CN220222720U - 物料连续式周转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及物料周转领域，特别是涉及一种物料连续式周转装置，包括周转车和送料辊道，送料辊道的一侧设置有推料气缸，还包括摆渡运载机构和接料机构，摆渡运载机构置于送料机构和接料机构之间；周转车上设置有周转框架，周转框架上设置有辅助接料机构，周转框架通过提升机构与周转车的顶部连接。本实用新型实现了对长条形物料的自动运输周转，避免人工参与周转作业，提高了物料运输周转的效率，降低了人工成本，并且也避免了人工参与周转的安全隐患。

Description

物料连续式周转装置

技术领域

本实用新型涉及物料周转领域，特别是涉及一种物料连续式周转装置。

背景技术

在工业生产中，物料运输周转是重要的一环，影响生产的节拍和效率。以木材生产为例，生产的物料以木枋为主，此类长条形物料的运输周转以半自动人工为主。CN210192758U公开了一种料箱周转装置及物料输送系统，该周转装置在此类生产线中对物料的运输周转方式主要是以人工将单个物料进行批次装箱运输周转，无法完成分批次码放，运输效率较低，且周转期间等待的时间较长；人工参与周转作业，人工成本高，且很容易出现安全事故。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种物料连续式周转装置，以解决对木枋类长条形物料的连续式周转，提高周转效率，避免人工参与周转工作，降低人工成本以及提高周转作业安全系数。

本实用新型实施的一方面，提供了一种物料连续式周转装置，送料辊道的一侧设置有推料气缸，还包括摆渡运载机构和接料机构，摆渡运载机构置于送料机构和接料机构之间；周转车上设置有周转框架，周转框架上设置有辅助接料机构，周转框架通过提升机构与周转车的顶部连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型通过送料辊道、摆渡运载机构、接料机构以及周转车配合实现对物料分批周转运输以及存放，实现了对长条形物料的自动运输周转，避免人工参与周转作业，提高了物料运输周转的效率，降低了人工成本，并且也避免了人工参与周转的安全隐患。

进一步的，本实用新型采用的优选方案是：

送料辊道中相邻两个送料辊之间设置有顶升油缸。

摆渡运载机构包括摆渡运载机构驱动电机和摆渡传动轴，摆渡运载机构驱动电机的输出端通过传动组件一与摆渡传动轴连接；摆渡传动轴的两端分别设置有传动链轮一，摆渡运载机构还对应每个传动链轮一各设置有一个传动链轮二，每个传动链轮一通过摆渡链与传动链轮二连接。

接料机构包括底座，接料机构驱动电机和接料传动轴，接料机构驱动电机的输出端通过传动组件二与接料传动轴连接；接料传动轴的两端分别设置有传动链轮三，接料机构还对应每个传动链轮三各设置有一个传动链轮四，传动链轮三通过接料链与传动链轮四连接。

底座下方设置有换向顶升气缸。

辅助接料模块包括辅助接料驱动电机，辅助接料传动轮以及辅助接料从动轮，辅助接料驱动电机的输出端与辅助接料传动轮连接，辅助接料传动轮通过辅助接料链条与辅助接料从动轮连接。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型的限定。在附图中：

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为图1的右侧视图；

图3为本实用新型的立体结构示意图；

图4为图1的A部放大图；

图5为图3的B部放大图；

图6为图3的C部放大图；

图7为图3的D部放大图；

图中：物料1；送料辊道2；推进气缸3；摆渡运载机构4；摆渡运载机构驱动电机41；摆渡传动轴42；传动链轮一43；传动链轮二44；摆渡链45；接料机构5；接料链51；底座52；换向顶升气缸53；接料机构驱动电机54；接料传动轴55；传动链轮三56；传动链轮四57；周转车6；车体61；立柱611；安装架612；车体移动电机613；滚轮614；导向轮615；周转框架62；提升轮621；卷扬机63；周转输送辊道64；周转运输辊道电机65；轨道7；顶升油缸8；辅助接料模块9；辅助接料链条91；辅助接料模块驱动电机92；辅助接料传动轮93；辅助接料从动轮94；辅助接料链条95。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施方式和附图，对本实用新型做进一步详细说明。在此，本实用新型的示意性实施方式及其说明用于解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。

