CN113307051A - 一种升降式自动装车装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种升降式自动装车装置，包括升降机构，所述升降机构顶部设置有传输机构，所述传输机构包括转动单元用于支撑货物；设置于转动单元两端的链条，所述链条内侧固定设置有推杆，所述推杆围绕转动单元转动用以推动货物在转动单元上移动；所述传输机构输出端设置有传动滚筒机构，所述传动滚筒机构包括第二无动力滚筒；通过推杆围绕着第一无动力滚筒转动，有利于对落在第一无动力滚筒顶部上的货物进行推动，此结构推杆推动的情况下，人为助推可轻松的推动货物辅助传输，可大大的提高工作效率，并且传输能量更为集中，第一无动力滚筒两端不装链轮更不与链条啮合，大大的减少了分散在各个链条上能量的损耗。

Description

一种升降式自动装车装置
技术领域
本发明涉及货物运输技术领域，特别涉及一种升降式自动装车装置。
背景技术
随着现代科技的飞速发展，各行各业日益趋于自动化，现代化设备的更新迭代更是非常之快，各行业在装车和移载输送速率上的需求也随之增大，现各行业虽已有自己的装车移载体系，但其工作效率较低，人力成本较高，距离现代化的进程还存在一定差距，传统的运输结构采取的是有动力滚筒来运送货物，一般通过链轮带动滚筒转动逐步推进货物的方式进行运送，但是在实际使用过程中需人工辅助时，推动费力，导致人工辅助性差，效率不高，并且通过链条带动滚筒转动消耗了一部分能量，导致效率降低，能耗较大。
因此，有必要提供一种升降式自动装车装置解决上述技术问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种升降式自动装车装置，以解决上述背景技术中现有传统的运输结构采取的是有动力滚筒来运送货物，一般通过链轮带动滚筒转动逐步推进货物的方式进行运送，但是在实际使用过程中需人工辅助时，推动费力，导致人工辅助性差，效率不高，并且通过链条带动滚筒转动消耗了一部分能量，导致效率降低，能耗较大的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种升降式自动装车装置，包括升降机构，所述升降机构顶部设置有传输机构，所述传输机构包括转动单元用于支撑货物；设置于转动单元两端的链条，所述链条内侧固定设置有推杆，所述推杆围绕转动单元转动用以推动货物在转动单元上移动。
所述传输机构输出端设置有传动滚筒机构，所述传动滚筒机构包括第二无动力滚筒。
具体使用时，通过调节升降机构顶部的传输机构和传动滚筒机构的高度，使其与装载车的高度适配，从而有利于后期的装货，在实际使用过程中可以根据货物装载的距离来调节传动滚筒机构的长度，之后，通过传输机构能够将托盘等货物向前运输，从而通过传动滚筒机构运输至装载车内，有利于货物的装载，通过设置有第二无动力滚筒，当货物到达装载车内部时便于推动，驱动推杆围绕着第一无动力滚筒转动，有利于对落在第一无动力滚筒顶部上的货物进行推动。
作为本发明的进一步方案，所述转动单元设置为第一无动力滚筒，所述第一无动力滚筒两端均设置有第一机架，所述第一无动力滚筒两端均设置有销轴，所述第一无动力滚筒通过销轴与第一机架转动连接。
具体使用时，第一无动力滚筒两端不装链轮更不与链条啮合，大大的减少了分散在各个链条上能量的损耗，而且拆装维护更为简单便捷。
作为本发明的进一步方案，所述第一机架固定连接于升降机构顶部，所述第一机架外侧设置有伺服电机，所述伺服电机输出端固定连接有传动轴，所述第一机架内侧设置有链轮，所述传动轴贯穿链轮并与链轮固定连接，所述链条设置于链轮外侧。
具体使用时，通过伺服电机输出端带动传动轴转动，传动轴可以带动链轮转动，进而通过链轮带动链条转动，链条转动的过程中可以驱动推杆围绕着第一无动力滚筒转动，有利于对落在第一无动力滚筒顶部上的货物进行推动。
