CN215158804U - 低重心旋转升降平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型所述的低重心旋转升降平台，针对旋转升降设备仅能设置于生产输送线底部而空间高度受限的现状，采用对心V形块与相向驱动机构实现升降传动、以及侧向直连式旋转驱动布局，以期明显地改进平台整体结构紧凑、传动距离短和低重心。包括底架和旋转平台，旋转平台的垂向中心轴穿套连接于旋转支承，在上V形块两侧安装有斜向滑块，斜向滑块滑动连接于左右对称设置的第一下V形块、第二下V形块上的斜向滑轨；第一下V形块、第二下V形块分别通过第一直线滑块、第二直线滑块滑动连接于直线轴承；第一减速电机通过齿轮驱动连接于外圆周设置有齿形的旋转支承；第二减速电机通过滚珠丝杠驱动连接于第一下V形块、第二下V形块。
Description
技术领域
本实用新型提出一种适用于输送与作业现场空间高度受限的旋转升降平台，属于物流仓储领域。
背景技术
目前在诸如板材加工或家具制造行业的输送设备中，通常使用有旋转升降平台以实现托盘、物料在不同输送线或作业平台之间的转向接驳。
由于上述行业的自动化生产与立体仓储现场配置有多种存取输送阶段，如单、多组货位连续存放、货位捡取与AB面转换等工艺环节，板材等物料在运输设备之间流转需经历不同垂向高度的工位，板材重量较大且在拆、堆垛时操作高度较为有限。
现有的旋转升降设备自身高度较高，拆码顶部物料时仍需人工辅助操作，效率低且工作量大；设备过高也导致单次输送的板材数量低，进而造成整体作业效率低下。而且，在调整转向工位，因现有设备占用空间较大、整体结构不紧凑和传动机构复杂而直接影响到整个生产工艺的布局。
有鉴于此，特提出本专利申请。
实用新型内容
本实用新型所述的低重心旋转升降平台，在于解决上述现有技术存在的问题而针对旋转升降设备仅能设置于生产输送线底部而空间高度受限的现状，采用对心V形块与相向驱动机构实现升降传动、以及侧向直连式旋转驱动布局，以期明显地改进平台整体结构紧凑、传动距离短和低重心，实现物料运输与转向作业效率、驱动负载更高、设备整机占用空间更小的设计目的。
为实现上述设计目的，所述的低重心旋转升降平台包括底架和旋转平台，旋转平台的垂向中心轴穿套连接于在上V形块顶部安装的旋转支承，在上V形块两侧安装有斜向滑块，斜向滑块滑动连接于左右对称设置的第一下V形块、第二下V形块上的斜向滑轨；第一下V形块、第二下V形块分别通过第一直线滑块、第二直线滑块滑动连接于在底架上设置的直线轴承；第一减速电机通过齿轮驱动连接于外圆周设置有齿形的旋转支承；第二减速电机通过滚珠丝杠驱动连接于第一下V形块、第二下V形块。
进一步地，在所述的底架上设置有两组平行安装的直线轴承，两组第一直线滑块、两组第二直线滑块对称地设置于上V形块两侧。
进一步地，所述的第一减速电机通过安装座连接于上V形块的侧部，在第一减速电机输出轴的垂向上套装齿轮，齿轮水平地啮合连接于旋转支承。
进一步地，所述的滚珠丝杠具有对称设置的左、右旋滚丝，在滚珠丝杠上对称地套设有左旋滚珠螺母、右旋滚珠螺母，左旋滚珠螺母连接第一下V形块，右旋滚珠螺母连接第二下V形块。
综上内容，本申请所述的低重心旋转升降平台具有的优点有，设备整体结构更为紧凑、占用空间明显减小，能够设置于输送生产线的底部；采用对心V形块与相向驱动机构，整机重心较低，传动距离较短，升降传动比更高。
附图说明
现结合以下附图来进一步地说明本实用新型。
图1是低重心旋转升降平台的结构示意图；
图2是旋转平台驱动部分的分解示意图；
图3是垂向升降驱动部分的分解示意图；
上述附图中，旋转平台1，旋转支承2，上V形块3，齿轮4，第一减速电机5，
斜向滑块6，第二减速电机7，左旋滚珠螺母8，滚珠丝杠9，右旋滚珠螺母10，第二下V形块11，斜向滑轨12，第二直线滑块13，底架15，第一下V形块16，第一直线滑块17、直线轴承18。
