CN216234439U - 一种往复式多工位推料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种往复式多工位推料机构，涉及推料机构领域，包括底台与移动板，所述底台的上表面安装有伺服电机，伺服电机的输出端转动连接有轴承座，轴承座的内圈安装有滚珠螺杆，滚珠螺杆的外表面螺纹连接有螺母，移动板的底面安装有伸缩杆，移动板的上表面安装有工位箱，工位箱的内壁安装有两组滚动轴承，每组滚动轴承的内圈均共同安装有两个输送轴，两个输送轴的外表面共同滑动连接有滑动板，滑动板的内壁安装有推料板；该推料机构通过伺服电机，能够起到为移动提供精确动力的作用，实现带动滚珠螺杆进行旋转进而使得螺母往复移动的目的，通过滚珠螺杆和螺母相配合，能够起到带动送料板往复移动的作用，实现往复式推料的目的。

Description

一种往复式多工位推料机构

技术领域

本实用新型涉及推料机构技术领域，具体为一种往复式多工位推料机构。

背景技术

推料机构是利用各种器件组装而成，在工业生产建设过程中，经常需要利用各种机构进行各种加工生产，例如，可以采用锻压机构、注塑机构、冷轧机构以及推料机构对物料进行加工，利用推料机构对物料进行输送，以此来减少人工输送料的方式，提高推料的效率，能够很大程度上增加生产的效率。

但目前的推料机构在使用时，采用传送带带动的单向输送的推料方式，送出的物料不可逆，输送方向单一，不利于进行多方向传输物料。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种往复式多工位推料机构，以解决上述背景技术中提出的目前的推料机构，输送方向单一，不能进行往复的输送料。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种往复式多工位推料机构，包括底台与移动板，所述底台的上表面安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端转动连接有轴承座，所述轴承座的内圈安装有滚珠螺杆，所述滚珠螺杆的外表面螺纹连接有螺母，所述移动板的底面安装有伸缩杆，所述移动板的上表面安装有工位箱，所述工位箱的内壁安装有两组滚动轴承，每组所述滚动轴承的内圈均共同安装有两个输送轴，两个所述输送轴的外表面共同滑动连接有滑动板，所述滑动板的内壁安装有推料板。

优选的，所述轴承座的底面与底台的上表面固定连接，所述伸缩杆的外表面与底台的内壁固定连接，所述移动板的背面与底台的正面相接触。

优选的，所述底台的底面安装有两组底盘座，所述螺母的上方放置有送料板。

优选的，所述送料板的内壁与螺母的内壁均共同螺纹连接有螺栓，所述底台的上表面安装有限位板，所述限位板的内壁与滚珠螺杆的外表面螺纹连接。

优选的，所述底台的上表面安装有两组支柱，每组所述支柱的顶端均共同安装有料台。

优选的，每个所述料台的内壁均安装有若干个相同的定轴，每个所述定轴的外表面均活动连接有滚动柱。

优选的，所述移动板的上表面安装有齿轮箱，所述齿轮箱的背面与工位箱的正面相接触。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该推料机构，通过伺服电机，能够起到为移动提供精确动力的作用，实现带动滚珠螺杆进行旋转进而使得螺母往复移动的目的，避免不能逆旋转从而螺母不能进行回复运动的问题，通过滚珠螺杆和螺母相配合，能够起到带动送料板进行往复移动的作用，实现往复式推料的目的，有利于形成第一个送料工位。

2、该推料机构，通过伸缩杆和移动板相配合，能够起到上下移动工位箱的作用，实现使用工位箱时进行上升而不适用时进行下降的目的，避免只能单向推料的问题，通过工位箱、滚动轴承、传送轴、滑动板和退料板相配合，能够起到为推料机构提供更多输送方向的作用，实现形成多方向输送工位的目的，避免推料机构只能做纵向推料的问题。

附图说明

图1为本实用新型底台立体的结构示意图；

图2为本实用新型伺服电机立体的结构示意图；

图3为本实用新型料台立体的结构示意图；

图4为本实用新型工位箱正视图的剖视图。

图中：1、底台；2、伺服电机；3、滚动柱；4、滑动板；5、料台；6、螺栓；7、定轴；8、推料板；9、工位箱；10、齿轮箱；11、移动板；12、盘座；13、支柱；14、轴承座；15、送料板；16、螺母；17、滚珠螺杆；18、限位板；19、伸缩杆；20、滚动轴承；21、输送轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种往复式多工位推料机构，包括底台1与移动板11，底台1的上表面安装有伺服电机2，伺服电机2的输出端转动连接有轴承座14，轴承座14的内圈安装有滚珠螺杆17，滚珠螺杆17的外表面螺纹连接有螺母16，移动板11的底面安装有伸缩杆19，移动板11的上表面安装有工位箱9，工位箱9的内壁安装有两组滚动轴承20，每组滚动轴承20的内圈均共同安装有两个输送轴21，两个输送轴21的外表面共同滑动连接有滑动板4，滑动板4的内壁安装有推料板8。