作为本发明的进一步方案，所述推杆靠近链条的一端固定连接有连接件，所述链条位于推杆处设置有销钉，所述销钉贯穿链条并与连接件通过螺栓相固定。
具体使用时，通过连接件有利于将链条与推杆相固定。
作为本发明的进一步方案，所述传动滚筒机构包括第二机架，所述第二无动力滚筒设置于第二机架内侧，所述第二无动力滚筒两端均通过圆轴与第二机架转动连接。
具体使用时，通过第二机架有利于第二无动力滚筒的安装，并且采用第二无动力滚筒的机构，使得货物前进的阻力较小，从而便于货物的移动，操作便捷。
作为本发明的进一步方案，所述升降机构为液压升降平台或电动升降平台或齿轮齿条升降平台，本发明优选方案为液压升降平台，所述液压升降平台底部设置为底座，所述液压升降平台顶部设置为连接平台，所述底座顶部设置有控制机构，所述传输机构和传动滚筒机构均置于连接平台顶部。
具体使用时，液压升降平台通过连接平台的升降能够带动传输机构和传动滚筒机构上下运动，从而能够适应不同高度的装载车。
作为本发明的进一步方案，所述第二机架底端设置有支撑座，所述支撑座通过螺栓与升降机构相固定。
具体使用时，支撑座有利于传动滚筒机构的定位和支撑。
作为本发明的进一步方案，所述链轮的数量设置为多个，相邻两个链轮设置为一排，所述推杆设置于两排链条之间。
具体使用时，所述推杆设置于两排链条之间有利于为推杆提供良好的支撑，并且便于推杆的安装。
工作原理：液压升降平台带动连接平台的升降能够驱动传输机构和传动滚筒机构上下运动，从而能够适应不同高度的装载车，根据货物装载的距离来调节第二机架的伸出的距离，从而调节传动滚筒机构的长度，此时通过传输机构落至传动滚筒机构上的货物能够滑动至装载车内部，从而完成货物的装载，并且采用第二无动力滚筒的机构，使得货物前进的阻力较小，从而便于货物的移动，操作便捷，通过伺服电机输出端带动传动轴转动，传动轴可以带动链轮转动，进而通过链轮带动链条转动，链条转动的过程中可以驱动推杆围绕着第一无动力滚筒转动，有利于对落在第一无动力滚筒顶部上的货物进行推动，使得落至传动滚筒机构上，从而完成货物的装载，采用了无动力滚筒配合链条带动推杆推动货物的传输方式，相比于传统方式大多为链驱动的有动力滚筒，想要人为助推的阻力较大，此结构推杆推动的情况下，人为助推可轻松的推动货物辅助传输，可大大的提高工作效率，并且传输能量更为集中，第一无动力滚筒两端不装链轮更不与链条啮合，大大的减少了分散在各个链条上能量的损耗，而且拆装维护更为简单便捷。
本发明所述的一种升降式自动装车装置，通过链轮带动链条转动，链条转动的过程中可以驱动推杆围绕着第一无动力滚筒转动，有利于对落在第一无动力滚筒顶部上的货物进行推动，使得落至传动滚筒机构上，从而完成货物的装载，此推杆结构推动的情况下，人为助推可轻松的推动货物辅助传输，可大大的提高工作效率，并且传输能量更为集中，第一无动力滚筒两端不装链轮更不与链条啮合，大大的减少了分散在各个链条上能量的损耗，而且拆装维护更为简单便捷。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的第一无动力滚筒结构示意图；
图3是本发明的立体结构示意图；
图4是本发明的传动滚筒机构结构示意图；
图5是本发明的推杆结构示意图；
图6是本发明图2的A处放大结构示意图。
图中：1、升降机构；101、底座；102、连接平台；2、传输机构；201、第一无动力滚筒；202、第一机架；203、伺服电机；204、传动轴；205、链轮；206、链条；207、推杆；208、连接件；209、销钉；3、传动滚筒机构；301、第二机架；302、第二无动力滚筒；303、支撑座；4、控制机构。
具体实施方式
