CN212150654U - 锂电池包装托盘清洗设备的转向机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种锂电池包装托盘清洗设备的转向机构，包括滚筒输送机构及排出驱动机构，所述滚筒输送机构包括多个水平设置的输送辊筒，且两相邻所述输送辊筒之间留有空隙，多个所述输送辊筒之间通过传动机构同步传动并由一旋转驱动机构驱动旋转；本实用新型的排出驱动机构设置于原有的滚筒输送机构内，其不会额外的占用空间，可在原有的滚筒输送机构基础上的将其改造成转向机构，使用较为灵活；排出驱动机构包括顶升气缸、承载板、导向机构及排出机构，转向时通过顶升气缸推动承载板上的排出机构上升再通过排出机构的传送链条，将栈板沿与滚筒输送机构输送方向相垂直的方向排出到下一工位。

Description

锂电池包装托盘清洗设备的转向机构

技术领域

本实用新型涉及锂电池包装托盘清洗领域，具体涉及一种锂电池包装托盘清洗设备的转向机构。

背景技术

新能源汽车日益普及，目前市场上新能源汽车的动力电池都以锂离子电池为主，锂离子电池在生产过程中从预化成到分选工序中的软包电池转运是必须要有的工序，现有软包电池需要进行封装，封装的电池四周具有封边。封装后软包电池放置于托盘中，以便于进行转运取用。

汽车动力软包电池在DSF（双折边设备）后出厂放入托盘后，如果托盘中有异物及灰尘，会对电池造成污染，甚至颗粒状的异物会把电池表面产生压痕从而导致客户收到的电池会有不良。

锂电池包装托盘清洗时将多个托盘堆叠在一起放置于栈板上，栈板与托盘均呈矩形状，通过叉车将托盘放置在滚筒线上，由滚筒线输送至清洗设备的清洁机构中进行清洁，清洗设备沿滚筒线的长度方向设置有提升机构、分层机构，清洗机构、堆层机构和卸载机构等，上述各机构的设置使得滚筒输送线的长度变长，在使用和安装过程中对厂房具有一定要求，使得锂电池包装托盘清洗线的调整不够灵活。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型公开了一种锂电池包装托盘清洗设备的转向机构。

为了达到以上目的，本实用新型提供如下技术方案：一种锂电池包装托盘清洗设备的转向机构，包括滚筒输送机构及排出驱动机构，所述滚筒输送机构包括多个水平设置的输送辊筒，且两相邻所述输送辊筒之间留有空隙，多个所述输送辊筒之间通过传动机构同步传动并由一旋转驱动机构驱动旋转；

所述排出驱动机构包括顶升气缸、承载板、导向机构及排出机构，所述顶升气缸的推杆竖直设置，并固定连接于所述承载板的底部中间位置，所述顶升气缸的底部连接有一安装底板，所述承载板设置于所述输送辊筒的下方，所述导向机构包括两个直线轴，两所述直线轴上均套设有一直线轴承，两所述直线轴均竖直设置，并分别位于所述顶升气缸水平方向上的两侧，所述直线轴承安装于承载板上，所述直线轴的一端与所述安装底板固定连接，所述直线轴的另一端向上贯穿所述承载板并滑动穿设于直线轴承内，该直线轴贯穿承载板的端部还连接有一限位块；

所述排出机构安装于承载板的顶部，其包括两个传送组件，各所述传送组件均包括两个链轮，两个所述链轮之间传动连接有传送链条，两个所述传送组件的链轮通过一驱动机构驱动同步转动，两所述传送组件的传送链条平行于输送辊筒设置，且分别位于空隙内，所述传送链条通过顶升气缸驱动伸出或缩回多个所述输送辊筒所在平面。

作为本实用新型的一种改进，各所述滚筒输送机构的输送辊筒上均设置有一限位组件，所述限位组件包括两个分别套设于所述输送辊筒两端的滚筒套，所述滚筒套上沿其周向设置有一圈挡边，两所述滚筒套的挡边相对设置，以此在两所述滚筒套的挡边之间构成一限位区域。

作为本实用新型的一种改进，所述滚筒输送机构用于输送栈板，所述栈板用于放置锂电池包装托盘，所述栈板及锂电池包装托盘均呈矩形状，两所述传送链条之间的间距小于栈板的宽度，两所述传送链条之间区域的上方为栈板停止区域，所述滚筒输送机构上沿其输送方向对应所述停止区域的边缘安装有接近开关，所述接近开关的信号输出端与所述旋转驱动机构电性连接。

作为本实用新型的一种改进，所述安装底板的底部四角均连接有调整支撑座，所述调整支撑座包括底座和竖直连接于底座上的螺纹支撑杆，所述螺纹支撑杆的顶端通过螺纹与所述安装底板相连接。

