运机构40、用于带动机壳转动角度的角度转换驱动机构50、用于传送机壳的传送机构70、用于将角度转换驱动机构50上的机壳转移至传送机构70上的转移机构60，其中：

该机架10上设置有用于安装顶升驱动机构20、竖向驱动机构30、搬运机构40和角度转换驱动机构50的工作台11；该搬运机构40位于顶升驱动机构20、竖向驱动机构30和角度转换驱动机构50之间，该转移机构60位于角度转换驱动机构50和传送机构70之间。

机壳放置于料盘上，若干个盛满机壳的料盘呈摞状分布于顶升驱动机构20的输出端，顶升驱动机构20顶托着料盘，搬运机构40将料盘上的机壳搬运至角度转换驱动机构50上，角度转换驱动机构50将机壳转换一定角度，转移机构60将转换角度后的机壳转移至传送机构上，传送机构70向前传送机壳；当最上方的料盘中机壳完全被搬运后，搬运机构40将空的料盘搬运至竖向驱动机构30上，随着机壳逐渐被搬运，顶升驱动机构20依次向上顶升位于下方的料盘，竖向驱动机构30依次将空的料盘下降，便于空料盘的摞放。

通过采用顶升驱动机构20、竖向驱动机构30、搬运机构40、角度转换驱动机构50、转移机构60和传送机构70自动化的实现了料盘的顶升、空料盘的下降摞放、机壳的搬运、空料盘的搬运、机壳角度的转换、机壳的转移和机壳的传送，自动化程度高，降低了人工成本。

该顶升驱动机构20和竖向驱动机构30均包括支座31、竖向驱动装置32和竖向滑板33，该竖向驱动装置32安装与支座31上，该竖向滑板33安装于竖向驱动装置32的输出端。

竖向驱动装置32驱动竖向滑板33竖向移动，顶升驱动机构20将盛满机壳的料盘逐渐向上顶升，便于对若干个料盘逐渐取料；竖向驱动机构30依次下降，逐渐将空料盘向下移动，便于对若干个空料盘的摞放。

该搬运机构40包括支撑架41、纵向驱动组件、第一升降驱动组件、用于夹持料盘的夹持气缸44、横向驱动组件、第二升降驱动组件和用于夹固机壳的夹固气缸47，该纵向驱动组件纵向的安装于支撑架41上，该第一升降驱动组件安装于纵向驱动组件的输出端，该夹持气缸44安装于第一升降驱动组件的输出端；该横向驱动组件安装于纵向驱动组件的输出端，该第二升降驱动组件安装于横向驱动组件的输出端，该夹固气缸47安装于第二升降驱动组件的输出端。

夹持气缸44夹持空的料盘，夹持气缸44在纵向驱动组件和第一升降驱动组件的驱动下进行纵向移动和升降，将空料盘由顶升驱动机构20之竖向滑板33搬运至竖向驱动机构30之竖向滑板33上。

该纵向驱动组件包括纵向驱动装置421和纵向滑座422，该纵向驱动装置421安装于支撑架41上，该纵向滑座422安装于纵向驱动装置421的输出端；该第一升降驱动组件安装于纵向滑座422上；该横向驱动组件包括横向驱动装置451和横向滑座452，该横向驱动装置451安装于纵向滑座422上，该横向滑座452安装于横向驱动装置451的输出端。

该纵向驱动装置421、横向驱动装置451和竖向驱动装置32均包括电机和丝杆，该丝杆安装于电机的轴端；该纵向驱动装置421驱动纵向滑座422纵向移动，该横向驱动装置451驱动横向滑座452横向移动，满足了机壳和料盘位置移动要求，提高了位置移动精准度。

该第一升降驱动组件包括第一升降驱动气缸431和第一升降滑座432，该第一升降驱动气缸431安装于纵向滑座422上，该第一升降滑座432安装于第一升降驱动气缸431的轴端；该第二升降驱动组件包括第二升降驱动气缸461和第二升降滑座462，该第二升降驱动气缸461安装于横向滑座452上，该第二升降滑座462安装于第二升降驱动气缸461的轴端。

