CN219602539U - 载具输送缓存一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种载具输送缓存一体机，用于输送载具，包括上输送线、下输送线以及用于将载具在上、下输送线之间转运的转运机构，所述上输送线和下输送线平行设置且输送方向相反，所述转运机构包括设置在上输送线和下输送线之间的升降架，还包括载具缓存机构，所述载具缓存机构包括设置在所述升降架顶部的料架，以及通过气缸可伸缩地设置在所述料架底部两侧的两组夹取机构。本方案实现载具的输送缓存一体，将载具在上输送线和下输送线之间转运的同时，将多余的载具进行缓存，同时运行稳定性能好，能够适应承载高精度器件的载具。

Description

载具输送缓存一体机

技术领域

本实用新型涉及输送设备领域，尤其涉及一种载具输送缓存一体机。

背景技术

在生产过程中，在转移工件后，空载具需要通过转运回流实现重复使用，为节省生产、输送空间，通常采用上、下层流水线的方式实现载具的回流，现有的回流输送机构结构复杂，回流过程繁琐，且载具在上、下层流水线过渡的过程中容易出现振动或位移，导致定位不精确或者载具损坏等问题，不利于承载精密工件，另外，现有的回流输送机构，如申请号为：CN201921384863.8，专利名称为《一种上下层流水线载具回流升降机装置》的实用新型专利，包括设置在流水线上料端和下料端的机体，用于实现载具在上层流水线及下层流水线之间转运，上、下层流水线的输送方式能够节省空间，且转运结构和控制较为简单，然而，在载具的实际输送过程中，由于不同工序的操作周期不同，上、下两层流水线的流转周期可能存在差异，但现有的转移装置只能实现上、下层流水线的同步转移，当出现上、下流水线输送速度不一致时，容易出现堵料的问题，另外，当其中一层流水线出现故障时，这类同步转移的输送机构只能暂停所有输送和转运的工作，直至故障停止后才能正常运行，耗费时间较长；同时，当转运的载具为用于装载高精度元器件的载具时，对载具的输送位置的准确度以及载具输送、转运过程中的稳定性要求较高。

实用新型内容

因此，为解决上述问题，本实用新型提供了一种载具输送缓存一体机。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种载具输送缓存一体机，用于输送载具，包括上输送线、下输送线以及用于将载具在上、下输送线之间转运的转运机构，所述上输送线和下输送线平行设置且输送方向相反，所述转运机构包括设置在上输送线和下输送线之间的升降架，还包括载具缓存机构，所述载具缓存机构包括设置在所述升降架顶部的料架，以及通过气缸可伸缩地设置在所述料架底部两侧的两组夹取机构，两组夹取机构对称设置在所述料架的两侧，分别包括导轨，两组夹取机构的导轨对称且相向设置，所述导轨上通过气缸可移动地设置有滑块，所述滑块上连接有定位块，所述定位块底部设置有用于支撑料架内部载具的定位台阶，所述定位台阶向料架内部方向延伸，所述料架两侧的定位块沿所述导轨相向或相背平移，使所述定位台阶随滑块移动可选择地伸入或退出所述料架的内部，所述升降架上还设置有用于将升降架上的载具抬升至料架内的存料升降气缸。

优选的，所述升降架包括到位工作台，所述到位工作台的底部与丝杠升降机构连接，并通过所述丝杠升降机构驱动上下平移，所述到位工作台上设置有到位输送机构，所述到位输送机构的两侧设置有到位输送带，在第一状态下，所述升降架上升至所述到位输送带与所述上输送线等高，且所述到位输送带的输送方向与所述上输送线的输送方向相同；在第二状态下，所述升降架下降至所述到位输送带与所述下输送线等高，且所述到位输送带的输送方向与所述下输送线的输送方向相同。