作为本实用新型的一种改进，多个所述输送辊筒之间通过同步带同步传动。

作为本实用新型的一种改进，所述直线轴设置有四个，四个所述直线轴分别位于所述承载板的底部四角。

作为本实用新型的一种改进，所述排出机构还包括一转轴，该转轴的两端均连接有驱动链轮，两所述传送组件的链轮分别通过链条与驱动链轮传动连接，所述转轴的中间套设有一从动齿轮，所述驱动机构的输出轴端安装有驱动齿轮，所述驱动机构的驱动齿轮与从动齿轮啮合传动。

相对与现有技术，本实用新型具有如下优点：本实用新型的排出驱动机构设置于原有的滚筒输送机构内，其不会额外的占用空间，可在原有的滚筒输送机构基础上将其改造成转向机构，使用较为灵活；排出驱动机构包括顶升气缸、承载板、导向机构及排出机构，转向时通过顶升气缸推动承载板上的排出机构上升再通过排出机构的传送链条，将栈板沿与滚筒输送机构输送方向相垂直的方向排出到下一工位，排出机构结构简单，运行可靠，使用更加方便；在锂电池包装托盘清洗设备中应用时，清洗设备的滚筒输送线能够进行方向的调整，输送线的安装更加灵活。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为排出驱动机构结构示意图；

图3为图1的俯视图。

附图标记列表：1-滚筒输送机构；11-输送辊筒；12-空隙；2-排出驱动机构；21-顶升气缸；22-承载板；23-导向机构；231-直线轴；232-直线轴承；233-限位块；24-排出机构；241-链轮；25-安装底板；26-调整支撑座。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例：参见图1-3，一种锂电池包装托盘清洗设备的转向机构，包括滚筒输送机构1及排出驱动机构2，滚筒输送机构1包括多个水平设置的输送辊筒11，且两相邻输送辊筒11之间留有空隙12，多个输送辊筒11之间通过传动机构同步传动并由一旋转驱动机构驱动旋转；旋转驱动机构为电机，滚筒输送机构1的输送辊筒11安装和连接位置关系与现有的滚筒输送机相同，本实用新型未对其进行改进；

排出驱动机构2包括顶升气缸21、承载板22、导向机构23及排出机构24，顶升气缸21的推杆竖直设置，并固定连接于承载板22的底部中间位置，顶升气缸21的底部连接有一安装底板25，承载板22设置于输送辊筒11的下方，导向机构23包括两个直线轴231，两直线轴231上均套设有一直线轴承232，两直线轴231均竖直设置，并分别位于顶升气缸21水平方向上的两侧，直线轴承232安装于承载板22上，直线轴231的一端与安装底板25固定连接，直线轴231的另一端向上贯穿承载板22并滑动穿设于直线轴承232内，该直线轴231贯穿承载板22的端部还连接有一限位块233；限位块233用于防止承载板22脱出直线轴231，起到限位作用；

排出机构24安装于承载板22的顶部，其包括两个传送组件，各传送组件均包括两个链轮241，两个链轮241之间传动连接有传送链条，两个传送组件的链轮241通过一驱动机构驱动同步转动，具体的，排出机构24还包括一转轴，该转轴的两端均连接有驱动链轮，两传送组件的链轮241分别通过链条与驱动链轮传动连接，转轴的中间套设有一从动齿轮，驱动机构（电机）的输出轴端安装有驱动齿轮，驱动机构的驱动齿轮与从动齿轮啮合传动，以此使两个传送组件的传送链条能够同步运动；

两传送组件的传送链条平行于输送辊筒11设置，且分别位于空隙12内，传送链条通过顶升气缸21驱动伸出或缩回多个输送辊筒11所在平面；

滚筒输送机构1用于输送栈板，栈板用于放置锂电池包装托盘，栈板及锂电池包装托盘均呈矩形状，两传送链条之间的间距小于栈板的宽度，以使传送链条能够托住栈板，两传送链条之间区域的上方为栈板停止区域，滚筒输送机构1上沿其输送方向对应停止区域的边缘安装有接近开关，接近开关的信号输出端与旋转驱动机构电性连接，当栈板到达停止区域时，接近开关感应到栈板到达，输出电信号至旋转驱动机构，停止其运动，使栈板停下；

滚筒输送机构1输送栈板时，传送链条缩回在空隙12内，当栈板停止运动需要对其进行转向时，顶升气缸21的推杆上升推动承载板22带动两传送组件的传送链条向上伸出空隙12，托住栈板，栈板与滚筒输送机构1的输送辊筒11相分离，并通过传送链条带动栈板运动，传送链条平行于输送辊筒11设置，传送链条的输送方向垂直于输送辊筒11的设置方向，因此能够将栈板垂直排出，实际安装使用时，在排出机构24的排出方向也设置一个滚筒输送机，用于接住并继续输送转向后的栈板；

