CN108058966B - 一种载物搬运小车 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种载物搬运小车，包括：小车车体、以及安装于所述小车车体上的驱动机构和物料输送机构；所述物料输送机构包括输送滚轮组和能够承载物料箱并随所述输送滚轮组滚动方向同步移动的输送平台，所述物料箱能够被承载于所述输送平台上，在所述输送平台的驱动下能够向指定位置方向移动，所述驱动机构驱动所述物料输送机构在完成所述物料箱的存放后，所述输送平台在所述输送滚轮组的驱动下还原至初始位置，承载下一所述物料箱；本申请提供小车车体体积较小，结构简单，低制造，所述物料箱的搬运输送过程，无需人工参与，通过所述输送平台与所述物料箱的配合完成物料箱的指定位置的搬运存放，过程简单、易操作。

Description

一种载物搬运小车

技术领域

本申请涉及物流运输领域，具体涉及一种载物搬运小车。

背景技术

随着物流行业的快速发展，其对自动化技术的要求也越来越高，尤其是对提高物品的搬运效率和减轻工人工作强度越来越重视。现有技术中对于解决搬运物件的方式一般自动引导小车等方式。虽然这些搬运方式在一定程度上提高了物流的自动化水平，提高了输送效率，减轻了工人的劳动强度，但是其缺点也是显而易见的，如自动引导小车，此类车的车体体积较大，结构复杂，维修很不方便，从而在一定程度上降低了搬运物件的效率。

发明内容

本申请提供一种载物搬运小车，以解决现有自动引导小车车体体积大，结构复杂，维修不便，从而影响搬运物件的效率的问题。

本申请提供一种载物搬运小车，包括：小车车体、以及安装于所述小车车体上的驱动机构和物料输送机构；

所述物料输送机构包括：分别相对设置于所述小车车体两侧的输送滚轮组和能够承载物料箱并随所述输送滚轮组滚动方向同步移动的输送平台，所述输送滚轮组的滚动方向与所述物料箱输送方向相同，所述输送平台在所述输送滚轮组的驱动下围绕所述输送滚轮组进行圆周运动；

所述物料箱随所述输送平台同步向指定位置移动，并在脱离所述输送平台后到达至所述指定位置，所述输送平台在所述输送滚轮组的驱动下还原至初始位置，承载下一所述物料箱；其中，所述小车车体两侧为所述物料箱移动方向的两侧；

所述驱动机构具有驱动轮组，设置于所述小车车体上，所述驱动轮组能够与输送轨道配合，驱动所述小车车体沿所述输送轨道运行至对应所述指定位置处。

可选的，所述物料输送机构包括：驱动电机和连接转轴；所述输送平台包括：输送杆、输送链条；所述输送滚轮组中包括：驱动链轮、第一从动链轮和第二从动链轮；

其中，所述驱动链轮位于所述小车车体侧面的底部，所述第一从动链轮和第二从动链轮沿所述物料箱移动的方向水平设置在所述小车车体侧面的前后端，所述驱动链轮、所述第一从动链轮和所述第二从动链轮通过所述输送链条封闭缠绕；

所述连接转轴连接于所述小车车体两侧相对的所述驱动链轮之间；所述驱动电机的输出端与所述连接转轴的一端连接，驱动所述连接转轴转动，同时驱动所述驱动链轮转动，进而带动所述第一从动链轮和所述第二从动链轮同步转动；

所述输送杆包括：第一输送杆和第二输送杆，所述第一输送杆和所述第二输送杆的两端分别与所述小车车体两侧相对的所述输送链条连接，并随所述输送链条的转动而移动；所述第一输送杆和第二输送杆能够与所述物料箱配合承载所述物料箱同步移动。

可选的，所述输送滚轮组中包括：张紧链轮，设置于所述驱动链轮与所述第一从动链轮之间，并与所述输送链条的外侧啮合，和/或，设置于所述驱动链轮与所述第二从动链轮之间，并与所述输送链条的外侧啮合。

可选的，所述物料输送机构包括：驱动电机和连接转轴；所述输送平台包括：输送杆、输送链条；所述输送滚轮组中包括：驱动链轮和从动链轮；

其中，所述驱动链轮与所述从动链轮沿所述物料箱移动的方向水平设置在所述小车车体侧面的前后端，所述驱动链轮和所述从动链轮通过所述输送链条封闭缠绕；

所述连接转轴连接于所述小车车体两侧相对的所述驱动链轮之间；所述驱动电机的输出端与所述连接转轴的一端连接，驱动所述连接转轴转动，同时带动所述驱动链轮转动，进而带动所述从动链轮同步转动；

所述输送杆包括：第一输送杆和第二输送杆，所述第一输送杆和第二输送杆的两端分别与所述小车车体两侧相对的所述输送链条连接，并随所述输送链条的转动而移动；所述第一输送杆和第二输送杆能够与所述物料箱配合并承载所述物料箱同步移动。

所述物料箱设置有与所述输送杆相匹配的结构，并能够承载于所述输送杆上随所述输送杆同步移动。

可选的，所述输送滚轮组中包括：张紧链轮，设置于所述驱动链轮与所述从动链轮之间，并与所述输送链条的外侧配合。

可选的，包括：承托臂，沿所述物料箱的移动方向对称设置于所述小车车体两侧，且位于所述输送链条封闭缠绕的空间内，所述承托臂的长度方向与所述物料箱的移动方向一致。

可选的，包括：托轮，设置于所述承托臂的前端和/或后端，所述托轮的轴线方向与所述驱动链轮的轴线方向相同，所述承托臂的前端为所述物料箱移动方向上的前端，所述承托臂的后端为所述物料箱移动方向上的后端。