优选的，所述上输送线和下输送线分别包括对称设置在其两侧的皮带传动机构，所述皮带传动机构包括输送皮带以及设置在所述输送皮带两端的从动齿轮，两个从动齿轮之间设置有两个涨紧齿轮，两个涨紧齿轮之间设置有主动齿轮，所述输送皮带绕设在主动齿轮、从动齿轮和涨紧齿轮之间，所述主动齿轮与电机连接，所述上输送线、下输送线的两端设置有限位导轨，所述输送皮带经过所述限位导轨的上表面。

优选的，所述到位输送机构包括对称设置在其两侧的到位传动机构，所述到位传动机构包括设置在其两端的从动齿轮、设置两个从动齿轮之间的两个涨紧齿轮，以及设置在两个涨紧齿轮之间的主动齿轮，所述主动齿轮、从动齿轮和涨紧齿轮上绕设有到位输送带，在所述第一状态下，所述到位输送带与上输送线上的两个输送皮带等高；在所述第二状态下，所述到位输送带与下输送线上的两个输送皮带等高。

优选的，所述到位工作台上远离所述上、下输送线的一端还设置有挡位气缸，所述挡位气缸为可升降地设置在所述到位输送机构的一端的升降气缸。

优选的，工作台底部设置有气缸承载台，所述存料升降气缸设置在气缸承载台上，所述存料升降气缸的顶部连接有升降平台，所述升降平台设置在到位输送机构两侧的到位输送带之间，且所述升降平台可选择地与所述到位输送机构上的载具底部连接，所述升降平台和所述到位工作台之间连接有第一导向柱，所述到位工作台上设置有与所述第一导向柱相匹配的第一导向套。

优选的，所述载具的上表面凸出设置有限位块，且所述载具的下表面设置有与所述限位块相对应的定位槽。

优选的，每组夹取机构内平行设置有两个导轨，所述滑块连接两个导轨，所述定位块设置在所述滑块的底部，且所述定位台阶的底部与所述导轨底部高度平齐。

优选的，所述上输送线、下输送线以及到位输送机构上分别设置有用于感应载具位置的到位传感器。

优选的，所述上输送线和下输送线之间同侧的皮带传动机构设置在同一支撑架上。

本实用新型技术方案的有益效果主要体现在：

1、在转运机构顶部设置载具缓存机构，实现载具的输送缓存一体，将载具在上输送线和下输送线之间转运的同时，将多余的载具进行缓存，一方面能够适应不同流水线的输送周期，将输送速度较快的流水线上的载具进行缓存，避免出现堵料；另一方面，当输送速度较快的进料端出现故障停止运行时，可以直接从载具缓存机构的料架中出料，不会影响正常运行。

2、上输送线、下输送线以及到位输送机构的两端通过限位导轨增加载具输送过程中的稳定性，到位工作台通过丝杠升降机构实现与上、下输送线的对接，转运过程中，通过挡位气缸和到位传感器实现载具的精确定位，载具缓存时，利用载具上下表面相对应的定位块和定位槽实现载具间叠加位置的精确性。

附图说明

图1是载具输送缓存一体机的第一方向立体图（仅显示部分输送线）；

图2是载具输送缓存一体机的第二方向立体图（仅显示部分输送线）；

图3是载具输送缓存一体机的第三方向立体图（仅显示部分输送线）；

图4是载具输送缓存一体机的侧视图；

图5是上、下输送线与到位输送机构的连接状态示意图（仅显示部分输送线）；

图6是载具缓存机构的立体图；

图7是载具缓存机构的俯视图；

图8是转运机构的第一方向立体图；

图9是转运机构的第二方向立体图；

图10是载具的第一方向立体图；

图11是载具的第一方向立体图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、优点和特点能够更加清楚、详细地展示，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。该实施例仅是应用本实用新型技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。

同时声明，在方案的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，本方案中的术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示对重要性的排序，或者隐含指明所示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型中，“多个”的含义是两个或者两个以上，除非另有明确具体的限定。

