CN218042448U - 一种插秧机用的自动上苗机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及农业机械技术领域，具体为一种插秧机用的自动上苗机构，包括车体，在车体靠近把手的一侧设有电源箱，所述车体的两侧内壁设有可循环的托盘叠放机构，在车体内部底端设有托盘推送机构，在托盘推送机构的顶端以及托盘底部之间设有可相互配合使用的限位装置，针对秧苗运输工作效率低此问题，采用了齿轮链传动机构来运输秧苗，再经由丝杠机构送出，轻快便捷，极大地提升了秧苗运输的工作效率，并通过控制器来监测秧苗数量，能更迅速的统计数据。
Description
技术领域
本实用新型涉及农业机械技术领域，具体为一种插秧机用的自动上苗机构。
背景技术
随着科学技术的发展，农业生产也越来越机械化，在水稻种植上已经基本实现了机械化，但在秧苗运输方面通常还是依靠人力来进行运输，严重影响了工作效率，因此，设计一种插秧机用的自动上苗机构提高效率，显得尤为重要。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种插秧机用的自动上苗机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种插秧机用的自动上苗机构，包括车体，在车体靠近把手的一侧设有电源箱，所述车体的两侧内壁设有可循环的托盘叠放机构，在车体内部底端设有托盘推送机构，在托盘推送机构的顶端以及托盘底部之间设有可相互配合使用的限位装置。
作为本实用新型优选的方案，所述托盘叠放机构包括两组设置在车体内部宽度方向两侧壁上下的主动转轴和从动转轴，在车体外侧连接两个主动转轴一端设有可与主动转轴配合使用的电机，且电机的输出端贯穿车体的内壁与主动转轴相连接，两组主动转轴和从动转轴之间设有主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮和从动齿轮之间通过齿轮链连接，两个齿轮链的外侧均匀分布有若干个托盘支架。
作为本实用新型优选的方案，所述电机的底部设有电机支架，且电机与电机支架之间通过螺栓连接，所述电机支架与车体之间固定连接，每组主动转轴和从动转轴之间均设有两个间隔设置的主动齿轮和从动齿轮，所述主动转轴与主动齿轮之间固定连接，所述从动转轴与从动齿轮之间固定连接，在托盘支架的顶端设有防滑垫。
作为本实用新型优选的方案，所述托盘推送机构包括设置于电机支架中心处的的伺服电机，所述伺服电机的输出端贯穿车体内壁并连接有丝杆，所述丝杆上套设有推送台，在车体内部沿着丝杆运动方向设有用于稳定丝杆的固定板，在丝杆沿着车体宽度方向的两侧设有限位杆，且推送台的两端套设在限位杆上并与限位杆之间滑动连接。
作为本实用新型优选的方案，所述伺服电机与电机支架之间通过螺栓连接放置于电机支架中心处，所述丝杆与固定板之间通过轴承座连接实现转动连接。
作为本实用新型优选的方案，所述限位装置包括推送台和限位块，其中推送台设置在托盘推送机构内丝杆螺母顶端，所述限位块设置在托盘的底部，所述推送台与限位块之间相互配合使用。
作为本实用新型优选的方案，所述车体上设有控制开关，车体底部四个拐角处设有驱动轮，在车体两侧的驱动轮之间设有定位螺栓。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：针对秧苗运输工作效率低此问题，采用了齿轮链传动机构来运输秧苗，再经由丝杠机构送出，轻快便捷，极大地提升了秧苗运输的工作效率，并通过控制器来监测秧苗数量，能更迅速的统计数据。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型托盘叠放机构示意图；
图3为本实用新型托盘推送机构示意图；
图4为本实用新型托盘限位装置示意图。
图中：1、车体；101、把手；102、控制器；103、电机；104、电机支架；105、驱动轮；106、定位螺栓；201、主动转轴；202、从动转轴；203、主动齿轮；204、从动齿轮；205、齿轮链；206、托盘支架；301、伺服电机；302、丝杆；303、推送台；304、限位杆；305、固定板；306、轴承座。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。给出了本实用新型的若干实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种插秧机用的自动上苗机构，包括车体，在车体靠近把手的一侧设有电源箱，所述车体的两侧内壁设有可循环的托盘叠放机构，在车体内部底端设有托盘推送机构，在托盘推送机构的顶端以及托盘底部之间设有可相互配合使用的限位装置，本实用新型通过齿轮链传动机构来运输秧苗，再经由丝杠机构送出，轻快便捷，极大地提升了秧苗运输的工作效率，并通过控制器来监测秧苗数量，能更迅速的统计数据。