可选的，包括：导向机构，设置于所述小车车体两侧并位于所述输送链条的上方，限制所述物料箱在垂直于所述为物料箱移动方向的范围内活动。

可选的，所述导向机构为导向条，采用聚四氟乙烯材质。

可选的，所述第一输送杆和第二输送杆之间具有能够承载所述物料箱的均等距离。

可选的，所述驱动机构还包括：驱动连接轴和驱动器；所述驱动轮组包括：前驱动轮组和后驱动轮组，且分别具有位于小车车体两侧的驱动轮；

所述前驱动轮组和所述后驱动轮组的驱动轮之间分别通过所述驱动连接轴连接，所述驱动器的输出端与所述前驱动轮组中的所述驱动连接轴的一端连接和/或与所述后驱动轮组中的所述驱动连接轴的一端连接。

可选的，包括：联轴器，设置于靠近所述驱动轮组区域的所述驱动连接轴上。

可选的，包括：所述驱动轮组为齿轮和承载轮，且所述齿轮和所述承载轮同轴相临连接，则对应的所述输送轨道为齿条；或

所述驱动轮组为链轮和承载轮，且所述链轮和所述承载轮同轴相临连接，则对应的所述输送轨道为链条。

可选的，包括：为所述小车车体提供电力的水平取电机构和/或垂直取电机构，设于所述小车车体上；所述水平取电机构的取电触头由所述小车车体的底部伸出，所述垂直取电机构的取电触头由所述小车车体侧面伸出。

可选的，所述小车车体包括：底板和位于所述底板两侧的侧板，所述侧板长度方向与所述物料箱移动方向相同。

与现有技术相比，本申请具有以下优点：本申请提供了一种载物搬运小车，包括：小车车体、以及安装于所述小车车体上的驱动机构和物料输送机构；所述物料输送机构包括：分别相对设置于所述小车车体两侧的输送滚轮组和能够承载物料箱并随所述输送滚轮组滚动方向同步移动的输送平台，所述输送滚轮组的滚动方向与所述物料箱输送方向相同，所述输送平台在所述输送滚轮组的驱动下围绕所述输送滚轮组进行圆周运动；所述物料箱能够被承载于所述输送平台上，并随所述输送平台同步向指定位置移动，当小车车体与所述指定位置相对后，所述物料箱在所述输送平台的驱动下能够向指定位置方向移动，在物料箱前端与所述输送平台脱离时，所述物料箱前端的两侧能够与所述指定位置上的支撑臂相接触，并在输送平台的作用下使物料箱沿支撑臂向指定位置深处移动，最终在物料箱后端与所述输送平台脱离，完成所述物料箱的存放，而所述输送平台在所述输送滚轮组的驱动下还原至初始位置，承载下一所述物料箱；

所述小车车体两侧为所述物料箱移动方向的两侧；所述驱动机构具有驱动轮组，设置于所述小车车体上，所述驱动轮组能够与输送轨道配合，驱动所述小车车体沿所述输送轨道运行至对应所述指定位置处。

本申请提供小车车体体积较小，结构简单，低制造，所述物料箱的搬运输送过程，无需人工参与，通过所述输送平台与所述物料箱的配合完成物料箱的指定位置的搬运存放，过程简单、易操作。

附图说明

图1是本申请提供的一种载物搬运小车实施例的结构示意图；

图2是本申请提供的一种载物搬运小车实施例中的物料输送机构的结构示意图；

图3是图2的俯视图；

图4是图1的侧视图；

图5是图1的俯视图；

图6是图1中本申请实施例提供的一种载物搬运小车的驱动机构的结构示意图。

其中，小车车体1；驱动机构2、驱动轮组2-1、前驱动轮组2-1-1、后驱动轮组2-1-2、承载轮2-1-3、齿轮2-1-4、；驱动连接轴2-2、驱动器2-3；

物料输送机构3、输送滚轮组3-1、第一从动链轮3-1-1、第二从动链轮3-1-2、驱动链轮3-1-3、张紧链轮3-1-4；输送平台3-2、输送杆3-2-1、第一输送杆3-2-1-1、第二输送杆3-2-1-2、输送链条3-2-2；驱动电机3-3、连接转轴3-4、固定座3-5；

底板4、侧板5、承托臂6、托轮7、导向条8、联轴器9、水平取电机构10、垂直取电机构11、物料箱12。

具体实施方式

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似推广，因此本申请不受下面公开的具体实施的限制。

本申请提供了一种载物搬运小车，该搬运小车车体1体积较小，结构简单，低制造和输送的成本，也便于工人的维修，极大地提高了输送物件的效率。

请参考图1所示，图1是本申请提供的一种载物搬运小车实施例的结构示意图。

如图1所示，本申请提供了一种载物搬运小车，包括：小车车体1、以及安装于所述小车车体1上的驱动机构2和物料输送机构3。其中，所述小车车体1包括：底板4和位于所述底板4两侧的侧板5，所述侧板5长度方向与物料箱移动方向相同，所述底板4与所述侧板5可以是一体结构；所述底板4和所述侧板5为所述物料输送机构3和所述驱动机构2起到固定、支撑的作用。