本实用新型揭示了一种载具4输送缓存一体机，如图1-图4所示，用于输送载具4，包括上输送线2、下输送线3以及用于将载具4在上、下输送线3之间转运的转运机构，所述上输送线2和下输送线3平行设置且输送方向相反，所述转运机构包括设置在上输送线2和下输送线3之间的升降架，还包括载具缓存机构，在一些实施例中，所述上输送线2为供料输送线，向输送转运机构方向输送载具4，所述下输送线3为出料输送线，将转运机构内的载具4输出；具体地，所述上输送线2的输送速度大于所述下输送线3的输送速度，若上输送线2上的载具4输送至转运机构内时，下输送线3未到达出料时间，则将转运机构内的载具4移动至载具缓存机构内；当所述下输送线3到达出料时间，上输送线2上的载具4还未输送至转运机构内时，转运机构则取出载具缓存机构内存放的载具4输送至下输送线3。

其中，如图6、图7所示，所述载具缓存机构包括设置在所述升降架顶部的料架6，以及通过气缸可伸缩地设置在所述料架6底部两侧的两组夹取机构7，两组夹取机构7对称设置在所述料架6的两侧，分别包括导轨701，两组夹取机构7的导轨701对称且相向设置，在一实施例中，所述料架6的外周底部设置有边框，所述导轨701自所述边框外侧向边框内部的料架6方向设置，所述导轨701上通过气缸可移动地设置有滑块702，所述滑块702上连接有定位块703，所述定位块703底部设置有用于支撑料架6内部载具4的定位台阶704，所述定位台阶704自所述定位块703向料架6内部方向延伸，所述料架6两侧的定位块703沿所述导轨701，在一优选实施例中，所述料架6两侧的定位块703同步相向或相背平移，使所述料架6两侧的定位块703底部的定位台阶704随滑块702移动可选择地伸入或退出所述料架6的内部，所述升降架上还设置有用于将升降架上的载具4抬升至料架6内的存料升降气缸13，具体地，当所述转运机构内的载具4需要存放至料架6内部时，先将料架6两侧的定位块703相背移动，使定位台阶704退出所述料架6内部，此时存料升降气缸13将转运机构内的载具4抬升至料架6内，且所述载具4的下表面高度与所述定位台阶704的上表面高度相当；所述定位块703通过气缸驱动相向平移，直至所述定位台阶704伸入所述料架6的内部，直至定位台阶704的上表面与所述载具4的下表面边缘处相抵接后，所述存料升降气缸13下降，载具4存放至料架6内。

在一优选实施例中，每组夹取机构7内平行设置有两个导轨701，两个导轨701均设置在料架6底部外周的外框15上，所述滑块702设置在两个导轨701上，并连接两个导轨701，所述定位块703设置在所述滑块702的底部，并在两个导轨701之间平移，且所述定位台阶704的底部与所述导轨701底部高度平齐，具体地，当所述定位台阶704伸入所述料架6的内部时，所述定位台阶704底部离开所述外框15；当所述定位台阶704退出所述料架6的内部时，所述定位台阶704移动至所述外框15的上表面。

如图1-图4、图8、图9所示，所述升降架包括到位工作台5，所述到位工作台5的底部与丝杠升降机构14连接，并通过所述丝杠升降机构14驱动上下平移，所述丝杠升降机构14包括丝杆，所述丝杆通过丝杆螺母与电机连接，并由电机驱动带动所述工作台上升或者下降，具体地，电机轴与丝杆螺母通过减速齿轮连接，电机转动并经齿轮减速后带动丝杆螺母电动推杆升降，所述到位工作台5上设置有到位输送机构8，所述到位输送机构8的两侧设置有到位输送带802，在第一状态下，所述升降架上升至所述到位输送带802与所述上输送线2等高，且所述到位输送带802的输送方向与所述上输送线2的输送方向相同；在第二状态下，所述升降架带动所述到位输送带802下降至与所述下输送线3等高，且所述到位输送带802的输送方向与所述下输送线3的输送方向相同。