实施例，请参照图1和图2，所述托盘叠放机构2包括两组设置在车体内部宽度方向两侧壁上下的主动转轴201和从动转轴202，在车体外侧连接两个主动转轴201的一端设有可与主动转轴201配合使用的电机103，且电机103的输出端贯穿车体的内壁与主动转轴201相连接，两组主动转轴201和从动转轴202之间设有主动齿轮203和从动齿轮204，主动齿轮203和从动齿轮204之间通过齿轮链205连接，两个齿轮链205的外侧均匀分布有若干个托盘支架206，所述电机103的底部设有电机支架104，且电机103与电机支架104之间通过螺栓连接，所述电机支架104与车体1之间固定连接，每组主动转轴201和从动转轴202之间均设有两个间隔设置的主动齿轮203和从动齿轮204，所述主动转轴201与主动齿轮203之间固定连接，所述从动转轴202与从动齿轮204之间固定连接，在托盘支架4的顶端设有防滑垫。
实施例，请参照图1和图3，所述托盘推送机构3包括设置于电机支架104中心处的的伺服电机301，所述伺服电机301的输出端贯穿车体内壁并连接有丝杆302，所述丝杆302上套设有推送台303，在车体内部沿着丝杆302运动方向设有用于稳定丝杆302的固定板305，在丝杆302沿着车体宽度方向的两侧设有限位杆304，且推送台303的两端套设在限位杆304上并与限位杆304之间滑动连接。所述伺服电机301与电机支架104之间通过螺栓连接放置于电机支架104中心处，所述丝杆302与固定板305之间通过轴承座306连接实现转动连接。
实施例，请参照图1，图3和图4，所述限位装置包括推送台303和限位块401，其中推送台303设置在托盘推送机构3内丝杆302螺母顶端，所述限位块401设置在托盘4的底部，所述推送台303与限位块401之间相互配合使用，所述车体1上设有控制开关102，车体1底部四个拐角处设有驱动轮105，在车体1两侧的驱动轮105之间设有定位螺栓106。
本实用新型工作流程：在使用时，需先锁死定位螺栓106，而后通过控制器102来操作，当电机103开始运转带动主动转轴201，从而主动齿轮203开始运转，在齿轮链205的作用下，从动齿轮204开始转动，进而带动从动转轴202，至此，齿轮链205上的托盘支架206带动托盘4至推送台303处与限位块401接合，此时伺服电机301收到反馈信号开始运转，促使丝杆302运转带动推送台303向外运动，平稳送出托盘4。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种插秧机用的自动上苗机构，包括车体(1)，其特征在于：在车体靠近把手(101)的一侧设有电源箱，所述车体(1)的两侧内壁设有可循环的托盘叠放机构(2)，在车体内部底端设有托盘推送机构(3)，在托盘推送机构(3)的顶端以及托盘(4)底部之间设有可相互配合使用的限位装置。
2.根据权利要求1所述的一种插秧机用的自动上苗机构，其特征在于：所述托盘叠放机构(2)包括两组设置在车体内部宽度方向两侧壁上下的主动转轴(201)和从动转轴(202)，在车体外侧连接两个主动转轴(201)的一端设有可与主动转轴(201)配合使用的电机(103)，且电机(103)的输出端贯穿车体的内壁与主动转轴(201)相连接，两组主动转轴(201)和从动转轴(202)之间设有主动齿轮(203)和从动齿轮(204)，主动齿轮(203)和从动齿轮(204)之间通过齿轮链(205)连接，两个齿轮链(205)的外侧均匀分布有若干个托盘支架(206)。
3.根据权利要求2所述的一种插秧机用的自动上苗机构，其特征在于：所述电机(103)的底部设有电机支架(104)，且电机(103)与电机支架(104)之间通过螺栓连接，所述电机支架(104)与车体(1)之间固定连接，每组主动转轴(201)和从动转轴(202)之间均设有两个间隔设置的主动齿轮(203)和从动齿轮(204)，所述主动转轴(201)与主动齿轮(203)之间固定连接，所述从动转轴(202)与从动齿轮(204)之间固定连接，在托盘支架(206)的顶端设有防滑垫。
4.根据权利要求1所述的一种插秧机用的自动上苗机构，其特征在于：所述托盘推送机构(3)包括设置于电机支架(104)中心处的伺服电机(301)，所述伺服电机(301)的输出端贯穿车体内壁并连接有丝杆(302)，所述丝杆(302)上套设有推送台(303)，在车体内部沿着丝杆(302)运动方向设有用于稳定丝杆(302)的固定板(305)，在丝杆(302)沿着车体宽度方向的两侧设有限位杆(304)，且推送台(303)的两端套设在限位杆(304)上并与限位杆(304)之间滑动连接。
5.根据权利要求4所述的一种插秧机用的自动上苗机构，其特征在于：所述伺服电机(301)与电机支架(104)之间通过螺栓连接放置于电机支架(104)中心处，所述丝杆(302)与固定板(305)之间通过轴承座(306)连接实现转动连接。
6.根据权利要求5所述的一种插秧机用的自动上苗机构，其特征在于：所述限位装置包括推送台(303)和限位块(401)，其中推送台(303)设置在托盘推送机构(3)内丝杆(302)螺母顶端，所述限位块(401)设置在托盘(4)的底部，所述推送台(303)与限位块(401)之间相互配合使用。
7.根据权利要求1所述的一种插秧机用的自动上苗机构，其特征在于：所述车体(1)上设有控制开关(102)，车体(1)底部四个拐角处设有驱动轮(105)，在车体(1)两侧的驱动轮(105)之间设有定位螺栓(106)。
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