在本实施中优选采用底板和侧板的组合结构形成小车车体的整体结构，实际上，所述小车车体的结构还可以是一种框架结构，相关驱动机构和物料输送机构等可以设置在所述框架结构上，因此，小车车体并不限于上述的底板和侧板的结构。

请结合图1参考图2和图3所示，图2是本申请提供的一种载物搬运小车实施例中的物料输送机构的结构示意图；图3是图2的俯视图。

如图2和图3所示，在本申请实施例中，所述物料输送机构3包括：分别相对设置于所述小车车体1两侧的输送滚轮组3-1和能够承载物料箱12并随所述输送滚轮组3-1滚动方向同步移动的输送平台3-2；根据上述图1中描述的小车车体的内容，所述小车车体的两侧可以是位于底板两侧的侧板，即：所述输送滚轮组分别相对设置于所述侧板上。

其中，所述输送滚轮组3-1的滚动方向与所述物料箱12输送方向相同，所述输送平台3-2在所述输送滚轮组3-1的驱动下围绕所述输送滚轮组3-1进行圆周运动；所述物料箱12随所述输送平台3-2同步向指定位置移动，并在脱离所述输送平台3-2后到达至所述指定位置，所述输送平台3-2在所述输送滚轮组3-1的驱动下能够还原至初始位置，等待下一物料箱的承载搬运，所述还原至初始位置的过程，可以是使所述输送平台在所述输送滚轮组3-1的驱动下继续移动至所述小车车体1底部，并能够返回至所述小车车体1上方，承载下一所述物料箱12；其中，所述小车车体1两侧为所述物料箱12移动方向的两侧；也可以是，使所述输送平台在完成输送后，沿原路返回的过程，即：所述输送滚轮组反转带动所述输送平台还原到小车车体上方，等待承载下一物料箱。

具体还原至初始位置的过程可以有多种形式，在本实施中，选用输送平台的圆周运动完成往复的搬运过程。

需要说明的是，所述输送滚轮组3-1可带动所述输送平台3-2同步进行圆周运动，即：所述输送平台3-2在驱动机构驱动所述输送滚轮组3-1的运动下，随所述输送滚轮3-1的运动方向同步运动，例如：同步的顺时针圆周运转或同步的逆时针圆周运转。

基于上述内容，进一步参考图2和图3，本申请提供的物料输送机构3的一种实施例(实施例1)，具体为，所述输送平台3-2可以包括：输送杆3-2-1、输送链条3-2-2；所述输送滚轮组3-1中包括：驱动链轮3-1-3、第一从动链轮3-1-1和第二从动链轮3-1-2；所述物料输送机构3还包括：驱动电机3-3和连接转轴3-4。

在本实施例中，为使搬运小车的结构简单、美观，所述驱动链轮3-1-3位于所述小车车体1侧面的底部，也就是说，在所述小车车体1的底板位置处，所述底板位置处，可以是位于底板的上方或者位于底板的下方，具体位置可以根据实际设计及小车运行情况设定。

所述第一从动链轮3-1-1和第二从动链轮3-1-2分别沿所述物料箱12移动的方向水平设置在所述小车车体1侧面的前后端，所述驱动链轮3-1-3、所述第一从动链轮3-1-1和所述第二从动链轮3-1-2通过所述输送链条3-2-2封闭缠绕。

所述连接转轴3-4连接于所述小车车体1两侧相对的所述驱动链轮3-1-3之间；所述驱动电机3-3的输出端与所述连接转轴3-4的一端连接，驱动所述连接转轴3-4转动，同时驱动所述驱动链轮3-1-3转动，进而带动所述第一从动链轮3-1-1和所述第二从动链轮3-1-2以及所述输送链条3-2-2同步转动。

如图3所示，在本实施中，所述输送杆3-2-1包括：第一输送杆3-2-1-1和第二输送杆3-2-1-2，所述第一输送杆3-2-1-1和所述第二输送杆3-2-1-2的两端分别与所述小车车体1两侧相对的所述输送链条3-2-2连接，具体可以是，所述第一输送杆3-2-1-1和所述第二输送杆3-2-1-2的两端分别插入所述输送链条3-2-2的连接孔内，所述第一输送杆3-2-1-1和所述第二输送杆3-2-1-2能够随所述输送链条3-2-2的转动而移动；所述第一输送杆3-2-1-1和第二输送杆3-2-1-2能够与所述物料箱12配合承载所述物料箱12同步移动。

在本实施例中，所述第一输送杆3-2-1-1位于所述物料箱移动方向的前端，所述第二输送杆3-2-1-2位于所述物料箱移动方向的后端，所述第一输送杆3-2-1-1和第二输送杆3-2-1-2的前后位置的设置仅为了表述清楚，实际上，二者的前后关系可以互换，并不限于上述的设置方式。

为使所述物料箱12可以被平稳的承载移动，所述第一输送杆3-2-1-1和所述第二输送杆3-2-1-2水平相对，且所述第一输送杆3-2-1-1和第二输送杆3-2-1-2之间具有能够承载所述物料箱12的均等距离。