如图1和3所示，一种升降式自动装车装置，包括升降机构1，所述升降机构1顶部设置有传输机构2，所述传输机构2输出端设置有传动滚筒机构3，所述升降机构1上还设置有用于对传输机构2和升降机构1进行控制的控制机构4。
使用时，通过控制机构4能够控制升降机构1的升降，从而调节升降机构1顶部的传输机构2和传动滚筒机构3的高度，使其与装载车的高度适配，从而有利于后期的装货，在实际使用过程中可以根据货物装载的距离来调节传动滚筒机构3的长度，之后，通过传输机构2能够将托盘等货物向前运输，从而通过传动滚筒机构3运输至装载车内，有利于货物的装载。
如图1-3和图5-6所示，所述传输机构2包括转动单元，所述转动单元设置为第一无动力滚筒201，所述第一无动力滚筒201两端均设置有第一机架202，所述第一无动力滚筒201两端均设置有销轴，所述第一无动力滚筒201通过销轴与第一机架202转动连接，所述第一机架202固定连接于升降机构1顶部，第一机架202外侧设置有伺服电机203，所述伺服电机203输出端固定连接有传动轴204，所述第一机架202内侧设置有链轮205，所述传动轴204贯穿链轮205并与链轮205固定连接，所述传动轴204通过轴承与第一机架202转动连接，所述链轮205的数量设置为多个，相邻两个链轮205设置为一排并且在链轮205外侧设置有链条206，所述链轮205内侧设置有推杆207。
进一步地，所述推杆207靠近链条206的一端固定连接有连接件208，所述链条206位于推杆207处设置有销钉209，所述销钉209贯穿链条206并与连接件208通过螺栓相固定，所述推杆207设置于第一无动力滚筒201顶部。
使用时，通过伺服电机203输出端带动传动轴204转动，传动轴204可以带动链轮205转动，进而通过链轮205带动链条206转动，链条206转动的过程中可以驱动推杆207围绕着第一无动力滚筒201转动，有利于对落在第一无动力滚筒201顶部上的货物进行推动，使得落至传动滚筒机构3上，从而完成货物的装载，采用了无动力滚筒配合链条206带动推杆207推动货物的传输方式，相比于传统方式大多为链驱动的有动力滚筒，此方式在推杆207推动的情况下，人为助推可轻松的推动货物辅助传输，可大大的提高工作效率，并且传输能量更为集中，第一无动力滚筒201两端不装链轮205更不与链条206啮合，大大的减少了分散在各个滚筒链条206上能量的损耗，而且拆装维护更为简单便捷。
如图4-6所示，所述传动滚筒机构3包括第二机架301，所述第二机架301内侧设置有第二无动力滚筒302，所述第二无动力滚筒302两端均通过圆轴与第二机架301转动连接，所述第二机架301底端设置有支撑座303，所述支撑座303通过螺栓与升降机构1相固定。
使用时，可以根据货物装载的距离来调节第二机架301的伸出的距离，从而调节传动滚筒机构3的长度，此时通过传输机构2落至传动滚筒机构3上的货物能够滑动至装载车内部，从而完成货物的装载，并且采用第二无动力滚筒302的机构，使得货物前进的阻力较小，从而便于货物的移动，操作便捷。
如图1所示，所述升降机构1设置为液压升降平台，所述液压升降平台底部设置为底座101，所述液压升降平台顶部设置为连接平台102，所述控制机构4固定连接于底座101顶部，所述传输机构2和传动滚筒机构3均置于连接平台102顶部。
使用时，液压升降平台通过连接平台102的升降能够带动传输机构2和传动滚筒机构3上下运动，从而能够适应不同高度的装载车。
如图1所示，所述控制机构4主要由单片机等控制元件组成，控制私服电机和液压升降平台的运行。
