CN220549953U - 一种具有顶升功能的rgv穿梭车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有顶升功能的RGV穿梭车，包括车架，车架底部连接有行走轮，车架通过行走轮运行于轨道上；所述车架上连接有升降驱动机构与升降台，升降台滑动配合于车架，升降驱动机构驱动升降台上下滑动配合于车架，且升降台上连接有伸缩货叉，伸缩货叉的伸缩轨迹垂直于车架的行走轨迹。与现有技术相比，本实用新型在RGV穿梭车上安装升降驱动机构与升降台，实现了RGV穿梭车将标准箱物料和栈板物料从对接设备抬起或放下搬运，而与穿梭车对接的设备就无需安装顶升机构，这样就极大了降低了物流设备的制造、使用成本。

Description

一种具有顶升功能的RGV穿梭车

技术领域

本实用新型涉及物流穿梭车技术领域，尤其涉及一种具有顶升功能的RGV穿梭车。

背景技术

我国物流行业随着时代的发展，改善基础设施建设是物流企业发展根基，是实现自动化发展首要前提。通过改变粗糙式的人工分拣达到智能物流的发展趋势，才是物流行业飞跃式发展。

在现有技术中，经常遇到标准箱物料和栈板物料同向输送的工作，而以往标准箱物料和栈板物料输送时，需要RGV穿梭车对接安装有顶升机构的设备来完成取货，即RGV穿梭车每对接一台设备，该台设备就需要安装一组顶升机构，这样就极大了的提高了设备的制造、使用成本。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种具有顶升功能的RGV穿梭车，在RGV穿梭车上安装升降驱动机构与升降台，实现了RGV穿梭车将标准箱物料和栈板物料从对接设备抬起或放下搬运，而与穿梭车对接的设备就无需安装顶升机构，这样就极大了降低了物流设备的制造、使用成本，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种具有顶升功能的RGV穿梭车，包括车架，车架底部连接有行走轮，车架通过行走轮运行于轨道上；所述车架上连接有升降驱动机构与升降台，升降台滑动配合于车架，升降驱动机构驱动升降台上下滑动配合于车架，且升降台上连接有伸缩货叉，伸缩货叉的伸缩轨迹垂直于车架的行走轨迹。

本实用新型的进一步改进方案是，所述行走轮共有四个，两两为一组，两组行走轮通过轮轴转动连接于车架底部两端，车架上连接有减速电机A，减速电机A驱动连接于其中一根轮轴。

本实用新型的进一步改进方案是，所述车架上连接有四根立柱，立柱内侧连接有滑道，升降台两端连接有滑块，升降台通过滑块滑动配合于滑道。

本实用新型的进一步改进方案是，所述升降驱动机构包括减速电机B及转轴；所述减速电机B连接于车架上，两根转轴通过轴承座对称的转动连接于车架上，转轴的两端均连接有曲轴，曲轴的一端连接有滚轮；所述升降台的底端连接有限位板，滚轮滚动连接于限位板中。

本实用新型的进一步改进方案是，所述减速电机B的动力输出轴上连接有双排的主动链轮，两根转轴上均连接有从动链轮，主动链轮与从动链轮之间传动连接有链条。

本实用新型的进一步改进方案是，所述车架上对称的连接有两组支撑杆，支撑杆上插接有数个配重板，支撑杆的顶端螺纹配合有锁紧螺母。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的具有顶升功能的RGV穿梭车，在RGV穿梭车上安装升降驱动机构与升降台，实现了RGV穿梭车将标准箱物料和栈板物料从接驳设备抬起或放下搬运，而与穿梭车对接的设备就无需安装顶升机构，这样就极大了降低了物流设备的制造、使用成本。

本实用新型的具有顶升功能的RGV穿梭车，设备体积较小，降低占用空间，且提高了工作效率。

本实用新型的具有顶升功能的RGV穿梭车，车架上安装有配重板，保证穿梭车在接驳货物时更加稳固可靠。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的局部结构示意图。

图3为本实用新型的局部结构示意图。

图4为本实用新型升降驱动机构的结构示意图。

图5为本实用新型的工作过程示意图。

图中：1-车架、101-立柱、102-滑道、103-支撑杆、104-锁紧螺母、2-行走轮、201-轮轴、202-减速电机A、3-轨道、4-升降驱动机构、401-减速电机B、402-转轴、403-轴承座、404-曲轴、405-滚轮、406-主动链轮、407-从动链轮、5-升降台、501-滑块、502-限位板、6-伸缩货叉、7-配重板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型。