在一些实施例中，如图5所示，所述上输送线2和下输送线3分别包括对称设置在其两侧的皮带传动机构，所述皮带传动机构包括输送皮带18以及设置在所述输送皮带18两端的从动齿轮，两个从动齿轮16之间设置有两个涨紧齿轮，两个涨紧齿轮之间设置有主动齿轮17，所述输送皮带18绕设在主动齿轮17、从动齿轮16和涨紧齿轮之间，所述主动齿轮17与电机连接，所述上输送线、下输送线的两端设置有限位导轨19，所述输送皮带18经过所述限位导轨19的上表面。

在一优选实施例中，所述到位输送机构8包括对称设置在其两侧的到位传动机构801，所述到位传动机构801包括设置在其两端的从动齿轮、设置两个从动齿轮之间的两个涨紧齿轮，以及设置在两个涨紧齿轮之间的主动齿轮，所述主动齿轮、从动齿轮和涨紧齿轮上绕设有到位输送带802，所述涨紧齿轮与电机连接，并带动所述涨紧齿轮以及到位传动机构801两侧的从动齿轮转动，在所述第一状态下，所述到位输送带802与上输送线2上的两个输送皮带18等高，所述上输送线2上的载具4通过上输送线2两侧的输送皮带18向所述到位输送带802移动，此时所述到位输送机构8上的电机与上输送线2上的电机的转动方向相同，因此到位输送机构8两侧的到位输送带802的输送方向与输送上输送线2两侧的输送皮带18的输送方向相同，当所述载具4移动至与到位输送机构8两侧的到位输送带802接触后，所述载具4通过到位输送带802引导至所述到位输送机构8上；在所述第二状态下，所述到位输送带802与下输送线3上的两个输送皮带18等高，此时，所述到位输送机构8上的电机与下输送线3上的电机的转动方向相同，因此到位输送机构8两侧的到位输送带802的输送方向与下输送线3两侧的输送皮带18的输送方向相同，当所述载具4从到位输送机构8两侧的到位输送带802上移动至与下输送线3两侧的输送皮带18接触后，所述载具4通过到位输送带802引导至所述到位输送机构8上。

在一实施例中，如图1-图5所示，所述到位工作台5上远离所述上、下输送线3的一端还设置有挡位气缸11，所述挡位气缸11为可升降地设置在所述到位输送机构8的一端的升降气缸，所述挡位气缸11包括导向杆1101，当所述载具4自上输送线2的输送皮带18转运至到位输送带802上时，输送挡位气缸11上升，使所述挡位气缸11的导向杆1101的高度大于等于所述载具4的高度，当所述载具4完全转移至所述到位输送带802上时，所述挡位气缸11的导向杆1101阻挡载具4继续移动，在一优选实施例中，所述挡位气缸11上设置有传感器，所述传感器为光电传感器或接触传感器，当挡位气缸11的导向杆1101接触到载具4后，传感器将到位信息发送至上位机终端，并通过上位机终端控制驱动所述到位输送带802运动的电机停止运动，并发送指令，改变电机再次启动时的转动方向，进一步地，当载具4定位完成后，所述挡位气缸11驱动其导向杆1101下降，避免所述导向杆1101在载具4的升降过程中与载具4形成干涉。

如图3、图4、图8、图9所示，工作台底部设置有气缸承载台9，所述存料升降气缸13设置在气缸承载台9上，所述存料升降气缸13的顶部连接有升降平台10，所述升降平台10设置在到位输送机构8两侧的到位输送带802之间，且所述升降平台10可选择地与所述到位输送机构8上的载具4底部连接，确保当所述升降平台10托起载具4时，到位输送机构8两侧的到位输送带802不会对升降平台10形成干涉，所述升降平台10和所述到位工作台5之间连接有第一导向柱23，所述到位工作台5上设置有与所述第一导向柱23相匹配的第一导向套24，在一优选实施例中，所述升降平台10的四周均设置有第一导向柱23，且所述到位工作台5上设置有与所述第一导向柱23相匹配的第一导向套24，提高升降平台10工作的稳定性。