其中，如图2所示，所述输送链条将所述驱动链轮3-1-3、所述第一从动链轮3-1-1和所述第二从动链轮3-1-2封闭缠绕，是为了带动所述第一输送杆3-2-1-1和第二输送杆3-2-1-2作圆周运动，可以将位于所述第一输送杆3-2-1-1和位于所述第二输送杆3-2-1-2的物料箱在逐渐到达指定位置时，逐步脱离所述输送杆3-2-1最终将物料箱输送至指定位置上并脱离所述输送杆3-2-1，脱离物料箱的所述第一输送杆3-2-1-1和第二输送杆3-2-1-2可以依次移动至所述小车车体1底部，并继续在驱动链轮的驱动下，随所述第一从动链轮和所述第二从动链轮继续移动，并能够返回至所述小车车体1上方，承载下一所述物料箱。

需要补充说明的是，所述物料箱的底部可以设有对应于所述第一输送杆3-2-1-1和第二输送杆3-2-1-2配合卡槽或是挂钩，用于所述输送杆3-2-1和所述物料箱的连接，以带动所述物料箱移动至所述搬运小车上。当所述物料箱底部为所述卡槽时，所述卡槽的形状结构与所述输送杆的外部结构相适配，在本实施中，所述物料箱底部的卡槽是沿所述输送杆长度方向的通槽，所述输送杆能够嵌入在所述卡槽内。当所述物料底部为挂钩时，可以包括前挂钩和/或后挂钩，与位于所述物料箱移动方向前端的所述第一输送杆配合的所述前挂钩和/或所述后挂钩的开口方向朝向物料箱的前进方向，所述第一输送杆和所述第二输送杆分别在所述物料箱逐步到达指定位置过程中与所述挂钩脱离。

可以理解的是，可以通过增加所述物料箱与所述输送杆之间的摩擦力实现所述物料箱平稳放置于所述输送杆上，例如：在所述物料箱底部增加胶垫或者直接将所述物料箱底部设置为摩擦力较大的胶垫底。考虑到所述物料箱量较多对每一个物料箱底部增加胶垫的情况会导致成本增加，因此，可以在所述输送杆上包覆一层增加摩擦力的粗糙界面。

基于上述内容，还可以理解的是，本申请实施中通过设置第一输送杆和第二输送杆将物料箱输送到指定位置，但实际上，输送的方式并不限于输送杆的形式，例如：通过皮带输送，或者通过与输送链条连接的柔性输送板实现输送，所述柔性输送板可以安装在相对的两个输送链条之间，并随时所述输送链条的转动而移动，在逐步到达指定位置时，所述柔性输送板能够随所述输送链条的翻转进行弯折，并最终由小车车体的底部到达小车车体的顶部，为输送一下物料箱做准备。

需要说明的是，如图3所示，在本申请实施例中，所述驱动电机3-3的输出端连接于所述连接转轴3-4上，在临近所述连接转轴3-4的两端位置处，分别设有所述驱动链轮3-1-3；所述连接转轴3-4的两端固定且穿过所述驱动链轮3-1-3，并通过轴承连接于固定座3-5上，所述固定座3-5对称设置于所述小车车体1两侧的侧板5内，所述固定座3-5对所述连接转轴3-4固定支撑作用，且所述驱动链轮3-1-3通过螺栓固定于所述小车车体1的两侧的侧板5上。

为了使得所述输送链条3-2-2传动的稳定可靠，在所述输送滚轮组3-1中，还设有张紧链轮3-1-4，在本实施例中，所述张紧链轮3-1-4设置于所述驱动链轮3-1-3与所述第一从动链轮3-1-1之间，并与所述输送链条3-2-2的外侧啮合，和/或，设置于所述驱动链轮3-1-3与所述第二从动链轮3-1-2之间，并与所述输送链条3-2-2的外侧啮合。

在本实施例中，如图2所示，基于所述驱动链轮3-1-3位于所述小车车体1侧面的底部，而所述第一从动链轮3-1-1和第二从动链轮3-1-2沿所述物料箱移动的方向水平设置在所述小车车体1侧面的前后端；说明在所述小车车体1上，设定的从动链轮的位置是高于所述驱动链轮3-1-3的，继而，所述张紧链轮3-1-4设置于所述驱动链轮3-1-3与所述第一从动链轮3-1-1之间，并与所述输送链条3-2-2的外侧啮合，该啮合的区域具体为所述驱动链条位于所述小车车体1底部的部分，也就是说，为了保持承载物料箱输送阶段的所述驱动链条的平稳运行，所述张紧链轮3-1-4可以安装于所述小车车体1底部。

作为本申请的优选实施例，如图1和图2所示，所述张紧链轮3-1-4分别设置于所述驱动链轮3-1-3与所述第一从动链轮3-1-1之间，并与所述输送链条3-2-2的外侧啮合，和设置于所述驱动链轮3-1-3与所述第二从动链轮3-1-2之间，并与所述输送链条3-2-2的外侧啮合；且所述张紧轮被设置为4个，即：小车车体两侧的每一组输送滚轮上分别设置2个张紧链轮，设置方式可以是对称设置也可以是非对称设置，当然，张紧链轮也可以仅设置小车车体一侧的输送滚轮组上。

可以理解的是，所述张紧链轮3-1-4的数量并不限于本实施中所提供的方案，只要能够保持所述驱动链条的张紧力，使得所述驱动链条可以稳定快速的运行即可，数量上不做限定，本实施例中提供数量仅供参考。