各滚筒输送机构1的输送辊筒11上均设置有一限位组件，限位组件包括两个分别套设于输送辊筒两端的滚筒套，滚筒套上沿其周向设置有一圈挡边，两滚筒套的挡边相对设置，以此在两滚筒套的挡边之间构成一限位区域，滚筒输送机构1在输送栈板时，栈板位于两个滚筒套的挡边之间，防止栈板脱离输送辊筒11；

安装底板25的底部四角均连接有调整支撑座26，调整支撑座26包括底座和竖直连接于底座上的螺纹支撑杆，螺纹支撑杆的顶端通过螺纹与安装底板25相连接，通过转动螺纹支撑杆可调节安装底板25的高度，多个调整支撑座26的设置便于对安装底板25进行高度的调整。

多个输送辊筒11之间通过同步带同步传动，相对于传统的链条传动，同步带传动产生的噪音相对较小。

直线轴231设置有四个，四个直线轴231分别位于承载板22的底部四角，四个直线轴231的设置使承载板22的运动更加平稳。

本实用新型方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种锂电池包装托盘清洗设备的转向机构，其特征在于：包括滚筒输送机构（1）及排出驱动机构（2），所述滚筒输送机构（1）包括多个水平设置的输送辊筒（11），且两相邻所述输送辊筒（11）之间留有空隙（12），多个所述输送辊筒（11）之间通过传动机构同步传动并由一旋转驱动机构驱动旋转；

所述排出驱动机构（2）包括顶升气缸（21）、承载板（22）、导向机构（23）及排出机构（24），所述顶升气缸（21）的推杆竖直设置，并固定连接于所述承载板（22）的底部中间位置，所述顶升气缸（21）的底部连接有一安装底板（25），所述承载板（22）设置于所述输送辊筒（11）的下方，所述导向机构（23）包括两个直线轴（231），两所述直线轴（231）上均套设有一直线轴承（232），两所述直线轴（231）均竖直设置，并分别位于所述顶升气缸（21）水平方向上的两侧，所述直线轴承（232）安装于承载板（22）上，所述直线轴（231）的一端与所述安装底板（25）固定连接，所述直线轴（231）的另一端向上贯穿所述承载板（22）并滑动穿设于直线轴承（232）内，该直线轴（231）贯穿承载板（22）的端部还连接有一限位块（233）；

所述排出机构（24）安装于承载板（22）的顶部，其包括两个传送组件，各所述传送组件均包括两个链轮（241），两个所述链轮（241）之间传动连接有传送链条，两个所述传送组件的链轮（241）通过一驱动机构驱动同步转动，两所述传送组件的传送链条平行于输送辊筒（11）设置，且分别位于空隙（12）内，所述传送链条通过顶升气缸（21）驱动能够伸出或缩回多个所述输送辊筒（11）所在平面。

2.根据权利要求1所述的一种锂电池包装托盘清洗设备的转向机构，其特征在于：各所述滚筒输送机构（1）的输送辊筒（11）上均设置有一限位组件，所述限位组件包括两个分别套设于所述输送辊筒两端的滚筒套，所述滚筒套上沿其周向设置有一圈挡边，两所述滚筒套的挡边相对设置，以此在两所述滚筒套的挡边之间构成一限位区域。

3.根据权利要求1所述的一种锂电池包装托盘清洗设备的转向机构，其特征在于：所述滚筒输送机构（1）用于输送栈板，所述栈板用于放置锂电池包装托盘，所述栈板及锂电池包装托盘均呈矩形状，两所述传送链条之间的间距小于栈板的宽度，两所述传送链条之间区域的上方为栈板停止区域，所述滚筒输送机构（1）上沿其输送方向对应所述停止区域的边缘安装有接近开关，所述接近开关的信号输出端与所述旋转驱动机构电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种锂电池包装托盘清洗设备的转向机构，其特征在于：所述安装底板（25）的底部四角均连接有调整支撑座（26），所述调整支撑座（26）包括底座和竖直连接于底座上的螺纹支撑杆，所述螺纹支撑杆的顶端通过螺纹与所述安装底板（25）相连接。

5.根据权利要求1所述的一种锂电池包装托盘清洗设备的转向机构，其特征在于：多个所述输送辊筒（11）之间通过同步带同步传动。

6.根据权利要求1所述的一种锂电池包装托盘清洗设备的转向机构，其特征在于：所述直线轴（231）设置有四个，四个所述直线轴（231）分别位于所述承载板（22）的底部四角。

7.根据权利要求1所述的一种锂电池包装托盘清洗设备的转向机构，其特征在于：所述排出机构（24）还包括一转轴，该转轴的两端均连接有驱动链轮，两所述传送组件的链轮（241）分别通过链条与驱动链轮传动连接，所述转轴的中间套设有一从动齿轮，所述驱动机构的输出轴端安装有驱动齿轮，所述驱动机构的驱动齿轮与从动齿轮啮合传动。

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