实施例1：如图1～4所示，一种具有顶升功能的RGV穿梭车，包括车架1，车架1底部连接有行走轮2，车架1通过行走轮2运行于轨道3上；所述车架1上连接有升降驱动机构4与升降台5，升降台5滑动配合于车架1，升降驱动机构4驱动升降台5上下滑动配合于车架1，且升降台5上连接有伸缩货叉6，伸缩货叉6的伸缩轨迹垂直于车架1的行走轨迹；所述行走轮2共有四个，两两为一组，两组行走轮2通过轮轴201转动连接于车架1底部两端，车架1上连接有减速电机A202，减速电机A202驱动连接于其中一根轮轴201；所述车架1上连接有四根立柱101，立柱101内侧连接有滑道102，升降台5两端连接有滑块501，升降台5通过滑块501滑动配合于滑道102；所述升降驱动机构4包括减速电机B401及转轴402；所述减速电机B401连接于车架1上，两根转轴402通过轴承座403对称的转动连接于车架1上，转轴402的两端均连接有曲轴404，曲轴404的一端连接有滚轮405；所述升降台5的底端连接有限位板502，滚轮405滚动连接于限位板502中；所述减速电机B401的动力输出轴上连接有双排的主动链轮406，两根转轴402上均连接有从动链轮407，主动链轮406与从动链轮407之间传动连接有链条；所述车架1上对称的连接有两组支撑杆103，支撑杆103上插接有数个配重板7，支撑杆103的顶端螺纹配合有锁紧螺母104。

本实用新型的具体工作原理如下：

该RGV穿梭车能实现在不同时间可对接标准箱物料和栈板物料的接驳口，完成相应物料的摆渡及同向输送功能。如图5所示，假设有接驳口A面、B面与该RGV穿梭车对接，其具体工作流程如下，当需要将A面栈板物料送至B面时，该RGV穿梭车通过金属轨道3运行到对应的接驳口①处，用伸缩货叉6取料，货叉到达取货位置时，减速电机B401转动180°，通过链轮链条组件驱动曲轴404转动使滚轮405挤压限位板502，并将整个升降台5逐步顶升起来，达到一定高度，货叉将货物一同收回；RGV穿梭车再通过金属轨道3运行到B面对应的接驳口②处，减速电机B401再转动180°，通过链轮链条组件驱动曲轴404转动使整个升降台5落下，并将栈板物料送至B面载物台上，至此完成栈板物料在相应接驳口之间的摆渡输送工作。

值得注意的是，伸缩货叉6为现有技术，此处不具体阐释其具体结构与工作原理。

上述实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种具有顶升功能的RGV穿梭车，其特征在于：包括车架（1），车架（1）底部连接有行走轮（2），车架（1）通过行走轮（2）运行于轨道（3）上；所述车架（1）上连接有升降驱动机构（4）与升降台（5），升降台（5）滑动配合于车架（1），升降驱动机构（4）驱动升降台（5）上下滑动配合于车架（1），且升降台（5）上连接有伸缩货叉（6），伸缩货叉（6）的伸缩轨迹垂直于车架（1）的行走轨迹。

2.如权利要求1所述的一种具有顶升功能的RGV穿梭车，其特征在于：所述行走轮（2）共有四个，两两为一组，两组行走轮（2）通过轮轴（201）转动连接于车架（1）底部两端，车架（1）上连接有减速电机A（202），减速电机A（202）驱动连接于其中一根轮轴（201）。

3.如权利要求1或2所述的一种具有顶升功能的RGV穿梭车，其特征在于：所述车架（1）上连接有四根立柱（101），立柱（101）内侧连接有滑道（102），升降台（5）两端连接有滑块（501），升降台（5）通过滑块（501）滑动配合于滑道（102）。

4.如权利要求3所述的一种具有顶升功能的RGV穿梭车，其特征在于：所述升降驱动机构（4）包括减速电机B（401）及转轴（402）；所述减速电机B（401）连接于车架（1）上，两根转轴（402）通过轴承座（403）对称的转动连接于车架（1）上，转轴（402）的两端均连接有曲轴（404），曲轴（404）的一端连接有滚轮（405）；所述升降台（5）的底端连接有限位板（502），滚轮（405）滚动连接于限位板（502）中。

5.如权利要求4所述的一种具有顶升功能的RGV穿梭车，其特征在于：所述减速电机B（401）的动力输出轴上连接有双排的主动链轮（406），两根转轴（402）上均连接有从动链轮（407），主动链轮（406）与从动链轮（407）之间传动连接有链条。

6.如权利要求4或5所述的一种具有顶升功能的RGV穿梭车，其特征在于：所述车架（1）上对称的连接有两组支撑杆（103），支撑杆（103）上插接有数个配重板（7），支撑杆（103）的顶端螺纹配合有锁紧螺母（104）。