基于上述内容，本申请还提供的物料输送机构的另一种实施例(实施例2)，具体为，所述物料输送机构包括：驱动电机和连接转轴；所述输送平台包括：输送杆、输送链条；所述输送滚轮组中包括：驱动链轮和从动链轮。

在本实施例中，所述驱动链轮与所述从动链轮沿所述物料箱移动的方向水平设置在所述小车车体侧面的前后端，所述驱动链轮和所述从动链轮通过所述输送链条封闭缠绕；所述连接转轴连接于所述小车车体两侧相对的所述驱动链轮之间；所述驱动电机的输出端与所述连接转轴的一端连接，驱动所述连接转轴转动，同时带动所述驱动链轮转动，进而带动所述从动链轮同步转动。

如图3所示，所述输送杆包括：第一输送杆和第二输送杆，所述第一输送杆和第二输送杆的两端分别与所述小车车体两侧相对的所述输送链条连接，并随所述输送链条的转动而移动；所述第一输送杆和第二输送杆能够与所述物料箱配合并承载所述物料箱同步移动。所述物料箱设置有与所述输送杆相匹配的结构，并能够承载于所述输送杆上随所述输送杆同步移动。为了使得所述物料箱可以被平稳的承载移动，所述第一输送杆和所述第二输送杆水平相对，且所述第一输送杆和第二输送杆之间具有能够承载所述物料箱的均等距离。

可以理解的是，本实施例的所述驱动链轮和从动链轮的安装位置发生了变化，即所述驱动链轮与所述从动链轮沿所述物料箱移动的方向水平设置在所述小车车体侧面的前后端，所述驱动链轮和从动链轮位于所述小车车体的上方。

本实施2和上述实施例1的区别在于：减少了一组从动链轮，将驱动链轮与一组从动链轮对应水平设置，构成输送滚轮组，同样也能实现物料箱的输送搬用功能。

同样地，在本实施例2中，所述输送滚轮组中也可以包括：张紧链轮，设置于所述驱动链轮与所述从动链轮之间，并与所述输送链条的外侧配合。

需要说明的是，为了实现所述输送平台输送的平稳，该张紧链轮设置于所述驱动链轮与所述从动链轮之间，并与所述输送链条的外侧配合，具体位于所述输送链条的运转的下半区域，可以理解的是，所述输送链条的运转的下半区域是指相对于所述输送平台承载所述物料箱的上半所述输送链条。其中，所述张紧链轮的安装个数不作具体限定，根据实际情况提供所述输送链条需要的张紧力即可。换言之，只要能够满足所述输送链条的正常工作，所述张紧链轮可以根据实际需要进行设置，并不限于上述位置。

为了更好地将所述物料箱承载于所述搬运小车上，且可以精简承载结构，本申请实施例还设置了承托臂6，如图1所示，所述承托臂6是沿所述物料箱的移动方向对称设置于所述小车车体1两侧，且位于所述输送链条3-2-2封闭缠绕的空间内，所述承托臂6的长度方向与所述物料箱的移动方向一致。

可以理解的是，将所述承托臂6设置于所述输送链条3-2-2封闭缠绕的空间内，是因为所述输送杆3-2-1可绕所述驱动链条作圆周运动，在所述输送杆3-2-1将所述物料箱承载至所述小车车体1上的过程中，为保证所述输送杆3-2-1承载所述物料箱的稳定性及安全性，所述承托臂6能够对所述输送杆3-2-1与输送链条的连接端处提供支撑力，进而保证物料箱位于所述输送杆上的稳定性。

可以理解的是，所述承托臂6可以是离散设置在所述输送链条3-2-2封闭缠绕的空间内，所述小车车体两侧所设置的承托臂6可以对称设置，也就是说，所述承托臂6的长度可以是大于或等于所述物料箱底部的长度，也可以是分段式的位于所述小车车体两侧，只要能够起到对所述输送杆的承托作用，具体设置方式并不限于上述内容。

结合图1，参考图4所示，为保证所述物料箱能够顺利由所述输送杆3-2-1被输送至指定位置处，在所述承托臂6的前端和/或后端设置有托轮7，所述托轮7的轴线方向与所述驱动链轮3-1-3的轴线方向相同，该方向的设定可以使得所述托轮7和所述驱动链轮3-1-3的运转方向一致。在本实施例中，所述承托臂6的前端为所述物料箱移动方向上的前端，所述承托臂6的后端为所述物料箱移动方向上的后端。作为本申请的优选实施例，所述托轮7分别设置于所述承托臂6的前端和后端，且所述托轮7的数量为4个，进而在所述物料箱到达所述指定位置时，辅助所述输送杆将物料箱移动至所述指定位置上，因为托轮是可以滚动的，当所述物料箱在输送杆转动的时，所述第一输送杆将会与所述物料箱分离，此时，所述托轮与所述物料箱仍然能够保持一定接触，并且所述物料箱能够在所述托轮的转动下继续向前移动，进而辅助所述输送杆完成所述物料箱的输送。

在本申请实施例中，为使所述物料箱可以准确、平稳的在所述输送杆的驱动下向指定位置移动，在所述小车车体1两侧并位于所述输送链条3-2-2的上方设置导向机构，所述导向机构能够控制所述物料箱的移动方向，保证所述物料箱沿预设所述输送杆的移动方向移动，也就是，所述导向机构能够限制所述物料箱在垂直于所述为物料箱移动方向的范围内活动。