具体实施方式
实施例1，如图1至图3所示，本申请提出一种新型低重心旋转升降平台，其包括底架15和十字型的旋转平台1；
其中，旋转平台1的垂向中心轴穿套连接于在上V形块3顶部安装的旋转支承2，在上V形块3两侧安装有斜向滑块6，斜向滑块6滑动连接于左右对称设置的第一下V形块16、第二下V形块11上的斜向滑轨12；
第一下V形块16、第二下V形块11分别通过第一直线滑块17、第二直线滑块13滑动连接于在底架15上设置的直线轴承18；
第一减速电机5通过齿轮4驱动连接于外圆周设置有齿形的旋转支承2；
第二减速电机7通过滚珠丝杠9驱动连接于第一下V形块16、第二下V形块11。
为提高第一下V形块16、第二下V形块11共同承载上V形块3的垂向升降导向性能，在底架15上设置有两组平行安装的直线轴承18，两组第一直线滑块17、两组第二直线滑块13对称地设置于上V形块3两侧。
为进一步地节省安装空间、提高旋转升降平台的结构紧凑性能与整体低重心布局，所述的第一减速电机5通过安装座连接于上V形块3的侧部，在第一减速电机5输出轴的垂向上套装齿轮4，齿轮4水平地啮合连接于旋转支承2。
在第一减速电机5的驱动下，依次传动齿轮4和旋转支承2旋转，进而实现旋转平台1沿顺时针或逆时针旋转以完成物料转向与接驳作业。
为进一步地减小占有空间和持续地改善旋转升降平台的低重心布局，所述的滚珠丝杠9具有对称设置的左、右旋滚丝，在滚珠丝杠9上对称地套设有左旋滚珠螺母8、右旋滚珠螺母10，左旋滚珠螺母8连接第一下V形块16，右旋滚珠螺母10连接第二下V形块11。在第二减速电机7的驱动下，滚珠丝杠9顺时针或逆时针旋转而同时通过左旋滚珠螺母8、右旋滚珠螺母10传动第一下V形块16、第二下V形块11沿底架15上的直线轴承18进行相对地、或相背地滑行，进而沿垂向带动上V形块3升降。
如上内容，结合附图中给出的实施例仅是实现本实用新型目的的优选方案。对于所属领域技术人员来说可以据此得到启示，而直接推导出符合本实用新型设计构思的其他替代结构。由此得到的其他结构特征，也应属于本实用新型所述的方案范围。
Claims (4)
1.一种低重心旋转升降平台，其特征在于：包括底架和旋转平台，
旋转平台的垂向中心轴穿套连接于在上V形块顶部安装的旋转支承，在上V形块两侧安装有斜向滑块，斜向滑块滑动连接于左右对称设置的第一下V形块、第二下V形块上的斜向滑轨；
第一下V形块、第二下V形块分别通过第一直线滑块、第二直线滑块滑动连接于在底架上设置的直线轴承；
第一减速电机通过齿轮驱动连接于外圆周设置有齿形的旋转支承；
第二减速电机通过滚珠丝杠驱动连接于第一下V形块、第二下V形块。
2.根据权利要求1所述的低重心旋转升降平台，其特征在于：在所述的底架上设置有两组平行安装的直线轴承，两组第一直线滑块、两组第二直线滑块对称地设置于上V形块两侧。
3.根据权利要求1所述的低重心旋转升降平台，其特征在于：所述的第一减速电机通过安装座连接于上V形块的侧部，在第一减速电机输出轴的垂向上套装齿轮，齿轮水平地啮合连接于旋转支承。
4.根据权利要求1、2或3所述的低重心旋转升降平台，其特征在于：所述的滚珠丝杠具有对称设置的左、右旋滚丝，在滚珠丝杠上对称地套设有左旋滚珠螺母、右旋滚珠螺母，左旋滚珠螺母连接第一下V形块，右旋滚珠螺母连接第二下V形块。
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- 2021-05-20 CN CN202121081846.4U patent/CN215158804U/zh active Active
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