第一升降驱动气缸431驱动第一升降滑座432升降，第二升降驱动气缸461驱动第二升降滑座462升降。

该角度转换驱动机构50包括支撑座51、旋转驱动组件52、翻转驱动组件53和放料座55，该旋转驱动组件52包括旋转驱动气缸521和旋转座522，该旋转驱动气缸521安装于支撑座51上，该旋转座522安装于旋转驱动气缸521的输出端，该旋转座522上设置有用于放置机壳的放料槽57。

该翻转驱动组件53包括横向驱动气缸531、翻转驱动装置和用于夹固机壳的夹料气缸54，该横向驱动气缸531横向的安装于支撑座51上，该翻转驱动装置安装于横向驱动气缸531的轴端，该夹料气缸54安装于翻转驱动装置的输出端。

该翻转驱动装置包括安装块5321、齿条5322、齿轮5323和转轴5324，该安装块5321设置于横向驱动气缸531的轴端，该齿条5322紧固设置于安装块5321上，该齿条5322与齿轮5323相啮合，该齿轮5323紧固套设于转轴5324上，上述夹料气缸54与转轴5324紧固连接。

该放料座55上设置有用于感应是否有机壳的物料传感器56。

搬运机构40将机壳放置于旋转座522上的放料槽57中，旋转驱动气缸521驱动旋转座522旋转，旋转座522旋转带动机壳转动，将机壳的位置与夹料气缸54的位置相对应，便于夹料；夹料气缸54将机壳夹取后，翻转驱动装置驱动夹料气缸54翻转180度，将机壳放置于放料座55上；横向驱动气缸531驱动安装块5321横向移动，安装块5321横向移动带动齿条5322横向移动，齿条5322横向移动带动齿轮5323转动，齿轮5323转动带动转轴5324转动，夹料气缸54随着转轴5324的转动而转动。

通过采用旋转驱动组件52带动机壳旋转角度，便于对旋转后的机壳取料；采用翻转驱动组件53将机壳翻转180度，满足了机壳转移时的角度摆放要求。

该转移机构60包括支架61、横移驱动组件62、竖移驱动组件63和用于夹紧机壳的夹紧气缸64，该横移驱动组件62安装于支架61上，该竖移驱动组件63安装于横移驱动组件62的输出端，该夹紧气缸64安装于竖移驱动组件63的输出端。

该横移驱动组件62包括横移驱动气缸621和横移滑座622，该横移滑座622安装于横移驱动气缸621的轴端，该竖移驱动组件63包括竖移驱动气缸631和竖移滑座632，该竖移驱动气缸631安装于横移滑座622上，该竖移滑座632安装于竖移驱动气缸631的轴端。

该传送机构70包括传送驱动电机和传动带，该传动带安装于传送驱动电机的输出端，该传送驱动电机驱动传动带移动；该传送机构70向前传送机壳，便于机壳的组装。

该机壳上料机的使用方法及原理如下：

机壳放置于料盘上，若干个盛满机壳的料盘呈摞状分布于顶升驱动机构的输出端，顶升驱动机构顶托着料盘，搬运机构将料盘上的机壳搬运至角度转换驱动机构上，角度转换驱动机构将机壳转换一定角度，转移机构将转换角度后的机壳转移至传送机构上，传送机构向前传送机壳；当最上方的料盘中机壳完全被搬运后，搬运机构将空的料盘搬运至竖向驱动机构上，随着机壳逐渐被搬运，顶升驱动机构依次向上顶升位于下方的料盘，竖向驱动机构依次将空的料盘下降，便于空料盘的摞放。