如图1所示，在本实施中，所述导向机构为导向条8，采用聚四氟乙烯材质，这种材料具有抗酸抗碱、抗各种有机溶剂的特点，几乎不溶于所有的溶剂。同时，聚四氟乙烯具有耐高温的特点，它的摩擦系数极低，所以可作润滑作用，所以该导向条8不仅可以导向，还可以减少摩擦。所述导向条8为条状，且沿所述物料箱的移动方向对称设置于所述小车车体1两侧。

当然，所述导向条8仅作为本申请的优选实施例，所述导向机构还可以是导向块，所述导向块可以有多个，且所述导向块沿所述物料箱的移动方向设置于所述小车车体1两侧，需要说明的是，为了使得所述物料箱可以平稳的移动至物料箱存放的指定位置，所述小车车体1两侧的所述导向块可以采用非对称设置，即：小车车体两侧的所述导向块可以间隔性的错开，一侧的所述导向块和相对侧的所述导向块间隔相对，以此依次排序，也就是，能够限制所述物料箱在垂直于所述为物料箱移动方向的范围内活动的任何设置方式都可以，目的是保证所述物料箱在所述输送杆的输送下能够朝指定位置准确平稳的移动，通过导向机构的辅助作用最终使所述物料箱沿预定方向移动，并存放至所述指定位置上。

为了实现所述搬运小车的运行，所述搬运小车设有驱动机构2，如图5和图6所示，所述驱动机构2具有驱动轮组2-1，设置于所述小车车体1上，所述驱动轮组2-1能够与输送轨道配合，驱动所述小车车体1沿所述输送轨道运行至对应所述指定位置处。

具体地，所述驱动机构2还包括：驱动连接轴2-2和驱动器2-3；所述驱动轮组2-1包括：前驱动轮组2-1-1和后驱动轮组2-1-2，且分别具有位于小车车体1两侧的驱动轮；所述前驱动轮组2-1-1和所述后驱动轮组2-1-2的驱动轮之间分别通过所述驱动连接轴2-2连接，所述驱动器2-3的输出端与所述前驱动轮组2-1-1中的所述驱动连接轴2-2的一端连接和/或与所述后驱动轮组2-1-2中的所述驱动连接轴2-2的一端连接。也就是说，所述驱动器2-3可以只安装与其中一个所述驱动连接轴2-2，即所述前驱动轮组2-1-1中的所述驱动连接轴2-2或所述后驱动轮组2-1-2中的所述驱动连接轴2-2；再或者，所述驱动器2-3可以分别与所述驱动连接轴2-2连接，这样就可以同时为所述前驱动轮组2-1-1和所述后驱动轮组2-1-2提供驱动力，便于所述搬运小车的前进或者后退。

其中，所述驱动轮组2-1可以为齿轮2-1-4和承载轮2-1-3，且所述齿轮2-1-4和所述承载轮2-1-3同轴相临连接，则对应的所述输送轨道为齿条；或者，所述驱动轮组2-1由可以为链轮和承载轮，且所述链轮和所述承载轮同轴相临连接，则对应的所述输送轨道为链条。

可以理解的是，为了减轻所述齿轮2-1-4或所述链轮的承载力，所述承载轮2-1-3的安装就是为了将所述物料箱及所述搬运小车重量承接下来，这样不仅提升了所述齿轮2-1-4或所述链轮的使用寿命，还有利于所述搬运小车运输的平稳；对应的，所述输送轨道上还设有承载轨，以使所述承载轮2-1-3运行。

在实际的输送过程中，难免出现小车的零部件损坏的可能，此时需要将所述搬运小车从所述输送轨道上卸载下来，为了使得所述驱动轮组2-1与所述小车车体1在维修时快速分离，本申请实施例所述的搬运小车还设置有联轴器9，设置于靠近所述驱动轮组2-1区域的所述驱动连接轴2-2上。当需要维修时，拆除所述联轴器9，使得所述驱动轮组2-1和所述小车车体1分离，进而将所述小车车体1和所述驱动轮组2-1从所述轨道上取出。

其中，作为本申请的优选实施例，所述联轴器9为可以选用为夹壳联轴器，夹壳联轴器是利用两个沿轴向剖分的夹壳，用螺栓夹紧以实现两轴联接，靠两半联轴器9表面间的摩擦力传递转矩，利用平键作辅助联接。

在本申请实施例中，所述搬运小车可以一直不间断的运行，其动力来源则依靠取电机构将电力输送至搬运小车的供电电源内，以为其提供电力，具体地，为所述小车车体1水平移动提供电力的水平取电机构10和/或为所述小车车体1垂直移动提供电力的垂直取电机构11，所述水平取电机构10和/或所述垂直取电机构11能够为所述搬运小车的提供电力来源，在本实施中，所述小车本体的电源供给采用超级电容实现，所述超级电容的电力通过所述水平取电机构和垂直取电机构获得。

在本实施中，所述超级电容可以设于所述小车车体底部的电控箱内；所述水平取电机构的取电触头由所述电控箱的底部伸出，所述垂直取电机构的取电触头由所述电控箱侧面伸出。其中，所述搬运小车的电源为超级电容，即所述搬运小车的动力来源于所述超级电容，与电池相比，超级电容的优点在于，所述超级电容的重量轻，所需充电时间短，这样就不会耽误搬运小车的运行，提高了搬运物件的效率；且充放电的次数多，使用的寿命较长。

