CN220148266U - 一种具有换向行走装置的货仓运输小车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型设计一种具有换向行走装置的货仓运输小车，包括货仓运输小车，货仓运输小车的驱动装置，两对前后分布的行走轮，其特征在于，在货仓运输小车底部前后两侧各安装有一个换向行走装置，换向行走装置垂直于两对前后分布行走轮的行走方向，换向行走装置两端各安装有一换向行走轮，在换向行走装置中部设置有升降装置。换向行走装置中部的升降装置由链轮及开设在换向行走装置中部的升降槽组成，在升降槽的边侧垂直向设置有滚子，滚子与链轮齿对应，链轮由货仓运输小车的驱动装置的分输出轴连接。本实用新型的优点是换向装置结构简单，生产成本低廉,且所需转动扭力小，因此可以电机减速机规格降低，减少动力损耗和节能。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种具有换向行走装置的货仓运输小车。
背景技术
目前随着经济技术的发展，越来越多的自动化分拣货仓投入使用，这样可以大大提高分拣效率，提高货物运输时效。货仓占地很大并呈阵列分布，为了货仓运输小车能在货仓中高效完成货物的出库进库，货仓会沿阵列分布的货架铺设纵横轨道形成轨道网格，货仓运输小车在轨道中运行，由于大型货仓的货物分拣量巨大，因此有非常多的货仓运输小车在轨道中运行，这样一来，货仓运输小车在轨道运行时就会在一根轨道上面对面运行需要规避的问题，因此在货仓运输小车上需要设置换向行走装置，现在的换向行走装置是采用凸轮加轴承，缺点是所需的转动扭力动力大和耗能大，且有较多结构件组合，价格贵。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中所存在的上述问题，提供一种具有换向行走装置的货仓运输小车。本实用新型设计一种具有换向行走装置的货仓运输小车，包括货仓运输小车，货仓运输小车的驱动装置，两对前后分布的行走轮，其特征在于，在货仓运输小车底部前后两侧各安装有一个换向行走装置，换向行走装置垂直于两对前后分布行走轮的行走方向，换向行走装置两端各安装有一换向行走轮，在换向行走装置中部设置有升降装置。换向行走装置中部的升降装置由链轮及开设在换向行走装置中部的升降槽组成，在升降槽的边侧垂直向设置有滚子，滚子与链轮齿对应，链轮由货仓运输小车的驱动装置的分输出轴连接。换向行走装置上设置有轴向活动连接装置连接货仓运输小车底部。换向行走装置上的换向行走轮连接货仓运输小车的驱动装置。本实用新型的优点是换向装置结构简单便于制造安装，生产成本低廉。
附图说明
附图1为本实用新型的结构示意图。
附图2为本实用新型的升降装置结构示意图。
附图3为本实用新型的分解示意图。
实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型做详细描述。
图中一种具有换向行走装置的货仓运输小车，包括货仓运输小车1，货仓运输小车的驱动装置2，两对前后分布的行走轮3，其特征在于，在货仓运输小车底部前后两侧各安装有一个换向行走装置4，换向行走装置垂直于两对前后分布行走轮的行走方向，换向行走装置两端各安装有一换向行走轮5，在换向行走装置中部设置有升降装置6。换向行走装置中部的升降装置由链轮7及开设在换向行走装置中部的升降槽8组成，在升降槽的边侧垂直向设置有滚子9，滚子与链轮齿对应，链轮由货仓运输小车的驱动装置的分输出轴10连接。换向行走装置上设置有轴向活动连接装置11连接货仓运输小车底部，实际应用时，这个轴向活动连接装置可以是轴套伸缩机构或轴销连杆机构。换向行走装置上的换向行走轮连接货仓运输小车的驱动装置，这个连接可以是通过机械传动轴也可以是电线直接连接换向行走轮上的轮毂电机的电联，同样地两对前后分布的行走轮也可以机械连接或电联货仓运输小车的驱动装置，当电联时货仓运输小车的驱动装置就是发电机及电路控制器。
使用时，货仓运输小车由系统控制器控制运行在轨道上，按照指令行进到指定位置，由货物装卸机进行货物的装卸，然后再根据指令行进，如果遇到需要进行换向时，到达换向位置时，货仓运输小车的驱动装置的分输出轴驱动链轮，链轮往下转动时拨动滚子（图中逆时针转动），换向行走装置下降。换向行走装置的换向行走轮接触轨道，而原来的两对前后分布的行走轮被抬空，然后系统控制器发出货仓运输小车横向移动指令，换向行走装置的换向行走轮由货仓运输小车的驱动装置驱动，完成货仓运输小车换向运行，当换向运行结束后，货仓运输小车的，驱动装置的分输出轴驱动链轮，链轮往上转动时拨动滚子（图中顺时针转动），换向行走装置上升，换向行走装置的换向行走轮脱离轨道，原来的两对前后分布的行走轮再次接触轨道，继续后续运行。
Claims (4)
1.一种具有换向行走装置的货仓运输小车，包括货仓运输小车，货仓运输小车的驱动装置，两对前后分布的行走轮，其特征在于，在货仓运输小车底部前后两侧各安装有一个换向行走装置，换向行走装置垂直于两对前后分布行走轮的行走方向，换向行走装置两端各安装有一换向行走轮，在换向行走装置中部设置有升降装置。
2.根据权利要求1所述的一种具有换向行走装置的货仓运输小车，其特征在于，换向行走装置中部的升降装置由链轮及开设在换向行走装置中部的升降槽组成，在升降槽的边侧垂直向设置有滚子，滚子与链轮齿对应，链轮由货仓运输小车的驱动装置的分输出轴连接。
3.根据权利要求1所述的一种具有换向行走装置的货仓运输小车，其特征在于，换向行走装置上设置有轴向活动连接装置连接货仓运输小车底部。
4.根据权利要求1所述的一种具有换向行走装置的货仓运输小车，其特征在于，换向行走装置上的换向行走轮连接货仓运输小车的驱动装置。
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