本实用新型的设计重点在于，通过采用顶升驱动机构、竖向驱动机构、搬运机构、角度转换驱动机构、转移机构和传送机构自动化的实现了料盘的顶升、空料盘的下降摞放、机壳的搬运、空料盘的搬运、机壳角度的转换、机壳的转移和机壳的传送，自动化程度高，降低了人工成本；通过采用旋转驱动组件带动机壳旋转角度，便于对旋转后的机壳取料；采用翻转驱动组件将机壳翻转，满足了机壳转移时的角度摆放要求。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种机壳上料机，其特征在于；包括机架、用于放置机壳的料盘、用于顶升料盘的顶升驱动机构、用于带动料盘竖向移动的竖向驱动机构、用于搬运机壳及搬运料盘的搬运机构、用于带动机壳转动角度的角度转换驱动机构、用于传送机壳的传送机构、用于将角度转换驱动机构上的机壳转移至传送机构上的转移机构，该机架上设置有用于安装顶升驱动机构、竖向驱动机构、搬运机构和角度转换驱动机构的工作台；该搬运机构位于顶升驱动机构、竖向驱动机构和角度转换驱动机构之间，该转移机构位于角度转换驱动机构和传送机构之间。

2.根据权利要求1所述的机壳上料机，其特征在于；所述角度转换驱动机构包括支撑座、旋转驱动组件、翻转驱动组件和放料座，该旋转驱动组件包括旋转驱动气缸和旋转座，该旋转驱动气缸安装于支撑座上，该旋转座安装于旋转驱动气缸的输出端，该旋转座上设置有用于放置机壳的放料槽。

3.根据权利要求2所述的机壳上料机，其特征在于；所述翻转驱动组件包括横向驱动气缸、翻转驱动装置和用于夹固机壳的夹料气缸，该横向驱动气缸横向的安装于支撑座上，该翻转驱动装置安装于横向驱动气缸的轴端，该夹料气缸安装于翻转驱动装置的输出端。

4.根据权利要求3所述的机壳上料机，其特征在于；所述翻转驱动装置包括安装块、齿条、齿轮和转轴，该安装块设置于横向驱动气缸的轴端，该齿条紧固设置于安装块上，该齿条与齿轮相啮合，该齿轮紧固套设于转轴上，上述夹料气缸与转轴紧固连接。

5.根据权利要求2所述的机壳上料机，其特征在于；所述放料座上设置有用于感应是否有机壳的物料传感器。

6.根据权利要求1所述的机壳上料机，其特征在于；所述顶升驱动机构和竖向驱动机构均包括支座、竖向驱动装置和竖向滑板，该竖向驱动装置安装与支座上，该竖向滑板安装于竖向驱动装置的输出端。

7.根据权利要求1所述的机壳上料机，其特征在于；所述搬运机构包括支撑架、纵向驱动组件、第一升降驱动组件、用于夹持料盘的夹持气缸、横向驱动组件、第二升降驱动组件和用于夹固机壳的夹固气缸，该纵向驱动组件纵向的安装于支撑架上，该第一升降驱动组件安装于纵向驱动组件的输出端，该夹持气缸安装于第一升降驱动组件的输出端；该横向驱动组件安装于纵向驱动组件的输出端，该第二升降驱动组件安装于横向驱动组件的输出端，该夹固气缸安装于第二升降驱动组件的输出端。

8.根据权利要求7所述的机壳上料机，其特征在于；所述纵向驱动组件包括纵向驱动装置和纵向滑座，该纵向驱动装置安装于支撑架上，该纵向滑座安装于纵向驱动装置的输出端；该第一升降驱动组件安装于纵向滑座上；该横向驱动组件包括横向驱动装置和横向滑座，该横向驱动装置安装于纵向滑座上，该横向滑座安装于横向驱动装置的输出端。

9.根据权利要求8所述的机壳上料机，其特征在于；所述第一升降驱动组件包括第一升降驱动气缸和第一升降滑座，该第一升降驱动气缸安装于纵向滑座上，该第一升降滑座安装于第一升降驱动气缸的轴端；该第二升降驱动组件包括第二升降驱动气缸和第二升降滑座，该第二升降驱动气缸安装于横向滑座上，该第二升降滑座安装于第二升降驱动气缸的轴端。

10.根据权利要求1所述的机壳上料机，其特征在于；所述转移机构包括支架、横移驱动组件、竖移驱动组件和用于夹紧机壳的夹紧气缸，该横移驱动组件安装于支架上，该竖移驱动组件安装于横移驱动组件的输出端，该夹紧气缸安装于竖移驱动组件的输出端。