可以理解的是，所述搬运小车主要移动的方向为水平和竖直运行，所以针对不同的运行路线所述小车车体1上安装了对应的取电机构，当然，所述取电机构的取电触头并不仅仅限于本申请实施例所述的安装位置，可根据实际情况具体调整。

为了直观的理解本申请所述载物搬运小车的工作原理，本申请实施例通过具体的应用场景进行详细的解释说明。该说明仅是为了阐述本实施例的相关内容，其所述内容并不限于本申请实施例所要保护的范围。

具体地，当所述搬运小车未收到输送指令时，所述搬运小车位于水平所述的运行轨道上，此时，所述搬运小车可借助所述水平取电机构10为所述超级电容供电。当所述搬运小车收到输送指令时，所述搬运小车开始在所述驱动器2-3驱动所述驱动连接轴2-2转动，进而带动所述驱动轮组2-1包同步转动；当所述搬运小车到达需要输送的物料箱位置后，所述驱动链轮3-1-3驱动所述从动链轮转动，并使得所述输送链条3-2-2进行圆周运动，以带动所述第一输送杆3-2-1-1和第二输送杆3-2-1-2移动至指定位置后，所述驱动链轮3-1-3再次驱动所述输送链条3-2-2带动所述第一输送杆3-2-1-1和第二输送杆3-2-1-2依次与所述物料箱底部的对应卡槽连接，以使得所述物料箱在所述导向条的限制下通过输送杆以及辅助所述输送杆的所述承托臂6端部的托轮7将所述物料箱移动至所述搬运小车上的所述承托臂6上；直到所述物料箱到达所述承托臂6的指定位置时，所述驱动链轮3-1-3停止转动。所述搬运小车向目标位置运行，在输送过程中，所述垂直取电机构可持续为所述超级电容供电(主要是指搬运小车在货架单元的上行阶段)，当所述搬运小车运行至所述目标位置时，所述第一输送杆3-2-1-1和第二输送杆3-2-1-2将所述物料箱移动至所述目标位置，在所述物料箱脱离所述承托臂6的过程中，所述第一输送杆3-2-1-1和第二输送杆3-2-1-2依次进入到所述小车车体1底部，在所述第一输送杆3-2-1-1和第二输送杆3-2-1-2脱离所述物料箱12后，所述物料箱12通过所述托轮7的滚动，将所述物料箱12完整的脱离所述搬运小车并使其置于所述目标位置(指定位置)，而后所述第一输送杆3-2-1-1和第二输送杆3-2-1-2能够返回至所述小车车体1上方，承载下一所述物料箱，输送结束。

需要说明的是，当所述物料箱被移动至指定位置时，所述输送平台3-2已经移动至所述小车车体1底部，为了继续承载下一个物料箱，所述输送平台3-2需要移动至小车车体1上方，该承载下一物料箱有以下两种方式：

方式一：当所述物料箱被移动至指定位置时，所述输送平台3-2已经移动至所述小车车体1底部，此时，所述搬运小车直接运行至下一个物料箱位置，所述输送平台3-2从所述小车车体1底部移动至所述小车车体1上方的过程中，直接将所述下一个物料箱承载至所述搬运小车上，进而输送至指定位置。

方式二：当所述物料箱被移动至指定位置时，所述输送平台3-2已经移动至所述小车车体1底部，此时，所述输送平台3-2直接移动至所述小车车体1的上方，当需要承载所述下一物料箱时，所述输送平台3-2随所述输送滚轮组3-1移动至相应位置，进而将所述下一个物料箱承载至所述搬运小车上，并输送至指定位置。

本申请提供了一种载物搬运小车，包括：小车车体以及安装于所述小车车体上的驱动机构和物料输送机构；所述物料输送机构包括：分别相对设置于所述小车车体两侧的输送滚轮组和能够承载物料箱并随所述输送滚轮组滚动方向同步移动的输送平台，所述输送滚轮组的滚动方向与所述物料箱输送方向相同，所述输送平台在所述输送滚轮组的驱动下围绕所述输送滚轮组进行圆周运动；所述物料箱随所述输送平台同步向指定位置移动，并在脱离所述输送平台后到达至所述指定位置，所述输送平台在所述输送滚轮组的驱动下继续移动至所述小车车体底部，并能够返回至所述小车车体上方，承载下一所述物料箱；其中，所述小车车体两侧为所述物料箱移动方向的两侧；所述驱动机构具有驱动轮组，设置于所述小车车体上，所述驱动轮组能够与输送轨道配合，驱动所述小车车体沿所述输送轨道运行至对应所述指定位置处。该搬运小车车体体积较小，结构简单，低制造和输送的成本，也便于工人的维修，极大地提高了输送物件的效率。

本申请虽然以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本申请，任何本领域技术人员在不脱离本申请的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改，因此本申请的保护范围应当以本申请权利要求所界定的范围为准。

Claims (11)

1.一种载物搬运小车，其特征在于，包括：小车车体、以及安装于所述小车车体上的驱动机构和物料输送机构；

所述物料输送机构包括：分别相对设置于所述小车车体两侧的输送滚轮组和能够承载物料箱并随所述输送滚轮组滚动方向同步移动的输送平台，所述输送滚轮组的滚动方向与所述物料箱输送方向相同，所述输送平台在所述输送滚轮组的驱动下围绕所述输送滚轮组进行圆周运动；