如图10、图11所示，所述载具4的上表面凸出设置有限位块401，且所述载具4的下表面设置有与所述限位块401相对应的定位槽402，当多个载具4上下叠加时，下一个载具4上表面的限位块401伸入上一个载具4下表面的定位槽402内，实现上下叠加的多个载具4的精准定位，具体地，当所述到位输送机构8上的载具4需要存放至料架6内，且料架6内的夹取机构7上已叠放有一个或多个载具4时，所述升降平台10先将载具4抬升至料架6底部，直至所述升降平台10上的载具4上表面的限位块401穿入夹取机构7最底层载具4下表面的定位槽402内时，气缸驱动料架6两侧的滑块702相背移动，使所述定位台阶704退出料架6内部，此时，定位台阶704与料架6内最底层的载具4分开，料架6内的载具4和所述升降平台10上的载具4一同叠放在所述升降平台10上；进一步地，所述存料升降气缸13驱动所述升降平台10进一步上升，气缸驱动夹取机构7向料架6内部方向相向移动，此时定位台阶704伸入料架6内，存料升降气缸13驱动升降平台10下降，直至上升定位台阶704的上表面与上升升降平台10上最底层的载具4的下表面边缘抵接时，完成载具4的缓存，所述升降平台10回到到位输送机构8的底部。

所述上输送线2、下输送线3以及到位输送机构8上分别设置有一个或多个用于感应载具4位置的到位传感器12，所述到位传感器12优选为光电传感器，当所述上输送线2上的到位传感器12感应到载具4到达到位输送机构8附近时，到位传感器12将到位信号传输至上位机终端，上位机终端控制电机驱动丝杠升降机构14带动所述到位输送带802移动至与上输送线2的输送皮带18同一高度，并确保到位输送带802的输送方向与上输送线2上的输送皮带18的输送方向一致，当载具4在到位输送机构8上定位后，先判断下输送线3是否到达出料时间，若到达，则控制到位输送机构8与下输送线3等高且输送方向相同，将载具4直接转运至下输送线3；若未到达，则通过存料升降气缸13驱动升降平台10上升，将载具4缓存至料架6内。

当下输送线3到达出料时间时，先通过上输送线2上的到位传感器12感应判断上输送线2上的载具4是否到达，若到达，则控制到位输送机构8先接收上输送线2上的载具4，再将载具4直接转运至下输送线3；若未到达，则控制通过存料升降气缸13驱动升降平台10上升，将料架6内存放的载具4取出后复位，然后控制到位输送机构8与下输送线3等高且输送方向相同，将载具4直接转运至下输送线3。

在一优选实施例中，如图1-图3、图5所示，载具4输送缓存一体机包括底座1，所述上输送线2和下输送线3之间同侧的皮带传动机构设置在同一支撑架20上，所述支撑架20设置在所述底座1上，所述升降架也设置在所述底座1上，并且所述升降架上设置有第二导向柱21，且所述底座1上设置有与所述第二导向柱21相匹配的第二导向套22，所述第二导向柱21穿过所述第二导向套22，所述升降架在所述第二导向柱21和第二导向套22引导下进行升降运动，提高所述升降架升降的稳定性。