本实用新型涉及一种物料连续式周转装置，主要由周转车6、送料辊道2、摆渡运载机构4以及接料机构5等组成。

本实施例中，送料辊道2中相邻的两个送料辊之间安装有顶升油缸8，顶升油缸8顶起时，能够将送料辊道2上的物料1顶起。

送料辊道2的后侧安装有推进气缸3，推进气缸3水平伸出能够将送料辊道2上的物料1水平向前推出。

摆渡运载机构4置于送料辊道2和接料机构5之间，摆渡运载机构4主要由摆渡运载机构驱动电机和摆渡传动轴42等组成，摆渡运载机构驱动电机41的输出端通过传动组件一与摆渡传动轴连接。

传动组件一由链轮一、链轮二以及摆渡运载机构传动链等组成，链轮一与摆渡运载机构驱动电机41的输出端连接，链轮二安装在摆渡运载轴42上，链轮一和链轮二之间通过摆渡运载机构传动链连接。摆渡运载机构驱动电机41转动，通过摆渡运载机构传动链传动带动摆渡传动轴42转动。

摆渡传动轴42的左右两端分别安装有一个传动链轮一43，传动链轮一43与摆渡传动轴42同轴转动，摆渡传动轴42的前侧还设置有两个传动链轮二44，传动链轮二44与传动链轮一43一一对应设置，且传动链轮二44与其对应的传动链轮一43之间通过摆渡链45连接。物料1的两端分别落在摆渡链15上，通过摆渡链45能够向前输送。

接料机构主要由底座52，接料机构驱动电机54和接料传动轴55等组成，接料机构驱动电机54安装在底座上52，接料机构驱动电机54的输出端通过传动组件二与接料传动轴55连接。

传动组件二主要由链轮三、链轮四以及接料机构传动链等组成，链轮三与接料机构驱动电机54的输出端连接，链轮四与接料机构传动轴55连接，链轮三和链轮四之间通过接料机构传动链连接，接料机构驱动电机54转动，通过接料机构传动链传动使接料机构传动轴55转动。

接料传动轴55的左右两端分别设置有传动链轮三56，传动链轮三56与接料传动轴55同轴转动，接料机构的后侧还安装有两个传动链轮四57，传动链轮四57和传动链轮三一56一对应设置，且传动链轮四57与其对应的传动链轮三56之间通过接料链51连接，物料1的两端落在接料机构5后，分别通过接料链51向前输送。

本实施中，接料机构5的底座52底部还安装有换向顶升气缸53，换向顶升气缸53的活塞杆与底座52连接，通过换向顶升气缸53控制接料机构5整体的升降。

周转车6主要由车体61、置于车体61内部的周转框架62以及至于车体61顶部的提升机构等组成，车体61整体由四根立柱611组成，四根立柱611的顶部和底部分别通过安装架612连接，四根立柱611的底部分别安装有滚轮，其中位于车体61前侧的两根立柱611的底部分别安装有车体移动电机613，车体移动电机613的输出端与其对应的两个滚轮614连接，使车体61前侧的两个滚动614轮作为车体61移动的驱动轮驱动车体整体移动，而车体61后侧的两根立柱611底部的滚轮614作为车体61移动的从动轮辅助车体移动。

本实施例中，地面上对应车体61底部的滚轮614铺设有轨道7，轨道7由接料机构5两侧直接铺至存储仓库内，以便物料的周转。

车体的内部设置有周转框架62，周转框架62的左右两侧对称设置有辅助接料模块9，每个辅助接料模块9分别由辅助接料驱动电机92、辅助接料传动轮93以及辅助接料从动轮94等组成，辅助接料驱动电机92的输出端与辅助接料传动轮93连接，辅助接料传动轮93通过辅助接料链条95与辅助接料从动轮94连接。

本实施例中，每个辅助接料模块9的后端分别向周转框架62的外部延伸，当周转框架62下降落在接料机构5上时，两个辅助接料模块9刚好延伸至接料机构5的左右两侧，物料1由摆渡运载机构4向前输送时，通过辅助接料模块9过渡到接料机构5上。

本实施例中，周转框架62的四个顶角分别安装有提升轮621，车体61顶部及底部的安装架612的四周对应提升轮621位置设置有导向轮615，车体61顶部的提升机构为卷扬机63，卷扬机63与前后两侧的提升轮621对应设置，卷扬机63的钢丝绳绕过导向轮615与提升轮621连接，通过卷扬机63提升实现周转框架62的升降。

周转框架62的内部沿垂直于接料机构5的运行方向设置有周转运输辊道64，周转输送辊道64通过周转运输辊道电机65驱动。

利用上述物料连续式周转装置进行物料周转时，安装如下步骤进行：

S1、将全部物料进行分批，同一批物料中的第一件物料通过送料辊道2运送至第一停止位，此时周转车6的初始状态为准备取料状态，周转车6上的周转运输辊道65此时处于接料机构5上，呈准备取料状态。