轴承座14的底面与底台1的上表面固定连接，伸缩杆19的外表面与底台1的内壁固定连接，移动板11的背面与底台1的正面相接触，工作时通过伸缩杆19和底台1的连接，能够起到固定伸缩杆19的作用，实现伸缩杆19升降移动板11的目的。

底台1的底面安装有两组底盘座12，螺母16的上方放置有送料板15，工作时通过底盘座12，能够起到支撑底台1的作用，避免底台1直接放置在地面上的问题，通过送料板15，能够起到推送物料的作用，实现送料的目的。

送料板15的内壁与螺母16的内壁均共同螺纹连接有螺栓6，底台1的上表面安装有限位板18，限位板18的内壁与滚珠螺杆17的外表面螺纹连接，工作时通过螺栓6，能够起到连接送料板15和螺母16的作用，实现送料板15与螺母16共同移动的目的，通过限位板18，能够起到支撑滚珠螺杆17的作用，实现限制螺母16移动位置的目的。

底台1的上表面安装有两组支柱13，每组支柱13的顶端均共同安装有料台5，工作时通过支柱13，能够起到支撑料台5的作用，避免料台5无支撑点的问题，通过料台5，能够起到放置物料的作用，有利于对物料进行输送。

每个料台5的内壁均安装有若干个相同的定轴7，每个定轴7的外表面均活动连接有滚动柱3，工作时通过定轴7，能够起到安装滚动柱3的作用，实现为滚动柱3提供支撑的目的，通过滚动柱3，能够起到滚动输送物料的作用，避免物料与料台5摩擦过大的问题。

移动板11的上表面安装有齿轮箱10，齿轮箱10的背面与工位箱9的正面相接触，工作时通过齿轮箱10，能够起到带动输送轴21的作用，实现输送轴21相对转动的目的。

工作原理：该推料机构，首先，将伺服电机2和齿轮箱10与电线相连接，当需要对物料进行输送时，利用伺服电机2带动滚珠螺杆17做旋转运动，而滚珠螺杆17带动螺母16做直线移动，从而会将送料板15进行移动，送料板15推动料台5上的物料进行移动，物料在移动时，利用滚动柱3在定轴7转动，将物料往前输送，使用滚动柱3可以避免物料与料台5间的摩擦，将物料的滑动移动转变为滚动移动，以减少物料的损坏，当螺母16移动到限位板18处，将物料推送到工位箱9上，再利用齿轮箱10带动输送轴21转动，由于上下输送轴21转动方向不同，将滑动板4进行左右移动，从而带动推料板8左右移动，实现推料板8推料的功能，利用输送轴21的顺逆旋转，可以选择物料的推送方向，当只需要对物料进行纵向输送时，利用伸缩杆19带动移动板11进行上下移动，避免物料输送到工位箱9上，这样就能实现多方向和单方向推送物料的功能。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种往复式多工位推料机构，包括底台（1）与移动板（11），其特征在于：所述底台（1）的上表面安装有伺服电机（2），所述伺服电机（2）的输出端转动连接有轴承座（14），所述轴承座（14）的内圈安装有滚珠螺杆（17），所述滚珠螺杆（17）的外表面螺纹连接有螺母（16），所述移动板（11）的底面安装有伸缩杆（19），所述移动板（11）的上表面安装有工位箱（9），所述工位箱（9）的内壁安装有两组滚动轴承（20），每组所述滚动轴承（20）的内圈均共同安装有两个输送轴（21），两个所述输送轴（21）的外表面共同滑动连接有滑动板（4），所述滑动板（4）的内壁安装有推料板（8）。

2.根据权利要求1所述的一种往复式多工位推料机构，其特征在于：所述轴承座（14）的底面与底台（1）的上表面固定连接，所述伸缩杆（19）的外表面与底台（1）的内壁固定连接，所述移动板（11）的背面与底台（1）的正面相接触。

3.根据权利要求1所述的一种往复式多工位推料机构，其特征在于：所述底台（1）的底面安装有两组底盘座（12），所述螺母（16）的上方放置有送料板（15）。

4.根据权利要求3所述的一种往复式多工位推料机构，其特征在于：所述送料板（15）的内壁与螺母（16）的内壁均共同螺纹连接有螺栓（6），所述底台（1）的上表面安装有限位板（18），所述限位板（18）的内壁与滚珠螺杆（17）的外表面螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种往复式多工位推料机构，其特征在于：所述底台（1）的上表面安装有两组支柱（13），每组所述支柱（13）的顶端均共同安装有料台（5）。

6.根据权利要求5所述的一种往复式多工位推料机构，其特征在于：每个所述料台（5）的内壁均安装有若干个相同的定轴（7），每个所述定轴（7）的外表面均活动连接有滚动柱（3）。

7.根据权利要求1所述的一种往复式多工位推料机构，其特征在于：所述移动板（11）的上表面安装有齿轮箱（10），所述齿轮箱（10）的背面与工位箱（9）的正面相接触。

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