所述物料箱随所述输送平台同步向指定位置移动，并在脱离所述输送平台后到达至所述指定位置，所述输送平台在所述输送滚轮组的驱动下还原至初始位置，承载下一所述物料箱；其中，所述小车车体两侧为所述物料箱移动方向的两侧；

所述驱动机构具有驱动轮组，设置于所述小车车体上，所述驱动轮组能够与输送轨道配合，驱动所述小车车体沿所述输送轨道运行至对应所述指定位置处；

所述物料输送机构还包括：驱动电机和连接转轴；

所述输送平台包括：输送杆、输送链条；所述输送滚轮组中包括：驱动链轮、第一从动链轮和第二从动链轮；其中，所述驱动链轮位于所述小车车体侧面的底部，所述第一从动链轮和第二从动链轮沿所述物料箱移动的方向水平设置在所述小车车体侧面的前后端，所述驱动链轮、所述第一从动链轮和所述第二从动链轮通过所述输送链条封闭缠绕；所述连接转轴连接于所述小车车体两侧相对的所述驱动链轮之间；所述驱动电机的输出端与所述连接转轴的一端连接，驱动所述连接转轴转动，同时驱动所述驱动链轮转动，进而带动所述第一从动链轮和所述第二从动链轮同步转动；

所述输送杆包括：第一输送杆和第二输送杆，所述第一输送杆和所述第二输送杆的两端分别插入所述输送链条的连接孔内，并随所述输送链条的转动而移动；所述第一输送杆和第二输送杆能够与所述物料箱配合承载所述物料箱同步移动；

所述物料箱设置有与所述输送杆相匹配的结构，并能够承载于所述输送杆上随所述输送杆同步移动，其中，与所述输送杆相匹配的结构包括卡槽或是挂钩；

还包括：为所述小车车体提供电力的水平取电机构和/或垂直取电机构，设于所述小车车体上；所述水平取电机构的取电触头由所述小车车体的底部伸出，所述垂直取电机构的取电触头由所述小车车体侧面伸出；

还包括：承托臂和托轮，所述承托臂沿所述物料箱的移动方向对称设置于所述小车车体两侧，且位于所述输送链条封闭缠绕的空间内，所述承托臂的长度方向与所述物料箱的移动方向一致；

所述托轮设置于所述承托臂的前端和/或后端，所述托轮的轴线方向与所述驱动链轮的轴线方向相同，所述承托臂的前端为所述物料箱移动方向上的前端，所述承托臂的后端为所述物料箱移动方向上的后端。

2.根据权利要求1所述的载物搬运小车，其特征在于，所述输送滚轮组中包括：张紧链轮，设置于所述驱动链轮与所述第一从动链轮之间，并与所述输送链条的外侧啮合，和/或，设置于所述驱动链轮与所述第二从动链轮之间，并与所述输送链条的外侧啮合。

3.根据权利要求1所述的载物搬运小车，其特征在于，所述输送滚轮组中包括：驱动链轮和从动链轮；

其中，所述驱动链轮与所述从动链轮沿所述物料箱移动的方向水平设置在所述小车车体侧面的前后端，所述驱动链轮和所述从动链轮通过所述输送链条封闭缠绕；

所述连接转轴连接于所述小车车体两侧相对的所述驱动链轮之间；所述驱动电机的输出端与所述连接转轴的一端连接，驱动所述连接转轴转动，同时带动所述驱动链轮转动，进而带动所述从动链轮同步转动。

4.根据权利要求3所述的载物搬运小车，其特征在于，所述输送滚轮组中包括：张紧链轮，设置于所述驱动链轮与所述从动链轮之间，并与所述输送链条的外侧配合。

5.根据权利要求1或3任意一项所述的载物搬运小车，其特征在于，包括：导向机构，设置于所述小车车体两侧并位于所述输送链条的上方。

6.根据权利要求5所述的载物搬运小车，其特征在于，所述导向机构为导向条，采用聚四氟乙烯材质。

7.根据权利要求1或3任意一项所述的载物搬运小车，其特征在于，所述第一输送杆和第二输送杆之间具有能够承载所述物料箱的均等距离。

8.根据权利要求1所述的载物搬运小车，其特征在于，所述驱动机构还包括：驱动连接轴和驱动器；所述驱动轮组包括：前驱动轮组和后驱动轮组，且分别具有位于小车车体两侧的驱动轮；

所述前驱动轮组和所述后驱动轮组的驱动轮之间分别通过所述驱动连接轴连接，所述驱动器的输出端与所述前驱动轮组中的所述驱动连接轴的一端连接和/或与所述后驱动轮组中的所述驱动连接轴的一端连接。

9.根据权利要求8所述的载物搬运小车，其特征在于，包括：联轴器，设置于靠近所述驱动轮组区域的所述驱动连接轴上。

10.根据权利要求1所述的载物搬运小车，其特征在于，包括：所述驱动轮组为齿轮和承载轮，且所述齿轮和所述承载轮同轴相临连接，则对应的所述输送轨道为齿条；或

所述驱动轮组为链轮和承载轮，且所述链轮和所述承载轮同轴相临连接，则对应的所述输送轨道为链条。

11.根据权利要求1所述的载物搬运小车，其特征在于，所述小车车体包括：底板和位于所述底板两侧的侧板，所述侧板长度方向与所述物料箱移动方向相同。

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