本实用新型尚有多种实施方式，凡采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.载具输送缓存一体机，用于输送载具，包括上输送线、下输送线以及用于将载具在上、下输送线之间转运的转运机构，所述上输送线和下输送线平行设置且输送方向相反，所述转运机构包括设置在上输送线和下输送线之间的升降架，其特征在于：还包括载具缓存机构，所述载具缓存机构包括设置在所述升降架顶部的料架，以及通过气缸可伸缩地设置在所述料架底部两侧的两组夹取机构，两组夹取机构对称设置在所述料架的两侧，分别包括导轨，两组夹取机构的导轨对称且相向设置，所述导轨上通过气缸可移动地设置有滑块，所述滑块上连接有定位块，所述定位块底部设置有用于支撑料架内部载具的定位台阶，所述定位台阶向料架内部方向延伸，所述料架两侧的定位块沿所述导轨相向或相背平移，使所述定位台阶随滑块移动可选择地伸入或退出所述料架的内部，所述升降架上还设置有用于将升降架上的载具抬升至料架内的存料升降气缸。

2.根据权利要求1所述的载具输送缓存一体机，其特征在于：所述升降架包括到位工作台，所述到位工作台的底部与丝杠升降机构连接，并通过所述丝杠升降机构驱动上下平移，所述到位工作台上设置有到位输送机构，所述到位输送机构的两侧设置有到位输送带，在第一状态下，所述升降架上升至所述到位输送带与所述上输送线等高，且所述到位输送带的输送方向与所述上输送线的输送方向相同；在第二状态下，所述升降架下降至所述到位输送带与所述下输送线等高，且所述到位输送带的输送方向与所述下输送线的输送方向相同。

3.根据权利要求2所述的载具输送缓存一体机，其特征在于：所述上输送线和下输送线分别包括对称设置在其两侧的皮带传动机构，所述皮带传动机构包括输送皮带以及设置在所述输送皮带两端的从动齿轮，两个从动齿轮之间设置有两个涨紧齿轮，两个涨紧齿轮之间设置有主动齿轮，所述输送皮带绕设在主动齿轮、从动齿轮和涨紧齿轮之间，所述主动齿轮与电机连接，所述上输送线、下输送线的两端设置有限位导轨，所述输送皮带经过所述限位导轨的上表面。

4.根据权利要求3所述的载具输送缓存一体机，其特征在于：所述到位输送机构包括对称设置在其两侧的到位传动机构，所述到位传动机构包括设置在其两端的从动齿轮、设置两个从动齿轮之间的两个涨紧齿轮，以及设置在两个涨紧齿轮之间的主动齿轮，所述主动齿轮、从动齿轮和涨紧齿轮上绕设有到位输送带，在所述第一状态下，所述到位输送带与上输送线上的两个输送皮带等高；在所述第二状态下，所述到位输送带与下输送线上的两个输送皮带等高。

5.根据权利要求2所述的载具输送缓存一体机，其特征在于：所述到位工作台上远离所述上、下输送线的一端还设置有挡位气缸，所述挡位气缸为可升降地设置在所述到位输送机构的一端的升降气缸。

6.根据权利要求4所述的载具输送缓存一体机，其特征在于：工作台底部设置有气缸承载台，所述存料升降气缸设置在气缸承载台上，所述存料升降气缸的顶部连接有升降平台，所述升降平台设置在到位输送机构两侧的到位输送带之间，且所述升降平台可选择地与所述到位输送机构上的载具底部连接，所述升降平台和所述到位工作台之间连接有第一导向柱，所述到位工作台上设置有与所述第一导向柱相匹配的第一导向套。

7.根据权利要求1所述的载具输送缓存一体机，其特征在于：所述载具的上表面凸出设置有限位块，且所述载具的下表面设置有与所述限位块相对应的定位槽。

8.根据权利要求1所述的载具输送缓存一体机，其特征在于：每组夹取机构内平行设置有两个导轨，所述滑块连接两个导轨，所述定位块设置在所述滑块的底部，且所述定位台阶的底部与所述导轨底部高度平齐。

9.根据权利要求1所述的载具输送缓存一体机，其特征在于：所述上输送线、下输送线以及到位输送机构上分别设置有用于感应载具位置的到位传感器。

10.根据权利要求1所述的载具输送缓存一体机，其特征在于：所述上输送线和下输送线之间同侧的皮带传动机构设置在同一支撑架上。