工作原理：液压升降平台带动连接平台102的升降能够驱动传输机构2和传动滚筒机构3上下运动，从而能够适应不同高度的装载车，根据货物装载的距离来调节第二机架301的伸出的距离，从而调节传动滚筒机构3的长度，此时通过传输机构2落至传动滚筒机构3上的货物能够滑动至装载车内部，从而完成货物的装载，并且采用第二无动力滚筒302的机构，使得货物前进的阻力较小，从而便于货物的移动，操作便捷，通过伺服电机203输出端带动传动轴204转动，传动轴204可以带动链轮205转动，进而通过链轮205带动链条206转动，链条206转动的过程中可以驱动推杆207围绕着第一无动力滚筒201转动，有利于对落在第一无动力滚筒201顶部上的货物进行推动，使其落至传动辊筒机构3上，从而完成货物的装载，采用了无动力辊筒配合链条206带动推杆207推动货物的传输方式，相比于传统方式大多为链驱动的有动力辊筒，此方式在推杆207推动的情况下，人为助推可轻松的推动货物辅助传输，可大大的提高工作效率，并且传输能量更为集中，第一无动力辊筒201两端不装链轮205更不与链条206啮合，大大的减少了分散在各个辊筒链条206上能量的损耗，而且拆装维护更为简单便捷。

Claims (8)

1.一种升降式自动装车装置，包括升降机构(1)，其特征在于：所述升降机构(1)顶部设置有传输机构(2)，所述传输机构(2)包括转动单元用于支撑货物；设置于转动单元两端的链条(206)，所述链条(206)内侧固定设置有推杆(207)，所述推杆(207)围绕转动单元转动用以推动货物在转动单元上移动；
所述传输机构(2)输出端设置有传动滚筒机构(3)，所述传动滚筒机构(3)包括第二无动力滚筒(302)。
2.根据权利要求1所述的一种升降式自动装车装置，其特征在于：所述转动单元设置为第一无动力滚筒(201)，所述第一无动力滚筒(201)两端均设置有第一机架(202)，所述第一无动力滚筒(201)两端均设置有销轴，所述第一无动力滚筒(201)通过销轴与第一机架(202)转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种升降式自动装车装置，其特征在于：所述第一机架(202)固定连接于升降机构(1)顶部，所述第一机架(202)外侧设置有伺服电机(203)，所述伺服电机(203)输出端固定连接有传动轴(204)，所述第一机架(202)内侧设置有链轮(205)，所述传动轴(204)贯穿链轮(205)并与链轮(205)固定连接，所述链条(206)设置于链轮(205)外侧。
4.根据权利要求3所述的一种升降式自动装车装置，其特征在于：所述推杆(207)靠近链条(206)的一端固定连接有连接件(208)，所述链条(206)位于推杆(207)处设置有销钉(209)，所述销钉(209)贯穿链条(206)并与连接件(208)通过螺栓相固定。
5.根据权利要求1所述的一种升降式自动装车装置，其特征在于：所述传动滚筒机构(3)包括第二机架(301)，所述第二无动力滚筒(302)设置于第二机架(301)内侧，所述第二无动力滚筒(302)两端均通过圆轴与第二机架(301)转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种升降式自动装车装置，其特征在于：所述升降机构(1)设置为液压升降平台，所述液压升降平台底部设置为底座(101)，所述液压升降平台顶部设置为连接平台(102)，所述底座(101)顶部设置有控制机构(4)，所述传输机构(2)和传动滚筒机构(3)均置于连接平台(102)顶部。
7.根据权利要求5所述的一种升降式自动装车装置，其特征在于：所述第二机架(301)底端设置有支撑座(303)，所述支撑座(303)通过螺栓与升降机构(1)相固定。
8.根据权利要求4所述的一种升降式自动装车装置，其特征在于：所述链轮(205)的数量设置为多个，相邻两个链轮(205)设置为一排，所述推杆(207)设置于两排链条(206)之间。
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