S2、第一件物料到达第一停止位时，启动送料辊道2下方的顶升油缸8，顶升油缸8将物料顶起，然后启动送料辊道2后侧的推进气缸3将物料向前推至摆渡运载机构4上，启动摆渡运载机构驱动电机41，使第一件物料在摆渡运载机构4上向前移动设定的距离到达第二停止位，同时推进气缸3和顶升油缸8分别回程，送料辊道2继续输送第二件物料，当第二件物料到达第一停止位时，顶升油缸8和推进气缸3重复上述动作，将第二件物料推送至摆渡运载机构4上，以此类推，直到同批的物料均置于摆渡运载机构4上为止。

S3、同批次的物料全部在摆渡运载机构4上摆放好后，启动摆渡运载机构4向前运输物料，同时启动接料机构5底部的换向顶升气缸53，换向顶升气缸53向上伸出使接料机构5整体上升，此时周转车6也置于接料机构5上，且周转车5上的周转输送辊道64置于接料机构5内部（即周转输送辊道64置于接料传动轴55两端传动链轮三56之间），周转车6两侧的辅助接料模块9延伸至摆渡运载机构4的两侧，摆渡运载机构4上的同批物料整体经辅助接料模块9输送至接料机构5上，此时物料由第二停止位到达第三停止位。

S4、物料输送至接料机构5后，启动换向顶升气缸53下降，物料随接料机构5下降，且接料链51的顶部要低于周转运送辊道65的辊面，物料落至周转输送辊道64上，此时物料由第三停止位变至第四停止位。

S5、物料变位后，启动周转车6，使周转车6沿轨道7向设定的存储仓库进行移动，同时周转车6通过顶部的卷扬机63按照设定的层数高度提升周转框架62；周转车6到达与指定的存储仓库后停止移动，启动周转输送辊道64，将物料向存储仓库输送。

S6、物料输送至指定存储仓库后，周转车6启动向接料机构5移动，同时卷扬机63启动使周转运输辊道64下降至初始位置，即完成一批物料周转。

S7、首批物料运输周转完成后，下一批物料已到达第二停止位，重复步骤S3至S6，完成剩余批次的物料周转。

本实用新型通过借助送料辊道将物料输送至第一停止位，然后将物料推至摆渡运载机构上等待同批次的物料全部准备就位后，由摆渡运载机构4借助辅助接料模块9输送至接料机构5上，物料在接料机构5后完成换向落至周转输送辊道64上经周转车6运送至存储仓库，其能够对物料完成连续式周转，避免人工参与物料周转作业，提高了物料周转的效率以及安全性，避免人工参与周转发生事故。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种物料连续式周转装置，包括周转车和送料辊道，其特征在于：送料辊道的一侧设置有推料气缸，还包括摆渡运载机构和接料机构，摆渡运载机构置于送料机构和接料机构之间；周转车上设置有周转框架，周转框架上设置有辅助接料机构，周转框架通过提升机构与周转车的顶部连接。

2.根据权利要求1所述的物料连续式周转装置，其特征在于：送料辊道中相邻两个送料辊之间设置有顶升油缸。

3.根据权利要求1所述的物料连续式周转装置，其特征在于：摆渡运载机构包括摆渡运载机构驱动电机和摆渡传动轴，摆渡运载机构驱动电机的输出端通过传动组件一与摆渡传动轴连接；摆渡传动轴的两端分别设置有传动链轮一，摆渡运载机构还对应每个传动链轮一各设置有一个传动链轮二，每个传动链轮一通过摆渡链与传动链轮二连接。

4.根据权利要求1所述的物料连续式周转装置，其特征在于：接料机构包括底座，接料机构驱动电机和接料传动轴，接料机构驱动电机的输出端通过传动组件二与接料传动轴连接；接料传动轴的两端分别设置有传动链轮三，接料机构还对应每个传动链轮三各设置有一个传动链轮四，传动链轮三通过接料链与传动链轮四连接。

5.根据权利要求4所述的物料连续式周转装置，其特征在于：底座下方设置有换向顶升气缸。

6.根据权利要求1所述的物料连续式周转装置，其特征在于：辅助接料模块包括辅助接料驱动电机，辅助接料传动轮以及辅助接料从动轮，辅助接料驱动电机的输出端与辅助接料传动轮连接，辅助接料传动轮通过辅助接料链条与辅助接料从动轮连接。